CN115973656A - 仓储系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括至少一个拣选工位，可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具，多功能区包括至少一个存储为，存储位被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器，容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。该仓储系统预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，可减小自动搬运设备的工作量。

Description

仓储系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储系统及其控制方法。

背景技术

随着电子商务的日益发展，仓储物流中自动搬运货物技术也日趋成熟。

目前仓储系统中至少包括可移动载具、可移动载具自动搬运设备拣选工位；其中，可移动载具被暂存在仓库的料架存储区域，拣选工位设置在仓库内货物拣选区域。

当拣选工位收到订单信息后，呼叫自动搬运设备将存储有订单信息内目标货物的可移动载具由可移动载具存储区域搬运至拣选工位处，再控制容器装卸设备将可移动载具上的目标容器搬运至拣选工位上。

由此可知，拣选工位收到每次订单信息时都会呼叫自动搬运设备将存放有目标容器的可移动载具搬运到拣选工位处，自动搬运设备需要随时待命随时搬运可移动载具。

有鉴于此，如何减少可移动载具自动搬运设备的搬运次数，是本领域工作人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，一方面提供了一种仓储系统。

本发明的仓储系统包括：

工作站区，所述工作站区包括至少一个拣选工位；

可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区被配置为用于停靠可移动载具；

多功能区，所述多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从所述拣选工位或所述可移动载具上转运的容器；

容器装卸设备，所述容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区位于所述拣选工位的上方、下方或者旁边。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区的存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物与指定货物关联。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已拣选完成，且所述容器装卸设备没有空闲转运所述容器。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器的货物已拣选完成，且存放所述容器的可移动载具尚未到达所述可移动载具停靠区。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已完成拣选且在待拣选订单中命中了所述容器内货物。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备还被构造为进行理货操作。

本发明的仓储系统的一个实施例中，在预设时间段内，当第一容器内货物的需求频次大于第二容器内货物时，且与所述第一容器相比，所述第二容器在可移动载具上的位置更便于取放时；

所述容器装卸设备部被构造为将所述第二容器从所述可移动载具移动至所述多功能区暂存，将所述第一容器由当前位置转运至所述第二容器原来的位置，并且将所述第二容器从所述多功能区转运至所述第一容器原来的位置。

本发明的仓储系统的一个实施例中，当容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值时；

所述容器装卸设备被构造为将所述容器从当前的可移动载具转运至新的可移动载具上，所述新的可移动载具被配置为专门用于存放货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备被构造为用于将空的容器放回用于存放空容器的可移动载具上或所述多功能区。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位沿高度方向间隔排列、沿水平方向间隔排列，或者在高度方向和水平方向混合间隔排列。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统还包括自动搬运设备，所述自动搬运设备被配置为搬运所述可移动载具进入或者离开所述可移动载具停靠区。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统包括多个所述拣选工位，多个所述拣选工位沿水平方向间隔排列。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述拣选工位包括第一支撑架以及设置在所述第一支撑架上的第一引导机构，所述第一引导机构被构造为用于辅助所述容器装卸设备取放容器。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的第二引导机构，所述第二引导机构被构造为用于辅助所述容器装卸设备取放容器。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备包括门架和装卸组件，所述装卸组件设置在所述门架上，并且所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向和Y轴方向；或者，

所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿Z轴方向和Y轴方向；或者，

所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动；

以所述拣选工位和所述可移动载具之间的垂直距离方向记为Y轴方向，以在水平面中垂直于Y轴的方向记为X轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动,所述容器装卸设备还包括:

活动立柱，所述活动立柱设置在所述门架上并且被构造成受控于X轴驱动机构相对于所述门架沿X轴方向运动；

所述装卸组件设置在所述活动立柱上，并且被构造成受控于Z轴驱动机构相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述装卸组件包括：

基座，所述基座设置在所述活动立柱上；

装卸组件，所述装卸组件设置在所述基座上，并且被构造成受控于Y轴驱动机构相对于所述基座沿Y轴方向运动。

本发明的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备还包括：

X轴导向机构，设置在所述门架上，并且被构造成用于引导所述活动立柱相对于所述门架沿X轴方向运动；和/或，

Z轴导向机构，设置在所述活动立柱上，并且被构造成用于引导所述装卸组件相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。

另一方面，本发明提供了一种仓储系统的控制方法，其特征在于，所述仓储系统为如上所述的仓储系统，所述控制方法包括如下步骤：

基于预设属性，所述容器装卸设备将满足预设属性的目标容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当容器的货物在预设时间段内需求频次超过需求频次阈值时，所述容器装卸设备将所述容器从所述可移动载具停靠区的可移动载具转运至所述多功能区；

