CN109909166A - 一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓库分拣系统领域，具体来说是一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识。本发明公开的分拣系统，分拣员通过手持扫码枪扫描货架标签及位置标签后，将信息传递至调度系统中，调度系统通过数据库查找对应的起始位置和目标位置，将任务派发给空闲状态的AGV，AGV将货架运至目标位置，库管人员将货架上架后实现对货物的分拣操作，本发明通过调控系统、AGV以及扫码枪的配合，实现了自动分拣的目的，自动化程度高，能够高效的管理仓库管理效率。

Description

一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法

技术领域

本发明涉及仓库分拣系统领域，具体来说是一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法。

背景技术

随着科学技术的发展以及物料运输的发展，传统的由“人到货”的仓库入库、出库操作，即仓库员推着搬运车进入车库后，首先找到待入库的货品所在的位置，然后，根据物品的条形码找出需要上架的位置，依次将货物运至对应的位置区，上架完成后，物管员再记录任务完成情况，该操作必将需要消耗大量的时间和人力，而且由于条形码和货品的对应关系不直观，这将增加出入库的错误率，显然无法满足现有的社会需求，因此，仓储自动化技术领域需要一种新型的智能仓库自动分拣系统，用于提高仓储物流管理效率，降低人工成本，提高寻找货品、库位的准确率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动进行货物转运的新型智能仓库分拣系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能仓库自动分拣系统，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识。

所述分拣系统还包括语音提示系统，所述语音提示系统与调节系统通讯连接。

所述分拣系统还包括终端设备，所述终端设备与调度系统通讯连接。

所述终端设备为平板电脑或智能手机。

所述AGV为磁导航AGV。

所述扫码枪、AGV、调度系统以及终端设备分别与同一网络相连接。

一种基于智能仓库自动分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括如下步骤：(1)首先在仓库内设有待派发区、待上架区以及上架区；

(2)处于待派发区设有货架，货架上设有待转运的货物，在货物和货架上贴附识别标识，分拣员再手持扫码枪，扫描货架和货物上的标识，继而获取上架库位，并把扫描得到的信息反馈给调控系统；

(3)步骤(1)完成，调控系统接收扫码枪反馈的信息后，调控系统自我识别判断，并对处于空闲的AGV发出指令，使得该AGV运动到待上架区，进行AGV对货架的托运，AGV通过设定轨道运送到待上架区；

(4)步骤(3)完成后，处于待上架区的人员将AGV转运过来的货物转移至上架区；

(5)步骤(4)完成后，一次货物的转移完成，AGV上货物卸载完成后，操作人员对调控系统进行反馈，调控系统得到反馈后，调控系统对该AGV状态进行记录，方便下次调用，至此一次货物转移结束。

本发明的优点在于：

本发明公开的分拣系统，分拣员通过手持扫码枪扫描货架标签及位置标签后，将信息传递至调度系统中，调度系统通过数据库查找对应的起始位置和目标位置，将任务派发给空闲状态的AGV，AGV将货架运至目标位置，库管人员将货架上架后实现对货物的分拣操作，本发明通过调控系统、AGV以及扫码枪的配合，实现了自动分拣的目的，自动化程度高，能够高效的管理仓库管理效率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明的统结构框图。

图2为发明的流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种智能仓库自动分拣系统，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识；本发明公开了一种用于智能仓库自动分拣的分拣系统，本发明公开的分拣系统，分拣员通过手持扫码枪扫描货架标签及位置标签后，将信息传递至调度系统中，调度系统通过数据库查找对应的起始位置和目标位置，将任务派发给空闲状态的AGV，AGV将货架运至目标位置，库管人员将货架上架后实现对货物的分拣操作，本发明通过调控系统、AGV以及扫码枪的配合，实现了自动分拣的目的，自动化程度高，能够高效的管理仓库管理效率。

本发明公开的分拣系统包括：扫码枪、AGV、货架、调度系统、终端设备；同时本发明涉及的仓库划分为3个区域：待派发区、待上架区和上架区，待派发区用于货物的装载，也用于AGV最初的搬运起点，待上架区用于AGV托运货架和货物的目的地，上架区用于托运过来货物的存放；同时本发明中仓库的地面上铺设有用于AGV行走的路线磁轨道，且每隔一定的距离需要铺设工位卡，主要是用于AGV的定位及识别货架的位置；方便后续的AGV的搬运。

针对本发明中扫码枪，扫码枪属于公知部件，具体结构不再赘述，在具体使用时由分拣员随身携带，通过无线信号与调度系统之间传输数据，可扫描上架标签及货物当前位置标签所对应的识别标识，识别标识可以是条形码或二维码，具体可以根据需要进行设置。

在本发明中的货架，需要事先放置在待派发区并且粘贴了上架标签，这个上架标签内包含有该货架需要到达的上架区所在位置的区的条形码以及当前在待派发区所在位置的位置标签，这样设置，在扫码枪扫描后；调控系统可以得知运送该货架的AGV所要行走的路线，同时调控系统可以调动嘴靠近该工位的AGV，减少过远的调动距离该工位较远的AGV，同时还给调控系统反馈了目的地址，方便规划AGV行走路径，可以使得货架快速到达相应位置，同时为了更好的保证AGV运动的精确性，扫码枪通过货架或者货物上的识别标识后，扫描后将信息传送至调度系统中，在对应的货架所在的位置粘贴一张位置标签，该位置标签和工位卡号一一对应，保证AGV转运货物的精确性，这里的位置标签起到辅助作用，用于辅助定位。

