CN216735894U - 一种仓储调度系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构；控制服务器，被配置为确定目标容器、目标可移动载具、目标分拣设备和目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。

Description

一种仓储调度系统

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及一种仓储调度系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。

仓储系统中还涉及到退货处理流程，在退货处理流程中涵盖了分拣和上架环节，在传统作业中，一般由人工将退货商品单词或多次按品类分拣到播种墙某容器内，再将分拣容器上架到存储区域内，在该场景下，退货受促销影响波动大、波峰波谷明显退货SKU量多且零散，导致处理时效慢、难度大，退货商品容易积压，处理时效低，作业流程长，不够精简。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；

所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；

所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；

所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。

可选的，所述系统还包括用于搬运可移动载具的搬运设备；

所述控制服务器，还被配置为确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；

所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，将目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。

可选的，所述目标可移动载具上携带有空容器；

所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于取放指令，将空容器从所述目标可移动载具中取出，并放置在所述集货区域。

可选的，所述目标容器装卸机构处设置有缓存区，所述缓存区包括至少一个缓存位，一个所述缓存位可承载至少一个容器；

所述目标容器装卸机构，进一步被配置为从所述集货区域取出所述目标容器并放置在所述缓存区的缓存位，或，将所述目标容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述目标可移动载具中。

可选的，所述目标容器装卸机构，进一步被配置为将空容器从所述目标可移动载具中取出并放置在所述缓存区的缓存位或将空容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述集货区域。

可选的，所述缓存区设置于所述目标容器装卸机构的上方。

可选的，所述系统还包括可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区与所述集货区域分别位于所述容器装卸机构的相对的两侧，所述可移动载具停靠区用于停靠可移动载具。

可选的，所述目标容器装卸机构，进一步被配置从所述集货区域取出所述目标容器并放置在停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具。

可选的，所述目标容器装卸机构，还被配置为将空容器从停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具中取出并放置在所述集货区域。

可选的，所述目标搬运设备，还被配置为将所述目标可移动载具搬运至所述库存区域的原位置或其他位置。

可选的，所述系统还包括分拣供货工位；

所述控制服务器，还被配置为在确定所述目标容器中的货物为再次分拣后待入库货物的情况下，确定目标分拣供货工位、再分拣设备和新目标容器，并向所述目标分拣供货工位发送分拣指令，向所述再分拣设备发送再次分拣指令；

所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，放置在所述目标分拣供货工位或者通过传输线将所述目标容器传输到所述目标分拣供货工位；

所述目标分拣供货工位，被配置为设置有分拣供货端，所述分拣供货端用于从所述目标容器中取出所述再次分拣后待入库货物，并放置在所述再分拣设备中；

所述再分拣设备，被配置为响应于所述再次分拣指令将所述再次分拣后待入库货物搬运至所述新目标容器处，将所述再次分拣后待入库货物投递至所述新目标容器。

可选的，所述容器装卸机构包括：架体和取放容器组件；

所述架体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；

所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。

可选的，所述架体包括门架组件；

所述X轴轨道包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构；

所述Y轴轨道的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起。

可选的，所述Y轴轨道设置有至少两个，每个Y轴轨道上设置有至少一个所述取放容器组件。

可选的，所述取放容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

本申请实施例提供的仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。通过本申请提供的仓储调度系统，将货到人模式与分拣模式相结合，实现了分拣和上架模式全自动对接，通过分拣设备将待入库货物放入到容器中，再通过容器装卸机构将容器放入到用于搬运容器到库存容器的可移动载具中，节省了传统分拣与上架之间的搬运环节，整体流程更加顺畅，实现逐级分拣，分拣控件重复利用，减少场地面积的利用，节约仓库使用面积，提高仓库的仓储效率。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的仓储调度系统的系统结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的容器装卸机构的示意图。

附图标记

110-控制服务器，111-处理器，112-存储器，113-订单池，114-操作台，120-库存区域，130-集货区域，140-分拣设备，150-搬运设备，160-分拣供货工位，170-容器装卸机构，7-架体，71-X轴轨道，72-Y轴轨道，2-取送容器组件。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本申请中，提供了一种仓储调度系统，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

