KR102440421B1 - 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체 - Google Patents

Abstract

본문은 오더 처리 방법을 개시하고, 적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣는 단계; 상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할하는 단계; 상기 적어도 하나의 배치 태스크 중 어느 하나의 배치 태스크에 대하여, 상기 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하여, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하고, 상기 배치 태스크를 위해 상기 목표 재고 용기를 운반하는 목표 로봇을 선택하는 단계; 상기 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 상기 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하는 단계; 를 포함한다. 본문은 오더 처리 장치, 서버 및 저장 매체를 더 개시한다.

Description

오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체{ORDER PROCESSING METHOD AND DEVICE, SERVER, AND STORAGE MEDIUM}

본 출원은 2018년 06월 15일에 제출된 출원번호가 201810620818.1인 중국특허, 2018년 08월 01일에 제출된 출원번호가 201810864364.2인 중국특허, 2018년 08월 01일에 제출된 출원번호가 201810864374.6인 중국특허, 및 2018년 05월 21일에 제출된 출원번호가 201810492308.0인 중국특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 이상 출원의 전부 내용은 인용에 의해 본 출원에 결부된다.

본 출원은 물류 창고 기술분야에 관한 것으로 예컨대 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체에 관한 것이다.

전자 상거래의 급속한 발전은, 물류 서비스가 점차 핵심 포인트로 되게 하고 이는 물류 산업에 전례없는 발전 기회를 가져다 줄 뿐만 아니라 물류 산업에 준엄한 도전을 제기한다. 종래의 "인간 대 물품(person-to-goods)" 선별 시스템은, 주로 창고 물품을 수동으로 선별하여 물품 선별 효율이 낮고 오류율이 높으며 작업 강도가 높고 인건비가 높은 등 문제가 존재한다. 관련 기술의 "물품 대 인간(goods-to-person)" 선별 시스템에서, 수동 선별에 비해, 종래의 자동화 방식을 결부하여 선별 효율이 향상되게 하지만, 관련 기술의 "물품 대 인간" 선별 방법은 여전히 선별 효율이 비교적 낮은 문제에 직면한다.

선별 과정에서, 창고 서버는 오더 태스크 중 필요한 오더 항목(예를 들어, 상품) 정보를 수신하여, 재고 용기를 적중한 후, 로봇이 재고 용기를 작업 스테이션에 운반하도록 스케줄링하고, 작업자는 계속하여 작업 스테이션에서 수동으로 선별한다. 그러나, 종래의 선별 방법에서, 단일 오더에 따라 하나씩 선별하는 방식을 사용함으로 인해, 피킹 효율이 비교적 낮다.

종래 기술의 물품 대 인간의 지능형 선별 과정에서, 재고 용기는 이동식이고, 로봇은 재고 용기를 선별 작업 스테이션에 운반하며, 피커는 시스템 제시에 따라, 물품 위치에서 오더가 위치 결정한 오더 항목을 취하여 지정된 용기에 넣음으로써 선별 태스크를 완성하고, 선별 태스크가 종료된 후 로봇은 재고 용기를 지정된 위치로 반환한다. 다음 오더에서 상기 재고 용기가 또 필요할 경우, 로봇은 다시 운반하는 과정을 반복적으로 수행하므로, 로봇의 빈번한 운반으로 인해 선별의 작업 효율을 저하시킨다.

따라서, 선별 효율을 어떻게 향상시키는 것은 여전히 물류 분야에서 해결해야 할 난제이다.

본 출원의 실시예에 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체를 제공함으로써 선별 시스템의 선별 효율을 향상시킨다.

일 실시예에서, 본 출원의 실시예는 오더 처리 방법을 제공하고, 해당 오더 처이 방법은,

적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣는 단계;

상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크(batch of task)로 분할하는 단계;

상기 적어도 하나의 배치 태스크 중 어느 하나의 배치 태스크에 대하여, 상기 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하여, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하고, 상기 배치 태스크를 위해 상기 목표 재고 용기를 운반하는 목표 로봇을 선택하는 단계;

상기 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 상기 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하는 단계; 를 포함한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 오더 처리 방법을 제공하고, 해당 오더 처리 방법은,

오더 집합을 수신하는 단계-상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하고, 상기 제1 종류 오더 및 상기 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함함-;

상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더 중 중복 오더 항목을 꺼내어, 재고 용기에 넣도록 제어하는 단계;

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하도록 제어하는 단계; 를 포함한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 오더 처리 장치를 포함하고, 해당 오더 처리 장치는,

적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣도록 구성된 수신 모듈;

상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할하도록 구성된 분할 모듈;

상기 적어도 하나의 배치 태스크 중 어느 하나의 배치 태스크에 대하여, 상기 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하여, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하고, 상기 배치 태스크를 위해 목표 재고 용기를 운반하는 목표 로봇을 선택하도록 구성된 분배 및 선택 모듈;

상기 목표 로봇이 상기 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하는 로봇 제어 모듈; 을 포함한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 오더 처리 장치를 더 제공하고, 해당 오더 처리 장치는,

오더 집합을 수신하도록 구성된 수신 모듈-상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하며, 상기 제1 종류 오더 및 상기 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함함-;

상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더 중 중복 오더 항목을 꺼내어, 재고 용기에 넣도록 제어하는 판단 모듈;

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하도록 제어하는 제어 모듈; 을 포함한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 서버를 제공하고, 해당 서버는,

하나 또는 복수 개의 프로세서;

하나 또는 복수 개의 프로그램을 저장하도록 구성된 메모리; 를 포함하되,

상기 하나 또는 복수 개의 프로그램은 상기 하나 또는 복수 개의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 하나 또는 복수 개의 프로세서가 상기 임의의 실시예에 따른 방법을 구현하도록 한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 명령을 저장하며, 상기 컴퓨터 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 임의의 실시예에 따른 방법이 구현된다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 "물품 대 인간" 선별 시스템의 선별 시나리오 개략도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 오더 처리 방법의 순서도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 자동 배치 전략(batch strategy)의 작동 인터페이스 개략도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 수동 배치 전략의 작동 인터페이스 개략도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 목표 작업 스테이션의 작업자의 선별 시나리오 개략도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 장치의 구조 개략도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 오더 처리 장치의 구조 개략도이다.
도 10A는 본 개시의 실시예에 적용되는 물품 선별 시스템의 시스템 구조 개략도이다.
도 10B는 본 개시의 실시예에 적용되는 로봇의 구조 개략도이다.
도 10C는 본 출원의 실시예에 적용되는 재고 용기의 구조 개략도이다.
도 10D는 본 개시의 실시예에 적용되는 시딩 월(seeding wall)의 구조 개략도이다.
도 10E는 본 개시의 실시예에 적용되는 다른 시딩 월의 구조 개략도이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 장치의 구조 블록도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서 개략도이다.
도 15는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서 개략도이다.
도 16은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 방법의 순서 개략도이다.
도 17은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 장치의 구조 개략도이다.
도 18은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 순서 개략도이다.
도 19는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 또 다른 오더 처리 장치의 구조 개략도이다.
도 20은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 서버의 구조 개략도이다.
도 21은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 전자 설비의 구조 개략도이다.

이하 도면 및 실시예를 결부하여 본 개시를 더 상세하게 설명한다. 이해할 수 있는 것은, 여기에 설명된 실시예는 단지 본 개시를 해석하기 위한 것일 뿐, 본 개시에 대한 한정은 아니다. 설명의 편의를 위해 도면은 전부 구조가 아닌 본 개시의 실시예와 관련된 부분 구조만 도시한다.

종래의 "인간 대 물품" 선별 시스템은, 창고 물품을 수동으로 선별하여 물품 선별 효율이 낮고 오류율이 높으며 작업 강도가 높고 및 인건비가 높은 등 문제가 존재한다. 관련 기술의 "물품 대 인간" 선별 시스템에서, 수동 선별에 비해, 종래의 자동화 방식을 결부하여 선별 효율이 향상되게 하지만, 오더 태스크 양이 비교적 많을 경우, 관련 기술의 "물품 대 인간" 선별 방법은 여전히 선별 효율이 비교적 낮은 문제에 직면한다. 따라서, 선별 효율을 어떻게 향상시키는 것은 여전히 물류 분야에서 해결해야 할 난제이다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 "물품 대 인간" 선별 시스템의 선별 시나리오 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, "물품 대 인간" 선별 시스템은 일반적으로 로봇(104), 창고 서버(106), 시딩 월(102) 또는 선별 용기를 포함한다. 여기서, 로봇(104)은 재고 용기(예를 들어, 선반)를 작업 스테이션에 운반하도록 구성될 수 있고, 창고 서버(106)의 개수는 하나 이상일 수 있으며, 창고 서버(106)에는 전자 디스플레이 스크린이 배치될 수 있다. 오더를 관리하는 창고 관리 시스템(Warehouse Management System, WMS) 및 로봇을 스케줄링하는 로봇 스케줄링 시스템은 하나의 창고 서버(106)에 통합될 수 있거나, 각각 상이한 창고 서버(106)에 통합될 수 있다. 선별 과정에서, 창고 서버(106)는 오더 태스크 중 필요한 오더 항목(예를 들어, 상품) 정보를 수신하여, 재고 용기를 적중한 후, 로봇(104)이 재고 용기를 작업 스테이션에 운반하도록 스케줄링하고, 작업자는 계속하여 작업 스테이션에서 수동으로 선별한다. 그러나, 종래의 선별 방법에서, 단일 오더에 따라 하나씩 선별하는 방식을 사용하여, 피킹 효율이 비교적 낮다. 이에 기반하여, 이하 본 개시의 실시예의 기술수단을 소개하여 상기 문제를 해결하도록 한다.

실시예 1

도 2는 본 개시의 실시예 1에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이고, 본 실시예는 오더 태스크의 선별 상황에 적용될 수 있으며, 상기 방법은 오더 처리 장치에 의해 실행될 수 있고, 상기 장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있으며 서버에 통합될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 단계(S10) 내지 단계(S40)를 포함한다.

단계(S10): 적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣는다.

단계(S20): 상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한다.

단계(S30): 상기 적어도 하나의 배치 태스크 중 어느 하나의 배치 태스크에 대하여, 상기 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하여, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하고, 상기 배치 태스크를 위해 상기 목표 재고 용기를 운반하는 목표 로봇을 선택한다.

단계(S40): 상기 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 상기 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어한다.

일 실시예에서, 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할하는 단계는, 시스템에 의해 설정된 분할 조건에 따라 분할할 수 있거나, 배치 전략에 따라 분할할 수 있다. 여기서, 시스템에 의해 설정된 분할 조건은 과거 오더 태스크의 통계적 규칙을 기반으로 얻은, 오더 처리 효율을 향상시키는데 유리한 분할 조건일 수 있다다. 배치 전략은 배치 관리에서의 기술 용어이다. 배치 관리(batch management)는 물류 시스템의 선별 효율을 향상시키기 위하여 도입된 개념으로, 배치 관리는 실질적으로 오더를 분류 관리하는 하는 것이다. 고객의 오더 태스크가 물품 창고에 발주될 경우, 예를 들어 컴퓨터 등 지능형 기기와 같은 창고 서버는, 미리 설정된 분할 조건 또는 배치 전략에 따라, 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한다.

일 실시예에서, 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 구분하는 단계는,

오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 상이한 차원(dimension)에 따라 병합 및 분류하여, 적어도 하나의 배치 태스크를 얻는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 차원은 화주, 창고 영역, 출고 유형, 운송 업체, 오더 마감 시간 및 오더 우선 순위 중 적어도 하나를 포함한다.

상이한 차원 설정은 상이한 분류 조건에 따라 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 병합 및 분류하고, 각각의 오더형 집합은 하나의 배치 태스크에 대응되며, 후속 각각의 배치 태스크의 복수 개의 처리할 오더를 동시에 선별할 수 있거나, 복수 개의 처리할 오더에 필요한 오더 항목에 따라 동시에 재고 용기(예를 들어, 선반)를 적중할 수 있고, 종래의 오더 개수에 따라 하나씩 선별하는 것과 상이하므로, 재고 용기의 운반 횟수를 감소시키며, 수동 선별 횟수를 감소시켜 오더의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

예시적으로, 배치 태스크에 따라 선별하고, 현재 배치 태스크에 10 개의 처리할 오더가 포함되며, 이 10 개의 처리할 오더는 모두 상품(X)에 대하여 수요가 있다고 가정하면, 이때, 상품(X)이 있는 선반을 적중하고, 로봇은 선반을 한번 운반하기만 하면 10 개의 처리할 오더의 필요한 상품(X)의 선별을 만족시킬 수 있으며, 또한 작업자는 작업 스테이션에서 현재 한번의 선별 작업만 수행하면 된다; 만약 종래의 오더 선별 방식에 따라, 10 개의 처리할 오더의 필요한 상품(X)의 선별을 완성하려면, 로봇은 선반을 10 번 운반하여야 하며 상응한 작업자는 10 번의 선별 작업을 수행하여야 한다.

이 외에, 배치 관리에서, 배치 전략은 화주, 창고 영역, 출고 유형, 운송 업체, 오더 마감 시간 및 오더 우선 순위 등 정보 차원에 따라 오더를 분류하는 원칙을 지칭한다. 배치 전략은 자동 배치 전략 및 수동 배치 전략을 포함한다. 구체적인 배치 전략 내용은 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다.

여기서, 자동 배치 전략은 창고 관리 시스템 소프트웨어에 미리 설정된 전략 모드이고, 오더 분류의 차원 정보는 화주, 창고 영역, 출고 유형 및 운송 업체를 포함하며, 작업자는 수요에 따라 정보를 선정하면 되고, 창고 관리 시스템 소프트웨어는 오더 태스크의 병합 및 분류를 자동으로 완성한다. 예시적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자는 자동 배치 전략의 작동 인터페이스에서 차원 정보를 선택할 수 있다. 여기서, 인터페이스에 표시되는 차원1 내지 차원4는 차원 정보에 대한 간략화한 예시이며, 적합한 차원 정보를 선택한 후, 계속하여 관련되는 배치 정보(batch information)를 개선하고, 저장을 클릭하면, 후속 시스템은 이 전략에 기반하여 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할할 수 있다.

수동 배치 전략은 더 개성화된 전략 모드이고, 작업자는 예를 들어 운송 업체, 화주, 출고 유형, 오더 마감 시간 및 오더 우선 순위와 같은 오더 분류의 차원을 커스텀 설정할 수 있으며, 여기서, 오더 마감 시간의 설정은 작업자가 임의의 기간의 처리할 오더에 대한 선별을 선택하도록 할 수 있고, 오더 우선 순위는 미리 설정된 오더 레벨에 따라 레벨이 높은 처리할 오더를 우선으로 처리할 수 있으며, 이 두 개의 정보 차원은 자동 배치 전략에 없다. 예시적으로, 수동 배치 전략의 작동 인터페이스는 도 5에 도시된 바와 같고, 작업자는 차원 정보를 선정하며, 관련되는 배치 정보를 개선하고, 조회 버튼 및 배치 생성 버튼을 클릭하면, 배치 태스크를 생성할 수 있다. 두 가지 전략을 결부하여 사용하면, 배치 태스크의 분할이 더 원활하도록 하고 상이한 오더 분류 처리 수요를 만족시킬 수 있다.

예시적으로, 창고 서버에는 창고 관리 시스템 클라이언트가 장착되어 있고, 고객의 판매 오더를 수신한 후, 화주, 출고 유형 및 택배 회사 등 차원에 따라 처리할 오더를 배치 구축하며, 다음, 획득한 배치 태스크를 창고 관리 시스템의 오더 풀에 저장한다. 배치 구축을 통해, 분산된 대량의 오더 태스크의 분류 관리를 구현하여, 추후 배치 태스크 집합에 따라 복수 개의 처리할 오더의 선별을 동시에 완성한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 단계(S30)는 단계(S130)를 포함할 수 있다.

단계(S130): 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목을 위해 대응되는 목표 재고 용기를 적중한다.

오더 태스크의 병합 및 분류를 통해, 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더는 적어도 하나의 공동 정보(common information)를 포함하고, 이러한 공동 정보로부터 시작하여, 배치 태스크를 적합한 목표 작업 스테이션에 분배한 후, 필요한 오더 항목의 파라미터에 따라 대응되는 목표 재고 용기를 적중할 수 있다. 각각의 작업 스테이션은 복수 개의 배치 태스크를 포함할 수 있다. 예시적으로, 창고 서버의 창고 관리 시스템은 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 파라미터(예를 들어 오더 항목의 명칭, 제조업체, 오더 항목이 있는 재고 용기 정보 및 각각의 오더의 오더 항목의 개수 등)에 따라, 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배한다. 목표 작업 스테이션을 합리적으로 분배하고, 목표 작업 스테이션에서 필요한 재고 용기를 적중하여, 하나의 배치 태스크에 속한 오더를 집중적으로 한번에 선별할 수 있으므로, 단일 오더에 따라 하나씩 선별하여 오더 처리 효율에 영향을 미치고, 완전히 수동 선별에 의거하는 과정에서 임의의 처리할 오더 선별의 오류로 인해 배치 태스크에 남은 처리할 오더가 화물집배 대기 상태에 있게 되는 문제를 해결하며, 이로써 오더의 처리 속도를 향상시키며, 나아가 처리할 오더의 선별 효율 및 오더 출고 시효를 확보한다.

