KR20230095117A - 창고 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20230095117A
KR20230095117A KR1020237018268A KR20237018268A KR20230095117A KR 20230095117 A KR20230095117 A KR 20230095117A KR 1020237018268 A KR1020237018268 A KR 1020237018268A KR 20237018268 A KR20237018268 A KR 20237018268A KR 20230095117 A KR20230095117 A KR 20230095117A
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shelf
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KR1020237018268A
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샤오강 유
홍보 리
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베이징 긱플러스 테크놀러지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 출원은 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하고, 창고 관리 시스템은, 제1 서브 주문을 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 제2 서브 주문을 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크가 완료된 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성된 제어 서버; 제1 운반 명령에 응답하여, 제1 재고 용기를 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된 제1 재고 용기 운반 기기; 제2 운반 명령에 응답하여, 제2 재고 용기를 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된 제2 재고 용기 운반 기기; 및 제3 운반 명령에 응답하여, 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된 주문 용기 운반 기기; 를 포함한다.

Description

창고 관리 시스템 및 방법
본 출원은 창고 기술 분야에 관한 것으로, 특히 창고 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2020년 11월 05일에 중국 특허청에 제출되고, 출원번호가 202011222722.3이고, 출원명칭이 "창고 관리 시스템 및 방법”인 중국 특허 출원의 우선권을 청구한다, 당해 모든 내용은 인용을 통해 본 출원에 결합된다.
전자 상거래의 신속한 발전에 따라, 전자 상거래는 소비자 생활에서 갈수록 중요한 역할을 맡고 있고, 매년 사용자 주문 수량은 몇 배로 늘어나고 있고, 창고 관리의 처리 능력도 심각한 시련을 견디고 있다.
종래의 창고 관리 시스템에서, 주문 태스크에 따라, 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇을 선택하고, 저장 영역에서 대응하는 선반 또는 토트의 오가며 운반을 할 경우, 충돌이 발생할 수 있다. 예를 들면 토트(tote) 운반 로봇에 의해 명중(hit)된 토트에 대응되는 선반이 마침 기타 주문에 대응되는 선반 운반 로봇에 의해 명중됨으로, 줄 서는 현상을 초래하고, 창고 관리 효율이 저하된다.
따라서 당업자가 시급이 해결해야 하는 문제는, 창고 관리 효율을 향상시키는 데에 있다.
이 점을 감안하여, 본 출원의 실시예는 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하여, 종래의 기술에 존재하는 기술 결함을 해결한다.
본 출원 실시예의 제1 측면에 따르면, 창고 관리 시스템을 제공하고, 상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기 및 주문 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있으며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
상기 제어 서버는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크가 완료됨을 결정한 후, 상기 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되며;
상기 주문 용기 운반 기기는, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반일 수 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 또한, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에는 주문 토트가 방치되어 있다.
선택적으로, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇이다.
선택적으로, 상기 선반 운반 로봇은, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고; 또는
상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
본 출원 실시예의 제2 측면에 따르면, 창고 관리 시스템을 제공하고, 상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기 및 주문 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있으며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
상기 제어 서버는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중의 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크가 완료됨을 결정한 후, 상기 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되며;
상기 주문 용기 운반 기기는, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기 및 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 또한, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 및 주문 토트이고, 상기 주문 선반에는 주문 토트가 방치되어 있다.
선택적으로, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 및 토트 운반 로봇이다.
선택적으로, 상기 선반 운반 로봇은, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성되고;
상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성된다.
본 출원 실시예의 제3 측면에 따르면, 창고 관리 시스템을 제공하고, 상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기 및 제2 재고 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기가 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기가 분포되어 있으며, 상기 제1 저장 영역과 상기 제2 저장 영역은 워크 스테이션을 공유하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
상기 제어 서버는, 재고 태스크에 따라, 상기 재고 태스크의 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 재고 태스크를 1개의 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 재고 태스크는 선반 탑재 태스크 및 주문 태스크 중의 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 또한, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 상기 재고 태스크가 선반 탑재 태스크일 경우, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 따라 선반 탑재할 화물을 상기 제1 저장 영역에 선반 탑재하는 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 상기 제2 저장 영역에 선반 탑재하는 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제1 서브 태스크 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크 및 상기 제2 서브 태스크를 상기 워크 스테이션에 할당하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하도록 구성된다.
본 출원 실시예의 제4 측면에 따르면, 창고 관리 시스템을 제공하고, 상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기 및 제2 재고 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
상기 제어 서버는, 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크를 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 태스크가 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 태스크가 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 상기 제1 서브 태스크 완료 후, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크 완료 후, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제4 운반 명령을 운반하도록 구성되고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 또한, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 워크 스테이션에서 상기 제1 저장 영역의 지정 위치로 운반하도록 구성되고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 또한, 상기 제4 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 워크 스테이션에서 상기 제2 저장 영역의 지정 위치로 운반하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하도록 구성된다.
본 출원 실시예의 제5측면에 따르면, 창고 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은,
제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하는 단계;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반일 수 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에서 주문 토트가 방치되어 있고, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇이며;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는,
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
본 출원 실시예의 제6 측면에 따르면, 창고 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은,
제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하는 단계;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기 및 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하는 단계; 를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반일 수 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 및 주문 토트이고, 상기 주문 선반에는 주문 토트가 방치되어 있다.
선택적으로, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 및 토트 운반 로봇이다.
선택적으로, 상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료한다.
본 출원 실시예의 제7 측면에 따르면, 창고 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은,
제어 서버는 재고 태스크에 따라, 상기 재고 태스크의 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 재고 태스크를 1개의 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하는 단계;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함한다.
선택적으로, 상기 재고 태스크는 선반 탑재 태스크 및 주문 태스크 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 출원 실시예의 제8 측면에 따르면, 창고 관리 방법을 제공하고, 상기 방법은,
제어 서버는 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하며, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크를 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하는 단계;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 태스크가 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 태스크가 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함한다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 상기 제1 서브 태스크 완료 후, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크 완료 후, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제4 운반 명령을 운반하고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 워크 스테이션에서 상기 제1 저장 영역의 지정 위치로 운반하고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제4 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 워크 스테이션에서 상기 제2 저장 영역의 지정 위치로 운반한다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할한다.
본 실시예에서 제공하는 창고 관리 시스템은, 저장 영역을 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역으로 분할하고, 주문 태스크의 화물이 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역에 위치할 경우, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역의 저장 용기를 워크 스테이션으로 운송하여 화물을 선택하고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리 시스템의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
도1은 본 출원 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 구조 개략도이다.
도2는 본 출원의 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 구조 개략도이다.
도3은 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 구조 개략도이다.