当收到拣选所述货物的指令时，所述容器装卸设备将所述容器从所述多功能区转运至所述拣选工位。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当第一容器内容纳有与指定货物相关联的物品时，所述容器装卸设备将所述第一容器从所述可移动载具上转运至所述多功能区暂存；

当收到拣选所述指定货物的指令时，所述容器装卸设备将所述第一容器从所述多功能区转运至所述拣选工位上；

所述容器装卸设备将存放有制定货物的第二容器从所述可移动载具停靠区的可移动载具上转运到所述拣选工位上。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述控制方法包括：

当拣选完成货物，且所述容器装卸设备没有空闲时，将所述货物的容器存放在所述多功能区。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当拣选完成，且用于放置所述容器的可移动载具尚未到达所述可移动载具停靠区时，所述容器装卸设备将所述容器存放在所述多功能区。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当所述容器装卸设备空闲时，所述容器装卸设备进行理货操作。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备进行理货操作的方法包括如下步骤：

在预设时间段内，当第一容器内货物的需求频次大于第二容器内货物时，且与所述第一容器相比，所述第二容器在可移动载具上的位置更便于取放时，所述容器装卸设备将所述第二容器先从所述可移动载具移动至所述多功能区暂存；

所述容器装卸设备将所述第一容器由当前位置转运至所述第二容器原来所在的位置；

所述容器装卸设备将所述第二容器从所述多功能区转运至所述第一容器原来的位置。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备进行理货操作的方法包括如下步骤：

在预设时间段内，当容器内货物的需求频次超过需求频次阈值时，所述容器装卸设备将所述容器从当前的可移动载具转运至新的可移动载具上，所述新的可移动载具被配置为专门用于存放货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备进行理货操作的方法包括如下步骤：

在预设时间段内，当容器内货物的需求频次超过预设度阈值时，所述容器装卸设备将所述容器从所述多功能区转运至新的可移动载具上，所述新的可移动载具专门用于存放货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当所述多功能区存放空的容器，且收到整箱上架的指令或者外部容器供应不足的警报时，所述容器装卸设备将所述多功能区的空的容器转运至所述拣选工位上。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当拣选完成后容器为空时，所述容器装卸设备将所述空的容器从拣选工位转运到新的可移动载具上，所述新的可移动载具被配置为专门用于存放空的容器。

本发明的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：

当容器内货物拣选完成后，判断待拣选订单是否命中了所述货物；

若所述待拣选订单命中了所述货物时，容器装卸设备将所述容器从所述拣选工位转运至所述多功能区暂存；

收到拣选命中所述货物的所述待拣选订单的指令后，所述容器装卸设备将所述容器从所述多功能区转运至所述拣选工位。

本发明的仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括至少一个拣选工位，可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具，多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器，容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。

该仓储系统可以基于订单上目标货物的需求频次等信息预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备去搬运存放有相应容器的可移动载具，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，如此可减小自动搬运设备的工作量。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明所提供的仓储系统一具体实施例的立体结构示意图；

图2至图4分别是图1所示仓储系统的主视图、侧视图和俯视图；

图5至图7分别是本发明的仓储系统的控制方法的三种实施例的控制流程示意图。

图1和图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

拣选工位：10第一支架、11第一左侧立板、12第一右侧立板、13第一滚筒；

可移动载具停靠区：20可移动载具；

多功能区：30第二支架、31第二左侧立板、32第二右侧立板、33第二滚筒；

容器装卸设备：40底座、41左侧立柱、42右侧立柱、43横梁、44活动立柱、45装卸组件、450基座、451装卸组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通工作人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，现有的仓储系统收到订单时，呼叫自动搬运设备，自动搬运设备将可移动载具由可移动载具存储区转运至拣选工位处，该可移动载具存放有包含该订单中货物的容器。容器装卸设备将该容器从可移动载具搬运至拣选工位拣选，工作人员拣选完成后容器装卸设备再次将该容器放回可移动载具上，最后自动搬运设备将可移动载具从可移动载具停靠区转运回可移动载具存储区。

由此可见，现有的仓储系统在收到每个拣选订单时都需要呼叫对应的可移动载具，存在自动搬运设备工作量比较大的问题。

为此，本发明提供了一种仓储系统，该仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括拣选工位；可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具；多功能区被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器；容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。

需要说明的是，本发明的仓储系统中的可移动载具并不仅仅包括传统意义上的可移动载具，其还包括托盘、物料存放架或其他形式的能存放货物的装置。可移动载具可以通过自动搬运设备或其他可移动的设备在仓库的不同区域之间移动。