图1示出了本申请一实施例提供的仓储调度系统的系统结构示意图，该系统包括一个或多个控制服务器110，库存区域120、集货区域130、分拣设备140、容器装卸机构170。其中，在集货区域130设置有多个容器，在库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器。

控制服务器110与分拣设备140、容器装卸机构170无线通信连接，工作人员通过操作台114操作控制服务器110工作，所述控制服务器110为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，控制服务器110可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器110具有处理器111和存储器112，在存储器112中可以具有订单池113，订单池113中存有订单信息。

所述库存区域120可以为密集存储区，也可以为非密集存储区，在库存区域120中设置多个可移动载具，每个可移动载具中包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，可移动载具包括但不限于隔板货架、货箱货架、拣选货架、托盘之间、可移动货架、笼车、托板支架等等。

可移动载具还可以是可移动货架，可移动货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将可移动货架分割为至少两层，所述可移动货架的隔板上设置有至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器，所述库存容器可以是货箱。

集货区域130是用于执行货物上架任务，进行货物集中的区域，在集货区域设置有多个空容器，可以有分拣设备将待上架的货物放入到容器中，再将装有待上架货物的容器从集货区域搬运至库存区域，完成货物的上架入库。

分拣设备140是用于执行分拣任务的设备，可以为分拣机器人，工作人员或自动装卸设备将货物进行分拣后放入到分拣设备140中，分拣设备将货物运送到集货区域130处，将货物放入到容器中，实现待上架货物的集中处理。

容器装卸机构170为自动化将容器从可移动载具中取出或将容器放入到可移动载具中的设备，在本申请中，容器装卸机构170可以从集货区域取出容器，并将容器放置在在位于容器装卸机构处的可移动载具中。

参见图2，图2示出了本申请一实施例提供的容器装卸机构的示意图，容器装卸机构包括架体7和取送容器组件2，架体7包括相互垂直的X轴轨道71和Y轴轨道72，X轴轨道71和Y轴轨道72设置在竖直的平面上。具体地，Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，取送容器组件2被构造为沿着Y轴轨道运动。所述取送容器组件2还可延沿Z轴方向从载具上取出容器并装载至所述承载组件上或者从所述承载组件卸载容器并放在可移动载具上。

在一种实施方式中，架体7包括门架组件，X轴轨道71包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构。X轴轨道71沿水平方向延伸，Y轴轨道72沿竖直方向延伸。Y轴轨道72可以是立柱结构，Y轴轨道72的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起，Y轴轨道72沿着地轨结构和天轨结构水平运动。

具体地，两个X轴轨道71上分别设置有X轴移动板，X轴移动板能够沿着X轴轨道71水平方向移动，Y轴轨道72的两端分别固定连接于两个X轴移动板上。Y轴轨道72设置有Y轴移动板，Y轴移动板能够沿着Y轴轨道72在竖直方向移动，取送容器组件固定连接在Y轴移动板上。X轴移动板、Y轴移动板上可以进一步安装导向组件，并且通过导向组件沿着相应的X轴轨道71、Y轴轨道72滑动。

架体7上还设置有驱动系统，驱动系统包括X轴驱动单元以及Y轴驱动单元。其中，X轴驱动单元用于驱动Y轴轨道72沿着X轴轨道71运动，Y轴驱动单元用于驱动取送容器组件沿着Y轴轨道72运动，由此可将取送容器组件运动至相应的位置，例如与货架上的目标位置相对应。驱动系统可以包括驱动电机、传动齿轮、传动链，丝杠组件等，本领域技术人员能够基于现有技术进行设置，以实现驱动系统的上述功能。

在本公开一个实施方式中，Y轴轨道72可以设置有至少两个，至少两个Y轴轨道72在上下两条X轴轨道71之间相对独立运动。每个Y轴轨道上设置有至少一个取送容器组件，每个Y轴轨道上的取送容器组件均可以独立运动，提高了装卸装置的工作效率。