도4는 본 출원의 제7 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
도5는 본 출원의 제8 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
도6은 본 출원의 제9 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
도7은 본 출원의 제10 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
아래의 설명에서 구체적인 세부를 충분히 설명하여 본 출원을 충분히 이해하는데 편리하다. 그러나 본 출원은 설명된 내용과 부동한 기타 방식으로 수행될 수 있고, 당업자는 본 출원의 내포를 위배하지 않는 전제 하에 유사 보급을 할 수 있으므로, 본 출원은 아래의 구체적인 실시에 한정되지 않는다.
본 발명의 하나 또는 복수의 실시예에서 사용하는 용어는 본 출원의 하나 또는 복수의 실시예를 제한하려는 것이 아니라, 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것이다. 콘텍스트에서 기타 함의를 표시하는 명확한 설명이 있지 않는 한, 본 발명 실시예와 첨부된 청구항에서 사용하는 홀수 형식의 "하나의" , "상기" 및 "당해"는 다수의 형식도 포함한다. 본 출원의 하나 또는 복수의 실시예에서 사용하는 용어 "및/또는"은 하나 또는 복수의 관련된 열거 프로젝트의 어느 하나 또는 모든 가능한 조합을 포함하는 점을 더 이해해야 한다.
이해해야 할 것은, 본 출원의 하나 또는 복수의 실시예에서 용어 "제1", "제2" 등으로 각 정보를 설명할 수 있으나, 당해 정보들은 당해 용어에 한정되지 않는다. 단지 동일한 유형의 정보를 구분하기 위한 것이다. 예를 들면, 본 출원의 하나 또는 복수의 실시예를 벗어나지 않은 상황에서, 제1 은 제2 로 불릴 수 있고, 유사하게, 제2 는 제1 로 불릴 수도 있다. 언어 환경에 따라 결정된다. 예를 들면, 여기서 사용하는 단어 "만약"은 "…경우", "…때" 또는 "결정된 것에 응답하여"로 해석될 수도 있다.
본 출원에서, 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하고, 아래의 실시예에서 일일이 상세히 설명한다.
도1은 본 출원의 일 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 구조 개략도이고, 당해 시스템은, 제어 서버(110), 제1 저장 영역(120), 제2 저장 영역(130), 제1 재고 용기 운반 기기(140), 제2 재고 용기 운반 기기(150) 및 워크 스테이션(160)을 포함하고, 상기 제1 저장 영역(120)에는 제1 재고 용기가 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역(130)에는 제2 재고 용기가 분포되어 있다.
제어 서버(110)는 제1 재고 용기 운반 기기(140) 및/또는 제2 재고 용기 운반 기기(150)와 무선 통신 연결하고, 종업원은 작업대(114)를 통해 제어 서버(110)의 작업을 작동하고, 제어 서버(110)는 서버에서 운행되고, 테이터 저장, 정보 처리 능력을 구비한 스프트웨어 시스템이고, 무선을 통해 제1 재고 용기 운반 기기(140), 제2 재고 용기 운반 기기(150) 및 워크 스테이션(160)의 스프트웨어 시스템 등과 연결할 수 있고, 제어 서버(110)는 하나 또는 복수의 서버를 포함할 수 있고, 집중식 제어 아키텍처 또는 분산식 컴퓨팅 아키텍처일 수 있으며, 제어 서버(110)에는 프로세서(111) 및 메모리(112)가 구비되어 있고, 메모리(112)에는 주문 풀(113)이 구비되어 있고, 주문 풀(113)에는 주문 정보가 되어 있다.
워크 스테이션(160)은 인공 선택 영역이고, 화물은 워크 스테이션(160)으로 운반된 후, 워크 스테이션의 종업원 또는 로봇팔은 재고 태스크에 따라, 선반 탑재할 화물을 대응하는 재고 용기에 방치하거나, 또는 재고 용기의 화물을 주문 용기에 방치한다.
상기 제1 저장 영역(120) 및 상기 제2 저장 영역(130)은 밀집 저장 영역일 수 있고, 비밀집 저장 영역일 수도 있다. 제1 저장 영역(120)에는 복수의 제1 재고 용기가 구비되고, 제2 저장 영역(130)에는 복수의 제2 재고 용기가 구비되고, 제1 저장 영역(120)에는 제1 저장 영역(120)의 제1 재고 용기를 운반하는 제1 재고 용기 운반 기기(140)가 운행되어 있고, 제2 저장 영역(130)에는 제2 저장 영역(130)의 제2 재고 용기를 운반하는 제2 재고 용기 운반 기기(150)가 운행되어 있다. 주의해야 할 것은, 실제 응용에서, 상기 제1 저장 영역(120)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역 또는 재고 토트 저장 영역일 수 있고, 상기 제2 저장 영역(130)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역 또는 재고 토트 저장 영역일 수 있고, 제1 저장 영역(120)과 제2 저장 영역(130)의 저장 유형은 부동하며, 제1 저장 영역(120)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(130)은 재고 토트 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 제2 재고 용기는 재고 토트이며; 제1 저장 영역(120)이 재고 토트 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(130)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 재고 토트이고, 제2 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이다.
제1 재고 용기 운반 기기(140)는 제어 서버(110)의 제어 하에, 제1 재고 용기의 인출, 운반 및 저장 태스크를 수행하고, 제1 저장 영역이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 경우, 제1 재고 용기 운반 기기(140)는 선반 운반 기기이고, 선반 운반 기기는 선반 운반 로봇일 수 있고; 제1 저장 영역이 재고 토트 저장 영역일 경우, 제1 재고 용기 운반 기기(140)는 토트 운반 기기이고, 토트 운반 기기는 토트 운반 로봇일 수 있다.
제2 재고 용기 운반 기기(150)는 제어 서버(110)의 제어 하에, 제2 재고 용기의 인출, 운반 및 저장 태스크를 수행하고, 제2 저장 영역이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 경우, 제2 재고 용기 운반 기기(150)는 선반 운반 기기이고, 선반 운반 기기는 선반 운반 로봇일 수 있고; 제2 저장 영역이 재고 토트 저장 영역일 경우, 제2 재고 용기 운반 기기(150)는 토트 운반 기기이고, 토트 운반 기기는 토트 운반 로봇일 수 있다.
실시예1
본 출원에서 제공하는 일 구체적인 실시예1에서, 제1 저장 영역(120)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 제2 저장 영역(130)이 재고 토트 저장 영역인 것을 예로 들고, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(140)는 선반 운반 로봇이고, 제2 재고 용기 운반 기기(150)는 토트 운반 로봇이다.
제어 서버(110)는 주문 태스크에 따라, 재고 선반 저장 영역(120)의 타겟 재고 선반(121), 재고 토트 저장 영역(130)의 타겟 재고 토트(131), 상기 타겟 재고 선반(121)을 운반하는 선반 운반 로봇(140) 및 상기 타겟 컨테이너(131)를 운반하는 토트 운반 로봇(150)을 결정하고, 제어 서버(110)는 선반 운반 로봇(140)에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 토트 운반 로봇(150)에 제2 운반 명령을 송신하고, 워크 스테이션(160)에 상기 주문 태스크를 송신한다.