相应地，本发明中用于搬运可移动载具的自动搬运设备也并非搬运传统可移动载具的自动搬运设备，而是能搬运可移动载具的任何设备。

另外，本发明中的容器包括货箱、托盘、托板、托盘暂存架等，其中，货箱包括收纳箱等可以用来收纳不同种类货物的箱体，也包括鞋盒等用于容纳特定货物的专用箱体，且从材质维度来说，货箱可以为纸箱、塑料箱和铁箱等。

该仓储系统可以基于预设时间段内对货物的需求频次等信息预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备去搬运存放有相应容器的可移动载具，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，如此可减小自动搬运设备的工作量。并且由于多功能区位于拣选工位上方，容器装卸设备可以快速转运容器，能极大提高拣选效率。

为了便于更好地理解，下面结合图1至图4，以一个具体实施例为例详细说明该仓储系统的具体结构及其工作原理。需要说明的是，为了表述清楚，下文中用序数词“第一”、“第二”等来区分容器，可以理解这些序数词并不限定本发明的保护范围。

参见图1，本实施例中，仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。为了便于更好的理解仓储系统的具体结构，请一并参见图2至图4。

其中，工作站区包括至少一个拣选工位，该拣选工位被构造成用于放置容器，以便工作人员或拣选机器人从该容器内拣选出符合订单要求的货物，然后将该货物放入自动搬运设备或输送带上。

拣选工位包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的第一引导机构，第一引导机构被构造为用于辅助容器装卸设备取放容器。

详细地，第一支撑架包括第一支架10、第一左侧立板11、第一右侧立板12；其中，第一左侧立板11、第一右侧立板12依次平行且间隔设置在第一支架10上。第一支架10的作用是将第一左侧立板11和第一右侧立板12支抬起距离地面一定的高度，以方便工作人员或拣选机器人拣选货物

第一引导机构包括多个第一滚筒13，多个第一滚筒13依次平行且间隔的以可转动的方式设置在第一左侧立板11和第一右侧立板12之间。

当容器装卸设备将容器放置在拣选工位后，工作人员或拣选机器人认为容器所在当前位置不便于实施拣选操作时，他们可以借助第一引导机构的滚动特性，用较小的力将容器从当前位置推送到便于操作的位置。

可移动载具停靠区设置在比较靠近拣选工位的位置，并且该可移动载具停靠区可以摆放至少两个可移动载具20，以便仓储系统可以在单位时间内快速拣选更多种类或数量的货物。

继续参见图1，本实施例中，本申请的仓储系统包括多个拣选工位，多个拣选工位沿水平方向依次间隔设置。

更为具体地，多个拣选工位沿X轴方向依次间隔设置。如此设置，仓储系统可以供多个工作人员或拣选机器人同时进行拣选，本领域技术人员可以根据应用场景无限拓展其适用范围。

根据本申请的另一些实施例，本申请的多个拣选工位也可以沿Z轴方向依次间隔设置，使各个拣选工位与地面之间形成不同的高度，以便供不同身高的工作人员拣选，从而提高工作人员的拣选舒适度，继而提高工作人员的拣选效率。

根据本申请的另一些实施例，本申请的多个拣选工位也可以在水平面内沿Y轴依次间隔设置，以供多个工作人员面对面进行拣选。

继续参见图1，本实施例中，本申请的多功能区包括多个存储位，每个存储位包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第二引导机构，第二引导机构被构造为用于辅助容器装卸设备取放容器。

详细地，第二支撑架包括第二支架30、第二左侧立板31、第二右侧立板32；其中，第二左侧立板31和第二右侧立板32依次平行且间隔设置在第二支架30上。

第二引导机构包括多个第二滚筒33；其中，第二滚筒33依次平行且间隔的以可转动的方式设置在第二左侧立板31和第二右侧立板32之间。

存储位通过第二支架30固定在仓库的固定墙面上或者是通过辅助支架固定在拣选工位上，只要保证多功能区位于拣选工位上方，以充分利用仓库内拣选工位上方的闲置空间即可。

根据本申请的另一些实施例，本申请的多功能区设置在拣选工位的下方，第二支架30通过化学螺栓等紧固件固定在仓库的地面上即可。

根据本申请的另一些实施例，本申请的多功能区设置在拣选工位的旁边，也就是说多功能区临近拣选工位设置。同样，第二支架30通过化学螺栓等紧固件固定在仓库的地面上即可。

本实施方式中的每个存储位可以用于存放至少一个容器。另外需要说明的是上述结构形式只是存储位的一种实现形式，存储位还可以采用其他结构，只要可以实现存放容器即可。

为了提高多功能区存放能力，继续参见图1，本实施例中，多功能区包括多个存储位，一部分存储位沿高度方向依次间隔排列，另一部分存储位在同一水平面内依次间隔排列。也就是说，本实施例中，多个存储为在高度方向和水平方向混合间隔排列。