일 실시예에서, 단계(S40)는 단계(S140)를 포함할 수 있다.

단계(S140): 적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 목표 로봇을 스케줄링하여, 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어한다.

배치 태스크의 목표 작업 스테이션을 결정하고 목표 재고 용기의 적중을 완성한 후, 창고 서버는 목표 로봇이 재고 용기를 운반하도록 스케줄링할 수 있다. 목표 로봇의 스케줄링은 백그라운드 서버에 의해 일괄적으로 스케줄링되거나, 각각의 작업 스테이션에 의해 독립적으로 스케줄링될 수 있다. 예를 들어 창고의 각각의 작업 스테이션에는 모두 오더 데어터 공유 및 동기화를 구현하는 서버가 설치될 수 있고, 작업자는 현재 작업 스테이션의 서버를 사용하여 작업 스테이션의 위치 정보에 따라 로봇을 스케줄링할 수 있다. 예시적으로, 창고 서버에서 로봇 스케줄링 시스템 소프트웨어를 작동하고, 배치 태스크의 상품이 있는 선반 정보에 따라, 선반을 위치 결정한 후, 스케줄링 가능한 로봇 위치 및 작업 스테이션 위치를 결부하여, 내비게이션 경로를 계획하고 이 경로를 목표 로봇에 송신하며, 목표 로봇은 내비게이션 경로에 따라 주행하여 지정된 선반의 운반을 완성한다.

일 실시예에서, 적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 목표 로봇을 스케줄링하여, 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하는 단계는,

적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 내비게이션 거리가 거리 한계치를 초과하지 않는 로봇을 검색하는 단계-여기서, 상기 내비게이션 거리는 로봇이 현재 위치에서 출발하여, 적중된 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하는 운행 거리임-;

검색된 로봇에 스케줄링 명령을 송신하하는 단계-여기서, 상기 스케줄링 명령은 검색된 상기 목표 로봇이 상기 적중된 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 지시하는데 사용됨-; 를 포함한다.

여기서, 거리 한계치는 실제 수요에 따라 설정될 수 있다. 로봇 스케줄링 알고리즘에 기반하여, 창고 서버의 로봇 스케줄링 시스템 소프트웨어를 사용하고, 내비게이션 경로를 결정하며, 재고 용기 운반을 완성하는데 필요한 운행 거리가 가장 짧고 현재 유휴 상태에 있는 로봇을 우선 스케줄링함으로써, 로봇이 재고 용기를 운반하는 내비게이션 시간을 단축할 수 있어, 선별 효율을 향상시키는데 유리하다.

본 실시예의 기술수단은 수신된 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한 후, 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고 필요한 재고 용기를 적중하며, 마지막으로 목표 로봇이 필요한 재고 용기를 작업 스테이션에 운반하도록 스케줄링함으로써, 관련 기술의 선별 효율이 낮은 문제를 해결하고, 대량의 오더 태스크에 대한 처리 속도를 향상시키며, “물품 대 인간" 선별 시스템의 오더 태스크의 선별 효율을 향상시키고, 특히 선별 과정에서 배치 태스크의 처리 형태를 사용하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시키고 작업 스테이션에서 수동 선별하는 횟수를 감소시키는데 중요한 역할을 하며; 이 외에, 운행하는 내비게이션 거리가 가장 짧은 유휴 로봇을 우선 스케줄링하여, 로봇 스케줄링에 대한 최적화를 구현한다.

실시예2

도 6은 본 개시의 실시예 2에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이고, 본 실시예는 상기 실시예의 기초 상 더 최적화된 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다.

단계(S210): 적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣으며; 상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한다.

단계(S220): 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크 중 필요한 오더 항목의 중복 오더 항목을 결정한다.

배치 태스크에서 처리가 필요한 오더의 오더 항목의 파라미터에 따라, 필요한 오더 항목을 통계적으로 분류하여, 각각의 배치 태스크의 중복 오더 항목을 결정하고, 중복률을 계산한 후, 중복 오더 항목의 재고 용기를 적중한다.

단계(S230): 중복 오더 항목을 포함하는 재고 용기의 개수에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고, 여기서, 목표 작업 스테이션에서 중복 오더 항목을 포함하는 재고 용기의 개수는 제1 한계치를 초과한다.

각각의 배치 태스크의 중복 오더 항목을 결정하며, 즉 배치 태스크의 오더 항목의 중복률을 결정한다. 배치 태스크의 오더 항목의 중복률에 따라, 수요량이 비교적 큰 오더 항목을 결정할 수 있고, 다음으로 중복 오더 항목이 있는 재고 용기 정보에 따라, 창고에서 모든 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 영역에 포함된 상기 중복 오더 항목이 있는 재고 용기의 개수를 통계하며, 개수가 제1 한계 오더 항목치를 초과하는 작업 스테이션을 선택하여 배치 태스크가 분배하는 목표 작업 스테이션으로 사용한다. 여기서, 재고 용기 영역은 대형 창고 관리가 용이하도록 하기 위해 분할된 물리적 파티션이다. 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 영역에 포함된 배치 태스크의 중복 오더 항목이 있는 재고 용기의 개수가 많을수록, 현재 작업 스테이션이 배치 태스크의 오더의 집중적인 선별을 구현하는 성공률이 더 높음을 설명한다. 여기서, 제1 한계치는 수요에 따라 적합하게 설정될 수 있다. 오더 항목 중복률 원칙의 오더 발송 알고리즘에 따라, 중복 오더 항목의 수요를 우선 고려하므로, 하나의 작업 스테이션에서 수요량이 비교적 큰 오더 항목의 선별을 집중적으로 완성할 수 있도록 확보한다. 아울러 오더 항목이 있는 재고 용기판의 분포가 집중될수록, 로봇이 재고 용기를 운반하는 효율이 더 높다.

단계(S240): 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 파라미터에 따라, 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜와 관련된 우선 만기 우선 출고(first-expiration-first-out) 원칙 및 재고 용기의 오더 항목의 입고 시간과 관련된 선입 선출 원칙에 의해, 목표 작업 스테이션에서 적어도 하나의 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 적중된 오더 항목에 대응되는 목표 재고 용기를 선택한다.

여기서, 배치 태스크의 오더 항목이 있는 재고 용기가 둘 이상일 수 있다는 점을 고려하여, 수요를 만족시키는 복수 개의 재고 용기에 대하여, 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜 및 입고 시간에 따라, 재고 용기를 운반하는 순서를 조정하여, 재고 오더 항목의 만기 및 재고 오더 항목이 쌓이는 위험을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 적중된 오더 항목에 대응되는 목표 재고 용기를 선택하는 단계는,

각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 정보 파라미터에 따라, 적중된 목표 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 풀 및 재고 용기 영역에서 재고 용기 풀을 제외한 목표 재고 용기를 순차적으로 선택하고, 목표 재고 용기에 포함된 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 개수가 제2 한계치를 초과하여, 로봇이 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 하는 단계를 포함한다.

재고 용기를 적중하는 과정에서, 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜 및 오더 항목의 입고 시간을 고려하여야 할 뿐만 아니라, 재고 용기에 포함된 필요한 오더 항목의 개수를 고려하여야 한다. 여기서, 재고 용기를 적중하는 과정에서 오더 항목의 생산 날짜 및 오더 항목의 입고 시간을 우선 고려할 수 있거나, 재고 용기에 포함된 필요한 오더 항목의 개수를 우선 고려할 수 있다.

배치 태스크를 합리적인 목표 작업 스테이션에 분배한 후, 창고 서버는 다시 각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 정보를 통계하고, 예를 들어 각각의 오더 항목이 있는 재고 용기 정보를 통계하며, 상기 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 풀 및 재고 용기 영역에서 재고 용기 풀을 제외한 재고 용기에서 각각의 배치 태스크의 오더 항목을 포함하는 개수가 제2 한계치를 초과하는 재고 용기를 순차적으로 목표 재고 용기로 적중하여, 로봇이 필요한 오더 항목을 포함하는 개수가 가장 많은 목표 재고 용기를 작업 스테이션에 운반한 후, 다시 오더 항목이 있는 다른 재고 용기를 운반하도록 한다. 목표 작업 스테이션의 재고 용기 풀을 우선 고려하는 이유는, 재고 용기 풀에서의 재고 용기가 이미 적중되고 일시적으로 작업 스테이션의 재고 용기에 운반되지 않기 때문이며, 재고 용기 풀에서 필요한 재고 용기를 다시 적중하면, 과거 오더 태스크 및 현재 오더 태스크의 선별을 동시에 구현할 수 있으며, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시키는데 유리하다. 제2 한계치는 마찬가지로 선별 수요에 따라 적절하게 설정될 수 있다.

예시적으로, 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜와 관련된 우선 만기 우선 출고 원칙 및 재고 용기의 오더 항목의 입고 시간과 관련된 선입 선출 원칙에 의해, 목표 작업 스테이션에서 각각의 배치 태스크의 처리할 오더를 위해 적어도 하나의 재고 용기를 적중한 후, 적중된 재고 용기가 속하는 영역 분류 및 재고 용기에 포함된 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 개수에 따라, 목표 재고 용기를 결정한다. 여기서, 재고 용기가 속하는 영역 분류는 재고 용기가 재고 용기 풀 또는 목표 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 영역에서 재고 용기 풀을 제외한 재고 용기에 속하는 것을 지칭한다.

이 외에, 창고에서의 각각의 재고 용기는 여러 가지 오더 항목을 동시에 포함할 수 있고, 각각의 재고 용기에 포한된 오더 항목의 종류는 오더 항목의 판매 인기도에 따라 정렬될 수 있으며, 예를 들어 판매량이 높은 오더 항목을 동일한 재고 용기에 넣는다. 본 실시예의 목표 재고 용기는 하나의 배치 태스크에서 필요한 오더 항목의 개수가 가장 많은 재고 용기를 포함하고, 대응되는 오더 항목은 하나의 오더 항목일 수 있거나, 여러 가지 오더 항목일 수 있다.

관련 기술의 단일 오더에 따라 재고 용기를 하나씩 적중 및 운반하는 방식에 비해, 목표 재고 용기를 작업 스테이션으로 우선적으로 운반하여, 복수 개의 처리할 오더가 필요한 오더 항목의 재고 용기의 운반 및 선별을 최대로 한번에 완성할 수 있다. 이는 관련 기술의 "물품 대 인간" 선별 방법에서 대량의 오더 태스크에 직면하면 로봇이 재고 용기를 반복적으로 여러번 운반하는 상황이 쉽게 발생하여 선별 효율에 영향을 미치는 문제를 해결하여, 재고 용기의 적중이 불합리한 현상을 방지하고, 또한 대량의 처리할 오더에서 동일한 오더 항목에 대하여, 로봇이 동일한 재고 용기를 반복적으로 여러번 운반하는 현상을 방지한다. 이로써, 로봇이 재고 용기를 운반하는 총 횟수를 대폭 감소시키고; 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수가 감소되면, 수동 선별의 횟수도 상응하게 감소되어 선별 시스템의 선별 효율을 전반적으로 향상시킨다.

예시적으로, 작업 스테이션의 하나의 배치 태스크는 10 개의 처리할 오더를 포함하고, 이 10 개의 처리할 오더에서 상품(A)의 중복률이 비교적 높다. 10 개의 처리할 오더가 상품(A)에 대한 수요의 총 개수는 30이고, 제2 한계치를 25로 설정할 수 있으며, 창고 서버는 목표 작업 스테이션에 대응되는 선반 풀 및 선반 영역에서 선반 풀을 제외한 선반에서 상품(A)을 포함하는 개수가 25를 초과하는 선반을 적중하여 목표 선반으로 사용한다. 만약 목표 선반의 개수가 복수 개이면, 로봇이 상품(A)을 포함하고 개수가 가장 많은 선반(S11)을 작업 스테이션에 우선적으로 운반하도록 스케줄링되며, 만약 이 선반(S11)에 포함된 상품(A)의 개수가 30보다 크거나 같으면, 기타 목표 선반을 다시 운반할 필요가 없고, 만약 선반(S11)에 포함된 상품(A)의 개수가 30보다 작으면, 복수 개의 목표 선반에 포함된 상품(A) 개수의 내림차순으로 목표 선반을 다시 운반하되, 운반하는 선반의 상품(A)의 개수가 수요를 만족시킬 때까지 목표 선반을 운반한다. 상기 방식에서 로봇이 선반을 운반하는 횟수는 10보다 훨씬 작다. 그러나 관련 기술의 방법에 따르면, 10 개의 처리할 오더의 중복 상품(A)에 대하여, 로봇이 반복적으로 선반을 적어도 10 번 운반하여야 하므로, 처리할 오더의 선별 효율에 심각한 영향을 미친다.

또는, 목표 선반은 상기 배치 태스크의 상품(C), 상품(D) 및 상품(E)을 포함하는 총 개수가 25를 초과하는 선반이고, 상품(C), 상품(D) 및 상품(E)을 포함하는 총 개수의 내림차순으로 목표 선반을 순차적으로 운반한다.

단계(S250): 적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 목표 로봇을 스케줄링하여, 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어한다.

로봇이 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반한 후, "피킹하면서 선별" 및 "먼저 피킹한 다음 선별"하는 방식에 따라 계속하여 배치 태스크의 수동 선별을 진행한다. 예시적으로, "피킹하면서 선별"하는 방식에 따라 계속하여 배치 태스크의 수동 선별 진행할 경우, 작업 스테이션은 이동식 시딩 월과 바인딩하고, 수동 피킹 시 전자 태그 제시에 따라 필요한 오더 항목을 구체적인 이동식 시딩 월의 셀 내에 넣으며, 여기서, 이동식 시딩 월은 배치 태스크 중 처리할 오더 개수에 따라 사양을 미리 바인딩한다. 바인딩된 이동식 시딩 월의 배치 태스크가 완료된 후, 로봇은 이동식 시딩 월을 점검 및 패킹 스테이션에 운반한다. "먼저 피킹한 다음 선별"하는 방식에 따라 계속하여 배치 태스크의 수동 선별을 진행할 경우, 작업 스테이션은 용기와 바인딩하고, 수동 피킹 시 전자 태그 제시에 따라 배치 태스크 중 필요한 모든 오더 항목을 현재 용기에 선별한다. 바인딩된 용기의 배치 태스크가 완료된 후, 로봇은 용기를 2차 선별 작업 스테이션에 운반하여 2차 선별 작업을 수행한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 목표 작업 스테이션의 작업자의 선별 시나리오 개략도를 도시하였고, 작업자는 디스플레이 스크린(200)의 제시에 따라, 각각 고정식 시딩 월(202) 및 이동식 시딩 월(204)에 기반하여 선별하며, 로봇(206)은 또한 이동식 시딩 월(204)을 현재 작업 스테이션에서 운반해가도록 구성될 수 있다.

이 외에, 로봇은 재고 용기를 작업 스테이션에 운반하고, 작업자는 선별 동작을 수행한다. 만약 상기 재고 용기에 복수 개의 선별 태스크가 대응되게 존재하면, 작업자는 "피킹하면서 선별" 또는 "먼저 피킹한 다음 선별"하는 선별 동작을 반복적으로 수행하되 상기 재고 용기에 대응되는 선별 태스크가 전부 완료될 때까지 반복적으로 수행한다.

종래의 "인간 대 물품" 선별 시스템에서 배치 태스크를 창고 영역에 따라 분할하고 "무선 주파수(Radio Frequency, RF) 피킹+전자 태그 피킹 시스템(Picking to light, PTL) 배포" 또는 "무선 주파수 피킹+이동식 시딩 월"의 모드를 결부하는 것에 비해, "물품 대 인간" 로봇 선별 시스템에서 "창고 관리 시스템+작업 스테이션(전자 태그)+로봇 스케줄링 시스템"의 형태를 사용하고, 작업자는 작업 스테이션에서 오더 항목 재고 용기를 기다려 선별을 완료하기만 하면 되므로, 이는 관련 기술에서 높은 인건비 및 선별 오류율이 높은 문제를 해결하며, 인건비를 절약하고, 선별 정확성을 향상시킨다. 로봇이 재고 용기를 원활하게 운반하도록 스케줄링함으로써, 완전히 수동에 의존하여 오더 항목 선별을 진행함으로 인한 선별 원활성과 이식 가능성이 떨어지는 문제를 해결한다. 또한, "무선 주파수 피킹+이동식 시딩 월" 모드에 비해, 본 실시예의 방법은 화물집배 압력을 감소시키는 동시에, 피킹의 복잡성을 증가시키지 않는다. 이 외에, 본 실시예의 방법은 선별 설비의 제한을 받지 않아 임의의 시간에 대한 오더 태스크의 처리에 영향을 미치지 않으며, 관련 기술에서 무선 주파수를 사용하여 피킹 시 설비 이용률의 제한으로 인해 하나 또는 복수 개의 시간대 창고 오더의 파동에 적응할 수 없고, 오더 항목이 제때에 2차 배포되지 못하여, 오더 출고 시효에 영향을 미치는 문제를 해결한다.