상기 선반 운반 로봇(140)은, 제1 운반 명령에 응답하여, 타겟 재고 선반(121)을 재고 선반 저장 영역(120)에서 워크 스테이션(160)으로 운반하도록 구성된다.
상기 토트 운반 로봇(150)은, 제2 운반 명령에 응답하여, 타겟 재고 토트(131)를 재고 토트 저장 영역(130)에서 워크 스테이션(160)으로 운반하도록 구성된다.
상기 워크 스테이션(160)은, 주문 태스크에 응답하여 타겟 재고 선반(121) 및 타겟 컨테이너(131)의 화물을 주문 용기로 선택하고, 구체적인 선택 방식은 인공 선택할 수 있고, 로봇팔을 사용하여 선택할 수도 있다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 창고 관리 시스템은, 저장 영역을 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역으로 분할하고, 주문 태스크의 화물이 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역에 위치할 경우, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역의 재고 용기를 워크 스테이션으로 운반하여 화물을 선택하고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 상기 재고 태스크가 선반 탑재 태스크일 경우, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 따라 선반 탑재할 화물을 상기 제1 저장 영역에 선반 탑재하는 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 상기 제2 저장 영역에 선반 탑재하는 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제1 서브 태스크 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크 및 상기 제2 서브 태스크를 상기 워크 스테이션에 할당하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 또한, 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하도록 구성된다.
복수의 미리 설정된 화물 분류 규칙이 있다. 여기서 제1 선반 탑재할 화물이 선반에 방치되어야 하는 화물이고, 제2 선반 탑재할 화물이 토트에 방치되어야 하는 화물인 것을 예로 들어 설명한다. 형상이 불규칙적인 화물 또는 컨테이너보다 큰 화물을 제1 선반 탑재할 화물로 분류하고, 컨테이너 크기에 해당되는 화물, 형상이 규칙적인 화물을 제2 선반 탑재할 화물로 분류하고; 화물의 주문 인기에 따라 인기가 미리 설정된 역치보다 큰 화물을 제1 선반 탑재할 화물로 분류하며, 주문인기가 미리 설정된 역치보다 작거나 같은 화물을 제2 선반 탑재할 화물로 분류하고; 화물의 관련도가 미리 설정된 역치보다 큰 화물을 제1 선반 탑재할 화물로 분류하고, 관련도가 미리 설정된 역치보다 작은 화물을 제2 선반 탑재할 화물로 분류한다.
워크 스테이션에서, 제1 선반 탑재할 화물을 제1 재고 용기로 선반 탑재하고, 제2 선반 탑재할 화물을 제2 재고 용기로 선반 탑재하고, 제1 선반 탑재할 화물과 상기 제1 재고 용기를 바인딩하며, 제2 선반 탑재할 화물과 상기 제2 재고 용기를 바인딩한다.
실시예2
본 출원에서 제공하는 일 구체적인 실시예2에서, 제1 저장 영역(120)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 제2 저장 영역(130)이 재고 토트 저장 영역인 것을 예로 들고, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(140)는 선반 운반 로봇이고, 제2 재고 용기 운반 기기(150)는 토트 운반 로봇이다.
제어 서버(110)는 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크 및 상기 제2 서브 태스크를 상기 워크 스테이션(160)에 할당하며, 재고 선반 저장 영역(120)의 타겟 재고 선반(121), 재고 토트 저장 영역(130)의 타겟 재고 토트(131), 상기 타겟 재고 선반(121)을 운반하는 선반 운반 로봇(140) 및 상기 타겟 컨테이너(131)를 운반하는 토트 운반 로봇(150)을 결정하고, 제어 서버(110)는 선반 운반 로봇(140)에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 토트 운반 로봇(150)에 제2 운반 명령을 송신한다.
상기 선반 운반 로봇(140)은, 제1 운반 명령에 응답하여, 타겟 재고 선반(121)을 재고 선반 저장 영역(120)에서 워크 스테이션(160)으로 운반하도록 구성된다.
상기 토트 운반 로봇(150)은, 제2 운반 명령에 응답하여, 타겟 재고 토트(131)를 재고 토트 저장 영역(130)에서 워크 스테이션(160)으로 운반하도록 구성된다.
상기 워크 스테이션(160)은, 상기 제1 서브 태스크에 응답하여, 상기 제1 선반 탑재할 화물을 상기 선반 운반 로봇(140)에 방치하고, 상기 제2 선반 탑재할 화물을 상기 토트 운반 로봇(150)에 방치하고, 구체적인 선택 방식은 인공 선택할 수 있고, 로봇팔을 사용하여 선택할 수도 있다.
도2를 참조하면, 도2는 본 출원의 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 구조 개략도이고, 상기 시스템은, 제어 서버(210), 제1 저장 영역(220), 제2 저장 영역(230), 제1 저장 영역에 대응되는 제1 워크 스테이션(221), 제2 저장 영역에 대응되는 제2 워크 스테이션(231), 제1 저장 영역(220)에서 운행되는 제1 재고 용기 운반 기기(240), 제2 저장 영역(230)에서 운행되는 제2 재고 용기 운반 기기(250) 및 제1 워크 스테이션과 제2 워크 스테이션 사이에서 주문 용기를 운반하는 주문 용기 운반 기기(260)를 포함한다.
상기 제1 저장 영역(220) 및 상기 제2 저장 영역(230)은 밀집 저장 영역일 수 있고, 비밀집 저장 영역일 수도 있다. 제1 저장 영역(220)에는 복수의 제1 재고 용기가 구비되고, 제2 저장 영역(230)에는 복수의 제2 재고 용기가 구비되고, 제1 저장 영역(220)에는 제1 저장 영역(220)의 제1 재고 용기를 운반하는 제1 재고 용기 운반 기기(240)가 운행되어 있고, 제2 저장 영역(230)에는 제2 저장 영역(230)의 제2 재고 용기를 운반하는 제2 재고 용기 운반 기기(250)가 운행되어 있다. 주의해야 할 것은, 실제 응용에서, 상기 제1 저장 영역(220)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역 또는 재고 토트 저장 영역일 수 있고, 상기 제2 저장 영역(230)은 재고 토트 저장 영역 또는 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 수 있고, 제1 저장 영역(220)과 제2 저장 영역(230)의 저장 유형은 부동하며, 제1 저장 영역(220)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(230)은 재고 토트 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 재고 선반이고, 제2 재고 용기는 재고 토트이며; 제1 저장 영역(220)이 재고 토트 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(230)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 재고 토트이고, 제2 재고 용기는 재고이다.
상기 제어 서버(210)는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션(231)에 할당하며, 또한 제1 재고 용기 운반 기기(240)에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기(250)에 제2 운반 명령을 송신하고, 상기 주문 용기 운반 기기(260)에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성된다.