可以理解，存储位的具体数量取决于拣选工位上方的空间大小，本领域工作人员可以基于实际情况选择适宜的数量和排布方式即可。

当然，根据本申请的另一些实施例，本申请的多个存储位仅沿高度方向依次间隔排列，或者是仅在同一水平面内依次间隔排列。

结合图1至图4，本实施例中，容器装卸设备包括门架以及以相对于门架沿空间坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动的装卸组件，其中，以拣选工位和可移动载具之间的垂直距离方向记为Y轴方向，以在水平面中垂直于Y轴的方向记为X轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向。也可以理解为X轴和Y轴所在平面为水平面，Z轴位于竖直平面内。需要说明的是，为了便于理解X轴、Y轴和Z轴等相对位置关系，请参见图2至图4。

详细地，门架包括底座40、左侧立柱41、右侧立柱42和横梁43；其中，底座40固定设置在工作站区和可移动载具停靠区所在工作面内，左侧立柱41和右侧立柱42相互平行，横梁43与底座40平行设置且由左侧立柱41和右侧立柱42固定连接。也就是说，这四个部件依次连接形成方形门架结构。

容器装卸设备包括活动立柱44，该活动立柱44位于左侧立柱41和右侧立柱42之间并且可沿底座40和横梁43的延伸方向，即X轴方向相对于底座40和横梁43运动，装卸组件45设置在活动立柱44上，并且装卸组件受控于Z轴驱动机构沿活动立柱44的延伸方向运动，以便调整装卸组件45相对于可移动载具在Z轴方向上的位移。

此外，装卸组件45包括基座450和受控于Y轴驱动机构相对于基座450沿Y轴方向运动的装卸组件451，基座450设置在活动立柱44上并且相对于活动立柱44沿Z轴方向运动。

在一些实施例中，Y轴驱动机构可以为气缸，气缸的缸体固定设置在基座450上，其活塞杆上设置有装卸组件451，控制气缸的缸体内气体的流向即可驱动活塞杆带动装卸组件451相对于缸体沿Y轴方向往复运动。

当仓储系统收到拣选订单时，根据仓储系统的数据库记录，容器装卸设备确定可移动载具20上容器的具体位置(容器的空间坐标位置)，该容器容纳有该订单包含的货物。控制装卸组件45相对于门架沿X轴和Y轴运动至与目标容器基本保持对准，然后控制装卸组件45上的装卸组件451相对于其基座450沿Y轴运动至抓取目标容器。

更为详细的，本实施例中装卸组件451为吸盘，其与真空发生装置连通，当启动真空发生装置时，吸盘会产生吸附力，吸附料箱后再返回至基座上。

采用这种结构的装卸组件时，可移动载具20上的相邻两个料箱之间无需预留供常用的叉臂伸入的空间，可以在可移动载具20上紧密的排布料箱，可以充分利用可移动载具20的空间来摆放料箱。

根据本申请的另一些实施例，本申请的装卸组件包括推拉装卸组件、钩爪装卸组件、叉式装卸组件和机械手臂等。

根据本申请的另一些实施例，本申请的容器装卸设备的X轴驱动机构可以包括X轴驱动电机和X轴滚珠丝杠螺母传动机构，X轴滚珠丝杠螺母传动机构的滚珠丝杠以可转动的方式连接在底座40上或者横梁43上，与之螺纹连接的螺母块固定连接在活动立柱44上，X轴驱动电机用于驱动滚珠丝杠相对于底座40或横梁43转动，螺母块即可带动活动立柱44沿X轴运动，以调整装卸组件45相对于门架沿X轴方向的运动。

根据本申请的另一些实施例，本申请的容器装卸设备的X轴驱动机构可以包括X轴驱动电机和X轴齿轮齿条传动机构，X轴齿轮齿条传动机构的齿轮以可转动的方式连接在活动立柱44上，与之啮合的齿条固定连接在底座40或横梁43上并且沿X轴方向延伸，X轴驱动电机用于齿轮相对于活动立柱44转动，齿轮即可带动活动立柱44沿齿条的延伸方向运动，以调整装卸组件45相对于门架沿X轴方向的运动。