본 실시예의 기술수단은 수신한 적어도 하나의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한 후, 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 배치 태스크에 필요한 중복 오더 항목을 통계하고, 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 영역에 포함된 중복 오더 항목이 있는 재고 용기의 개수에 따라, 목표 작업 스테이션을 결정하며, 마지막으로 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜 및 입고 시간에 따라, "우선 만기 우선 출고, 선입 선출"의 원칙에 따라 재고 용기를 적중함으로써, 관련 기술의 선별 효율이 낮은 문제를 해결하고, 대량의 오더 태스크를 처리하는 속도를 향상시키며, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시키고, 작업 스테이션에서 수동 선별의 횟수를 감소시킴으로써, "물품 대 인간" 선별 시스템의 처리할 오더의 선별 효율을 향상시킨다.

실시예 3

도 8은 본 개시의 실시예 3에 의해 제공되는 오더 처리 장치의 구조 개략도이고, 본 실시예는 오더 태스크를 선별하는 상황에 적용 가능하다. 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 장치는 본 개시의 임의의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법을 수행할 수 있으며, 방법을 수행하는데 상응한 기능 모듈 및 효과를 구비한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 장치는,

적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣도록 구성된 수신 모듈(301) ;

상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할하도록 구성된 분할 모듈(302);

상기 적어도 하나의 배치 태스크 중 어느 하나의 배치 태스크에 대하여, 상기 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하여, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하고, 상기 배치 태스크를 위해 목표 재고 용기를 운반하는 목표 로봇을 선택하도록 구성된 분배 및 선택 모듈(303);

상기 목표 로봇이 상기 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 상기 배치 태스크에 대응되는 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하는 로봇 제어 모듈(304); 을 포함한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 오더 처리 장치를 제공하고, 도 9에 도시된 바와 같이, 배치 태스크 분할 모듈(310), 작업 스테이션 분배 및 적중 모듈(320) 및 로봇 스케줄링 모듈(330)을 포함하고, 여기서,

배치 태스크 분할 모듈(310)은 적어도 하나의 처리할 오더를 수신하고, 상기 적어도 하나의 처리할 오더를 오더 풀에 넣으며, 상기 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할하도록 구성된다.

일 실시예에서, 배치 태스크 분할 모듈(310)은,

수신한 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 상이한 차원에 따라 병합 및 분류하여, 적어도 하나의 배치 태스크를 얻도록 구성된다. 일 실시예에서, 배치 태스크 분할 모듈(310)에 관한 차원은 화주, 창고 영역, 출고 유형, 운송 업체, 오더 마감 시간 및 오더 우선 순위 중 적어도 하나를 포함한다.

작업 스테이션 분배 및 적중 모듈(320)은 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고, 적어도 하나의 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 대응되는 목표 재고 용기를 적중하도록 구성된다.

일 실시예에서, 작업 스테이션 분배 및 적중 모듈(320)은,

각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크 중 필요한 오더 항목의 중복 오더 항목을 결정하도록 구성된 중복 오더 항목 결정 유닛;

중복 오더 항목이 있는 재고 용기의 개수에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하도록 구성된 작업 스테이션 분배 유닛-여기서, 목표 작업 스테이션은 중복 오더 항목이 있는 재고 용기의 개수가 제1 한계치를 초과하는 재고 용기 영역에 대응되는 작업 스테이션임-;

각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 목표 작업 스테이션에서 적어도 하나의 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 대응되는 목표 재고 용기를 적중하도록 구성된 재고 용기 적중 유닛; 및

적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 목표 로봇을 스케줄링하여, 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어하도록 구성된 로봇 스케줄링 모듈(330); 을 포함한다.

일 실시예에서, 로봇 스케줄링 모듈(330)은,

적어도 부분적으로 목표 작업 스테이션의 위치 정보에 따라, 내비게이션 거리가 거리 한계치를 초과하지 않는 목표 로봇을 검색하도록 구서성된 검색 유닛-여기서, 내비게이션 거리는 목표 로봇이 현재 위치에서 출발하여, 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하는 운행 거리임-;

검색된 목표 로봇에 스케줄링 명령을 송신하도록 구성된 스케줄링 명령 발송 유닛-여기서, 스케줄링 명령은 검색된 목표 로봇이 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하는데 사용됨-; 을 포함한다.

일 실시예에서, 작업 스테이션 분배 및 적중 모듈(320)은,

각각의 배치 태스크 중 처리할 오더의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고, 재고 용기의 오더 항목의 생산 날짜와 관련된 우선 만기 우선 출고 원칙 및 재고 용기의 오더 항목의 입고 시간과 관련된 선입 선출 원칙에 의해, 목표 작업 스테이션에서 적어도 하나의 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 대응되는 목표 재고 용기를 적중하도록 구성된다.

일 실시예에서, 작업 스테이션 분배 및 적중 모듈(320)은 또한,

각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 목표 작업 스테이션에 대응되는 재고 용기 풀 및 재고 용기 영역에서 재고 용기 풀을 제외한 목표 재고 용기를 순차적으로 적중하되, 포함된 각각의 배치 태스크 중 오더 항목의 개수가 제2 한계치를 초과하는 재고 용기를 목표 재고 용기로 사용하여, 로봇이 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 구성된다.

본 실시예의 기술수단은 수신한 적어도 하나의 오더 태스크를 적어도 하나의 배치 태스크로 분할한 후, 각각의 배치 태스크의 오더 항목의 파라미터에 따라, 적어도 하나의 배치 태스크를 대응되는 목표 작업 스테이션에 분배하고 필요한 재고 용기를 적중하며, 마지막으로 로봇이 필요한 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 운반하도록 스케줄링함으로써, 관련 기술에서 선별 효율이 낮은 문제를 해결하고, 대량의 처리할 오더에 대한 처리 속도를 향상시키며, "물품 대 인간" 선별 시스템의 처리할 오더의 선별 효율을 향상시킨다.

실시예 4

도 10A는 본 개시의 실시예에 적용되는 물품 선별 시스템의 시스템 구조 개략도이고, 물품 선별 시스템(100)은 로봇(10), 제어 시스템(20), 재고 용기 영역(30) 및 선별 스테이션(즉 목표 작업 스테이션)(40)을 포함하며, 재고 용기 영역(30)에는 복수 개의 재고 용기(31)가 설치되고, 재고 용기(31)에는 한가지 또는 여러 가지 재고 항목이 배치되며, 예를 들어 슈퍼마켓에서 볼 수 있는 여러 가지 상품이 배치된 선반과 같이, 복수 개의 재고 용기(31) 사이는 재고 용기의 어레이 형태로 배열된다.

제어 시스템(20)은 로봇(10)과 무선 통신하고, 작업자는 조작 스테이지(60)를 통해 제어 시스템(20)을 작동하며, 로봇(10)은 제어 시스템(20)의 제어 하에서, 재고 항목 운반 태스크를 수행한다. 예를 들어, 제어 시스템(20)은 운반 태스크에 따라 로봇(10)을 위해 이동 경로를 계획하고, 로봇(10)은 이동 경로에 따라 재고 용기 어레이의 빈 공간(로봇(10)의 통행 통로의 일부)을 따라 이동한다. 로봇(10)을 위한 이동 경로 계획이 용이하도록, 미리 로봇(10)의 작업 영역(상기 작업 영역은 적어도 재고 용기 영역(30) 및 선별 스테이션(40)이 있는 영역을 포함함)을 복수 개의 서브 영역(즉 격자셀)으로 분할하고, 로봇(10)은 각각의 서브 영역을 차례로 이동함으로써 이동 궤적을 형성한다.

도 10B를 참조하면, 로봇(10)은 구동 기구(101)를 포할할 수 있고, 상기 구동 기구(101)를 통해, 로봇(10)은 작업 공간 내에서 이동할 수 있으며, 로봇(10)은 재고 용기를 운반하는 리프팅 기구(102)를 더 포함할 수 있고, 로봇(10)은 목표 재고 용기(31)의 하방으로 이동하고, 리프팅 기구(102)를 사용하여 목표 재고 용기(31)를 리프팅하여, 분배된 선별 스테이션(40)으로 운반할 수 있다. 리프팅 기구(102)가 상승시, 로봇(10)이 목표 재고 용기(31)를 운반하도록 전체 목표 재고 용기(31)를 지면으로부터 들어 올리고, 리프팅 기구(102)가 하강시, 목표 재고 용기(31)를 지면에 내려 놓는다. 로봇(10)의 대상 식별 컴포넌트(103)는 로봇(10)이 목표 재고 용기(31)를 리프팅할 때, 목표 재고 용기(31)를 효과적으로 식별할 수 있다.

이 외에, 만약 시각적 내비게이션을 기반으로 하면, 로봇(10)은 지면상에 제공된 내비게이션 마크(예컨대 QR코드)를 식별하도록 구성된 내비게이션 식별 컴포넌트(도 10B에 미도시)를 더 포함할 수 있다. 물론, 로봇(10)은 전체 로봇(10)이 이동, 내비게이션 등 기능을 구현하도록 제어하는 제어 모듈(도 10B에 미도시)을 더 포함한다. 일 예시에서, 로봇(10)은 카메라에 의해 촬영된 QR코드 정보(또는 기타 지면 식별자일 수 있음)에 따라 앞으로 주행할 수 있고, 제어 시스템(20)에 의해 결정된 경로에 따라 제어 시스템(20)에 의해 제시되는 재고 용기(31)의 아래까지 주행할 수 있다. 도 10C에 도시된 바와 같이, 도 10C는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 재고 용기(31)의 개략도이고, 상기 재고 용기는 예를 들어 선반일 수 있으며, 재고 용기(31)에는 재고 항목(5)이 저장되어 있고, 물론 재고 항목(5)은 저장 용기에 저장될 수도 있다. 일 실시예에서, 재고 용기(31)는 수직 방향을 따라 적층된 복수 개의 구획층을 포함하고, 각각의 구획층은 복수 개의 재고 항목(5)을 수용할 수 있다. 재고 용기(31)는 하나 또는 복수 개의 지지부(602)를 포함한다. 한편, 일 실시예에서, 재고 항목(5)은 재고 용기(31) 내부 또는 재고 용기(31)의 후크 또는 로드에 의해 현가될 수 있다. 재고 항목(5)은 재고 용기(31)에서 임의의 적절한 방식으로 재고 용기(31)의 내부 또는 외부 표면에 배치될 수 있다.

로봇(10)은 목표 재고 용기(31)를 선별 스테이션(40)에 운반하고, 선별 스테이션(40)에서 피커(41) 또는 선별 설비(예컨대 로봇암)는 재고 용기(31)에서 오더 항목을 선별하여 시딩 월(600)의 턴오버 박스(또는 선별 박스라고 지칭함)(50)에 넣어 패킹 대기시키며, 도 10D 및 도 10E에 도시된 바와 같다. 시딩 월(600)은 복수 개의 시딩 위치를 포함하고, 각각의 시딩 위치는 턴오버 박스(50)를 적재할 수 있으며, 각각의 턴오버 박스(50)는 적어도 하나의 오더의 오더 항목을 수용할 수 있고, 각각의 시딩 위치의 하방에는 대응되게 하나의 지시등(도 10D에 미도시)이 더 있을 수 있다. 고정식 시딩 월(600)에 있어서, 오더의 오더 항목이 전부 선별 완료되면, 피커 또는 선별 설비는 상기 지시등을 점등에서 소등하여, 상기 시딩 위치의 턴오버 박스(50)가 포장 스테이션에 옮겨 턴오버 박스(50)의 오더 항목을 패킹할 수 있음을 나타낸다. 이동식 시딩 월(600)에 있어서, 예를 들어, 이동식 시딩 월(600) 자체는 턴오버 박스(50)를 가질 수 있어, 모든 시딩 위치 하방의 지시등이 점등에서 소등되면, 상기 이동식 시딩 월(600)은 턴오버 박스(50)와 함께 포장 스테이션에 이동될 수 있다. 일 예시에서, 이동식 시딩 월(600)은 수동으로 포장 스테이션에 이동될 수 있고, 상기 이동식 시딩 월(600)의 네 개의 주각(column base) 위치에는 롤러가 장착될 수 있으며, 이는 시딩 월(600)의 이동을 용이하도록 하고, 대안적인 방안으로, 이동식 시딩 월(600)은 또한 로봇에 의해 포장 스테이션에 운반될 수 있다.

제어 시스템(20)은 서버에서 실행되고 데이터 저장, 정보 처리 능력을 갖는 소프트웨어 시스템이고, 무선 또는 유선으로 로봇, 하드웨어 입력 시스템, 기타 소프트웨어 시스템에 연결될 수 있다. 제어 시스템(20)은 하나 또는 복수 개의 서버를 포함할 수 있고, 해당 서버는 중앙 집중식 제어 아키텍쳐 또는 분포식 컴퓨팅 아키텍처일 수 있다. 서버는 프로세서(2010) 및 메모리(2020)를 구비하고, 메모리(2020)는 오더 풀(2030)을 포함할 수 있다.

물품 선별 시스템에서, 로봇이 재고 용기를 운반하는 개수를 어떻게 최적화하여, 재고 용기의 운반 거리를 감소시키고, 나아가 선별 효율을 향상시키는 것은 모두 물품 대 인간 지능형 선별 시스템의 새로운 도전이다. 따라서, 본 개시의 실시예는 오더 처리 수단을 제공하여, 선별 효율을 향상시킨다.

주의해야 할 것은, 유사한 참조 부호 및 문자는 이하의 도면에서 유사한 항목을 표시하고, 따라서, 만약 어느 한 항목이 하나의 도면에서 정의되면, 그 다음 도면에서 더 정의 및 설명할 필요가 없다. 아울러, 본 개시의 실시예에 대한 설명에서, 용어 "제1", "제2" 등은 단지 구별하여 설명하기 위함일뿐, 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하는 것으로 이해해서는 안된다.

실시예 5

종래의 선별 과정에서, 재고 용기는 고정식이고, 피커는 미리 프린트된 선별 목록 또는 스캐너를 사용하여 재고 용기에서 피킹한다. 피커가 매번 선별할 때마다 하나 또는 여러 개의 오더를 고정하므로 유사한 오더를 피커에게 동적으로 푸시할 수 없다.

물품 대 인간 지능형 선별 시스템에서, 재고 용기는 이동식이고, 로봇은 재고 용기를 선별 작업 스테이션에 운반하며, 피커는 시스템 제시에 따라, 물품 위치에서 오더가 위치 결정한 오더 항목을 취하여 지정된 용기에 넣음으로써 선별 태스크를 완성하고, 선별 태스크가 종료된 후 로봇은 재고 용기를 지정된 위치로 반환한다. 다음 오더에서 상기 재고 용기가 또 필요할 경우, 로봇은 다시 운반하는 과정을 반복적으로 수행하므로, 로봇의 빈번한 운반으로 인해 선별의 작업 효율을 저하시킨다. 이 외에, 고객이 오더를 넣는 시간이 랜덤하고 시스템은 미래에 어떠한 오더가 있을 지, 어떠한 오더 항목이 필요할 지를 모르기 때문에, 오더 사이의 유사도를 분석하지 못하고 오더 배당을 직접 수행함으로 인해, 선별 효율이 낮아진다. 따라서, 물품 대 인간 지능형 선별 시스템을 위해 동적 오더 처리 방법을 제공하는 것이 매우 필요하다.

도 11은 본 개시의 실시예 5에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이고, 본 실시예는 물품 대 인간 지능형 선별 시스템에서 오더가 어떻게 처리되는 상황에 적용된다. 상기 방법은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 장치/서버에 의해 실행될 수 있고, 상기 장치/서버는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 방식으로 구현될 수 있으며, 여기서, 상기 장치/서버는 물품 대 인간 지능형 선별 시스템에 배치되고, 로봇, 시딩 월, 재고 용기 및 선별 스테이션(또한 목표 작업 스테이션이라고 지칭함) 등과 함께 물품 대 인간 지능형 선별 시스템을 구성한다. 도 11을 참조하면, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다.

단계(S1110): 적어도 부분적으로 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더 사이의 오더 항목의 중복도에 의거하여, 일부 또는 전부의 처리할 오더를 조합 방식을 통해 적어도 하나의 오더 그룹으로 조합하고, 하나의 상기 오더 그룹은 하나의 상기 배치 태스크이다.

여기서, 처리할 오더는 오더 풀에서 처리되지 않은 오더를 지칭하고, 적어도 하나의 처리되지 않은 오더를 포함하며; 중복도는 오더 사이의 오더 항목의 연관 정도이고, 오더 정보 및 재고 정보를 통해, 일정한 계산 규칙에 의거하여 결정될 수 있다. 오더 그룹은 적어도 하나의 처리할 오더를 포함한다. 오더 풀은 서버의 메모리에 설정된다.