상기 제1 재고 용기 운반 기기(240)는, 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션(221)에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역(220)에서 상기 제1 워크 스테이션(221)으로 운반하도록 구성되고, 상기 제1 재고 용기가 재고 선반일 경우, 제1 재고 용기 운반 기기(240)는 선반 운반 기기이고, 구체적으로 선반 운반 로봇일 수 있고; 상기 제1 재고 용기가 재고 토트일 경우, 제1 재고 용기 운반 기기(240)는 토트 운반 기기이고, 구체적으로 토트 운반 로봇일 수 있다.
상기 제2 재고 용기 운반 기기(250)는, 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션(231)에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역(230)에서 상기 제2 워크 스테이션(231)으로 운반하도록 구성되고, 상기 제2 재고 용기가 재고 선반일 경우, 제2 재고 용기 운반 기기(250)는 선반 운반 기기이고, 구체적으로 선반 운반 로봇일 수 있고; 상기 제2 재고 용기가 재고 토트일 경우, 제2 재고 용기 운반 기기(250)는 토트 운반 기기이고, 구체적으로 토트 운반 로봇일 수 있다.
본 출원에서 제공하는 일 구체적으로 실시 방식에서, 제1 워크 스테이션(221)에서 제1 서브 주문을 수행하고, 제1 재고 용기의 화물을 주문 용기로 선택하고, 제1 서브 주문을 수행한 후, 주문 용기 운반 기기(260)는 제3 운반 명령에 응답하여, 제1 워크 스테이션(221)에 위치하는 주문 용기를 제2 워크 스테이션(231)으로 운반하고, 제2 워크 스테이션(231)에서 제2 서브 주문을 수행할 경우, 제2 재고 용기의 화물을 상기 주문 용기로 선택한다.
본 출원에서 제공하는 다른 구체적인 실시 방식에서, 제2 워크 스테이션(231)에서 제2 서브 주문을 수행하고, 제2 재고 용기의 화물을 주문 용기로 선택하고, 제2 서브 주문을 수행한 후, 주문 용기 운반 기기(260)는 제3 운반 명령에 응답하여, 제2 워크 스테이션(231)에 위치하는 주문 용기를 제1 워크 스테이션(221)으로 운반하고, 제1 워크 스테이션(221)에서 제1 서브 주문을 수행하고, 제1 재고 용기의 화물을 상기 주문 용기로 선택한다.
주의해야 할 것은, 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반일 수 있고, 또는 주문 선반에 위치하는 주문 토트일 수도 있고, 주문 용기가 주문 선반일 경우, 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고; 주문 용기가 주문 토트일 경우, 주문 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이다.
주의해야 할 것은, 제1 저장 영역(220) 및 제2 저장 영역(230)의 저장 용기의 유형은 부동하고, 제1 저장 영역(220)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(230)은 재고 토트 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 재고 선반이고, 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 기기이며, 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 기기이고; 제1 저장 영역(220)이 재고 토트 저장 영역일 경우, 제2 저장 영역(230)은 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 대응하는 제1 재고 용기는 재고 토트이고, 제1 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 기기이며, 제2 타겟 용기는 재고 선반이고, 제2 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 기기이다. 상기 선반 운반 기기는 선반 운반 로봇이고, 토트 운반 기기는 토트 운반 로봇일 수 있다.
실제 응용에서, 선반 운반 로봇, 토트 운반 로봇 및 주문 컨테이너 운반 로봇은 제어 서버에서 송신된 명령에 따라 액세스, 선반 운반, 컨테이너 및 주문 컨테이너의 동작을 수행하고, 임의의 네비게이션 방식 또는 복수의 네비게이션 방식의 결합을 사용할 수 있다. 예를 들면QR 코드, 실시간 위치 결정 및 지도 구축(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 등 네비게이션 방식 또는 당해 집합을 사용할 수 있다. 로봇은 적어도 하나의 하향 카메라를 포함하고, QR 코드 식별자로 네비게이션할 경우, 하향 카메라에 의해 촬영된 QR 코드 정보(기타 지면 식별자일 수도 있음)에 따라 앞으로 주행할 수 있다.
실시예3
본 출원에서 제공하는 제3 실시예에서, 제1 저장 영역(220)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 제2 저장 영역(230)이 재고 토트 저장 영역인 것을 예로 들면, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(240)는 선반 운반 로봇이고, 제2 재고 용기 운반 기기(250)는 토트 운반 로봇이고, 주문 용기는 주문 토트이며, 주문 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이다.
제어 서버(210)는, 주문 태스크에 따라, 주문 태스크의 주문 화물이 재고 선반 저장 영역의 재고 선반 및 재고 토트 저장 영역의 재고 토트를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 재고 선반 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 서브 주문을 재고 토트 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하며, 선반 운반 로봇(240)에 제1 운반 명령을 송신하고, 토트 운반 로봇(250)에 제2 운반 명령을 송신하고, 토트 운반 로봇(260)에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성된다.
토트 운반 로봇(250)은 제2 운반 명령을 수신하고, 상기 제2 운반 명령에 응답하여 지정된 재고 토트를 제2 워크 스테이션으로 운반하고, 제2 워크 스테이션에서, 제2 서브 주문의 선택 태스크를 수행하고, 제2 서브 주문의 선택이 완료될 때까지, 재고 토트의 화물을 주문 토트로 선택한다,.
토트 운반 로봇(260)은 제3 운반 명령을 수신하고, 제2 서브 주문의 선택이 환성된 후, 상기 제3 운반 명령에 응답하여 상기 주문 토트를 상기 제2 워크 스테이션에서 제1 워크 스테이션으로 운반하다.
선반 운반 로봇(240)은 제1 운반 명령을 수신하고, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 선반을 제1 워크 스테이션으로 운반하고, 상기 토트 운반 로봇(260)이 상기 주문 토트를 제1 워크 스테이션으로 운반한 후, 제1 서브 주문의 선택 태스크를 수행하고, 제1 서브 주문의 선택이 완료될 때까지, 재고 선반의 화물을 상기 주문 토트로 운반한다.
이로하여, 모든 주문 태스크가 완료되고, 토트 운반 로봇(260)은 주문 토트를 지정 위치로 운반하고 패키지 처리를 한다.
실시예4
본 출원에서 제공하는 제4 구체적인 실시예에서, 제1 저장 영역(220)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 제2 저장 영역(230)이 재고 토트 저장 영역인 것을 예로 들면, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(240)는 선반 운반 로봇이고, 제2 재고 용기 운반 기기(250)는 토트 운반 로봇이고, 주문 용기는 주문 선반이고, 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이다.
제어 서버(210)는, 주문 태스크에 따라, 주문 태스크의 주문 화물이 재고 선반 저장 영역의 재고 선반 및 재고 토트 저장 영역의 재고 토트를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 재고 선반 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 서브 주문을 재고 토트 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하며, 선반 운반 로봇(240)에 제1 운반 명령을 송신하고, 토트 운반 로봇(250)에 제2 운반 명령을 송신하고, 선반 운반 로봇(260)에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성된다.