进一步地，本实施例中，本申请的容器装卸设备还包括X轴导向机构，X轴导向机构被配置成引导活动立柱44相对于门架沿X轴方向运动，以保证容器装卸设备的运动稳定性。

详细地，X轴导向机构包括X轴直线导轨，X轴直线导轨包括沿X轴延伸且设置在门架的底座40或横梁43上的直线轨道，以及滑动连接在该直线轨道上的滑块，活动立柱44设置在滑块上，活动立柱44随着该滑块沿着该直线轨道在X轴方向上滑动。

根据本申请的另一些实施例，本申请的容器装卸设备的Z轴驱动机构可以包括Z轴驱动电机和Z轴滚珠丝杠螺母传动机构，Z轴滚珠丝杠螺母传动机构的滚珠丝杠以可转动的方式连接在活动立柱44上，与之螺纹连接的螺母块固定连接在装卸组件45的基座450上，Z轴驱动电机用于驱动Z轴滚珠丝杠相对于活动立柱44转动，螺母块即可带动装卸组件45沿Z轴运动，以调整装卸组件45相对于门架沿Z轴方向的运动。

根据本申请的另一些实施例，本申请的容器装卸设备的Z轴驱动机构可以包括Z轴驱动电机和Z轴齿轮齿条传动机构，Z轴齿轮齿条传动机构的齿轮以可转动的方式连接在装卸组件45的基座450上，与之啮合的齿条固定连接在活动立柱44上并且沿Z轴方向延伸，Z轴驱动电机用于齿轮相对于活动立柱44转动，齿轮即可带动装卸组件45沿齿条的延伸方向运动，以调整装卸组件45相对于门架沿Z轴方向的运动。

同样，本实施例中，容器装卸设备还包括Z轴导向机构，Z轴导向机构被配置成引导装卸组件45相对于活动立柱44沿Z轴方向运动，以保证容器装卸设备的运动稳定性。

详细地，Z轴导向机构包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨包括沿Z轴延伸且设置在活动立柱44上的直线轨道，以及滑动连接在该直线轨道上的滑块，装卸组件45的基座450设置在滑块上，装卸组件45的基座450随着该滑块沿着该直线轨道在Z轴方向上滑动。

进一步地，本实施例中，仓储系统还包括自动搬运设备，自动搬运设备被构造为用于将可移动载具搬运至可移动载具停靠区。可移动载具上存放有容器，容器内容纳有货物。

需要说明的是，本申请的自动搬运设备包括背负式、顶升式、牵引、叉式自动搬运设备。

根据本申请的一个实施例，本申请的容器装卸设备包括门架以及以相对于门架沿空间坐标系的X轴和Y轴的装卸组件。

该装卸组件在X轴方向上运动以选取目标容器，然后沿Y轴方向运动抓取该目标容器。

需要说明的是，装卸组件相对于门架在X轴和Y轴方向的运动机构请参见前述三轴运动的实施例。

根据本申请的一个实施例，本申请的容器装卸设备包括门架以及以相对于门架沿空间坐标系的Z轴和Y轴的装卸组件。

该装卸组件在Z轴方向上运动以选取目标容器，然后沿Y轴方向运动抓取该目标容器。

需要说明的是，装卸组件相对于门架在Z轴和Y轴方向的运动机构请参见前述三轴运动的实施例。

根据本申请的一些实施例，本申请的多功能区的存储位被构造为用于存放容器，该容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值。

其中，预设时间内的需求频次是指预设时间段内包含该货物的拣选订单的次数，即在预设时间段内两个拣选订单中均包含有该货物，则说明在该预设时间段内，该货物的需求频次为两次。

需求频次阈值是指预设的用于判断该货物的需求频次高低的标准值，该标准值可以为一个具体数值，也可以为一个数值范围。需求频次阈值取决于货物的重量、产地等因素。

预设时间段可以为单日内的几个小时、单日、一周、一个月、一个季度或一年等预设的一个具体数值或数值范围。仓储系统根据实际应用场景设定，或者是工作人员基于实际拣选工作量设定。

为了便于更好地理解，下面结合两个应用场景详细说明上述仓储系统的工作原理。

应用场景一

多功能区的存储位被构造为用于存放容器，该容器用于容纳预设时间段内需求频次大于需求频次阈值的货物。

当预设时间段内该货物的需求频次等于或位于需求频次阈值时，则说明该货物的需求频次处于正常水平内。当预设时间段内该货物的需求频次大于需求频次阈值时，则说明该货物属于爆款或畅销品；反之，当预设时间段内该货物的实际需求频次小于需求频次阈值时，则说明该货物属于滞销品。