일 실시예에서, 상기 배치 태스크 중 처리할 오더를 위해 오더 항목을 적중하는 목표 재고 용기를 선택하는 단계는, 적어도 부분적으로 재고 용기 선택 규칙 및 알고리즘에 의거하여, 복수 개의 선택 가능한 재고 용기 조합을 획득하는 단계; 복수 개의 재고 용기 조합 중 개수가 가장 적은 하나의 조합에 포함된 재고 용기를 목표 재고 용기로 사용하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 적어도 부분적으로 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더 사이의 오더 항목의 중복도(또는 오더 항목의 속성)에 의거하여, 처리할 오더를 조합 방식을 통해 적어도 하나의 오더 그룹으로 조합하는 단계는 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.

단계(A): 적어도 부분적으로 시딩 월의 격자 개수에 의거하여, 오더 그룹에 포함된 처리할 오더의 오더 개수를 결정한다.

여기서, 시딩 월은 목표 작업 스테이션(또는 선별 작업 스테이션이라고 지칭함)에 설치되고, 시딩 월에는 전자 태그가 배치되며, 상기 전자 태그는 시딩 월의 시딩 위치를 식별하기 위한 것이고; 일 실시예에서, 선별 작업 스테이션에는 디스플레이 장치가 더 배치되며, 상기 디스플레이 장치는 재고 용기에서의 오더 항목의 물품 위치 및/또는 시딩 월에서의 오더 항목의 시딩 위치를 표시할 수 있다. 디스플레이 장치의 표시에 근거하여, 피커는 재고 용기의 어느 물품 위치로부터 재고 항목(상기 재고 항목은 오더 항목임)을 취해야 하는 것을 알고, 상기 재고 항목을 시딩 월의 어느 시딩 위치의 턴오버 박스에 배치하여야 하는 것을 알 수 있다. 피커는 재고 용기에서 오더에 대응되는 관련 재고 항목(상기 재고 항목은 오더 항목임)을 선별한 후, 시딩 월에서 상기 오더 항목에 대응되는 시딩 위치의 턴오버 박스에 넣어, 후속 작업자가 패킹 및 배송할 수 있도록 한다.

시딩 월의 격자 개수는 오더 항목 용기를 수용할 수 있는 최대 수일 수 있거나, 물품 위치의 개수일 수 있고, 오더 항목 용기를 수용하는 면적의 변화에 따라 변화된다. 오더 그룹에 포함된 오더 개수는 시딩 월의 격자 개수보다 작거나 같아야 한다. 시딩 월이 수용할 수 있는 오더 항목의 개수가 100이면, 하나의 처리할 오더가 100 건의 오더 항목을 포함할 경우, 오더 그룹에 단지 하나의 처리할 오더가 포함되는 것으로 결정하고; 각각의 처리할 오더에 단지 하나의 오더 항목이 포함되면, 오더 그룹에 100개의 처리할 오더가 포함되는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 시딩 월의 격자 개수 및 각각의 처리할 오더의 오더 항목의 개수에 의거하여, 오더 그룹에 포함된 처리할 오더의 오더 개수를 결정할 수 있다.

단계(B): 오더 항목의 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크거나 같고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용한다.

여기서, 제1 중복도 한계치는 실제 오더의 상황에 의거하여 미리 설정된 한계치이고, 보정이 가능하며, 제1 중복도 한계치가 클수록 선택된 오더에 대응되는 오더 항목의 중복도는 더 크고, 일 실시예에서, 제1 중복도 한계치는 95보다 크거나 같다.

일 실시예에서, 하나의 오더 그룹에 포함된 오더 개수가 결정된 후, 오더 항목의 중복도에 따라 내림차순으로 배열할 수 있고, 오더 개수와 같거나 작은 처리할 오더를 선택하여 하나의 오더 그룹으로 사용하며, 오더 항목의 중복도가 높은 복수 개의 오더를 조합하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시킴으로써 선별 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

일 실시예에서, 하나의 오더 그룹의 하나의 처리할 오더에 포함된 오더 항목의 개수가 많으면, 상기 오더 그룹에 포함된 오더 개수는 미리 결정된 오더 개수보다 작을 수 있다.

서버 조합의 효율을 향상시키기 위하여, 일 실시예에서, 오더 풀의 처리할 오더 개수가 설정된 한계치에 도달하면, 단계(A) 및 단계(B)를 사용하여 적어도 하나의 선별 오더 그룹을 결정한다. 예를 들어, 오더 풀의 처리할 오더 개수가 100에 도달하면, 한번 조합하여, 하나의 처리할 오더를 수신하여 한번 조합함으로 인한 조합 효율이 저하되는 문제를 방지할 수 있고, 조합 작업의 횟수를 감소시킨다. 처리할 오더 개수는 오더 풀에서 처리되지 않은 모든 오더의 개수를 지칭하고; 오더 개수는 하나의 오더 그룹에 포함된 오더의 개수를 지칭하며, 일 실시예에서, 처리할 오더 개수는 오더 개수보다 크거나 같다.

또는, 사용자가 매일 각각의 시간대에 주문하는 규칙에 따라, 시간대별로 단계(A) 및 단계(B)를 수행하여 적어도 하나의 오더 그룹을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 통계적 분석을 통해, 각각의 시간대의 사용자의 주문량을 결정하고; 하나 또는 복수 개의 시간대의 주문량에 의거하여, 서버는 자동으로 시간대를 나누어 오더 풀의 처리할 오더를 조합한다. 예를 들어, 아침 8:00부터 점심 12:00까지 한번 조합하고, 점심 12:00부터 오후 5:30까지 한번 조합하며, 오후 5:30부터 밤 9:00까지 한번 조합하고, 밤 9: 00부터 새벽 12:00까지 한번 조합하며, 새벽 12: 00부터 다음날 8: 00까지 한번 조합한다.

일 실시예에서, 하나의 시간대에는 하나의 처리할 오더의 개수가 설정된 한계치에 도달하지 못하였으나, 오더가 시급한 상황에서 상기 시간대에 설정된 상한값에 도달하지 못할 경우, 우선 상기 오더에 대해서만 실시간 처리를 진행할 수 있거나, 또는 상기 오더의 수신 시간을 마감 시간으로 하여, 상기 시간대의 하한값에서 마감 시간 내의 오더를 조합 처리하고 마감 시간에서 상한값 사이의 오더를 다음 시간대에 병합하거나 단독으로 한번 조합 처리한다. 또한 기타 합리적인 처리 방식일 수 있고 본 실시예는 이에 한정되지 않는다.

먼저 주문한 사용자의 배송 시간이 후에 주문한 사용자의 배송 시간보다 늦는 것을 방지하기 위하여, 예시적으로, 상품 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크거나 같고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용하는 단계 전에, 적어도 부분적으로 처리할 오더 중 오더의 우선 순위 및 구축 시간에 의거하여, 미리 설정된 선별 규칙에 따라 처리할 오더에 대해 초보적인 선별을 진행하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 오더의 우선 순위는 주문하는 사용자의 우선 순위일 수 있고, VIP 사용자, 특별 사용자 및 일반 사용자 등 3개의 레벨을 포함하며; 구축 시간은 처리할 오더의 주문 시간을 지칭한다.

미리 설정된 선별 규칙은 처리할 오더에 대해 초보적인 선별을 진행하는 미리 설정된 규칙을 지칭하고, 예컨대 우선 순위에서 레벨이 높은 사용자의 오더를 우선 처리하며; 처리할 오더에서 구축 시간이 빠른 오더를 구축 시간이 늦은 오더보다 우선 처리한다.

일 실시예에서, 오더 개수가 결정된 후, 서버는 오더 풀의 각각의 처리할 오더 중 오더의 우선 순위 및 구축 시간에 의거하여, 미리 설정된 선별 규칙에 따라 처리할 오더에 대해 초보적인 선별을 진행한다.

대응되게, 오더 항목의 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용하는 단계는,

오더 항목 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크거나 같고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 선별된 후의 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용하는 단계를 포함한다.

본 실시예에서, 오더 풀의 처리할 오더에 대해 초보적인 선별을 진행한 후, 선별된 처리할 오더를 오더 항목의 중복도에 따라 내림차순으로 배열하고, 최종적으로 오더 개수와 같거나 작은 처리할 오더를 선택하여 하나의 오더 그룹으로 사용하여, 먼저 주문한 사용자의 배송 시간이 후에 주문한 사용자의 배송 시간보다 늦는 것을 방지한다. 아울러 오더 항목의 중복도가 높은 복수 개의 오더를 조합하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시킴으로써, 선별 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

단계(S1120): 적어도 하나의 오더 그룹에서 목표 오더 그룹을 선택하여 목표 작업 스테이션에 분배하며, 상기 배치 태스크를 위해 목표 재고 용기를 선택한다.

단계(S1130): 목표 작업 스테이션이 배치 태스크에 의거하여 오더 항목 선별을 실행하도록, 제1 목표 로봇이 배치 태스크에 의거하여 목표 재고 용기 운반을 실행하도록 제어한다.

여기서, 배치 태스크는 적어도 하나의 오더 풀을 포함할 수 있고; 목표 재고 용기에는 배치 태스크와 관련된 오더 항목이 수용된다.

일 실시예에서, 오더 풀의 처리할 오더를 분할 처리한 후, 적어도 하나의 오더 그룹을 얻고, 하나 또는 복수 개의 작업 스테이션에 오더를 랜덤으로 할당할 수 있다. 일 실시예에서, 오더 시간 또는 우선 순위 등에 따라 각각의 오더 그룹을 넘버링하고, 번호가 앞에 있는 오더 그룹을 하나 또는 복수 개의 작업 스테이션에 랜덤으로 할당할 수 있다. 여기서, 목표 작업 스테이션은 적어도 하나의 작업 스테이션 중의 하나이다. 대응되게, 목표 작업 스테이션에서 획득한 오더 그룹은 목표 오더 그룹이다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예에서 배치 태스크를 목표 작업 스테이션에 할당하는 동시에, 목표 오더를 시딩 월에 할당하여, 상기 시딩 월이 시딩 월, 물품 위치 및 오더 사이의 맵핑 관계를 구축하도록 하여, 후속 피커가 오더 정보에 따라 오더 항목을 효율적으로 선별하도록 한다. 이 외에, 본 개시의 실시예에서 오더 그룹을 목표 작업 스테이션에 할당한 후 재고(즉 재고 용기)를 위치 결정하고, 관련 기술에서 오더를 목표 작업 스테이션에 할당하기 전에 재고를 위치 결정하는 기술에 비해, 오더 그룹이 미리 재고를 위치 결정하지 않기에, 최적화 공간을 증가시킨다.

일 실시예에서, 배치 태스크를 목표 작업 스테이션에 할당한 후, 오더 그룹의 오더 정보 및 재고 정보 등에 의거하여 상기 배치 태스크에 대응되는 오더 항목의 재고 용기 개수 및 위치를 위치 결정하여 얻을 수 있지만, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수가 가장 적도록 하기 위하여, 본 개시의 실시예에서는 배치 태스크에 대응되는 오더 항목을 완전히 포함하는 상황에서, 일정한 재고 용기 선택 규칙 및 알고리즘에 의거하여 재고 용기를 선택하여, 다양한 선택 가능한 재고 용기 조합을 얻을 수 있고, 조합 중 재고 용기 개수가 가장 적은 한 그룹의 대응되는 재고 용기를 목표 재고 용기라고 지칭하며; 대응되게, 목표 재고 용기를 운반하는 로봇은 제1 목표 로봇이다.

예시적으로, 제1 목표 로봇이 배치 태스크에 의거하여 목표 재고 용기 운반을 실행하도록 제어하는 단계는, 적어도 부분적으로 목표 오더 정보, 재고 정보 및 재고 용기 선택 전략에 따라 목표 재고 용기를 결정하는 단계; 목표 재고 용기 및 로봇이 목표 재고 용기에 도달하는 최적의 경로에 의거하여 제1 목표 로봇을 결정하고, 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기 운반을 실행하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 재고 용기 선택 전략은 재고 용기의 재고 항목의 개수, 재고 용기와 작업 스테이션의 거리, 및 재고 용기에 인접하게 배치하거나 간격을 두고 배치하는 등과 같은 재고 용기 위치 사이의 관계를 포함할 수 있다. 최적의 경로는 목표 재고 용기와 제1 목표 로봇 사이의 거리가 가장 짧고 장애물이 가장 적은 경로이다. 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기를 운반하는 명령 및/또는 경로 계획을 수신하면, 자동으로 목표 재고 용기의 바로 하방까지 주행하고 목표 재고 용기를 들어 목표 작업 스테이션에 수송한다. 목표 작업 스테이션은 배치 태스크의 처리할 오더의 오더 정보에 따라 오더 항목 선별을 실행하고, 선별하여 얻은 각각의 처리할 오더에 대응되는 오더 항목을 배치 태스크의 모든 처리할 오더가 전부 처리될 때까지 시딩 월의 상응한 위치에 넣는다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법은, 오더 항목의 중복도에 따라 오더 풀의 처리할 오더를 조합 처리하여 적어도 하나의 오더 그룹을 얻고; 적어도 하나의 오더 그룹에서 배치 태스크를 선택하며, 배치 태스크를 목표 작업 스테이션에 할당하고, 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기 운반을 실행하도록 제어하여, 목표 작업 스테이션이 목표 오더에 의거하여 오더 항목을 선별하도록 함으로써, 물품 대 인간 지능형 선별의 전체 과정에서 오더의 처리를 구현한다. 이는 관련 기술의 "물품 대 인간" 지능형 선별 시스템에서 오더 사이의 유사도를 분석하지 않고 오더 할당을 직접 진행함으로 인한 선별 효율이 낮은 문제를 해결하며, 복수 개의 오더를 조합하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시킴으로써 선별 효율을 크게 향상시킨다.

실시예 6

도 12는 본 개시의 실시예 6에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이고, 본 실시예는 상기 실시예의 기초 상에서 오더 처리 방법을 더 최적화한다. 도 12를 참조하면, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다.

단계(S1210): 적어도 부분적으로 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더 사이의 오더 항목의 중복도에 의거하여, 일부 또는 전부의 처리할 오더를 조합 방식을 통해 적어도 하나의 오더 그룹으로 조합하고, 하나의 상기 오더 그룹은 하나의 상기 배치 태스크이다.

단계(S1220): 적어도 부분적으로 재고 용기 선택 규칙 및 알고리즘에 의거하여, 복수 개의 선택 가능한 재고 용기 조합을 획득하고; 복수 개의 재고 용기 조합 중 개수가 가장 적은 하나의 조합에 포함된 재고 용기를 목표 재고 용기로 사용한다.

여기서, 목표 재고 용기에는 배치 태스크와 관련된 오더 항목이 수용된다.

단계(S1230): 배치 태스크를 분배하는 트리거 조건에 응답하여, 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션에 체류하도록 제어하며, 적어도 부분적으로 배치 태스크와, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목 중복도 또는 오더 중복도에 의거하여, 다음 번에 상기 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정한다.

여기서, 오더 그룹 사이의 중복도 또는 오더 그룹과 오더 항목 사이의 중복도는 오더 중복도로서, 상기 오더 그룹의 각각의 오더에 대응되는 오더 항목의 중복도의 비중에 따라 가중을 진행하여 하나의 오더 그룹의 통합 정보를 얻어, 두 개의 통합 정보 또는 임의의 통합 정보를 오더 항목과 비교하여 얻을 수 있다. 통합 정보는 하나의 오더 그룹의 공통하는 특성을 반영하기 위한 것이고; 오더 중복도도 오더 그룹 사이의 연관 정도 또는 오더 그룹과 오더 항목 사이의 연관 정도를 반영한다. 트리거 조건은 목표 작업 스테이션이 하나 또는 복수 개의 오더 그룹을 선별 완료하거나, 전부의 배치 태스크를 선별 완료한 후, 서버에 송신하는 선별 완성 정보일 수 있다. 트리거 조건은 또한 시딩 월이 배치 태스크에 대응되는 오더 항목이 이미 전부 또는 절반 이상이 시딩 월에 상응한 위치에 넣어진 것을 감지한 후, 서버에 송신한 선별 완성 정보일 수 있다. 여기서 처리할 오더는 그룹핑 처리된 후 기타 오더와 조합되지 않은 오더일 수 있거나, 방금 오더 풀에 추가되어 그룹핑 처리되지 않은 오더일 수 있다.

일 실시예에서, 트리거 조건은 서버가 후속적으로 목표 작업 스테이션을 위해 다음 선별 오더 분배를 실행하도록 통지하는 조건이고, 본 실시예에서 제공하는 트리거 조건 중 어느 하나일 수 있거나, 기타 합리적인 조건일 수 있으며, 본 실시예는 이에 한정되지 않는다. 또한, 작업 스테이션에 체류되는 목표 재고 용기의 오더 항목이 가능한 선별 완료되도록 하기 위하여, 본 실시예는 오더 풀의 처리할 오더와 관련된 오더 항목이, 목표 작업 스테이션에 분배되는 모든 오더 그룹의 재고 용기의 오더 항목을 적중할 수 있는지를 고려할 때, 오더 그룹으로 조합되지 않은 단일 처리할 오더에 대해서도 고려한다.