선반 운반 로봇(240)은 제1 운반 명령을 수신하고, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 선반을 제1 워크 스테이션으로 운반하고, 제1 서브 주문의 선택 태스크를 수생하고, 제1 서브 주문의 선택이 완료될 때까지, 재고 선반의 화물을 주문 선반으로 선택한다.
선반 운반 로봇(260)은 제3 운반 명령을 수신하고, 제1 서브 주문이 선택된 후, 상기 제3 운반 명령에 응답하여 상기 주문 선반을 상기 제1 워크 스테이션에서 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
토트 운반 로봇(250)은 제2 운반 명령을 수신하고, 상기 제2 운반 명령에 응답하여 지정된 재고 토트를 제2 워크 스테이션으로 운반하고, 상기 선반 운반 로봇(260)이 상기 주문 선반을 제2 워크 스테이션으로 운반한 후, 제2 서브 주문의 화물 선택을 수행하고, 제2 서브 주문의 선택이 완료될 때까지, 재고 토트의 화물을 상기 주문 선반으로 선택한다.
이로하여, 모든 주문 태스크가 완료되고, 선반 운반 로봇(260)은 주문 선반을 지정 위치로 운반하고 패키지 처리를 한다.
실시예3 및 실시예4에서 제공하는 창고 관리 시스템은, 주문 요청의 화물이 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역에 위치할 경우, 제어 서버를 통해 주문 요청을 2개의 주문 서브 태스크로 분할하고, 제1 저장 영역에 대응되는 제1 워크 스테이션에서 제1 주문 서브 태스크를 수행한 후, 주문 용기 운반 기기를 통해 주문 용기를 제2 워크 스테이션으로 이동하여 제2 주문서브 태스크로 수행하거나, 또는, 제2 저장 영역에 대응되는 제2 워크 스테이션에서 제2 서브 주문 태스크를 수행할 경우, 주문 용기 운반 기기를 통해 주문 용기를 제1 워크 스테이션으로 이동하고 제2 주문 서브 태스크를 수행하고, 주문 릴레이 방식을 통해, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기와 주문 용기 운반 기기 사이의 협동을 이용하여, 주문 요청의 명중률을 향상시키고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
실시예5
본 출원에서 제공하는 일 구체적인 실시예5에서, 제1 저장 영역(220)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역이고, 제2 저장 영역(230)이 재고 토트 저장 영역인 것을 예로 들고, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(240)는 선반 운반 로봇이고, 제2 재고 용기 운반 기기(250)는 토트 운반 로봇이다.
제어 서버(210)는 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 제1 저장 영역(220)에 위치하는 제1 워크 스테이션(221)에 할당하고, 상기 제2 서브 태스크를 제2 저장 영역(230)에 위치하는 제2 워크 스테이션(231)에 할당하고, 선반 운반 로봇(240)에 제1 운반 명령을 송신하고, 토트 운반 로봇(250)에 제2 운반 명령을 송신한다.
선반 운반 로봇(240)은 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 선반을 제1 워크 스테이션(221)으로 운반하고, 제1 워크 스테이션(221)에서 선반 탑재 태스크를 수행하고, 제1 선반 탑재할 화물을 상기 재고 선반에 방치한다.
토트 운반 로봇(250)은 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 제2 워크 스테이션(231)으로 운반하고, 제2 워크 스테이션(231)에서 선반 탑재 태스크를 수행하고, 제2 선반 탑재할 화물을 상기 재고 토트에 방치한다.
주의해야 할 것은, 제1 워크 스테이션(221)에서 제1 선반 탑재할 화물을 상기 재고 선반에 방치하고 제2 워크 스테이션(231)에서 제2 선반 탑재할 화물을 상기 재고 토트에 방치하는 프로세스에서, 구체적인 선택 방식은 인공 선택할 수 있고, 로봇팔을 사용하여 선택일 수도 있다.
본 출원에서 제공하는 제5 실시예에서 제공하는 창고 관리 시스템은, 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 제1 저장 영역에는 제1 워크 스테이션이 설치되어 있고, 제2 저장 영역에는 제2 워크 스테이션이 설치되어 있으며, 제1 선반 탑재할 화물을 제1 워크 스테이션으로 운반하고, 제2 선반 탑재할 화물을 제2 워크 스테이션으로 운반하고, 제어 서버를 통해, 제1 재고 용기 운반 기기가 비어 있는 제1 재고 용기를 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 제어하고, 제2 재고 용기 운반 기기가 비어 있는 제2 재고 용기를 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 제어하고, 제1 워크 스테이션에서 제1 선반 탑재할 화물의 선반 탑재 태스크를 완료하며, 제2 워크 스테이션에서 제2 선반 탑재할 화물의 선반 탑재 태스크를 완료하고, 화물을 분류하고, 미리 설정된 화물 분류 규칙을 통해 화물에 대한 분류를 구현함으로, 분류된 화물을 선반 탑재하고, 화물의 선반 탑재 효율을 향상시킨다.
도3을 참조하면, 도3은 본 출원의 또 다른 실시예에서 제공하는 창고 관리 시스템의 구조 개략도이고, 상기 시스템은, 제어 서버(310), 제1 재고 용기 운반 기기(340)가 운행되어 있는 제1 저장 영역(320), 제2 재고 용기 운반 기기(350)가 운행되어 있는 제2 저장 영역(330), 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션(321), 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션(331), 제1 워크 스테이션(321)의 제1 주문 용기를 운반하는 제1 주문 용기 운반 기기(360), 제2 워크 스테이션(331)의 제2 주문 용기를 운반하는 제2 주문 용기 운반 기기(370) 및 제1 주문 용기 및 제2 주문 용기에 대해 주문 합병 처리를 수행하는 주문 합병 워크 스테이션(380)을 포함하고, 제1 주문 용기 및 제2 주문 용기는 주문 용기로 불리울 수 있다.
상기 제어 서버(310)는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 영역(320)의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역(330)의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 제1 저장 영역(320)에 위치하는 제1 워크 스테이션(321)에 할당하고, 상기 제2 서브 주문을 제2 저장 영역(330)에 위치하는 제2 워크 스테이션(331)에 할당하며, 제1 재고 용기 운반 기기(340)에 제1 운반 명령을 송신하고, 제2 재고 용기(350)에 제2 운반 명령을 송신하고, 제1 주문 용기 운반 기기(360) 및 제2 주문 용기 운반 기기(370)에 제3 운반 명령을 송신한다.
상기 제1 재고 용기 운반 기기(340)는, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역(320)에서 상기 제1 워크 스테이션(321)으로 운반하고, 제1 워크 스테이션(321)에서 상기 제1 서브 주문을 수행하고, 제1 재고 용기의 화물을 제1 주문 용기로 선택하도록 구성된다.