仓储系统根据预设时间段内的需求频次发现容器内存放的货物属于爆款或畅销品，即预设时间内该货物的实际需求频次大于需求频次阈值，此时仓储系统的容器装卸设备从可移动载具停靠区的可移动载具上抓取该容器，并且将该容器转运至多功能区暂存。

当收到拣选该容器内货物的指令(订单)时，容器装卸设备将该容器从多功能区转运到工作站区的拣选工位上，以供工作人员或拣选机器人拣选。

拣选完成后，如果该容器内还剩有货物，容器装卸设备将该容器转运放回多功能区暂存，否则直接将该容器放回空闲容器存放区。

详细地，拣选系统可识别目前暂时不需要但一段时间后会命中的物料。设立多功能区后，系统可拉取比现有播种墙所需物料更多的货物，即可移动载具中有现在播种墙中所需的物料，同时如果还有一段时间后会被用到的物料，容器装卸设备可将预命中的物料从可移动载具上取下，暂时放入多功能区，等待需要此物料时，直接由容器装卸设备将该物料或者容纳有该物料的容器从多功能区取出，送至拣选位进行拣选，可加快订单完成速度，有效减少自动搬运设备搬运可移动载具的次数。

另外，需要说明的是，爆款商品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

应用场景二

多功能区被构造为用于存放容器，该第二容器用于容纳次日的需求频次大于日需求频次阈值的货物。

需要说明的是，日需求频次阈值是指预设的单日内货物需求频次的一个具体数值或一个数值范围。日需求频次阈值取决于货物种类、季节等因素，比如雪糕的夏季的日需求频次大于冬季的日需求频次。

仓储系统根据预约订单或当日内货物的实际日需求频次预判出该货物次日的实际日需求频次会大于其日需求频次阈值时，仓储系统呼叫自动搬运设备将存储有容纳该货物的容器的可移动载具搬运到可移动载具停靠区，容器装卸设备从可移动载具上将该容器转运到多功能区暂存。

当次日仓储系统收到拣选该容器内货物的指令时，容器装卸设备从多功能区将该容器转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人拣选。拣选完成后，容器装卸设备将还剩有货物的该容器放回多功能区，或者将空的该容器直接放回空闲容器存放区。

根据本申请的一些实施例，本申请的多功能区的存储位被构造为用于容器，该容器存放与指定货物关联的物品。

其中，与指定货物关联的物品可以是该指定货物的赠品，赠品是指购买指定货物时免费赠送的物品。当然与指定货物相关联的物品也可以是与指定物品在一个相同订单下单时价格上会有优惠的商品。

仓储系统呼叫自动搬运设备将存放有赠品的可移动载具搬运至可移动载具停靠区，容器装卸设备将存放有赠品的容器从可移动载具停靠区的可移动载具转运至多功能区暂存。当仓储系统收到与赠品关联的拣选指定货物的指令时，仓储系统呼叫自动搬运设备将存放有该指定货物的可移动载具搬运至可移动载具停靠区，容器装卸设备将容纳该指定货物的容器从可移动载具停靠区的可移动载具转运至工作站区的拣选工位上，然后或在此步骤之前容器装卸设备从多功能区转运容纳赠品的容器至拣选工位上，以供工作人员或拣选机器人拣选。

拣选完成后，如果容器内还剩有指定货物，容器装卸设备将容纳指定货物的容器放回可移动载具上，或者将空的容器直接放回空闲容器存放区；如果容器内还剩有赠品时，容器装卸设备容器放回多功能区或者将空的容器放回空闲容器存放区。

另外，需要说明的是，赠品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

根据本申请的一个实施例，本申请的多功能区的存储为被构造为用于存放容器，该容器内货物已拣选完成且所述容器装卸设备没有空闲转运该容器。

详细地，当工作人员或拣选机器人根据一个拣选订单拣选完成后，但容器装卸设备正在工作而没有空闲转运拣选完成的容器时，工作人员或拣选机器人将该容器搬运至多功能区暂存，待容器装卸设备空闲后，再将该容器转运至可移动载具上，以避免拣选完成的容器堆积在拣选工位上而影响到后续拣选订单的拣选，保持拣选工作有序顺畅的进行。