조작 과정은 다음과 같을 수 있다. 목표 작업 스테이션은 하나 또는 복수 개의 오더 그룹이 선별 완료된 것을 감지하거나, 전부의 배치 태스크가 선별 완료된 것을 감지한 후, 서버에 선별 완성 정보를 송신하고, 서버는 상기 선별 완성 정보를 수신한 후, 배치 태스크에 대응되는 목표 재고 용기를 시스템에 설정된 잠금 영역에 넣으며; 배치 태스크와, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목 중복도에 따라, 다음 번에 상기 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하고, 상기 목표 작업 스테이션에 할당한다. 선별 효율을 향상시키기 위하여, 또는 배치 태스크와, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목 중복도에 따라, 다음 번에 상기 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하여, 상기 목표 작업 스테이션에 할당한다.

또한 다음과 같을 수 있다. 시딩 월에는 통신 장치가 더 배치될 수 있다. 시딩 월의 디스플레이 장치가 배치 태스크에 대응되는 오더 항목이 이미 전부 또는 절반 이상이 시딩 월의 상응한 위치에 넣어진 것을 표시한 후, 통신 장치를 통해 서버에 선별 완성 정보를 송신하거나, 또는 피커가 통신 설비를 통해 서버에 선별 완성 정보를 송신할 수 있고, 서버는 상기 선별 완성 정보를 수신한 후, 목표 선별 오더 그룹에 대응되는 목표 재고 용기를 시스템에 설정된 잠금 영역에 넣으며; 목표 선별 오더 그룹과, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목 중복도 또는 오더 항목 중복도에 따라, 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하고, 목표 작업 스테이션에 할당한다. 여기서, 서버 시스템에는 잠금 영역, 저장 영역 및 동적 영역이 설정되고, 로봇은 저장 영역 및 동적 영역의 재고 용기를 당길 수 있지만 잠금 영역의 재고 용기를 당길 수 없다.

대응되게, 작업 스테이션에는 선별 영역이 설치될 수 있거나, 버퍼 영역이 설치될 수 있고, 여기서, 선별 영역은 정렬된 로봇이 운반하는 재고 용기가 오더 항목 선별이 진행되고 있는 것을 지칭하고; 버퍼 영역은 정렬된 로봇이 운반하는 재고 용기가 오더 항목 선별되기를 대기하는 것을 지칭한다. 따라서, 서버는 목표 로봇이 목표 재고 용기를 목표 작업 스테이션의 선별 영역 및/또는 버퍼 영역에 체류하도록 제어한다.

예시적으로, 서버는 각각의 작업 스테이션의 오더 그룹 완성 상태에 따라, 각각의 작업 스테이션을 위해 다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 동적으로 할당하여, 관련 기술에서의 "물품 대 인간" 지능형 선별 시스템에서 피커가 제시에 따라 필요한 오더 항목을 취하여 지정된 용기에 넣음으로써 선별 태스크를 완성한 후, 로봇은 재고 용기를 지정된 위치로 반환하고, 다음 오더에서 상기 재고 용기가 또 필요할 경우, 로봇이 운반하는 과정을 다시 반복적으로 수행함으로 인해 선별 효율이 저하되는 문제를 방지한다. 이로써 복수 개의 작업 스테이션이 모두 고부하 선별 상태에 도달하도록 확보함으로써, 전체 선별 효율을 향상시킨다.

예시적으로, 배치 태스크와, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목 중복도에 의거하여, 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하는 단계는, 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더의 오더 항목과 비교하여, 오더 항목 중복도가 제2 중복도 한계치보다 큰 오더 그룹을 다음 오더 그룹으로 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 제2 중복도 한계치는 제1 중복도 한계치와 동일할 수 있고, 그 값이 클수록 선택된 오더 항목 사이의 중복도가 더 크다.

본 실시예에서, 재고 용기에 남은 재고 항목은 최대 두 개의 배치 태스크에 대응되는 재고 용기에 남은 재고 항목을 지칭하고, 예를 들어 배치 태스크에 대응되는 재고 용기에 남은 재고 항목이다. 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀 중 처리할 오더 그룹의 오더 항목과 비교하여, 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하고, 오더 항목 중복도가 높은 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 할당한다. 이로써, 재고 용기가 축적되어 피커의 선별 작업에 불편을 가져다 주는 문제를 방지한다.

선별 효율을 더 향상시키기 위하여, 또한 오더 사이의 중복도에 의거하여 목표 작업 스테이션을 위해 다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 분배할 수 있다. 예시적으로, 배치 태스크와, 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 중복도에 의거하여, 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하는 단계는, 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더와 비교하여, 오더 중복도가 제3 중복도 한계치보다 큰 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 다음 번에 상기 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더로 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 제3 중복도 한계치는 제1 중복도 한계치 및/또는 제2 중복도 한계치와 동일할 수 있고, 그 값이 클수록 선택된 오더 사이의 중복도가 더 크다. 오더 중복도는 처리할 오더를 조합하여 오더 그룹을 결정할 때 동기화 결정될 수 있고, 오더 그룹을 결정한 후 결정될 수도 있다.

일 실시예에서, 오더 시간 또는 우선 순위 등에 의거하여 각각의 오더 그룹을 넘버링할 수 있고, 오더 풀의 처리할 오더 그룹의 번호에 의거하여 각각의 오더 그룹을 하나의 전체로서 목표 작업 스테이션의 선별 영역의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목과 비교하여, 대응되는 오더 중복도를 얻으며, 오더 중복도의 크기에 따라 배열하고, 오더 중복도가 가장 큰 오더 그룹을 다음 오더 그룹으로 사용하여, 목표 작업 스테이션에 할당한다.

본 실시예에서, 오더 그룹의 우선 순위, 시간 및 중복도를 종합적으로 고려하여 다음 오더 그룹을 할당하므로, 먼저 주문한 사용자의 배송 시간이 후에 주문한 사용자의 배송 시간보다 늦는 현상을 방지하는 동시에, 오더 중복도가 높은 오더 그룹을 할당하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시킴으로써, 선별 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

예시적으로, 오더 중복도가 가장 큰 선택된 선별 오더 그룹이 유일하지 않고 병렬로 복수 개가 있을 경우, 오더 그룹의 번호에 따라 선택하고, 번호가 앞에 있는 오더 그룹을 다음 오더 그룹으로 사용한다. 선별 속도를 높이기 위하여, 또한 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀의 처리할 오더와 비교하여, 오더 중복도가 제3 중복도 한계치보다 큰 처리할 오더를 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 처리할 오더로 사용할 수 있다. 또는, 처리할 오더 그룹 및 처리할 오더를 동시에 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목과 비교하여, 오더 중복도가 제3 중복도 한계치보다 큰 오더 그룹 및 처리할 오더를 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및 처리할 오더로 사용할 수 있다.

단계(S1240): 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 목표 재고 용기의 오더 항목이 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더와 관련된 오더 항목을 완전히 포함하지 않으면, 포함되지 않은 오더 항목이 있는 재고 용기 정보를 획득하고, 제2 목표 로봇이 재고 용기에 포함되지 않은 오더 항목이 있는 재고 용기를 상기 목표 작업 스테이션에 운반하도록 제어한다.

여기서, 제2 목표 로봇은 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더에 대응되는 재고 용기를 운반하는 로봇을 지칭하고, 제1 목표 로봇과 동일하거나 부분적으로 동일하거나 완전히 상이할 수 있다.

다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 목표 작업 스테이션에 할당한 후, 서버는 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목이, 다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더와 관련된 오더 항목을 완전히 포함하는지를 판단하고; 완전히 포함하면, 목표 작업 스테이션에서 다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더에 의거하여 오더 항목을 선별하도록 제어하고; 완전히 포함하지 않으면, 서버는 목표 작업 스테이션이 다음 오더 그룹 및/또는 처리할 오더에 의거하여 오더의 오더 항목 선별을 실행하도록 제어하며, 동시에 오더 정보, 재고 정보, 재고 용기 선택 전략 및 최적의 경로에 의거하여 포함되지 않은 오더 항목이 있는 재고 용기 및 제2 목표 로봇을 결정하고, 제2 목표 로봇이 재고 용기 운반을 실행하도록 제어한다. 이처럼, 선별하면서 운반하여, 피커의 대기 시간을 감소시킴으로써, 선별 효율을 향상시킬 수 있다. 이 외에, 또한 전자 상거래 회사의 물류 유통 속도를 가속화하고 창고의 이용률을 향상시킴으로써, 전자 상거래 서비스 회사의 서비스 품질과 고객 만족도를 촉진시킨다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법은, 적어도 부분적으로 오더 항목의 중복도에 의거하여 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더를 조합 처리하여, 적어도 하나의 오더 그룹을 획득하고; 적어도 부분적으로 재고 용기 선택 규칙 및 알고리즘에 의거하여, 복수 개의 선택 가능한 재고 용기 조합을 획득하며; 복수 개의 재고 용기 조합 중 개수가 가장 적은 하나의 조합에 포함된 재고 용기를 목표 재고 용기로 사용한다. 이는 관련 기술의 "물품 대 인간" 지능형 선별 시스템에서 피커가 제시에 따라 필요한 오더 항목을 취하여 지정된 용기에 넣음으로써 선별 태스크를 완성한 후, 로봇은 재고 용기를 지정된 위치로 반환하고, 다음 오더에서 상기 재고 용기가 또 필요할 경우, 로봇은 운반하는 과정을 다시 반복적으로 수행하여 선별 효율이 저하되는 문제를 방지하며, 복수 개의 선별 작업 스테이션이 고부하 선별 상태에 도달하도록 확보함으로써, 전체 선별 효율을 향상시킨다.

실시예 7

도 13는 본 개시의 실시예 7에 의해 제공되는 오더 처리 장치의 구조 블록도이고 상기 장치는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법을 수행할 수 있으며, 방법을 수행하는데 상응한 기능 모듈 및 효과를 구비한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 장치는,

적어도 부분적으로 오더 풀의 일부 또는 전부의 처리할 오더의 오더 항목 중복도에 의거하여, 처리할 오더를 조합 방식을 통해 적어도 하나의 오더 그룹으로 조합하도록 구성된 선별 오더 그룹 결정 모듈(1310)-여기서, 하나의 오더 그룹은 하나의 배치 태스크임-;

적어도 부분적으로 재고 용기 선택 규칙 및 알고리즘에 의거하여, 복수 개의 선택 가능한 재고 용기 조합을 획득하고; 복수 개의 재고 용기 조합 중 개수가 가장 적은 하나의 조합에 포함된 재고 용기를 목표 재고 용기로 사용하도록 구성된 선별 오더 그룹 처리 모듈(1320)을 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 장치는, 물품 대 인간 지능형 선별의 전체 과정의 오더 처리를 구현한다. 이는 관련 기술의 물품 대 인간 지능형 선별 시스템에서 오더 사이의 유사도를 분석하지 않고 오더를 직접 할당함으로 인해 선별 효율이 저하되는 문제를 해결하고, 복수 개의 오더를 조합하여, 로봇이 재고 용기를 운반하는 횟수를 감소시킴으로써, 선별 효율을 크게 향상시킨다.

예시적으로, 선별 오더 그룹 결정 모듈(1310)은,

적어도 부분적으로 시딩 월의 격자 개수에 의거하여, 오더 그룹에 포함된 처리할 오더의 오더 개수를 결정하고;

오더 항목의 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크거나 같고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 장치는,

적어도 부분적으로 처리할 오더의 우선 순위 및 구축 시간 및 오더 마감 시간에 의거하여, 미리 설정된 선별 규칙에 따라 처리할 오더에 대해 초보적인 선별을 진행하도록 구성된 초보적 선별 모듈을 더 포함할 수 있다.

선별 오더 그룹 결정 모듈은 오더 항목 중복도가 제1 중복도 한계치보다 크거나 같고 개수가 오더 개수보다 작거나 같은 선별된 후의 처리할 오더를 조합하여 하나의 오더 그룹으로 사용하도록 더 구성된다.

일 실시예에서, 상기 장치는,

제1 목표 로봇이 적어도 하나의 목표 선별 오더 그룹에 의거하여 목표 재고 용기를 운반하도록 제어한 후, 배치 태스크를 분배하는 트리거 조건에 응답하여, 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기를 상기 목표 작업 스테이션에 체류하도록 제어하며, 배치 태스크와 상기 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더 사이의 오더 항목의 중복도 또는 오더 중복도에 의거하여 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 결정하도록 구성된 다음 선별 오더 그룹 결정 모듈을 더 포함할 수 있다.

예시적으로, 다음 선별 오더 결정 모듈은, 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더의 오더 항목과 비교하여, 오더 항목의 중복도가 제2 중복도 한계치보다 큰 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더로 사용하도록 구성된다.

예시적으로, 다음 선별 오더 결정 모듈은 또한, 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목을 오더 풀의 처리할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더와 비교하여, 오더 중복도가 제2 중복도 한계치보다 큰 오더 그룹 및/또는 처리할 오더를 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더로 사용하도록 구성된다.

일 실시예에서, 선별 오더 그룹 처리 모듈(1320)은 또한, 목표 작업 스테이션의 재고 용기에 남은 재고 항목 및 운반중인 재고 용기의 오더 항목이 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더와 관련된 오더 항목을 완전히 포함하지 않으면, 포함되지 않은 오더 항목이 있는 재고 용기 정보를 획득하고, 제2 목표 로봇이 상기 재고 용기 정보 및 다음 번에 목표 작업 스테이션에 분배할 오더 그룹 및/또는 처리할 오더에 의거하여 재고 용기를 운반하도록 제하한다.

예시적으로, 선별 오더 그룹 처리 모듈(1320)은 또한, 적어도 부분적으로 목표 오더 정보, 재고 정보 및 재고 용기 선택 전략에 따라 목표 재고 용기를 결정하고; 목표 재고 용기 및 로봇이 목표 재고 용기에 도달하는 최적의 경로에 의거하여 제1 목표 로봇을 결정하고, 제1 목표 로봇이 목표 재고 용기 운반을 실행하도록 제어한다.

실시예 8

전자 상거래 산업에서, 단지 하나의 품목 오더(단일 제품 단일 피스 오더)만 총 오더의 상당한 비율을 차지하고, 이러한 오더는 창고 관리의 어려움 및 복잡성이 증가시킨다.

종래의 창고 또는 자동화 입체 창고에서, 종래의 선별 및 패킹 모드는 피킹하면서 선별하는 것을 포함하고, 여기서, 피킹하며서 선별하는 모드는 피킹 과정에서 상이한 오더에 대응되는 오더 항목을 상이한 포장 박스 또는 피킹 케이지 대차의 상이한 격자에 넣으며, 선별 완성 후 이에 대해 점검 및 패킹할 때, 각각의 포장 박스를 모두 스캔 및 점검하여, 그중 오더 항목의 품질 및 개수를 확보한다. 그러나 이러한 선별 및 패킹 모드에는 여전히 다음과 같은 흠결이 존재한다: 기존의 전통적인 선별 모드가 대량의 단일 오더에 직면할 경우, 선별 케이지 대차의 격자가 제한되어, 하나의 배치의 오더 태스크는 여러 차례 선별을 거쳐야만 모두 선별할 수 있으므로, 선별 경로, 선별 작업, 점검 작업이 대량으로 중복되게 하여, 창고 관리 시스템, 인적 자원, 설비 등에 막대한 자원 낭비와 부하를 가져다주고, 이러한 상황은 창고 자동화, 특히 물류 로봇의 개입으로 더욱 커지게 되며, 이로 인해 창고 관리 효율 및 자동화 이용률을 저하시킨다.

도 14는 본 개시의 실시예 8에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서도이고, 본 실시예는 단일 상품 단일 피스 타입의 오더(single-item-single-piece type order)를 콤바이닝(combining) 선별 및 점검 패킹하는 상황에 적용되며 상기 방법은 오더 처리 장치에 의해 실행될 수 있고, 상기 장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 방식으로 구현될 수 있으며, 도 14에 도시된 제어 시스템 내의 서버에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다.

단계(S1410): 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별하고, 식별된 오더 형태에 의거하여 적어도 하나의 처리할 오더에 대해 표기하며, 여기서, 상기 오더 형태는 단일 상품 단일 피스 타입을 포함한다.

사용자가 온라인 쇼핑몰에서 구매 및 주문한 후, 오더는 오더 관리 시스템(Order Management System, OMS)에 진입하고, 오더 관리 시스템(OMS)에 따라 창고를 결정하며, 오더 정보를 창고 관리 정보 시스템(Warehouse Management System, WMS)의 오더 풀에 넣고, 여기서, 오더 정보는 택배 정보, 오더 항목 품종 및 개수 등이다. 오더 항목 품종 및 개수에 따라 각각의 오더의 오더 형태를 결정하고, 그 형태는 단일 상품 단일 피스 타입, 단일 상품 다중 피스 타입 및 다중 상품 다중 피스 타입을 포함한다. 창고 관리 정보 시스템(WMS)은 수신한 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별하고, 식별된 오더 형태에 대해 표기하여, 후속적으로 오더 풀의 처리할 오더를 선별하도록 한다.

단계(S1420): 상기 오더 형태의 표기에 따라 오더 풀의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 결정한다.

본 실시예에서, 오더 풀의 모든 표기된 오더 형태의 오더에서, 분류를 위한 지능형 알고리즘을 통해 모든 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 선별할 수 있다. 일 실시예에서, 또한 선별된 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 추가로 분류할 수 있고, 예시적으로, 동일한 오더 항목을 포함하는 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 하나의 종류로 분할하거나, 또는 오더의 목적지가 동일한 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 다른 하나의 종류로 분할한다.