本实施例中，装卸装置用于转运货架上的容器，取送容器组件能够沿着X轴轨道71和Y轴轨道72在架体7上移动，移动至货架的目标位置。

在实际应用中，取放容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

在本申请提供的实施例中，所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；

所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；

所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。

具体的，本申请提供的仓储调度系统，应用于退货商品上架场景，在此场景下，可以由人工或自动化装置将退货回来的货物分拣到分拣设备中，由控制服务器确定位于集货区域的，用于执行任务的目标容器，该目标容器即为需要装载带入库货物的容器，同时确定存储该目标容器的目标可移动载具，将可移动载具搬运回库存区域，完成货物的上架，同时还要确定用于向该目标容器中放入货物的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，同时，向目标分拣设备发送分拣指令，向目标容器装卸机构发送取放指令。

目标分拣设备，被配置为在接收到分拣指令后，搬运待入库货物至集货区域的目标容器处，将待入库货物投递至目标容器中。

目标容器装卸机构，被配置为在待入库货物投递到目标容器之后，从集货区域取出该目标容器，并将该目标容器放置在位于目标容器装卸机构处的目标可移动载具中。

在实际应用中，可移动载具是通过搬运设备150在目标容器装卸处和库存区域之间运转。基于此，本申请提供的仓储调度系统中还包括用于搬运可移动载具的搬运设备150。相应的，所述控制服务器，还被配置为确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；

所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，将目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。

在本申请提供的另一具体实施方式中，控制服务器还会确定用于搬运可移动载具的目标搬运设备，并向目标搬运设备发送搬运指令。目标搬运设备响应于该搬运指令将目标可移动载具搬运至目标容器装卸机构处。

在本申请提供的另一具体实施方式中，目标搬运设备150，响应于搬运指令将装载有目标容器的目标可移动载具从目标容器装卸处搬运至库存区域。

进一步的，所述目标搬运设备150，还被配置为将所述目标可移动载具搬运至所述库存区域的原位置或其他位置。具体的，可以根据可移动载具的热度、可移动载具中存储货物与其他可移动载具中货物之间的关联度来确定可移动载具在库存区域中的位置。

需要注意的是，本申请中可移动载具的热度是指可移动载具中货物的热度，即可移动载具中货物的出货量或出货频次，货物的热度越高是指货物的出货量大或者出货频次高，货物的热度越高，则对应可移动载具的热度越高；货物之间的关联度是指在订单任务中，货物一通被选中的频次，例如美甲油和卸甲油，通常会出现在一个订单中，则这两个货物的关联度比较高，将关联度较高的两个可移动载具相邻放置，或将关联度较高的两个库存容器放在同一个可移动载具上，可以有效提高拣选效率。

在本申请提供的又一具体实施方式中，还存在集货区域的空容器不够用的情况，此时控制服务器还可以向目标搬运设备发送搬运指令。目标搬运设备响应于该搬运指令，将携带有空容器的目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。所述目标可移动载具上携带有空容器。相应的，所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于取放指令，将空容器从所述目标可移动载具中取出，并放置在所述集货区域。

在实际应用中，还有一种应用场景，在集货区域的目标容器已经装满待入库货物，但是可移动载具还没有抵达，为了不影响仓储调度系统的正常运转，还可以在目标容器装卸机构处设置有缓存区，该缓存区包括至少一个缓存位，一个缓存位可承载至少一个容器。更进一步的，缓存区可以位于目标容器装卸机构的上方。

在此场景下，目标容器装卸机构，进一步被配置为从所述集货区域取出该目标容器后，并放置在该缓存区的缓存位中。当可移动载具停靠到目标容器装卸机构处之后，再由目标容器装卸机构从缓存区域的缓存位中取出目标容器，并放置在目标可移动载具中。

在本申请提供的另一具体实施方式中，所述目标容器装卸机构，进一步被配置为将空容器从所述目标可移动载具中取出并放置在所述缓存区的缓存位或将空容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述集货区域。

为了提高集货区域的拣选效率，当可移动载具携带空容器抵达目标容器装卸机构处时，还可以由目标容器装卸机构从目标可移动载具中取出空容器，并放置在缓存区的缓存位中，当集货区域需要空容器时，再由目标容器装卸机构从缓存区的缓存位中取出空容器，并放置在集货区域中，提高货物的拣选效率。

