CN113139728A - 一种汽车零部件自动化入库方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车零部件自动化入库方法，包括：入库站点发起收货任务，WMS系统调度物料仓库内空载货架至入库站点；以托盘为单位将所述待入库物料放至所述货架，采集待入库物料的物料信息，并将物料信息与对应位置所述货架仓位信息绑定；物料信息上传至WMS系统并自动分配仓库内所述货架位置，调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，入库后释放入库站点，继续发起收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成。实现托盘承载零件整托入库和自动化归位，无需人员搬运和走动，减少搬运工作量，避免人员走动浪费，降低员工劳动强度。

Description

一种汽车零部件自动化入库方法
技术领域
本发明应用于汽车零部件仓储物流领域，具体涉及一种汽车零部件自动化入库方法。
背景技术
随着工业化进程的加剧，物流行业也进入了蓬勃发展的时期，对于物流管理有了更进一步的需求，随着这种提高效益节约成本的需求的日益趋强，物流行业中的仓库的进一步的自动化显得日益紧迫。现有技术中零件收货入库时均需员工进行搬运和识别对应库位并归位，工种要求高且员工劳动强度大，入库效率低。因此，如何能减少人员搬运及识别工作，实现自动化入库是提高入库效率的关键。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种汽车零部件自动化入库方法，实现托盘承载零件整托入库和自动化归位，无需人员搬运和走动，减少搬运工作量，避免人员走动浪费，降低员工劳动强度。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于，包括：
入库站点发起收货任务，WMS系统调度物料仓库内空载货架至入库站点；
以托盘为单位将所述待入库物料放至所述货架，采集待入库物料的物料信息，并将物料信息与对应位置所述货架仓位信息绑定；
物料信息上传至WMS系统并自动分配仓库内所述货架位置，调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，入库后释放入库站点，继续发起收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成；
所述入库站点包括库位、扫描位，所述库位有多个，多个所述库位分别发起收货任务。
进一步的，所述WMS系统调度仓库内空载货架至入库站点的步骤为：WMS系统接收到入库站点发起的收货任务，分配仓库内的空载货架至WMS系统，并将调配信息发送至调度系统，调度系统接收信息并派发搬运任务给AGV，AGV接收并执行任务将所述货架搬运至入库站点。
进一步的，所述AGV接收并执行任务将所述货架搬运至入库站点后，释放所述货架，并与货架解绑，若没有接收到派单任务，AGV回归车位等待指令；若释放货架后接收到派单任务，执行派单任务。
进一步的，所述库位间隔设置，相邻两个所述库位之间相隔一个库位的距离；所述扫描位设置于所述库位一侧。
进一步的，所述物料信息至少包括供应商名称、物料名称、物料号、订单号、物料数量。
进一步的，所述物料信息包括供应商代码、供应商名称、物料名称、物料号、生产线编号、物料数量、物料卡号、订单号、货位号、生产时间。
进一步的，所述将待入库物料放至所述货架，指以托盘为单位用叉车叉取整托物料放置在所述货架上。
进一步的，所述物料信息与对应位置所述货架仓位信息绑定，步骤为：采用PDA终端扫描货架上的仓位码，依次扫描货架上所有物料卡信息，并将所有物料卡信息与仓位码信息绑定在一起，绑定完成后在PDA终端进行点击确认，将绑定后的物料及仓位信息上传至WMS系统。
进一步的，所述调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，具体步骤为：
WMS系统接收到绑定后的物料及仓位信息后，生成入库单；所述调度系统接收到入库单信息并根据入库站点信息及绑定后的物料及仓位信息发出派送任务给AGV，AGV接收指令到达入库站点，搬运承载了物料托盘的货架至物料仓库并送达物料至所述仓位信息中指定的仓位，释放AGV并返回车位等待指令，WMS系统接收到入库完成信息，更新库存，完成物料入库。
进一步的，AGV离开所述入库站点后，释放入库站点，重新发起下一个收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成不再重新发起收货任务。
进一步的，所述库位、物料仓库以及所述库位与物料仓库之间设置有位置坐标方阵，使横向两个位置坐标之间间距等于所述库位的宽度，纵向两个位置坐标之间间距等于所述库位的长度；且所述库位的中心均设置有位置坐标。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
根据库房库位存储情况和来货货量需求随机分配库位并调度货架到指定地点，实现整托盘一次性入库且自动化归位库位，提高入库效率，消除搬运环节，无需人员走动和识别库位归位零件，节约员工劳动强度，同时也减少设备资源的投入。
附图说明
