CN112811063B - 仓储系统、仓储任务处理方法 - Google Patents

仓储系统、仓储任务处理方法 Download PDF

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CN112811063B CN202011634643.3A CN202011634643A CN112811063B CN 112811063 B CN112811063 B CN 112811063B CN 202011634643 A CN202011634643 A CN 202011634643A CN 112811063 B CN112811063 B CN 112811063B
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    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Abstract

本申请提供仓储系统、仓储任务处理方法，所述仓储系统包括控制服务器、第一工位和第二工位，其中，控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本系统，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。

Description

仓储系统、仓储任务处理方法
技术领域
本申请涉及仓储技术领域，特别涉及仓储系统、仓储任务处理方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，仓储中心的处理能力也在经受严峻的考验。
在现有的仓储中心的应用场景中，经常会出现多个工作站抢夺一个货架的情况，即多个工位需要同一个货架上的同一个SKU(Stock Keeping Unit，最小存货单位)货物，例如在某次电商活动中，订单满足一定额度就会赠送相同的赠品，在仓储拣选过程中，同一个SKU货物会同时被多个工位需要，而装载SKU货物的货架每次都需要从存储区域运送至工位，比较浪费时间，效率也比较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其中，
所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，所述目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务。
可选地，所述工位，还被配置为采用货到人模式进行货物拣选任务，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述工位，还被配置为采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器；
所述第二工位，被配置为从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位；
所述第二工位，被配置为从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述输送设备为输送线。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述第一工位，进一步被配置为通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储任务处理方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述方法还包括：
所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
本申请实施例中提供的仓储系统，包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，其中，所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储系统，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图2是本申请第二实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图3是本申请第三实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图4是本申请第四实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的仓储任务处理方法的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本申请中，提供了仓储系统和仓储任务处理方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了本申请第一实施例提供的仓储系统的结构示意图，所述系统包括控制服务器110和至少两个工位120，其中，所述至少两个工位120包括第一工位121和第二工位122。
控制服务器110与工位120无线通信连接，工作人员通过操作台114操作控制服务器110工作，所述控制服务器110为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可以通过无线与工位120的软件系统等连接，控制服务器110可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器110具有处理器111和存储器112，在存储器112中可以具有任务池113，任务池113中存有任务信息。
工位120为拣选区域，货物被搬运至工位120后，由工位120的工作人员或机械臂按照订单提示信息，对货物进行上架或拣选处理，当订单处理完毕后，控制服务器110向工位120推送下一个目标任务。
所述控制服务器110，被配置为在所述第一工位121和所述第二工位122的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位121，并向所述第一工位121发送货物拾取指令。
在本申请提供的一具体实施方式中，以货物A为例，控制服务器110可以在整体上获知每个工作站所需货物的情况，也了解货物的运送情况，控制服务器确定第一工位121和第二工位122的目标任务同时命中同一个货架T的货物A，并且，第一工位需要2个货物A，第二工位需要1个货物A，控制服务器将货架T分配给第一工位121，并向第一工位121发送货物拾取指令。
所述第一工位121，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位121和所述第二工位122的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位122的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，当货物A到达第一工位121的情况下，第一工位121中的人或机械臂响应于货物拾取指令，从货架T中拾取第一工位121所需的2个货物A和第二工位122所需的1个货物A，并将所述第二工位122的目标任务命中的1个货物A提供给第二工位122。
在实际应用中，每个工位均设置有显示屏，控制服务器通过在显示屏上显示相关信息提示第一工位，第一工位中的人通过显示屏可以确定所述目标货物是否也是第二工位所需的目标货物，并根据第二工位所需的目标货物的数量从所述存储容器中拾取目标货物。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，在第一工位121设置有显示屏，控制服务器在显示屏上显示第一工位121需要2个货物A，第二工位122需要1个货物A，第一工位121中的人根据显示屏显示的信息，从货架T中拾取3个货物A。
需要注意的是，本申请实施例所述的目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务，在目标任务是货物上架任务的情况下，可以采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务，即可以将装有货物的容器或机器人运送至工位，由工位上的人或机械臂将货物上架到目标货架上；在目标任务是货物拣选任务的情况下，可以采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，货到人模式包括容器到人和货物到人，容器到人模式中的容器包括但不限于货架、料箱、托盘、笼车等形式，货物到人模式中货物的运输方式包括但不限于通过输送线传输货物、搬运机器人搬运货物等。当货物到达工位后，由工位上的人或机械臂对货物进行拣选。
在实际应用中，第一工位121和第二工位122可以是相邻的，也可以是不相邻的。
在第一工位和第二工位相邻的情况下，参见图2，图2示出了本申请第二实施例提供的仓储系统的示意图，在相邻的两个工位之间设置有缓存区域123，相应的，第一工位在拣选了第二工位的目标任务命中的所述目标货物之后，将所述目标货物缓存至所述缓存区域123上，所述第二工位中的人或机械臂从所述缓存区域123中获得所述目标货物。
具体的，所述缓存区域123可以为物理区域或缓存容器，物理区域可以为空地区域、缓存货架等等；所述缓存容器可以为料箱、托盘等。在实际应用中，当缓存区域123为物理区域的情况下，目标货物可以直接放置在物理区域；在缓存区域123为缓存容器的情况下，所述缓存容器可以位于缓存架上，所述缓存架可以包括多层，每层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
在本申请提供的一具体实施方式中，沿用上例，第一工位121与第二工位122相邻，并且在第一工位与第二工位之间设置有缓存货架M，缓存货架中设置有多个货架层，每个货架层中包括多个缓存位，每个缓存位中放置一个缓存料箱，第一工位121中的人即将1个货物A放置在缓存料箱B中，第二工位122中的人或机械臂从缓存料箱B中获得所述1个货物A。
在第一工位和第二工位不相邻的情况下，参见图3，图3示出了本申请第三实施例提供的仓储系统的示意图，第一工位121和第二工位122不相邻，如图3所示仓储系统中设置有输送设备130，所述输送设备可以是线性的，也可以是环形的，工位可以分布在输送设备的任意一侧或两侧，在实际应用中，所述输送设备130可以是输送线。第一工位121的人或机械臂将第二工位122的目标任务命中的目标货物放置在传输设备130上，并通过传输设备130将所述目标货物传递给第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，第一工位121和第二工位122还可以不相邻，在不相邻的情况下，第一工位121中的人将1个货物A放置在输送线130上，由输送线130将货物A传送给第二工位122。
在实际应用中，在工位之间传递货物还可以通过用于传递货物的机器人实现，参见图4，图4示出了本申请第四实施例提供的仓储系统的示意图，所述仓储系统还包括搬运机器人140，所述搬运机器人140用于搬运目标货物，在实际应用中，搬运机器人可以是货架搬运机器人、货箱搬运机器人、货物搬运机器人中的任意一种，第一工位121中的人或机械臂将目标货物放置在搬运机器人140中，由搬运机器人140将目标货物搬运至第二工位122。
在本申请提供的一具体实施方式中，第一工位121和第二工位122还可以不相邻，在不相邻的情况下，第一工位121中的人还可以将1个货物A放置在货物搬运机器人140上，由货物搬运机器人140将1个货物A搬运至第二工位122处。
第二工位122中的人或机械臂从输送设备130或搬运机器人140上取得所述目标货物，并执行后续的目标任务。
在本申请提供的一具体实施方式中，当1个货物A被传输设备130或搬运机器人140搬运至第二工位122时，由第二工位122中的人或机械臂从输送设备130或搬运机器人140上获取1个货物A，并继续执行后续的货物上架任务或货物拣选任务。
本申请实施例中提供的仓储系统，包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，其中，所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储系统，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
参见图5，图5示出了本申请一实施例提供的仓储任务处理方法的流程图，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
步骤502：控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令。
步骤504：所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位。
可选地，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
可选地，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
可选地，所述第一工位设置有显示屏；
所述方法还包括：
所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
本申请实施例中提供的仓储任务处理方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，通过本申请提供的仓储任务处理方法，当货架到达第一工位后，若货架上的货物是第二工位所需要的，可以由第一工位将货物拣选并提供给第二工位，避免了第一工位和第二工位抢夺同一个货架的情况，节约了货架移动的时间，提高了仓储效率。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (16)