在本申请提供的又一具体实施方式中，所述系统还包括可移动载具停靠区，该可移动载具停靠区用于停靠可移动载具，可移动载具停靠区和集货区域分别位于容器装卸机构的相对的两侧。

基于此，目标容器装卸机构进一步配置为执行将空容器从可移动载具停靠区的目标可移动载具中取出并放置在所述集货区域、将空容器从可移动载具停靠区的目标可移动载具中取出并放置在缓存区的缓存位、将装有待入库货物的目标容器从集货区域取出并放置在位于可移动载具停靠区的目标可移动载具中、将装有待入库货物的目标容器从缓存区的缓存位取出并放置在位于可移动载具停靠区的目标可移动载具中的至少一种。

在实际应用中，分拣设备可以执行多级分拣任务，即当一次分拣不能将商品分拣至最小维度时，本申请提供的仓储调度系统还设置多级分拣。基于此，本申请提供的仓储管理系统还包括分拣供货工位160。

相应的，所述控制服务器，还被配置为在确定所述目标容器中的货物为再次分拣后待入库货物的情况下，确定目标分拣供货工位、再分拣设备和新目标容器，并向所述目标分拣供货工位发送分拣指令，向所述再分拣设备发送再次分拣指令；

所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，放置在所述目标分拣供货工位或者通过传输线将所述目标容器传输到所述目标分拣供货工位；

所述目标分拣供货工位，被配置为设置有分拣供货端，所述分拣供货端用于从所述目标容器中取出所述再次分拣后待入库货物，并放置在所述再分拣设备中；

所述再分拣设备，被配置为响应于所述再次分拣指令将所述再次分拣后待入库货物搬运至所述新目标容器处，将所述再次分拣后待入库货物投递至所述新目标容器。

在此场景下，先将大类将商品分拣至集货区域的目标容器中，当目标容器满箱之后，再将目标容器投入到分拣供货工位160，在分拣供货工位由人工或机械臂再次对商品进行二次分拣，将分拣的商品放到分拣设备上，再由分拣设备将二次分拣的货物搬运至集货区域，在集货区域将二次分拣的货物投递到新目标容器中，再将装有最小维度货物的新目标容器搬运至可移动载具中，由搬运设备将装有新目标容器的可移动载具搬运回库存区域。

具体的，控制服务器在确定目标容器中的货物为需要再次分拣后待入库货物的情况下，要确定再次执行分拣任务的目标分拣供货工位、再分拣设备和新的目标容器，新的目标容器位于集货区域。并向目标分拣供货工位发送分拣指令，向所述再分拣设备发送再次分拣指令。

目标容器装卸机构，响应于取放指令从集货区域取出目标容器。并需要将目标容器放置在目标分拣供货工位中。当目标分拣供货工位紧邻目标容器装卸机构设置的情况下，目标容器装卸机构可以直接将目标容器放置在目标分拣供货工位中。当目标分拣供货工位与目标容器装卸机构之间有一段距离的情况下，可以通过设置在目标分拣供货工位与目标容器装卸机构之间的传输线，将目标容器传输至目标分拣供货工位。

在目标分拣供货工位设置有分拣供货端，分拣供货端可以是工作人员或自动化设备，如机械臂。在目标分拣供货工位由分拣供货端将目标容器中的货物取出，将再次分拣后待入库货物放置在再分拣设备中。再分拣设备响应于再次分拣指令将再次分拣后待入库货物搬运至集货区域的新目标容器处，将再次分拣后待入库货物投递至新目标容器，再由目标容器装卸机构将新目标容器放置到可移动载具，由搬运设备将可移动载具搬运会库存区域，完成退货货物的入库操作。

本申请实施例提供的仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。通过本申请提供的仓储调度系统，将货到人模式与分拣模式相结合，实现了分拣和上架模式全自动对接，通过分拣设备将待入库货物放入到容器中，再通过容器装卸机构将容器放入到用于搬运容器到库存容器的可移动载具中，节省了传统分拣与上架之间的搬运环节，整体流程更加顺畅，实现逐级分拣，分拣控件重复利用，减少场地面积的利用，节约仓库使用面积，提高仓库的仓储效率。