상기 제2 재고 용기 운반 기기(350)는, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 상기 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역(330)에서 상기 제1 워크 스테이션(331)으로 운반하고, 제2 워크 스테이션(331)에서 상기 제2 서브 주문을 수행하고, 제2 재고 용기의 화물을 제2 주문 용기로 선택하도록 구성된다.
상기 제1 주문 용기 운반 기기(360)는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션(321)에서 선택된 제1 주문 용기를 주문 합병 워크 스테이션(380)으로 운반하고, 상기 제2 주문 용기 운반 기기(370)는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제2 워크 스테이션(331)에서 선택된 제2 주문 용기를 주문 합병 워크 스테이션(380)으로 운반하도록 구성된다.
주문 합병 워크 스테이션(380)에서, 제1 주문 용기 및 제2 주문 용기가 모두 주문 합병 워크 스테이션(380)에 도달한 후, 제1 주문 용기 및 제2 주문 용기의 화물에 대해 패키지 합류를 수행한다.
실시예6
본 출원에서 제공하는 제6 실시예에서, 제1 저장 영역(320)이 재고 토트 저장 영역이고, 제2 저장 영역(330)이 이동 가능한 재고 선반 저장 영역인 것을 예로 들 경우, 대응하는 제1 재고 용기 운반 기기(340)는 토트 운반 로봇이고, 제1 재고 용기는 재고 토트이고, 제2 재고 용기 운반 기기(350)는 선반 운반 로봇이며, 제2 재고 용기가 재고 선반이다. 제1 주문 용기는 주문 토트이고, 제2 주문 용기는 주문 선반이고, 상응하게, 제1 주문 용기 운반 기기(360)는 토트 운반 로봇이고, 제2 주문 용기 운반 기기(370)는 선반 운반 로봇이다.
제어 서버(320)는, 주문 태스크에 따라, 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 제1 서브 주문을 제1 워크 스테이션(321)에 할당하고, 제2 서브 주문을 제2 워크 스테이션(331)에 할당하고, 또한 토트 운반 로봇(340)에 제1 운반 명령을 송신하고, 선반 운반 로봇(350)에 제2 운반 명령을 송신하고, 토트 운반 로봇(360) 및 선반 운반 로봇(370)에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성된다.
상기 토트 운반 로봇(340)은, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 재고 토트 저장 영역(320)에서 제1 워크 스테이션(321)으로 운반하고, 상기 제1 워크 스테이션(321)에서 제1 서브 주문을 수행하고, 제1 서브 주문의 선택 태스크가 완료될 때까지, 재고 토트의 화물을 주문 토트로 선택하도록 구성된다.
상기 선반 운반 로봇(350)은, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 선반을 상기 재고 선반 저장 영역(330)에서 제2 워크 스테이션(331)으로 운반하고, 상기 제2 워크 스테이션(331)에서 제2 서브 주문을 수행하고, 제2 서브 주문의 선택 태스크가 완료할 때까지, 재고 선반의 화물을 주문 선반으로 선택하도록 구성된다.
상기 토트 운반 로봇(360)은 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션(321)에서 선택된 주문 토트를 주문 합병 워크 스테이션(380)으로 운반하고, 상기 선반 운반 로봇(370)은 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제2 워크 스테이션(331)에서 선택된 주문 선반을 주문 합병 워크 스테이션(380)으로 운반한다.
주문 합병 워크 스테이션(380)에서, 주문 토트 및 주문 선반이 모두 주문 합병 워크 스테이션(380)에 도달한 후, 주문 토트 및 주문 선반의 화물에 대해 패키지 합류를 수행한다.
본 실시예에서 제공하는 창고 관리 시스템에서, 주문 태스크의 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중할 경우, 제어 서버를 통해 주문 태스크를 2개의 서브 주문으로 분할하고, 제1 저장 영역에 대응되는 제1 타겟 워크 스테이션에서 제1 서브 주문을 수행하고, 제2 저장 영역에 대응되는 제2 타겟 워크 스테이션에서 제2 서브 주문을 수행하며, 제1 타겟 워크 스테이션에 대응되는 제1 주문 용기 및 제2 타겟워크 스테이션에 대응되는 제2 주문 용기를 주문 합병 워크 스테이션으로 운반하고, 2개의 주문 용기의 화물을 주문 합병 처리를 하고, 최종 선택 작업을 완료하고, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기, 제1 주문 용기 운반 기기, 제2 주문 용기 운반 기기 사이의 협동을 통해, 주문 요청의 명중률을 향상시키고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
실시예7
도4는 본 출원의 일 실시예에 따라 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이고, 당해 방법에서 응용된 장면은 적어도 워크 스테이션, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역을 포함하고, 여기서 제1 저장 영역 제2 저장 영역은 부동한 유형의 재고 용기를 저장하는데 사용되고, 재고 용기는 선반, 팔레트 또는 토트 등일 수 있고, 팔레트 또는 토트는 선반에 방치될 수도 있고, 상기 창고 관리 방법은, 단계402 내지 406을 포함한다.
단계402에서, 제어 서버는 재고 태스크에 따라, 상기 재고 태스크의 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 재고 태스크를 1개의 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신한다.
단계404에서, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반한다.
단계406에서, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 재고 태스크는 선반 탑재 태스크 및 주문 태스크 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 창고 관리 방법은, 저장 영역을 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역으로 분할하고, 주문 태스크의 화물이 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역에 위치할 경우, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역의 재고 용기를 공유 워크 스테이션으로 운송하여 화물을 선택하고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
실시예8
도5는 본 출원의 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이고, 당해 방법에서 응용된 장면은 적어도 제1 워크 스테이션, 제2 워크 스테이션, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역을 포함하고, 여기서 제1 저장 영역 제2 저장 영역은 부동한 유형의 재고 용기를 저장하는데 사용되고, 재고 용기는 선반, 팔레트 또는 토트 등일 수 있고, 팔레트 또는 토트는 선반에 방치될 수 있고, 상기 창고 관리 방법은 단계502 내지 508을 포함한다.
단계502에서, 제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신한다.
단계504에서, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
단계506에서, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
단계508에서, 상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반일 수 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에서 주문 토트가 방치되어 있고, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는,
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 창고 관리 방법은, 주문 요청의 화물이 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역에 위치할 경우, 제어 서버를 통해 주문 요청을 2개의 주문 서브 태스크로 분할하고, 제1 저장 영역에 대응되는 제1 워크 스테이션에서 제1 주문 서브 태스크를 수행한 후, 주문 용기 운반 기기를 통해 주문 용기를 제2 워크 스테이션으로 이동하여 제2 주문서브 태스크로 수행하거나, 또는, 제2 저장 영역에 대응되는 제2 워크 스테이션에서 제2 서브 주문 태스크를 수행할 경우, 주문 용기 운반 기기를 통해 주문 용기를 제1 워크 스테이션으로 이동하고 제2 주문 서브 태스크를 수행하고, 주문 릴레이 방식을 통해, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기와 주문 용기 운반 기기 사이의 협동을 이용하여, 주문 요청의 명중률을 향상시키고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
실시예9
도6은 본 출원의 일 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이고, 당해 방법에 응용된 장면은 제1 워크 스테이션, 제2 워크 스테이션, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역을 포함하고, 여기서 제1 저장 영역 제2 저장 영역은 부동한 유형의 저장 용기를 저장하는데 사용되고, 저장 용기는 선반, 팔레트 또는 토트 등일 수 있고, 팔레트 또는 토트는 선반에 방치될 수도 있고, 상기 창고 관리 방법은, 단계602 내지 608을 포함한다.