단계(S1430): 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 대한 선별을 진행하도록 하고, 상기 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크는 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 포함한다.

본 실시예에서, 배치 조합 전략(batch grouping strategy)에 따라 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 배치 조합할 수 있고, 여기서, 배치 조합 전략에 오더 형태 차원을 설정하며, 창고 관리 및 업무 요구에 따라 원활하게 조정함으로써 단일 상품 콤바이닝(

)의 탄성 적응을 구현할 수 있다. 일 실시예에서, 단계(S1420)에서 선별된 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 기반으로, 배치 조합 전략에 따라 일정한 개수의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 배치 조합하여, 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크를 얻고, 상기 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크는 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 포함하여, 각각의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 대해 집중식 콤바이닝 선별 및 후속 점검 패킹을 진행하도록 한다.

본 실시예에서, 창고 관리 정보 시스템을 통해 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별 및 표기하고, 그 중에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 선별하며, 배치 조합 전략에 따라 이를 배치 조합하여, 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크를 획득하여, 획득한 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 따라 선별 및 점검 패킹을 진행하도록 한다. 이로써 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 선별 및 점검 패킹 효율을 향상시키고, 전체 창고 작업 프로세스의 효율을 향상시킬 수 있다.

실시예 9

도 15는 본 개시의 실시예 9에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서 개략도이다. 본 실시예는 상기 실시예를 기초로 최적화하고, 상기 오더 처리 방법는 다음과 같은 단계를 포함한다.

단계(S1510): 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별하고, 식별된 오더 형태에 의거하여 적어도 하나의 처리할 오더에 대해 표기하고, 여기서, 상기 오더 형태는 단일 상품 단일 피스 타입을 포함한다.

단계(S1520): 상기 오더 형태의 표기에 따라 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 결정한다.

본 실시예에서, 오더 풀에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 선별한다.

단계(S1530): 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 대해 선별을 진행하도록 하고, 상기 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크는 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 포함한다.

표기된 오더 형태에 따라 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 선별하고, 그 중에서 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 선별하여 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합한다. 예시적으로, 각각의 배치 태스크의 오더 개수의 한계치를 미리 설정하여, 각각의 배치 태스크의 선별 횟수를 최대한 감소시키도록 보장할 수 있다. 결정된 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더에 따라, 상기 종류의 오더의 개수와 제1 개수 한계치의 관계를 판단하고, 만약 결정된 오더 개수가 제1 개수 한계치보다 작거나 같으면, 결정된 상기 오더를 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하며; 만약 결정된 오더 개수가 제1 개수 한계치보다 크면, 결정된 오더 개수 및 제1 개수 한계치에 따라, 결정된 상기 오더를 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스의 배치 태스크 중 오더 개수가 모두 제1 개수 한계치보다 작거나 같도록 하고, 여기서, 상기 제1 개수 한계치는 실제 업무에 따라 결정될 수 있으며 예를 들어 제1 개수 한계치는 100이다.

후속적으로 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 따라, 동일한 종류의 오더 항목을 집중적으로 선별할 수 있다. 여기서, 피킹 시, 하나의 배치 태스크의 오더 항목을 하나의 선별 박스에 넣을 수 있고, 물품을 분류할 필요가 없으며, 각각의 배치 태스크에 포함된 오더의 총 개수는 제1 개수 한계치보다 작다. 이로써 각각의 배치 태스크의 선별 횟수를 감소시킬 수 있으며, 특히 체적이 작은 오더의 오더 항목은 심지어 한번의 선별을 통해 상기 배치 오더의 선별을 완성할 수 있고, 선별 완료된 오더 항목을 점검 및 패킹 스테이션에 직접 수송하여 점검 및 패킹한다. 일 실시예에서, 선별 오더 항목의 위치, 및 점검 및 패킹 스테이션을 모두 목표 작업 스테이션이라 지칭할 수 있다.

단계(S1540): 선별 박스(또는 턴오버 박스라고 함)에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보를 결정하고, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 항목 정보에 따라 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더에 대해 오더 항목 목록 및/또는 운송장을 프린트하며, 상기 오더 항목 목록 및/또는 운송장을 오더의 오더 항목과 함께 패킹하고, 여기서, 패킹된 포장 박스의 개수는 상기 선별 박스에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 개수와 동일하다.

점검 및 패킹 스테이션에서 선별 박스 중 오더의 오더 항목을 점검하고, 선별 박스의 오더의 오더 항목의 개수, 외부 포장의 파손 상황 및 오더 항목 정보를 체크하는 것을 포함하며, 여기서, 오더 항목이 동일하므로, 임의의 오더 항목의 바코드를 스캔하기만 하면 상기 배치의 모든 오더의 오더 항목 정보를 획득할 수 있다. 점검 과정에서, 비정상적인 문제가 발견되면, 비정상적인 오더 처리 메커니즘을 작동하고, 문제가 없으면, 오더 항목 정보 및 오더 항목 개수에 따라 포장 재료 및 동일한 개수의 포장 박스를 결정하며, 동일한 개수의 오더 항목 목록 또는 운송장을 동시에 프린트하여, 패킹 스테이션에서 상기 오더 항목 목록 또는 운송장 및 오더의 오더 항목을 패킹하도록 한다. 일 실시예에서, 각각의 오더 항목 목록 또는 운송장 및 임의의 오더의 오더 항목을 하나의 포장 박스에 넣으며, 지정된 패킹 스테이션에서 패킹을 완성한다.

본 실시예에서, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하고, 배치 태스크에 따라 집중적으로 선별하며, 점검 및 패킹 스테이션에서 임의의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보을 획득하기만 하면, 포장 재료 및 오더 항목 목록 또는 운송장을 결정할 수 있고, 패킹 스테이션에서 상기 오더 항목 목록 및/또는 운송장 및 오더의 오더 항목을 패킹함으로써, 상기 배치 오더에 대한 대량 점검 및 대량 패킹을 구현한다.

실시예 10

도 16은 본 개시의 실시예 10에 의해 제공되는 오더 처리 방법의 순서 개략도이다. 본 실시예는 상기 실시예를 기초로 최적화하고, 상기 방법은 구체적으로 다음과 같은 단계를 포함한다.

단계(S1610): 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별하고, 식별된 오더 형태에 의거하여 오더에 대해 표기하며, 여기서, 상기 오더 형태는 단일 상품 단일 피스 타입을 포함한다.

단계(S1620): 상기 오더 형태의 표기에 따라 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 결정한다.

본 실시예에서, 오더 풀에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더 배송 주소가 동일한 도시인 오더를 선별한다.

단계(S1630): 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 배송 주소가 동일한 도시인 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 대해 선별하도록 하고, 여기서, 각각의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더는 상이한 오더의 오더 항목을 포함한다.

본 실시예에서, 오더 배송 주소가 속하는 도시가 상이함에 따라, 상이한 오더의 오더 항목을 포함하지만 배송 주소가 동일한 도시인 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 선별해내고, 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 배송 주소가 동일한 도시인 오더의 개수와 제2 개수 한계치의 관계를 판단하며, 만약 결정된 오더 개수가 제2 개수 한계치보다 작거나 같으면, 결정된 상기 오더를 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하고; 만약 결정된 오더 개수가 제2 개수 한계치보다 크면, 결정된 오더 개수 및 제2 개수 한계치에 따라, 결정된 상기 오더를 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스의 배치 태스크 중 오더 개수가 모두 제2 개수 한계치보다 작거나 같도록 한다.

피킹 시, 하나의 배치 태스크에 포함된 오더의 오더 항목을 하나의 선별 박스에 넣을 수 있고, 물품을 분류할 필요가 없으며, 각각의 배치 태스크에 포함된 오더의 총 개수는 제2 개수 한계치보다 작다. 이로써 각각의 배치 태스크의 선별 횟수를 감소시킬 수 있으며, 특히 체적이 작은 오더 항목은 심지어 한번의 선별을 통해 하나의 배치 오더의 선별을 완성할 수 있고, 선별 완료된 오더 항목을 점검 및 패킹 스테이션에 직접 수송하여 점검 및 패킹한다.

단계(S1640): 선별 박스에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보를 하나씩 획득하고, 상기 오더 항목 정보에 따라 포장 재료를 결정하며 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더에 대응되는 오더 항목 목록 또는 운송장을 프린트하여, 선택된 포장 재료에 기반하여 상기 오더 항목 목록 또는 운송장 및 오더의 오더 항목을 패킹하도록 한다.

선별 박스 중 오더의 오더 항목 개수와 외부 포장이 파손되지 않음으로 확인되면, 선별 박스의 상이한 오더의 오더 항목에 대해, 오더의 오더 항목의 바코드를 하나씩 스캔하여 각각의 오더의 오더 항목의 오더 항목 정보를 획득하고, 각각의 오더의 오더 항목 정보에 따라 포장 재료를 결정하며, 이에 대응되는 오더 항목 목록 또는 운송장을 프린트하고, 이를 지정된 패킹 스테이션에 수송하여 패킹을 완성하도록 한다.

본 실시예는 상이한 오더의 오더 항목을 포함하는 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 하나의 배치로 조합하여, 오더를 콤바이닝하고, 선별 시 오더 항목을 하나의 선별 박스에 넣음으로써 상기 배치 오더 항목의 선별 횟수를 감소시킨다. 점검 및 패킹 스테이션에서 각각의 오더의 오더 항목 정보를 하나씩 획득하여, 대응되는 포장 재료 및 오더 항목 목록 또는 운송장을 결정하고, 지정된 패킹 스테이션에 수송하여 패킹을 완성하도록 함으로써, 선별 복합 패킹 효율을 향상시키고, 전체 창고 작업 프로세스의 효율을 향상시킨다.

실시예 11

도 17은 본 개시의 실시예 11에 의해 제공되는 오더 처리 장치의 구조 개략도이고, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 장치는,

오더 정보에 따라 오더 형태를 식별하고, 식별된 오더 형태에 의거하여 적어도 하나의 처리할 오더에 대해 표기하도록 구성된 식별 및 표기 모듈(1710)-여기서, 상기 오더 형태는 단일 상품 단일 피스 타입을 포함함-;

상기 오더 형태의 표기에 따라 오더 풀의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 결정하도록 구성된 결정 모듈(1720);

상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 각각의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 대한 선별을 진행하도록 하는 배치 조합 모듈(1730)-상기 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크는 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 포함함-; 을 포함한다.

본 실시예에서, 식별 및 표기 모듈(1710)은 오더 정보에 따라 오더 형태를 식별 및 표기하고, 결정 모듈(1720)은 수요에 따라 필요한 배치 조합된 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 선별하며, 배치 조합 모듈(1730)은 배치 조합 전략에 따라 결정 모듈(1720)에 의해 결정된 단일 상품 단일 피스 타입의 오더를 배치 조합하여, 획득한 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크에 따라 선별 및 점검 패킹하도록 한다. 이로써 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 선별 및 점검 패킹 효율을 향상시키고, 전체 창고 작업 프로세스의 효율을 향상시킬 수 있다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 배치 조합 모듈은 또한,

상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하도록 구성된다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 배치 조합 모듈은 또한,

상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 오더의 오더 항목이 동일한 오더를 결정하도록 구성되되;

만약 결정된 오더 개수가 제1 미리 설정된 한계치보다 작거나 같으면, 결정된 상기 오더를 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하고;

만약 결정된 오더 개수가 제1 미리 설정된 한계치보다 크면, 결정된 오더 개수 및 제1 미리 설정된 한계치에 따라 결정된 상기 오더를 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크의 오더 개수가 모두 제1 미리 설정된 한계치보다 작거나 같도록 한다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 장치는,

선별 박스에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보를 결정하고, 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보에 따라 상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더에 대해 오더 항목 목록 및/또는 운송장을 프린트하도록 구성된 제1 점검 및 패킹 모듈을 더 포함하며, 여기서, 패킹된 포장 박스의 개수는 상기 선별 박스에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 개수와 동일하다. 상기 오더 항목 목록 및/또는 운송장을 오더 항목과 패킹한다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 배치 조합 모듈은 또한,

상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 배송 주소가 동일한 도시인 오더를 적어도 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하도록 구성되고, 여기서, 각각의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크의 단일 상품 단일 피스 타입의 오더는 상이한 오더의 오더 항목을 포함한다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 배치 조합 모듈은 또한,

상기 단일 상품 단일 피스 타입의 오더 중 배송 주소가 동일한 도시인 오더를 결정하도록 구성되되;

만약 결정된 오더 개수가 제2 개수 한계치보다 작거나 같으면, 결정된 상기 오더를 하나의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하고;

만약 결정된 오더 개수가 제2 개수 한계치보다 크면, 결정된 오더 개수 및 제2 개수 한계치에 따라, 결정된 상기 오더를 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크로 조합하여, 상기 적어도 두 개의 단일 상품 단일 피스 타입의 배치 태스크의 오더 개수가 모두 제2 개수 한계치보다 작거나 같도록 한다.

상기 하나 또는 복수 개의 실시예의 기초 상에서, 상기 장치는,

선별 박스에서 단일 상품 단일 피스 타입의 오더의 오더 항목 정보를 하나씩 획득하고, 상기 오더 항목 정보에 따라 포장 재료를 결정하며 이에 대응되는 오더 항목 목록 또는 운송장을 프린트하여, 선택된 포장 재료에 기반하여 상기 오더 항목 목록 또는 운송장 및 오더의 오더 항목을 패킹하도록 구성된 제2 점검 및 패킹 모듈을 더 포함한다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 장치는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 오더 처리 방법을 수행할 수 있고, 방법을 수행하는데 상응한 기능 모듈 및 효과를 구비한다.

실시예 12

종래의 배송 센터의 물류 작업 모드는 수동 작업량이 많고, 인력 운반 및 수동 선별 효율이 낮으며 오류율이 높아, 전자 상거래 물류의 다중 품종, 소규모 등 특성을 만족시킬 수 없고, 전자 상거래의 물류 업무 절차의 능력을 향상시키는 전자 상거래 물류 시스템 지능화, 자동화 시스템을 사용하는 매우 중요한 기술이 시급히 필요하다. 오더 이행 센터를 예로 들면, 일반적으로 주문 처리를 위한 플랫폼이 적어도 하나 마련되고, 오더는 일반적으로 정방향 오더(forward order) 및 역방향 오더(backward order)를 포함하며, 여기서 정방향 오더는 일반적으로 주문 오더이고, 예를 들어 사용자가 전자 상거래 플랫폼에서 여러 벌의 옷을 구매하면, 시스템은 이 여러 벌의 옷을 하나의 정방향 오더로 패킹한다. 역방향 오더는 일반적으로 반품 오더이고, 예를 들어 사용자가 전자 상거래 플랫폼에서 여러 벌의 옷을 구매하였다가 반품하는 경우, 반품 오더가 형성되며, 역방향 오더는 플랫폼에서 분해 및 분류되어야 하는데 처리 속도가 늦다. 일반적으로 플랫폼은 정방향 오더 및 역방향 오더를 동시에 포함하는 하나의 오더 집합 목록을 수신하게 되며, 역방향 오더가 존재하는 동시에 역방향 오더의 처리 시간이 늦음으로 인해, 플랫폼에서의 해당 집합 목록에 대한 처리 속도가 너무 느리게 된다.

도 18에서 본 개시의 실시예는 오더 처리 방법을 제공하고, 상기 방법은 오더 처리 시스템에서 운행되며(오더 처리 시스템은 로컬 서버 또는 클라우드 서버일 수 있음), 상기 시스템은 전자 상거래 플랫폼의 오더 처리 시스템 또는 기업이 생산 처리하는 오더 처리 시스템일 수 있고, 이행 센터 또는 창고로 설정되지만, 이에 한정되지 않는다. 상기 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.

단계(S1810): 오더 집합을 수신한다.

일 실시예에서, 상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하고, 상기 제1 종류 오더 및 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함한다. 상기 제1 종류 오더는 정방향 오더이고, 일반적으로 정방향 오더는 주문 오더이며, 예를 들어 사용자가 전자 상거래 플랫폼에서 여러 벌의 옷을 구매하면, 시스템은 이 여러 벌의 옷을 하나의 정방향 오더로 패킹하고, 역방향 오더는 일반적으로 반품 오더이며, 예를 들어 사용자가 전자 상거래 플랫폼에서 여러 벌의 옷을 구매하였다가 반품하는 경우, 반품 오더가 형성된다.

일 실시예에서, 오더 처리 시스템은 오더 집합을 수신하고, 오더 집합을 수신하기 전에, 기타 시스템이 수신한 오더를 분류하고 오더 집합을 형성하여 오더 시스템에 송신하며, 상기 오더를 수신 및 분류하는 단계는 직접 오더 처리 시스템에 의해 완성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 오더는 사용자가 단말기를 통해 송신하고, 단말기의 애플리케이션(Application, APP)을 통해 오더를 송신하거나 단말기의 브라우저를 통해 전자 상거래 서버에 로그인하여 오더를 발송하거나, 직접 전화를 통해 오더를 송신하며 본 개시는 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 오더 집합(복수 개의 처리할 오더)을 수신한 후, 시스템은 오더 집합을 분해 및 분석하고, 복수 개의 정방향 오더 및 역방향 오더를 분해하며, 각각의 오더 중 각 오더 항목의 식별자를 분석하고, 각각의 오더 중 각 오더 항목의 개수를 계산한다.