根据本申请的一个实施例，本申请的多功能区被构造为用于存放容器，该容器内货物已拣选完成且存放该容器的可移动载具尚未到达可移动载具停靠区。

详细地，为了便于管理，仓储系统内每个容器都会存放在指定的可移动载具上。当工作人员或拣选机器人根据一个订单拣选完成后，通常情况下，容器需要放回指定的可移动载具上。

然而，在实际拣选工作中自动搬运设备被占用等原因，存放已拣选完成容器的可移动载具尚未到达可移动载具停靠区，造成拣选工位上堆积容器的问题。

基于此，本申请的仓储系统中当存放已拣选完成容器的可移动载具尚未到达可移动载具停靠区时，工作人员、拣选机器人或者容器装载设备先将该容器暂存在多功能区，待该容器的可移动载具就位后，容器装载设备再将该容器转运到可移动载具上，从而可以避免拣选完成的容器堆积在拣选工位上而影响到后续拣选订单的拣选，保持拣选工作有序顺畅的进行。

根据本申请的一个实施例，本申请的多功能区的存储位被构造为用于存放容器，该容器内货物已完成拣选且在待拣选订单命中了该货物。

为了合理安排仓储系统内各个拣选工位的工作量，仓储系统会定期给每个拣选工位分配拣选订单，也就是说，每个拣选工位被分配多个拣选订单，这些拣选订单按照分配时间先后顺序排队等待被拣选。拣选工位上当前拣选的拣选订单中货物也可以出现在后续排队中的拣选订单中，由于该容器中存放有多个拣选订单中出现的货物，仓储系统需要多次呼叫自动搬运设备。

为此，本申请的仓储系统中当拣选完成后，再确认后续排队的待拣选订单中是否命中了该拣选完成的货物，如果该货物被命中，工作人员、拣选机器人或者容器装载设备先将该容器暂存在多功能区，待后续命中该货物的拣选订单达到后直接从多功能区搬运其容器，无需多次呼叫自动搬运设备搬运存放该容器的可移动载具，可以减少对自动搬运设备的呼叫次数，提高拣选效率。

根据本申请的一个实施例，本申请的容器装卸设备被构造为进行理货操作。

为了便于更好地理解，下面结合两个应用场景详细说明上述容器装卸设备的理货原理。

应用场景一

当容器装卸设备空闲时，仓储系统呼叫自动搬运设备将可移动载具搬运至可移动载具停靠区，基于可移动载具上存放的货物种类以及以往订单中各种货物的在预设时间段内的需求频次，仓储系统调配不同容器在可移动载具上的位置，比如将需求频次较高的货物的容器挪动到频次较低的货物的容器外侧，以缩短拣选时间，提高拣选效率。

在预设时间段内，当第一容器内货物的需求频次大于第二容器内货物时，且与第一容器相比，第二容器在可移动载具上的位置更便于取放时；

所述容器装卸设备部被构造为将第二容器从所述可移动载具移动至所述多功能区暂存，将第一容器由当前位置转运至所述第二容器原来的位置，并且将第二容器从所述多功能区转运至所述第一容器原来的位置。

详细地，仓储系统基于以往订单判断出可移动载具上货物的在预设时间段内需求频次的高低，如果需求频次较高的货物的容器位于需求频次较低的货物的容器内侧，容器装卸设备首先将需求频次较低的货物的容器从可移动载具转运到多功能区暂存；其次，将需求频次较高的货物的容器从可移动载具转运到多功能区暂存；再次，将需求频次较低的货物的容器从多功能区放回可移动载具；最后，将需求频次较高的货物的容器从多功能区放回可移动载具并使其位于需求频次较低的货物的容器外侧，以方便抓取。

或者是，容器装卸设备将可移动载具上需求频次较高的货物的容器调配到可移动载具上低层架位，并且将需求频次较低的货物的容器调配到货物上高层架位。

详细地，仓储系统呼叫自动搬运设备将可移动载具搬运到可移动载具停靠区，并且基于以往的订单预判该可移动载具上各种货物的需求频次等级。基于此，容器装卸设备首先将可移动载具的低层货位上的需求频次较低的货物的容器转运到多功能区暂存；其次，将位于可移动载具的高层货位上的需求频次较高的货物的容器转动到低层架位上；再次，将暂存再多功能区的需求频次较低的货物的容器放回到可移动载具上的高层货位，如此反复操作直至可移动载具上所有的需求频次较高的货物都位于需求频次较低的货物的容器下方，以方便取放。

应用场景二

当容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值时；容器装卸设备被构造为将容器从当前的可移动载具转运至新的可移动载具上，新的可移动载具专门用于存放货物的在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。

当预设时间段内该货物的需求频次等于需求频次阈值时，则说明该货物的需求频次处于正常水平内。当预设时间段内该货物的需求频次大于需求频次阈值时，则说明该货物属于爆款或畅销品；反之，当预设时间段内该货物的实际需求频次小于需求频次阈值时，则说明该货物属于滞销品。