图1为本发明一种汽车零部件自动化入库方法的入库流程图。
图2为本发明一种汽车零部件自动化入库方法中各通道关系的结构示意图。
图3为本发明一种汽车零部件自动化入库方法中扫描位的状态图。
附图中，1为库位，2为位置坐标，3为入库通道，4为来料通道，5为进库位通道，6为出库位通道，8为扫描位。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细说明，应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。
需要说明的是，本发明是由入库站点、WMS系统、调度系统、AGV联合实现的汽车零部件自动化入库的方法。其中，WMS系统是生产、物流行业常用的名词，指仓储管理系统，主要用于管理仓库，记录库存信息，库位1分配，出入库管理，出入库单据处理等。调度系统，主要用于实现仓储设备(包括AGV)管理，路线规划等。AGV是物流行业常用设备，指自动运输车，按照规划路线实现无人自动搬运，可实现自动避让。
参见附图1，一种汽车零部件自动化入库方法，包括：
S1、入库站点发起收货任务，WMS系统调度仓库内空载货架至入库站点；
入库站点间隔设置的库位1、扫描位8和位置坐标2，库位1有多个，多个库位1分别发起收货任务。多个库位1可同时发起收货任务并进行入库操作，多点运行，提高操作效率。库位1间隔设置，相邻两个库位1之间相隔一个库位1的距离；扫描位8设置于库位1一侧。采用库位1之间隔式布局设计，保障整托盘一次性入库操作的便利性，另外提高入库操作效率，同时也避免收货时漏扫漏入情况的发生。
入库站点发起收货任务，WMS系统接收到入库站点发起的收货任务，分配仓库内的空载货架至WMS系统，并将调配信息发送至调度系统，调度系统接收信息并派发搬运任务给AGV，AGV接收任务将AGV信息与货架仓位信息绑定，执行任务将货架搬运至入库站点，然后将AGV信息与货架仓位信息解绑。
AGV将货架送至库位1后，放下货架，AGV信息与货架仓位信息解绑，若释放货架后接收到派单任务，AGV继续执行其他派单任务，若没有接收到派单任务，AGV回归车位等待指令提高了AGV的利用率，避免了AGV等待浪费时间。
S2、以托盘为单位将待入库物料放至货架，采集待入库物料的物料信息，并将物料信息与对应位置货架仓位信息绑定；
由于物料盒承载的汽车零部件尺寸不同，导致物料托盘在包装时托载的物料盒数量不同，物料盒上的物料卡朝向外侧显示，根据不同的包装规格，物料卡根据物料盒的数量分布在一侧、两侧、三侧、四侧四种情况，物料托盘上物料卡张贴的方向与扫描位8对应，表1为常见的汽车零部件货箱包装规格及物料卡需扫描面数。
表1汽车零部件货箱包装规格及物料卡需扫描面数
箱型 长(mm) 宽(mm) 高(mm) 箱数/层 层数/托 箱数/托 扫描面数
RA-A 300 200 148 16 8 128 4
RA-B 400 300 148 9 8 72 4
RA-C 400 300 280 9 5 45 4
RA-D 600 400 280 5 5 25 3
RA-H 600 400 148 5 8 40 3
RA-PA 800 600 280 2 5 10 1
RA-PB 1000 400 280 3 5 15 1
RA-PC 1200 500 280 2 5 10 1
参见附图3，为了防止扫描员在扫描时漏扫，同时便于提高扫描效率，根据托盘需要扫描的方向数量不同，对扫描位8进行划分，扫描位8分为一侧扫描位8、两侧扫描位8、三侧扫描位8和四侧扫描位8，每个扫描位8只扫描对应的方向的托盘。只有一侧张贴有物料卡的物料托盘进入一侧扫描位8对应的库位1,；有两侧张贴有物料卡的物料托盘进入两侧扫描位8对应的库位1；有三侧张贴有物料卡的物料托盘进入三侧扫描位8对应的库位1；四侧都张贴有物料卡的物料托盘进入四侧扫描位8对应的库位1。同一个库位1只进行同一种扫描面数的托盘物料扫描，在提高扫描效率的同时，避免漏扫漏入的情况发生。
扫描位8为PDA终端，PDA终端可以是人工手持PDA终端，也可以是智能化自动PDA终端，智能化自动PDA终端根据扫描位8需要扫描方向的数量进行设置。
物料信息包括供应商代码、供应商名称、物料名称、物料号、生产线编号、物料数量、物料卡号、订单号、货位号、生产时间。
物料信息与对应位置货架仓位信息绑定，步骤为：以托盘为单位用叉车叉取整托物料放置在货架上，采用PDA终端扫描货架上的仓位码，依次扫描货架上所有物料卡信息，并将所有物料卡信息与仓位码信息绑定在一起，绑定完成后在PDA终端进行点击确认，将绑定后的物料及仓位信息上传至WMS系统。
S3、物料信息上传至WMS系统并自动分配仓库内货架位置，调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，入库后释放入库站点，继续发起收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成。
调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，具体步骤为：