단계(S1820): 하나 또는 복수 개의 로봇이 제2 종류 오더를 제1 처리하도록 제어한다.

일 실시예에서, 본 개시의 실시예는 로봇을 사용하여 오더 항목을 운반하고, 예를 들어 운반 로봇은 무인운반차(Automatic Guided Vehicle, AGV)이며, 축전지를 전원으로 사용하고, 비접촉 제어 가이드 장치가 장착된 무인 주행 자동화 운반 트롤리이며, 이는 자동 가이드 트롤리이다. 그 특징은 상위 컴퓨터(upper computer)를 통해 트롤리를 제어하고 제어 프로그램을 도입할 수 있으며, 마지막으로 컴퓨터를 통해 명령을 발송할 수 있고, 이의 모니터링의 조건하에 무인 주행을 구현하며, 상위 컴퓨터가 계획한 경로를 따라 자동으로 주행하여 지정된 지점에 도달할 수 있고, 일련의 작업 태스크를 완성한 후, 다음 명령을 대기한다. AGV 내부는 차량 제어, 경로 계획, 컴퓨터 제어 및 원리, 시스템 시뮬레이션, 무선 통신, 내비게이션 위치 결정, 정보 수집 및 처리, 자동 충전 등 기술을 포함하고, 해당 시스템은 여러 AGV에 대한 합리적인 계획 경로, 경로 최적화 선택, 실시간 환경 모니터링 등을 구현할 수 있으며, AGV 충돌을 방지하고, 여러 AGV의 작업에 맞춰 안정적으로 운행하도록 확보한다.

일 실시예에서, 시스템은 먼저 로봇이 역방향 오더를 제2 처리하도록 제어하고, 상기 제2 처리는 상기 역방향 오더의 오더 항목에 대응되는 재고 용기를 임시 창고로 보내는 것이며; 상기 임시 창고는 곧 패킹되거나 또는 입고될 오더 항목을 저장하도록 구성된다.

단계(S1830): 하나 또는 복수 개의 로봇이 제1 종류 오더를 제2 처리하도록 제어한다.

일 실시예에서, 시스템은 로봇이 역방향 오더를 제2 처리하도록 제어하는 동시에 또는 이후에, 로봇이 제1 종류 오더를 제2 처리하도록 제어하고; 상기 제2 처리는 제1 종류 오더의 오더 항목을 대응되는 재고 용기에서 꺼내어 플랫폼(또는 목표 작업 스테이션이라고 지칭함)에서 선별하여 패킹하는 것이다.

단계(S1840): 하나 또는 복수 개의 로봇이 제2 종류 오더를 제3 처리하도록 제어한다.

일 실시예에서, 제1 종류 오더를 처리한 후, 시스템은 하나 또는 복수 개의 로봇이 제2 종류 오더를 제3 처리하도록 제어하고; 상기 제3 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기로 보내는 것이다.

일 실시예에서, 각각의 재고 용기는 오더 항목 종류에 대응되고, 각각의 재고 용기에는 하나의 재고 용기 식별자(Identification, ID) 및 이에 저장된 오더 항목 종류 식별자가 있으며, 상기 오더 항목 종류 식별자 및 재고 용기 ID는 재고 용기의 ID 메모리에 저장되고, 재고 용기의 통신 모듈을 통해 서버와 동기화할 수 있으며, 서버는 통신 모듈을 통해 상기 오더 항목 종류 식별자 및 재고 용기 ID를 보정할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇은 상기 재고 용기에 일대일 대응되고, 예를 들어 창고에는 모두 100개의 재고 용기가 있으며, 100개의 로봇과 대응되어야 하고, 시스템은 로봇과 재고 용기의 대응 테이블을 유지(maintenance)하며, 각각의 재고 용기에는 하나의 재고 용기 ID가 있고, 각각의 로봇에는 하나의 로봇 ID가 상기 대응 테이블에 저장되어 있으며, 이는 로봇에 대한 제어가 비교적 간단한 장점이 있고, 각각의 재고 용기에는 운반 서비스를 수행하는 하나의 전용 로봇이 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇은 상기 재고 용기와 일대다의 관계이고, 예를 들어 창고에는 100개의 재고 용기가 있으며, 50개의 로봇과 대응되며, 각각의 로봇은 2개의 재고 용기에 고정적으로 서비스하고, 로봇의 서비스 효율을 향상시키기 위하여, 상기 2개의 재고 용기는 동일한 오더 항목을 저장하는 재고 용기일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇은 상기 재고 용기와 대응 관계가 없고, 시스템에 의해 통일적으로 제어되며, 동일한 시간에 하나의 로봇은 복수 개의 재고 용기를 서비스할 수 있고, 이는 모든 로봇을 충분히 동원할 수 있어, 로봇의 사용 효율을 향상시키고 필요한 로봇이 적은 장점이 있다.

일 실시예에서, 효율을 향상시키기 위하여, 로봇이 반품 오더를 제1 처리하도록 제어하기 전에, 시스템은 먼저 주문 오더의 오더 항목과 반품 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 예를 들어 주문 오더에 오더 항목 종류 식별자가 A001인 머그컵이 포함되고, 반품 오더에도 오더 항목 종류 식별자가 A001인 머그컵이 포함되면, 상기 주문 오더 및 상기 반품 오더는 중복되는 오더 항목이 있으며, 이 경우 로봇이 상기 머그컵을 반품 오더에서 꺼내어 캐시 용기에 넣도록 제어하고, 상기 캐시 용기는 플랫폼의 변두리에 위치한다. 다음 제1 처리를 수행할 경우, 상기 머그컵에 대응되는 재고 용기는 임시 창고에 진입할 필요가 없고, 제2 처리 시, 로봇이 플랫폼의 변두리의 캐시 용기에서 머그컵을 직접 꺼내어 패킹하여 주문 오더에 넣어, 창고에서 재고 용기를 꺼내어 임시 창고에 넣는 단계 및 창고에서 머그컵을 꺼내는 단계를 절감하여, 효율을 부분적으로 향상시킬 수 있다.

일 실시예에서, 효율을 향상시키기 위하여, 로봇이 주문 오더를 제2 처리하도록 제어하기 전에, 시스템은 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 제2 처리에서 대응되는 상기 재고 용기가 중복되는지를 판단하고, 만약 중복되면, 제2 처리는 주문 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것이다. 일 실시예에서, 제1 처리가 완료된 후, 임시 창고에는 하나 또는 복수 개의 재고 용기가 존재하고, 로봇이 주문 오더를 제2 처리하도록 제어하기 전에, 시스템은 주문 오더에 필요한 재고 용기가 임시 창고의 재고 용기와 중복되는지를 판단하며, 예를 들어 주문 오더에 하나의 머그컵 A001이 포함되고, 임시 창고의 재고 용기에도 오더 항목 식별자가 A001인 재고 용기가 있을 경우, 로봇이 상기 임시 창고의 재고 용기에서 머그컵을 꺼내도록 제어한다. 이러면 로봇이 창고에 가서 오더 항목을 꺼낼 필요가 없어, 로봇의 운반 경로 및 시간을 절감한다.

일 실시예에서, 효율을 향상시키기 위하여, 제2 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 상기 오더 항목에 의해 적중된 빈자리가 가장 많은 재고 용기이고; 상기 제1 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 상기 오더의 오더 항목에 의해 적중된 빈자리가 가장 적은 재고 용기이다. 오더에 많은 중복되는 오더 항목이 있을 수 있기 때문에, 반품 오더의 오더 항목에 대하여, 되도록 빈자리가 많은 재고 용기를 선택하여, 빈자리가 부족함으로 인한 반복적인 운반을 방지하고; 주문 오더에 대하여, 되도록 빈자리가 적은 재고 용기를 선택하여, 오더 항목이 부족함으로 인한 반복적인 운반을 방지한다. 일 실시예에서, 상기 재고 용기는 고정된 위치 감지 또는 중량 감지를 통해 오더 항목의 개수를 자동으로 판단할 수 있는 카운팅 모듈을 포함하고, 고정 위치를 통해 판단하는 경우, 재고 용기는 고정된 저장 위치로 미리 분할되며, 각각의 저장 위치에는 하나의 중량 센서 또는 광 센서가 포함되고, 중량 센서 또는 광 센서가 몇개 작동하면, 재고 용기에 그 개수 만큼의 오더 항목이 있음을 나타내며, 중량 센서 또는 광 센서가 몇개 작동하지 않으면, 재고 용기에 그 개수 만큼의 빈자리가 있음을 나타낸다. 고정된 버퍼 위치가 없을 경우, 중량 센서를 사용하여 오더 항목의 개수를 추정할 수 있으며, 표준화된 생산 과정에 의해 생산된 제품에 있어서, 그 단일 제품의 중량은 일반적으로 고정된 것이고, 시스템에 단일 제품의 중량을 미리 설정할 수 있으며, 중량 센서가 캐시 용기의 오더 항목의 총 중량을 감지할 경우, 오더 항목의 개수를 계산할 수 있고, 나머지 중량을 통해 빈자리 개수를 계산할 수 있다. 상기 오더 항목 개수 및 빈자리 개수는 모두 재고 용기의 ID 메모리에 저장되고, 상기 정보는 통신 모듈을 통해 서버에 동기화되며, 상기 정보는 테이블의 형태로 저장되고, 테이블의 예시는 다음과 같다.

재고 용기ID	오더 항목 종류	오더 항목 개수	빈자리 개수
SH001	A001	30	20

상기 통신 모듈은 와이파이(WIreless-Fidelity, WIFI), 4세대 이동 통신 시스템(Fourth Generation Communications System, 4G), 블루투스, 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, RFID) 등일 수 있고, 본 개시는 한정하지 않는다.일 실시예에서, 시스템은 로봇을 제어하기 전에, 유휴 로봇이 있는지를 판단하고, 로봇이 재고 용기와 대응 관계가 없는 것을 예로 들어, 만약 유휴 로봇이 있으면, 비사용 상태의 하나 또는 복수 개의 로봇이 오더를 처리하도록 제어하고; 만약 유휴 로봇이 없으면, 제어 전략에 따라 하나의 로봇을 선택하여, 처리 명령을 상기 로봇의 명령 큐에 송신한다. 일 실시예에서, 시스템은 동시에 복수 개의 로봇을 제어할 수 있고, 로봇이 오더 항목을 운반하도록 제어하는 경우, 먼저 유휴 로봇이 있는지를 판단하되, 상기 유휴 로봇은 운반 태스크가 없는 대기 로봇이거나, 이미 모든 운반 태스크를 완성하여 리턴하는 로봇일 수 있고, 만약 유휴 로봇이 있으면, 상기 유휴 로봇이 대응되는 처리 작업을 수행하도록 제어한다. 만약 유휴 로봇이 없으면, 미리 설정된 제어 전략에 따라, 하나의 로봇을 선택하며, 운반 명령을 상기 로봇의 명령 큐에 송신한다. 일 실시예에서, 로봇이 매번 상태 변화를 완성할 경우, 모두 자신의 상태를 제어 시스템에 피드백하고, 시스템은 하나의 로봇 상태 테이블을 유지한다.

로봇 ID	상태 코드
ROB01	000
ROB02	001
ROB03	011

각각의 로봇은 모두 상이한 로봇을 식별하기 위한 하나의 로봇 ID가 있고, 상태 000은 유휴 상태를 나타내며, 상태 001은 운반 중임을 나타내고, 상태 011은 이미 모든 운반 태스크를 완성하여 리턴하는 상태를 나타낸다. 상태 코드가 000 또는 011인 로봇이 있을 경우, 이러한 로봇에 운반 명령을 직접 발송할 수 있고, 상태 코드가 000인 로봇을 우선 지시하고, 그 다음 상태 코드가 011인 로봇을 지시한다. 만약 모든 로봇의 상태가 모두 001이면, 미리 설정된 제어 전략에 따라, 표준에 부합되는 하나의 로봇을 선택하여, 운반 명령을 상기 로봇의 명령 큐에 송신한다. 일 실시예에서, 상기 미리 설정된 제어 전략은 랜덤 선택하거나, 대응되는 재고 용기와 가장 가까운 하나의 로봇을 선택하거나, 또는 운반 태스크가 가장 적은 하나의 로봇을 선택하는 등 전략일 수 있고 이에 한정되지 않으며, 상기 전략은 복수 개로 미리 설정될 수 있고, 상이한 시간 또는 오더량에 따라 상이한 제어 전략을 사용할 수 있다.본 개시의 실시예는 오더 집합의 정방향 오더 및 역방향 오더의 상황에 따라, 오더의 처리 순서를 자동으로 정렬할 수 있고, 정방향 오더를 우선 처리하며, 역방향 오더의 처리 준비 작업이 완료된 후, 역방향 오더를 처리하여, 오더의 처리 과정을 최적화하고, 오더의 처리 효율을 향상시킨다.

실시예 13

도 19를 참조하면, 본 개시의 실시예는 오더 처리 장치를 제공하고, 상기 오더 처리 장치는,

오더 집합을 수신하도록 구성된 수신 모듈(1910)-상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하고, 상기 제1 종류 오더 및 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함함-;

상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더 중 중복 오더 항목을 꺼내어, 캐시 용기에 넣도록 제어하는 제1 판단 모듈(1920);

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 캐시 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하도록 제어하는 제어 모듈(1930); 을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 장치는,

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제1 처리하도록 제어하는 제1 제어 모듈-상기 제1 처리는 상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 대응되는 재고 용기를 임시 창고로 보내는 것을 포함함-;

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제1 종류 오더를 제2 처리하도록 제어하는 제2 제어 모듈-상기 제2 처리는 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 적중된 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것을 포함하며, 여기서, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기가 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기와 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 상기 제2 처리는 임시 창고의 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것이고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복되지 않는다는 판단 결과에 응답하며, 상기 제2 처리는 적중된 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것임-;

하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제3 처리하도록 제어하는 제3 제어 모듈-상기 제3 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기로 보내는 것을 포함함-; 을 더 포함한다.

제어 과정의 실시형태는 단계(S1810) 내지 단계(1840)에서와 동일하고, 여기서 더 반복하지 않는다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서의 오더 처리 장치에서, 상기 제1 종류 오더는 주문 오더이고, 상기 제2 종류 오더는 반품 오더이다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서, 상기 제1 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목에 대응되는 재고 용기를 임시 창고로 보내는 것이고; 상기 제2 처리는 제1 종류 오더의 오더 항목을 대응되는 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것이며; 상기 제3 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기로 보는 것이다.

일 실시예에서, 상기 오더 처리 장치는 또한, 오더의 오더 항목이 생산 완료되었는지를 판단하고, 만약 상기 오더 항목이 생산 완료되면, 로봇이 상기 오더 항목을 오더 재고 용기에 넣도록 제어한다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서, 상기 제1 처리 및 상기 제2 처리는 동시에 진행된다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서, 상기 로봇은 상기 재고 용기에 일대일 대응된다.

일 실시예에서, 상기 오더 처리 장치는, 제1 처리 전에, 주문 오더의 오더 항목과 반품 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 만약 중복되면, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 반품 오더의 중복 오더 항목을 꺼내어 캐시 용기에 넣도록 제어하는 제1 판단 제어 모듈을 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서, 제2 처리를 진행 시, 제1 오더의 오더 항목을 상기 캐시 용기에서 선별하여 패킹한다.

일 실시예에서, 상기 오더 처리 장치는, 매번 로봇을 제어하기 전에, 유휴 로봇이 있는지를 판단하고, 만약 유휴 로봇이 있으면, 비사용 상태의 하나 또는 복수 개의 로봇이 오더를 처리하도록 제어하며; 만약 유휴 로봇이 없으면, 제어 전략에 따라 하나의 로봇을 선택하여, 처리 명령을 상기 로봇의 명령 큐(command queue)에 송신하도록 구성된 제2 판단 제어 모듈을 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 오더 처리 장치는, 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 제2 처리에서 대응되는 상기 재고 용기가 중복되는지를 판단하도록 구성된 제2 판단 모듈을 더 포함하고, 만약 중복되면, 제2 처리는 제1 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것이다.

일 실시예에서, 상기 실시예에서, 상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 제2 오더의 오더 항목에 적중된 빈자리가 가장 많은 재고 용기이고; 상기 제1 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 제1 오더의 오더 항목에 의해 적중된 빈자리가 가장 적은 재고 용기이다.

상기 오더 처리 장치에 의해 수행되는 단계의 실시형태는 단계(S1810) 내지 단계(S1840)에서와 동일하고, 여기서 더 반복하지 않는다.

실시예 14

도 20은 본 개시의 실시예 14에 의해 제공되는 서버의 구조 개략도이다. 도 20은 본 개시의 실시형태를 구현하기에 적합한 예시적인 서버(412)의 블록도이다. 도 20에 도시된 서버(412)는 단지 하나의 예시일 뿐, 본 개시의 실시예의 기능 및 사용 범위에 임의의 한정을 해서는 아니 된다.