下面结合图1对本申请提供给的仓储调度系统做进一步解释说明。如图1所示，本申请提供的仓储调度系统包括控制服务器110、库存区域120、激活区域130、分拣设备140、搬运设备150、分拣供货工位160、容器装卸机构170。

控制服务器110被配置为确定执行上货任务的位于集货区域130的目标容器a，存储目标容器a的目标可移动载具、负责对待入库货物m进行分拣的目标分拣设备140、负责取放目标容器a的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备140发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构170发送取放指令。

目标分拣设备140在分拣工位160处，由分拣供货端将待入库货物m拣选至目标分拣设备140中，目标分拣设备140响应于分拣指令，将待入库货物m搬运至集货区域130的目标容器a处，将待入库货物m投递至目标容器a中。

目标容器装卸机构170，响应于取放指令从集货区域130处取出目标容器a，并将目标容器a放置在位于目标容器装卸机构170处的可移动载具中。

目标搬运设备，在目标容器a放入到可移动载具后，搬运可移动载具至库存区域120处。至此，完成了待入库货物m的入库操作。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (15)

1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；

所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；

所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；

所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。

2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括用于搬运可移动载具的搬运设备；

所述控制服务器，还被配置为确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；

所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，将目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。

3.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标可移动载具上携带有空容器；

所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于取放指令，将空容器从所述目标可移动载具中取出，并放置在所述集货区域。

4.如权利要求1-3任意一项所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸机构处设置有缓存区，所述缓存区包括至少一个缓存位，一个所述缓存位可承载至少一个容器；

所述目标容器装卸机构，进一步被配置为从所述集货区域取出所述目标容器并放置在所述缓存区的缓存位，或，将所述目标容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述目标可移动载具中。

5.如权利要求4所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸机构，进一步被配置为将空容器从所述目标可移动载具中取出并放置在所述缓存区的缓存位或将空容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述集货区域。

6.如权利要求4所述的仓储调度系统，其特征在于，所述缓存区设置于所述目标容器装卸机构的上方。

7.如权利要求1-3任意一项所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区与所述集货区域分别位于所述容器装卸机构的相对的两侧，所述可移动载具停靠区用于停靠可移动载具。

8.如权利要求7所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸机构，进一步被配置从所述集货区域取出所述目标容器并放置在停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具。

9.如权利要求7所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸机构，还被配置为将空容器从停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具中取出并放置在所述集货区域。

10.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标搬运设备，还被配置为将所述目标可移动载具搬运至所述库存区域的原位置或其他位置。

11.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括分拣供货工位；

所述控制服务器，还被配置为在确定所述目标容器中的货物为再次分拣后待入库货物的情况下，确定目标分拣供货工位、再分拣设备和新目标容器，并向所述目标分拣供货工位发送分拣指令，向所述再分拣设备发送再次分拣指令；

所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，放置在所述目标分拣供货工位或者通过传输线将所述目标容器传输到所述目标分拣供货工位；

所述目标分拣供货工位，被配置为设置有分拣供货端，所述分拣供货端用于从所述目标容器中取出所述再次分拣后待入库货物，并放置在所述再分拣设备中；

所述再分拣设备，被配置为响应于所述再次分拣指令将所述再次分拣后待入库货物搬运至所述新目标容器处，将所述再次分拣后待入库货物投递至所述新目标容器。

12.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器装卸机构包括：架体和取放容器组件；

所述架体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；

所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。

13.如权利要求12所述的仓储调度系统，其特征在于，所述架体包括门架组件；

所述X轴轨道包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构；

所述Y轴轨道的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起。

14.如权利要求13所述的仓储调度系统，其特征在于，所述Y轴轨道设置有至少两个，每个Y轴轨道上设置有至少一个所述取放容器组件。

15.如权利要求12所述的仓储调度系统，其特征在于，所述取放容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

Images