WMS系统接收到绑定后的物料及仓位信息后，生成入库单；调度系统接收到入库单信息并根据入库站点信息及绑定后的物料及仓位信息发出派送任务给AGV，AGV接收指令到达入库站点，搬运承载了物料托盘的货架至物料仓库并送达物料至所述仓位信息中指定的仓位，AGV离开入库站点后，释放入库站点，重新发起下一个收货任务，直至所有物料入库完成不再重新发起收货任务；同时，释放AGV并返回车位等待指令，WMS系统接收到入库完成信息，更新库存，完成物料入库。入库完成，该货架点自动释放，进行下一个空载货架的搬运调度，循环往复，直至所有物料入库完成，提高入库效率。
库位1、物料仓库以及库位1与物料仓库之间设置有位置坐标2方阵，使横向两个位置坐标2之间间距等于库位1的宽度，纵向两个位置坐标2之间间距等于库位1的长度；且库位1的中心均设置有位置坐标2。位置坐标2为AGV提供所在地的位置，为AGV指示方向，便于准确找到库位1、仓库、货架存放点所在位置，位置坐标2形成方阵，使AGV形成网格状行走路线。
在一优选实施例中，为了便于AGV识别，位置坐标2为二维码。
为了提高来料、入库速度，提高效率，来料与入库分别设置不同的通道，库位1与物料仓库之间设置有来料通道4和入库通道3，来料通道4与入库通道3与位置坐标2方阵重合，库位1与物料仓库之间其中一条位置坐标2线为来料通道4，另外一条位置坐标2线为入库通道3线，来料通道4线与入库通道3线不重合。AGV按照来料通道4与入库通道3分别运输货架及物料入库，相互之间互不影响，提高了运输效率。
为了提高AGV进库位及出库位的效率，为AGV进库位与出库位设置不同的进出通道，库位1正前方为进库位通道5，库位1一侧为出库位通道6，在前面一个AGV出库位的同时，可以安排下一个AGV运输货架准备进入该库位1，中间不需要等待时间，入库效率更高。另外，设置不同的通道，也减少了方向不同的AGV在运输过程中经常会出现的等待现象，提高了时间利用率。在一优选实施例中，出库位通道6设置于库位1右侧。
来料通道4与入库位通道5连接，入库通道3与出库位通道6连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所作任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于，包括：
入库站点发起收货任务，WMS系统调度物料仓库内空载货架至入库站点；
以托盘为单位将所述待入库物料放至所述货架，采集待入库物料的物料信息，并将物料信息与对应位置所述货架仓位信息绑定；
物料信息上传至WMS系统并自动分配仓库内所述货架位置，调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，入库后释放入库站点，继续发起收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成；
所述入库站点包括库位、扫描位，所述库位有多个，多个所述库位分别发起收货任务。
2.如权利要求1所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于，所述WMS系统调度仓库内空载货架至入库站点的步骤为：WMS系统接收到入库站点发起的收货任务，分配仓库内的空载货架至WMS系统，并将调配信息发送至调度系统，调度系统接收信息并派发搬运任务给AGV，AGV接收并执行任务将所述货架搬运至入库站点。
3.如权利要求1所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于：所述库位间隔设置，相邻两个所述库位之间相隔一个库位的距离；所述扫描位设置于所述库位一侧。
4.如权利要求1所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于，所述物料信息与对应位置所述货架仓位信息绑定，步骤为：采用PDA终端扫描货架上的仓位码，依次扫描货架上所有物料卡信息，并将所有物料卡信息与仓位码信息绑定在一起，绑定完成后在PDA终端进行点击确认，将绑定后的物料及仓位信息上传至WMS系统。
5.如权利要求1所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于，所述调度系统接收信息并派送任务给AGV，AGV接收指令并完成物料入库，具体步骤为：
WMS系统接收到绑定后的物料及仓位信息后，生成入库单；所述调度系统接收到入库单信息并根据入库站点信息及绑定后的物料及仓位信息发出派送任务给AGV，AGV接收指令到达入库站点，搬运承载了物料托盘的货架至物料仓库并送达物料至所述仓位信息中指定的仓位，释放AGV并返回车位等待命令，WMS系统接收到入库完成信息，更新库存，完成物料入库。
6.如权利要求5所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于：AGV离开所述入库站点后，释放入库站点，重新发起下一个收货任务，循环往复，直至所有物料入库完成不再重新发起收货任务。
7.如权利要求1所述一种汽车零部件自动化入库方法，其特征在于：所述库位、物料仓库以及所述库位与物料仓库之间设置有位置坐标方阵，使横向两个位置坐标之间间距等于所述库位的宽度，纵向两个位置坐标之间间距等于所述库位的长度；且所述库位的中心均设置有位置坐标。
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