도 20에 도시된 바와 같이, 서버(412)는 범용 서버의 형태로 구현된다. 서버(412)의 컴포넌트는 하나 또는 복수 개의 프로세서(416), 저장 장치(428), 상이한 시스템 컴포넌트(저장 장치(428) 및 프로세서(416)를 포함함)를 연결하는 버스(418)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.

버스(418)는 여러 종류의 버스 구조 중 한가지 또는 여러 가지를 나타내며, 저장 장치 버스 또는 저장 장치 컨트롤러, 주변 장치 버스(peripheral bus), 그래픽 가속 포트, 프로세서 또는 다양한 버스 구조 중 임의의 버스 구조를 사용하는 로컬 버스(local bus)를 포함한다. 예를 들어, 이러한 아키텍처에는 산업 표준 아키텍처(Industry Subversive Alliance, ISA) 버스, 마이크로 채널 아키텍처(Micro Channel Architecture, MAC) 버스, 강화된 ISA 버스, 비디오 전자 표준위원회(Video Electronics Standards Association, VESA) 로컬 버스 및 주변 컴포넌트 인터커넥트(Peripheral Component Interconnect, PCI) 버스를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

서버(412)는 다양한 컴퓨터 시스템 판독 가능한 매체를 포함한다. 이러한 매체는 서버(412)에 의해 액세스될 수 있는 휘발성 및 비휘발성 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함하는 임의의 사용 가능한 매체일 수 있다.

저장 장치(428)는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)(430) 및/또는 고속 캐시 메모리(432)와 같은 휘발성 메모리 형태의 컴퓨터 시스템 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 서버(412)는 기타 이동식/비이동식 매체, 휘발성/비휘발성 컴퓨터 시스템 저장 매체를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장 시스템(434)은 비이동식 자기 매체, 비휘발성 자기 매체(도 20에 미도시, 일반적으로 "하드 드라이브"라고 지칭함)를 판독하도록 구성될 수 있다. 도 20에 도시되지 않았지만, 이동식 비휘발성 디스크(예를 들어 "플로피 디스크")를 판독하는 디스크 드라이브; 및 이동식 비휘발성 광 디스크(예를 들어 읽기 전용 광 디스크(Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM), 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc-Read Only Memory, DVD-ROM) 또는 다른 광 매체)를 판독하는 광학 디스크 드라이브를 제공할 수 있다. 이러한 경우, 각각의 드라이브는 하나 또는 복수 개의 데이터 매체 인터페이스를 통해 버스(418)와 서로 연결될 수 있다. 저장 장치(428)는 적어도 하나의 프로그램 제품을 포함할 수 있고, 상기 프로그램 제품은 한 세트(예를 들어 적어도 하나)의 프로그램 모듈을 구비하며, 이러한 프로그램 모듈은 본 개시의 하나 또는 복수 개의 실시예의 기능을 수행하도록 배치된다.

한 세트(적어도 하나)의 프로그램 모듈(442)을 구비하는 프로그램/유틸리티(utility)(440)는, 예컨대 저장 장치(428)에 저장될 수 있고, 이러한 프로그램 모듈(442)은 오퍼레이팅 시스템, 하나 또는 복수 개의 애플리케이션, 기타 프로그램 모듈 및 프로그래밍 데이터를 포함하지만 이에 한정되지 않고, 이러한 예시 중 각각의 예시 또는 일부 조합은 네트워크 환경의 구현을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(442)은 일반적으로 본 개시의 실시예의 기능 및/또는 방법을 수행한다.

서버(412)는 또한 하나 또는 복수 개의 외부 장치(414)(예를 들어 키보드, 포인팅 터미널, 디스플레이(424) 등)와 통신할 수 있고, 사용자가 상기 서버(412)와 상호 작용할 수 있는 하나 또는 복수 개의 터미널과 통신할 수 있으며, 및/또는 상기 서버(412)가 하나 또는 복수 개의 기타 컴퓨팅 터미널과 통신할 수 있는 임의의 터미널(예를 들어 네트워크 카드, 모뎀(modem) 등)과 통신할 수 있다. 이러한 통신은 입력/출력(Input/Output, I/O) 인터페이스(422)를 통해 수행될 수 있다. 또한, 서버(412)는 네트워크 어댑터(420)를 통해 하나 또는 복수 개의 네트워크(예를 들어 근거리 통신망(Local Area Network, LAN), 광역 네트워크(Wide Area Network, WAN) 및/또는 인터넷과 같은 공통 네트워크)와 통신할 수도 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 네트워크 어댑터(420)는 버스(418)를 통해 서버(412)의 기타 모듈과 통신한다. 도면에 도시되지 않았지만, 서버(412)를 결합하여 기타 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈을 사용할 수 있으며, 마이크로 코드, 터미널 드라이브, 이중화 프로세서, 외부 디스크 드라이브 어레이, 디스크 어레이(Redundant Arrays of Independent Disks, RAID) 시스템, 테이프 드라이브 및 데이터 백업 저장 시스템 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

프로세서(416)는 저장 장치(428)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 하나 또는 여러 가지 기능적 애플리케이션 및 데이터 처리를 실행하여, 본 개시의 임의의 실시예에 따른 방법을 구현한다.

이 외에, 본 개시의 실시예는 전자 설비를 더 제공하고, 상기 전자 설비는,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 가능하게 연결된 메모리를 포함하며; 여기서,

상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령을 저장하고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 전술한 실시예 또는 실시형태에 따른 오더 처리 방법을 실행할 수 있도록 한다.

도 21을 참조하면, 도 21은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 전자 설비(2100)의 구조 개략도이고, 전자 설비(2100)는 적어도 하나의 프로세서(2110)(예를 들어 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)), 적어도 하나의 입출력 인터페이스(2140), 메모리(2120), 및 적어도 하나의 통신 버스(2130)를 포함하며, 이러한 부품 사이의 연결 및 통신을 구현하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서(2110)는 메모리(2120)에 저장된 예컨대 컴퓨터 프로그램과 같은 실행 가능한 모듈을 실행하도록 구성된다. 메모리(2120)는 비일시적 메모리(non-transitory memory)이고, 예컨대 고속 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)와 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 또한 예컨대 적어도 하나의 디스크 메모리와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입출력 인터페이스(2140)(유선 또는 무선 통신 인터페이스일 수 있음)를 통해 적어도 하나의 기타 네트워크 소자와의 통신 연결을 구현한다.

일부 실시형태에서, 메모리(2120)는 프로그램(2121)을 저장하고, 프로세서(2130)는 프로그램(2121)을 실행하며, 전술한 임의의 실시예에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.

엔티티(entity) 또는 동작 사이에는 임의의 이러한 실제 관계 또는 순서가 있다. 또한, 용어 "포함", "함유" 또는 임의의 기타 변형은 비배타적 함유를 포함하도록 의도되어 있음으로써, 일련의 요소를 포함하는 과정, 방법, 오더 항목 또는 설비는 이러한 요소를 포함할 뿐만 아니라, 명확하게 열거되지 않은 기타 요소를 더 포함하거나, 이러한 과정, 방법, 오더 항목 또는 설비에 고유된 요소를 더 포함한다. 더 많은 한정이 없는 경우, 문구 "하나의 …을 포함"에 의해 한정되는 요소는, 상기 요소를 포함하는 과정, 방법, 오더 항목 또는 설비에 다른 동일한 요소가 더 존재하는 것을 배제하지 않는다.

본 명세서에서 하나 또는 복수 개의 실시예는 모두 관련된 방식을 사용하여 설명되고 복수 개의 실시예 사이의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조될 수 있으며, 각각의 실시예가 중점적으로 설명하려는 것은 기타 실시예와의 차이점이다.

장치 실시예에 있어서, 이는 기본적으로 방법 실시예와 유사하므로, 설명이 비교적 간단하고, 관련 부분에 대해서는 방법 실시예의 설명 부분을 참조하면 된다.

순서도에 표시되거나 여기서 기타 방식으로 설명된 로직 및/또는 단계는, 예를 들어, 로직 기능을 구현하기 위한 실행 가능한 명령의 시퀀스 목록으로 간주될 수 있고, 임의의 컴퓨터 판독 가능한 매체에서 구현될 수 있어, 명령 실행 시스템, 장치 또는 설비(예컨대, 컴퓨터 기반 시스템; 프로세서를 포함하는 시스템; 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 설비에서 명령을 가져와 명령을 실행할 수 있는 기타 시스템)에 사용되거나, 이러한 명령 실행 시스템, 장치 또는 설비를 결합하여 사용될 수 있다. 본 명세서에서, "컴퓨터 판독 가능한 매체"는 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송하여 명령 실행 시스템, 장치 또는 설비에 사용되거나 이러한 명령 실행 시스템, 장치 또는 설비를 결합하여 사용될 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 한편, 컴퓨터 판독 가능한 매체는 상기 프로그램을 프린트할 수 있는 종이 또는 기타 적합한 매체일 수 있는데, 예를 들어 종이 또는 기타 매체를 광학적으로 스캔한 다음, 편집, 해석 또는 필요 시 기타 적합한 방식으로 처리하여, 전자 방식으로 상기 프로그램을 획득한 후, 이를 컴퓨터 메모리에 저장할 수 있기 때문이다.

본 개시의 각각의 부분은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있음을 이해하여야 한다.

상기 실시형태에서, 복수 개의 단계 또는 방법은 메모리에 저장되고 적합한 명령 실행 시스템에 의해 실행되는 소프트웨어 또는 펌웨어에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 만약 하드웨어 의해 구현되는 경우, 기타 실시형태와 마찬가지로, 본 분야에 공지된 이하 기술: 데이터 신호에 대해 논리 기능을 구현하는 로직 게이트 회로를 구비하는 이산 로직 회로; 적합한 조합 로직 게이트 회로를 구비하는 전용 통합 회로; 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(Programmable Gate Array, PGA); 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(Field－Programmable Gate Array, FPGA); 등에서 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.

실시예 15

본 개시의 실시예 15는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 본 개시의 임의의 실시예에 따른 방법이 구현된다.

본 개시의 실시예에 따른 컴퓨터 저장 매체는, 하나 또는 복수 개의 컴퓨터 판독 가능한 매체의 임의의 조합을 사용할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 컴퓨터 판독 가능한 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 예를 들어 전기, 자기, 광, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치 또는 소자, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(전체 목록이 아님)는, 하나 또는 복수 개의 와이어를 구비하는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(Read Only Memory, ROM), 소거 및 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리(Erasable Programmable Read Only Memory, EPROM) 또는 플래시 메모리, 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 본문에서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 프로그램을 포함하거나 저장하는 임의의 유형 매체일 수 있고, 상기 프로그램은 명령 실행 시스템, 장치 또는 소자에 사용되거나 또는 이와 결합되어 사용될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 신호 매체는 기저 대역에서 또는 반송파의 일부로서 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있고, 데이터 신호에는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드가 포함된다. 상술한 전파된 데이터 신호는 다양한 형태를 사용할 수 있고, 전자기 신호, 광신호 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능한 신호 매체는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 이외의 임의의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수 있고, 상기 컴퓨터 판독 가능한 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 소자에 사용하거나 이와 결합되어 사용되는 프로그램을 송신, 전파 또는 전송할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 매체에 포함된 프로그램 코드는 임의의 적합한 매체에 의해 전송될 수 있으며, 무선, 유선, 광 케이블, 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 등 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

한가지 또는 여러 가지 프로그래밍 언어 또는 이들의 조합으로 본 개시의 조작을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 작성할 수 있고, 상기 프로그래밍 언어는 예컨대 Java, Smalltalk, C++와 같은 객체 지향 프로그래밍 언어를 포함하며, 또한 예컨대 "C" 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 통상적인 절차적 프로그래밍 언어도 포함한다. 프로그램 코드는 사용자 컴퓨터에서 완전히 실행되거나, 사용자 컴퓨터에서 부분적으로 실행되거나, 하나의 독립적인 소프트웨어 패키지로 실행되거나, 일부가 사용자 컴퓨터에서 일부가 원격 컴퓨터에서 실행되거나, 또는 원격 컴퓨터 또는 단말기에서 완전히 실행될 수 있다. 원격 컴퓨터와 관련되는 경우, 원격 컴퓨터는 LAN 또는 WAN을 포함한 임의의 종류의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결되거나, 또는 외부 컴퓨터(예를 들어 인터넷 서비스 제공 업체를 통해 인터넷에 의해 연결됨)에 연결될 수 있다.

Claims (9)

1. 프로세서에 의해 실행되고,
   상기 프로세서가 오더 집합을 수신하는 단계-상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하고, 상기 제1 종류 오더 및 상기 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함함-;
   상기 프로세서가 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더 중 중복 오더 항목을 꺼내어, 캐시 용기에 넣도록 제어하는 단계;
   상기 프로세서가 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 캐시 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하도록 제어하는 단계;
   상기 프로세서가 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제1 처리하도록 제어하는 단계-상기 제1 처리는 상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 대응되는 재고 용기를 임시 창고로 보내는 것을 포함함-;
   상기 프로세서가 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제1 종류 오더를 제2 처리하도록 제어하는 단계-상기 제2 처리는 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 적중된 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것을 포함하며, 여기서, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기가 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기와 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 상기 제2 처리는 임시 창고의 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것이고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복되지 않는다는 판단 결과에 응답하며, 상기 제2 처리는 적중된 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것임-;
   상기 프로세서가 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제3 처리하도록 제어하는 단계-상기 제3 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기로 보내는 것을 포함함-; 를 포함하는 오더 처리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 종류 오더는 주문 오더이고, 상기 제2 종류 오더는 반품 오더인 것을 특징으로 하는 오더 처리 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 처리 및 상기 제2 처리는 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 오더 처리 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 로봇은 상기 재고 용기에 일일이 대응되는 것을 특징으로 하는 오더 처리 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   매번 상기 로봇을 제어하는 단계 전에, 상기 오더 처리 방법은,
   상기 프로세서가 유휴 로봇이 있는지를 판단하고; 상기 프로세서가 유휴 로봇이 있다는 판단 결과에 응답하여, 비사용 상태의 하나 또는 복수 개의 로봇이 오더를 처리하도록 제어하고; 상기 프로세서가 유휴 로봇이 없다는 판단 결과에 응답하여, 제어 전략에 따라 하나의 로봇을 선택하며, 처리 명령을 선택된 로봇의 명령 큐에 송신하는 단계를 더 포함하는 오더 처리 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 빈자리가 가장 많은 재고 용기이고; 상기 제1 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 재고 용기는 상기 제1 종류 오더의 오더 항목에 의해 적중된 빈자리가 가장 적은 재고 용기인 것을 특징으로 하는 오더 처리 방법.
7. 오더 집합을 수신하도록 구성된 수신 모듈-상기 오더 집합은 적어도 하나의 제1 종류 오더 및 적어도 하나의 제2 종류 오더를 포함하며, 상기 제1 종류 오더 및 상기 제2 종류 오더는 하나 또는 복수 개의 오더 항목을 포함함-;
   상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 종류 오더의 오더 항목과 상기 제2 종류 오더의 오더 항목이 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더 중 중복 오더 항목을 꺼내어, 캐시 용기에 넣도록 제어하는 판단 모듈;
   하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 캐시 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하도록 제어하는 제어 모듈;
   하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제1 처리하도록 제어하는 제1 제어 모듈-상기 제1 처리는 상기 제2 종류 오더의 오더 항목에 대응되는 재고 용기를 임시 창고로 보내는 것을 포함함-;
   하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제1 종류 오더를 제2 처리하도록 제어하는 제2 제어 모듈-상기 제2 처리는 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 적중된 재고 용기에서 선별하여 패킹하는 것을 포함하며, 여기서, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기가 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기와 중복되는지를 판단하고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복된다는 판단 결과에 응답하여, 상기 제2 처리는 임시 창고의 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것이고, 상기 제1 처리에서 임시 창고로 보내진 재고 용기와 상기 제2 처리에서 적중된 재고 용기가 중복되지 않는다는 판단 결과에 응답하며, 상기 제2 처리는 적중된 재고 용기에서 상기 제1 종류 오더의 오더 항목을 선별하여 패킹하는 것임-;
   하나 또는 복수 개의 로봇이 상기 제2 종류 오더를 제3 처리하도록 제어하는 제3 제어 모듈-상기 제3 처리는 제2 종류 오더의 오더 항목을 임시 창고의 재고 용기로 보내는 것을 포함함-; 을 포함하는 오더 처리 장치.
8. 하나 또는 복수 개의 프로세서; 및
   하나 또는 복수 개의 프로그램을 저장하도록 구성되는 메모리; 를 포함하되,
   상기 하나 또는 복수 개의 프로그램은 상기 하나 또는 복수 개의 프로세서에 의해 실행되어 상기 하나 또는 복수 개의 프로세서가 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 오더 처리 방법을 구현하도록 하는 것을 특징으로 하는 서버.
9. 컴퓨터 명령을 저장하고, 상기 컴퓨터 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 오더 처리 방법이 구현되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
   

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