단계602에서, 제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신한다.
단계604에서, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
단계606에서, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
단계608에서, 상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기 및 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료한다.
선택적으로, 상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반일 수 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 및 주문 토트이고, 상기 주문 선반에는 주문 토트가 방치되어 있다.
선택적으로, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 및 토트 운반 로봇이다.
선택적으로, 상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하고;
상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료한다.
본 실시예에서 제공하는 창고 관리 방법은, 주문 태스크의 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중할 경우, 제어 서버를 통해 주문 태스크를 2개의 서브 주문으로 분할하고, 제1 저장 영역에 대응되는 제1 타겟 워크 스테이션에서 제1 서브 주문을 수행하고, 제2 저장 영역에 대응되는 제2 타겟 워크 스테이션에서 제2 서브 주문을 수행하며, 제1 타겟 워크 스테이션에 대응되는 제1 주문 용기 및 제2 타겟워크 스테이션에 대응되는 제2 주문 용기를 주문 합병 워크 스테이션으로 운반하고, 2개의 주문 용기의 화물을 주문 합병 처리를 하고, 최종 선택 작업을 완료하고, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기, 제1 주문 용기 운반 기기, 제2 주문 용기 운반 기기 사이의 협동을 통해, 주문 요청의 명중률을 향상시키고, 사람과 기계가 뒤섞여 달림으로 초래된 위험성을 방지하고, 창고 관리의 효율을 효과적으로 향상시킨다.
실시예10
도7은 본 출원의 제10 실시예에 따른 창고 관리 방법의 개략적인 흐름도이고, 당해 방법에서 응용된 장면은 적어도 제1 워크 스테이션, 제2 워크 스테이션, 제1 저장 영역 및 제2 저장 영역을 포함하고, 여기서 제1 저장 영역 제2 저장 영역은 부동한 유형의 재고 용기를 저장하는데 사용되고, 재고 용기는 선반, 팔레트 또는 토트 등일 수 있고, 팔레트 또는 토트는 선반에 방치될 수도 있고, 상기 창고 관리 방법은, 단계702 내지 706을 포함한다.
단계702에서, 제어 서버는 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하며, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크를 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신한다.
단계704에서, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 태스크가 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반한다.
단계706에서, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 태스크가 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반한다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 상기 제1 서브 태스크 완료 후, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크 완료 후, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제4 운반 명령을 운반하고;
상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 워크 스테이션에서 상기 제1 저장 영역의 지정 위치로 운반하고;
상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제4 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 워크 스테이션에서 상기 제2 저장 영역의 지정 위치로 운반한다.
선택적으로, 상기 제어 서버는 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할한다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 창고 관리 방법은, 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 제1 저장 영역에는 제1 워크 스테이션이 설치되어 있고, 제2 저장 영역에는 제2 워크 스테이션이 설치되어 있으며, 제1 선반 탑재할 화물을 제1 워크 스테이션으로 운반하고, 제2 선반 탑재할 화물을 제2 워크 스테이션으로 운반하고, 제어 서버를 통해, 제1 재고 용기 운반 기기가 비어 있는 제1 재고 용기를 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 제어하고, 제2 재고 용기 운반 기기가 비어 있는 제2 재고 용기를 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 제어하고, 제1 워크 스테이션에서 제1 선반 탑재할 화물의 선반 탑재 태스크를 완료하며, 제2 워크 스테이션에서 제2 선반 탑재할 화물의 선반 탑재 태스크를 완료하고, 화물을 분류하고, 미리 설정된 화물 분류 규칙을 통해 화물에 대한 분류를 구현함으로, 분류된 화물을 선반 탑재하고, 화물의 선반 탑재 효율을 향상시킨다.
상기 본 출원의 특정 실시예에 대해 설명하였고, 기타 실시예는 첨부된 청구범위 내에 있다. 일부 상황에서, 청구범위에 기재된 동작 또는 단계는 실시예와 부동한 순서로 수행될 수 있고, 여전히 예측 결과를 구현할 수 있다. 또한, 도면에서 설명된 프로세스는 반드시 특정 순서 또는 연속 순서로 기대 결과를 구현해야 한다고 요구하지 않는다. 일부 수행 방식에서, 멀티 태스크 처리 및 병행 처리도 가능한 것이고 또는 유리한 것일 수도 있다.
설명해야 할 것은, 상기 각 방법 실시예에 대해, 설명의 편리를 위해, 일련의 동작 그룹으로 설명하지만, 본 출원에 따라, 일부 단계는 기타 순서 또는 동시에 수행될 수 있으므로, 당업자는, 본 출원은 설명된 동작 순서의 한정을 받지 않는다는 것을 알고 있어야 한다. 다음으로, 당업자는, 발명의 설명에서 설명된 실시예는 모두 바람직인 실시예이고, 언급된 동작 및 모듈은 본 출원에서 반드시 필수해야 하는 것이 아님을 알고 있어야 한다.
상기 실시예에서, 각 실시예에 대한 설명은 모두 각각의 중점이 있고, 일부 실시예에 상세히 설명되지 않은 부분은, 기타 실시예의 관련 설명을 참조할 수 있다.
상기 개시된 본 출원의 바람직한 실시예는 오직 본 출원을 설명하기 위한 것이다. 선택적인 실시예에서 모든 세부를 상세히 설명하지 않았고, 당해 발명은 상기 구체적인 실시 방식에만 한정되지 않는다. 물론, 본 출원의 내용에 따르면, 여러 보정 및 변경을 할 수 있다. 본 출원에서 당해 실시예를 선택하고 구체적으로 설명하는 것은, 본 출원의 원리 및 실제 응용을 더 잘 설명하기 위한 것임으로, 당업자가 본 출원을 잘 이해하고 이용하도록 한다. 본 출원은 청구범위 및 모든 범위와 등효물의 한정만 받는다.