而针对本发明中所述AGV为磁导航AGV，能够借助于磁导航传感器在检测磁条后，输出所在位置的工位卡号及车辆自身的信息。

本发明中所述的调度系统，存储了上架标签、位置标签与磁轨道中的工位卡的信息，且两者与工位卡呈一一对应关系，关系表保存在调度系统读写的数据库中。

本发明公开的分拣系统中还包括终端设备，所述终端设备与调度系统通讯连接；终端设备的设置用于分拣员或者操作人员确认信息，并且用于反馈信息给调控系统，用于整个分拣系统更为顺畅的运行；本发明公开的终端设备为平板电脑或智能手机，这里的终端设备设置在待上架区，在其内部存放了待上架区中存放货物的信息，上料员(也可称为操作人员)根据终端显示的信息，得知待上架区需要上架的物料，待上料员将货物放置在上架区后，通过手持终端给予调控系统反馈，也就是手持终端通知调度系统，刚运送货架的小车已处于空闲状态，可以用于下个货架或货物的转运。

作为优选的，本发明中所述分拣系统还包括语音提示系统，所述语音提示系统包括扬声器，所述扬声器与调节系统通讯连接；本发明设置语音提示系统，用于提醒操作人员货架已到达或者上料操作已完成，起到很好的提升作用；同时本发明中终端设备需要反馈信息给调控系统，语音提示系统的设置，可以基本避免操作人员忘记终端设备的反馈操作。

作为优选的，本发明中所述的扫码枪、AGV、调度系统以及终端设备需要连接至同一个网络下，这样可以相互之间的交互更为方便，同时更为精确。

同时作为优化的，本发明中调控系统还具有计时模块，通过计算AGV在磁轨道上的运行速度，记录派遣空闲状态的小车需要的时间、记录空闲小车到达待派发区需要的时间，也就是起始位置的时间，小车到达终点位置的也就是待上架区需要的时间，通过计时模块的设置，可以记录AGV小车运行的过程中各个位置和状态的时间，避免AGV小车间因为运动速度和上料、下料速度不同而引起AGV小车间发生运动干涉，因为AGV小车与调控系统相连接，调控系统根据各各个AGV小车间的运动情况，可以自行判断，控制各个AGV小车间在运动过程中相互避让，避免各个AGV小车间运动发生干涉。

本发明中分拣员手持扫码枪扫描货架上的上架标签，继而获取上架库位，同时通过语音提示系统提示扫描位置标签，用于为调控系统提供目的信息，如果调控系统未接到位置标签信息，则返还到语音提示系统扫描位置标签，位置标签扫描后，调控系统判断是否存在未派发的上架标签和位置标签，如果有，语音提示已存在，并返回，持续进行下一步操作，如果不存在，把扫描得到的上架标签和位置标签得到的信息存入调控系统的数据库中，并读取待派发区位置和待上架区，也就是读取AGV搬运货架的起点位置及终点位置，至此，调控系统得到上述信息后，调控系统指定空闲状态的AGV，如果没有空闲的AGV，则等待，如果有空闲的AGV，调控系统派遣处于空闲状态的小车，并记录时间，指定的AGV小车启动运动到待派发区，也就是起始位置，并记录时间，AGV小车装载货架后，AGV小车运动，AGV持续运动后到达待上架区，也就是到达终点位置，并记录时间，当AGV到达待上架区后，通过语音提示系统对操作者进行提醒，操作人员接受信息后，把AGV小车上货架和货物转移到上架区，在货架转移后，操作者通过终端设备相调控系统进行反馈，告知调控系统该小车已被释放，该小车可以被再次派遣。

一种基于智能仓库自动分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括如下步骤：(1)首先在仓库内设有待派发区、待上架区以及上架区；

(2)处于待派发区设有货架，货架上设有待转运的货物，在货物和货架上贴附识别标识，分拣员再手持扫码枪，扫描货架和货物上的标识，继而获取上架库位，并把扫描得到的信息反馈给调控系统；

(3)步骤(1)完成，调控系统接收扫码枪反馈的信息后，调控系统自我识别判断，并对处于空闲的AGV发出指令，使得该AGV运动到待上架区，进行AGV对货架的托运，AGV通过设定轨道运送到待上架区；

(4)步骤(3)完成后，处于待上架区的人员将AGV转运过来的货物转移至上架区；

(5)步骤(4)完成后，一次货物的转移完成，AGV上货物卸载完成后，操作人员对调控系统进行反馈，调控系统得到反馈后，调控系统对该AGV状态进行记录，方便下次调用，至此一次货物转移结束。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，所述分拣系统还包括语音提示系统，所述语音提示系统与调节系统通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，所述分拣系统还包括终端设备，所述终端设备与调度系统通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，所述终端设备为平板电脑或智能手机。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，所述AGV为磁导航AGV。

6.根据权利要求3所述的一种智能仓库自动分拣系统，其特在于，所述扫码枪、AGV、调度系统以及终端设备分别与同一网络相连接。

7.一种基于权利要求1-7任一项所述的一种智能仓库自动分拣系统的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括如下步骤：

(1)首先在仓库内设有待派发区、待上架区以及上架区；

(2)处于待派发区设有货架，货架上设有待转运的货物，在货物和货架上贴附识别标识，分拣员再手持扫码枪，扫描货架和货物上的标识，继而获取上架库位，并把扫描得到的信息反馈给调控系统；

(3)步骤(1)完成，调控系统接收扫码枪反馈的信息后，调控系统自我识别判断，并对处于空闲的AGV发出指令，使得该AGV运动到待上架区，进行AGV对货架的托运，AGV通过设定轨道运送到待上架区；

(4)步骤(3)完成后，处于待上架区的人员将AGV转运过来的货物转移至上架区；

(5)步骤(4)完成后，一次货物的转移完成，AGV上货物卸载完成后，操作人员对调控系统进行反馈，调控系统得到反馈后，调控系统对该AGV状态进行记录，方便下次调用，至此一次货物转移结束。