1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位；其中，
所述控制服务器，被配置为在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位，被配置为在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存至缓存区域上，所述第二工位从所述缓存区域获得所述目标货物。
2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述目标任务包括货物上架任务或货物拣选任务。
3.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述工位，还被配置为采用货到人模式进行货物拣选任务，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
4.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述工位，还被配置为采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
5.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器；
所述第二工位，被配置为从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
6.如权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器。
7.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位，进一步被配置为将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位；
所述第二工位，被配置为从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
8.如权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备为输送线。
9.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一工位设置有显示屏；
所述第一工位，进一步被配置为通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
10.一种仓储任务处理方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括控制服务器和至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括：
控制服务器在所述第一工位和所述第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物的情况下，将所述目标货物所在的存储容器分配给所述第一工位，并向所述第一工位发送货物拾取指令；
所述第一工位在所述目标货物到达的情况下，响应于所述货物拾取指令从所述存储容器中拾取被所述第一工位和所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物，并将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存至缓存区域上，所述第二工位从所述缓存区域获得所述目标货物。
11.如权利要求10所述的仓储任务处理方法，其特征在于，第一工位和第二工位的目标任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物，包括：
第一工位和第二工位的货物上架任务或货物拣选任务分别命中位于同一存储容器内的目标货物。
12.如权利要求11所述的仓储任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物拣选任务的情况下，所述工位采用货到人模式进行货物拣选任务，其中，所述货到人模式包括容器到人和货物到人。
13.如权利要求11所述的仓储任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标任务为货物上架任务的情况下，所述工位采用容器到人模式或机器人到人模式进行货物上架任务。
14.如权利要求10所述的仓储任务处理方法，其特征在于，所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物缓存在位于所述第一工位和所述第二工位之间的物理区域或缓存容器，其中，所述缓存容器位于缓存架上，其中，所述缓存架包括多层，每一层包括多个缓存位，一个缓存位放置一个缓存容器；
所述第二工位从所述物理区域或所述缓存容器中取得所述目标货物。
15.如权利要求10所述的仓储任务处理方法，其特征在于，所述第一工位与所述第二工位相邻或不相邻；
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物提供给所述第二工位，包括：
所述第一工位将被所述第二工位的目标任务命中的所述目标货物放置在用于传递货物的机器人或输送设备上，并利用所述机器人或所述输送设备将所述目标货物传递给所述第二工位，其中，所述输送设备为输送线；
所述第二工位从所述机器人或所述输送设备上取得所述目标货物。
16.如权利要求10所述的仓储任务处理方法，其特征在于，所述第一工位设置有显示屏；
所述方法还包括：
所述第一工位通过所述显示屏确定所述目标货物是否也是所述第二工位所需的目标货物。
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