Claims (36)

  1. 창고 관리 시스템에 있어서,
    제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기 및 주문 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있으며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
    상기 제어 서버는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크가 완료됨을 결정한 후, 상기 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되며;
    상기 주문 용기 운반 기기는, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
    상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
    상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어는 한 항에 있어서,
    상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에 주문 토트가 방치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇인,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선반 운반 로봇은, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고; 또는,
    상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  7. 창고 관리 시스템에 있어서,
    상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기, 제2 재고 용기 운반 기기 및 주문 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있으며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
    상기 제어 서버는, 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크가 완료됨을 결정한 후, 상기 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되며;
    상기 주문 용기 운반 기기는, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기 및 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
    상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
    상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에 주문 토트가 방치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 및 토트 운반 로봇인,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 선반 운반 로봇은, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성되고;
    상기 토트 운반 로봇은, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  13. 창고 관리 시스템에 있어서,
    상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기 및 제2 재고 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기가 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기가 분포되어 있으며, 상기 제1 저장 영역과 상기 제2 저장 영역은 워크 스테이션을 공유하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기 및 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
    상기 제어 서버는, 재고 태스크에 따라, 상기 재고 태스크의 화물이 상기 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 상기 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 재고 태스크를 1개의 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 재고 태스크는 선반 탑재 태스크 및 주문 태스크 중의 적어도 하나를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
    상기 선반 운반 로봇은 또한, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
    상기 토트 운반 로봇은 또한, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어 서버는 또한, 상기 재고 태스크가 선반 탑재 태스크일 경우, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 따라 선반 탑재할 화물을 상기 제1 저장 영역에 선반 탑재하는 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 상기 제2 저장 영역에 선반 탑재하는 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제1 서브 태스크 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물을 선반 탑재하는 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크 및 상기 제2 서브 태스크를 상기 워크 스테이션에 할당하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어 서버는 또한, 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  19. 창고 관리 시스템에 있어서,
    상기 시스템은, 제어 서버, 제1 저장 영역, 제2 저장 영역, 제1 재고 용기 운반 기기 및 제2 재고 용기 운반 기기를 포함하고, 상기 제1 저장 영역에는 제1 재고 용기 및 제1 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제2 저장 영역에는 제2 재고 용기 및 제2 워크 스테이션이 분포되어 있고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 각각 상기 제어 서버와 통신 연결하고;
    상기 제어 서버는, 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 상기 제1 저장 영역에 선반 탑재하는 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 상기 제2 저장 영역에 선반 탑재하는 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하며, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크를 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당하고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하도록 구성되고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제1 서브 태스크가 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되고;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는, 상기 제2 서브 태스크가 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어 서버는 또한, 상기 제1 서브 태스크 완료 후, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크 완료 후, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제4 운반 명령을 운반하도록 구성되고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는, 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 워크 스테이션에서 상기 제1 저장 영역의 지정 위치로 운반하도록 구성되며;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 또한, 상기 제4 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 워크 스테이션에서 상기 제2 저장 영역의 지정 위치로 운반하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제어 서버는 또한, 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 유형의 선반 탑재할 화물 및 제2 유형의 선반 탑재할 화물로 분할하도록 구성되는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 시스템.
  22. 창고 관리 방법에 있어서,
    제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하는 단계;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
    상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는, 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
    상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
    상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 또는 주문 토트이고, 상기 주문 선반에서 주문 토트가 방치되어 있고, 상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 또는 토트 운반 로봇이며;
    상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하거나, 또는,
    상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  26. 창고 관리 방법에 있어서,
    제어 서버는 주문 태스크에 따라, 상기 주문 태스크의 주문 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 주문을 제1 서브 주문 및 제2 서브 주문으로 분할하고, 상기 제1 서브 주문을 상기 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하며, 상기 제2 서브 주문을 상기 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하고, 2개의 서브 주문 중 임의의 서브 주문에 대응되는 선택 태스크의 완료를 결정한 후, 주문 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하는 단계;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 주문이 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 주문이 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
    상기 주문 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기 및 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 용기를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 제1 재고 용기는 이동 가능한 재고 선반이고, 상기 제1 재고 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇이고;
    상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 이동 가능한 재고 선반을 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 제2 재고 용기는 재고 토트이고, 상기 제2 재고 용기 운반 기기는 토트 운반 로봇이고;
    상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 재고 토트를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  29. 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주문 용기는 이동 가능한 주문 선반 및 주문 토트이고, 상기 주문 선반에는 주문 토트가 방치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 주문 용기 운반 기기는 선반 운반 로봇 및 토트 운반 로봇인,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 선반 운반 로봇은 상기 제1 워크 스테이션에서 선택된 이동 가능한 주문 선반을 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하고;
    상기 토트 운반 로봇은 상기 제2 워크 스테이션에서 선택된 주문 토트를 지정된 합류 지점으로 운반하고 주문 합류를 완료하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  32. 창고 관리 방법에 있어서,
    제어 서버는 재고 태스크에 따라, 상기 재고 태스크의 화물이 제1 저장 영역의 제1 재고 용기 및 제2 저장 영역의 제2 재고 용기를 동시에 명중한 것을 결정할 경우, 상기 재고 태스크를 1개의 워크 스테이션에 할당하고, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하는 단계;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 재고 태스크는 선반 탑재 태스크 및 주문 태스크 중의 적어도 하나를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  34. 창고 관리 방법에 있어서,
    제어 서버는 선반 탑재 태스크에 따라, 미리 설정된 화물 분류 규칙에 의해 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하고, 상기 선반 탑재 태스크를 제1 서브 태스크 및 제2 서브 태스크로 분할하고, 상기 제1 서브 태스크를 제1 저장 영역에 위치하는 제1 워크 스테이션에 할당하며, 제1 재고 용기 운반 기기에 제1 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크를 제2 저장 영역에 위치하는 제2 워크 스테이션에 할당하고, 제2 재고 용기 운반 기기에 제2 운반 명령을 송신하는 단계;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제1 서브 태스크가 상기 제1 저장 영역의 제1 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제1 운반 명령에 응답하여, 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 저장 영역에서 상기 제1 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 및
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제2 서브 태스크가 상기 제2 저장 영역의 제2 워크 스테이션에 할당될 경우, 상기 제2 운반 명령에 응답하여, 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 저장 영역에서 상기 제2 워크 스테이션으로 운반하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 제어 서버는 상기 제1 서브 태스크 완료 후, 상기 제1 재고 용기 운반 기기에 제3 운반 명령을 송신하고, 상기 제2 서브 태스크 완료 후, 상기 제2 재고 용기 운반 기기에 제4 운반 명령을 운반하고;
    상기 제1 재고 용기 운반 기기는 상기 제3 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제1 재고 용기를 상기 제1 워크 스테이션에서 상기 제1 저장 영역의 지정 위치로 운반하고;
    상기 제2 재고 용기 운반 기기는 상기 제4 운반 명령에 응답하여, 상기 지정된 제2 재고 용기를 상기 제2 워크 스테이션에서 상기 제2 저장 영역의 지정 위치로 운반하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 제어 서버는 화물의 형상 정보, 인기 정보, 관련도 정보 중의 적어도 하나에 따라 선반 탑재할 화물을 제1 선반 탑재할 화물 및 제2 선반 탑재할 화물로 분할하는,
    것을 특징으로 하는 창고 관리 방법.
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