仓储系统根据预设时间段内的需求频次发现容器内存放的货物属于爆款或畅销品，即预设时间内该货物的实际需求频次大于需求频次阈值，此时仓储系统的容器装卸设备从当前的可移动载具上抓取该容器，并且将该容器转运至新的可移动载具上。

本申请中将在预设时间段内需求频次较高的货物的容器都集中存放新的可移动载具上，并且将该可移动载具停靠在可移动载具停靠处。当拣选订单中要求拣选任一上述货物时，直接将容器该可移动载具转运到拣选工位上，无需让自动搬运设备多次往返搬运各个货物对应的可移动载具，减少了自动搬运设备的搬运次数，提高了拣选效率。

拣选完成后，如果第一容器内还剩有货物，容器装卸设备将第一容器转运放回多功能区暂存，否则直接将第一容器放回空闲容器存放区。

根据本申请的一个实施例，本申请的容器装卸设备被构造为用于将空的容器放回多功能区。

空的容器是由容器装卸设备从容器存放区转运至多功能区，或者是仓储系统呼叫自动搬运设备将存放有空的容器的可移动载具转运到可移动载具停靠区，再由容器装卸设备从可移动载具转运至多功能区暂存。

当仓储系统收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警报时，容器装卸设备从多功能区将空的容器转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人将货物拣选到空的容器内。

需要说明的是，整箱上架是指需要在容器内装满货物后整体存放。

根据本申请的一个实施例，本申请的容器装卸设备被构造为用于将空的容器放回用于存放空容器的可移动载具。

工作人员或拣选机器人拣选完成后，如果被拣选的容器是空的，容器装卸设备将空的容器放回用于存放空容器的可移动载具上，该可移动载具可以停靠在可移动载具停靠区。

当仓储系统收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警报时，容器装卸设备从存放空容器的可移动载具上将空的容器转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人将货物拣选到空的容器内。

本发明还提供一种仓储系统的控制方法，该仓储系统具体为上述的仓储系统，该仓储系统的控制方法包括如下主要步骤：

基于预设属性，容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运。

为了便于更好地理解，下面结合图5至图7，以四个实施例为例详细地说明本发明的控制方法的具体控制逻辑。

实施例一

参见图5，本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

S100、当容器的货物在预设时间段内需求频次超过需求频次阈值时，容器装卸设备将所述容器从所述可移动载具停靠区的可移动载具转运至多功能区；

其中，预设时间内的需求频次是指预设时间段内包含该货物的拣选订单的次数，即在预设时间段内两个拣选订单中均包含有该货物，则说明在该预设时间段内，该货物的需求频次为两次。

预设时间段可以为单日内的几个小时、单日、一周、一个月、一个季度或一年等预设的一个具体数值或数值范围。仓储系统根据实际应用场景设定，或者是工作人员基于实际拣选工作量设定。

当收到拣选所述货物的指令时，所述容器装卸设备将所述容器从所述多功能区转运至所述拣选工位

当预设时间段内该货物的需求频次等于需求频次阈值时，则说明该货物的需求频次处于正常水平内。当预设时间段内该货物的需求频次大于需求频次阈值时，则说明该货物属于爆款或畅销品；反之，当预设时间段内该货物的实际需求频次小于需求频次阈值时，则说明该货物属于滞销品。

仓储系统根据预设时间段内的需求频次发现容器内存放的货物属于爆款或畅销品，即预设时间内该货物的实际需求频次大于需求频次阈值，此时仓储系统的容器装卸设备从可移动载具停靠区的可移动载具上抓取该容器，并且将该容器转运至多功能区暂存。

S200、当收到拣选该容器内货物的指令时，容器装卸设备将该容器从多功能区转运至工作站区的拣选工位，以供工作人员或拣选机器人拣选。

当然，在另一些实施例中，拣选人员也可以直接将该容器从多功能区转运至工作站区的拣选工位，而无需借助容器装卸设备。

S300、拣选完成后，容器装卸设备将还剩有货物的该容器放回多功能区暂存，或者直接将空的该容器放回空闲料箱存放区。

详细地，拣选系统可识别目前暂时不需要但一段时间后会命中的物料。设立多功能区后，系统可拉取比现有播种墙所需物料更多的货物，即可移动载具中有现在播种墙中所需的物料，同时如果还有一段时间后会被用到的物料，容器装卸设备可将预命中的物料从可移动载具上取下，暂时放入多功能区，等待需要此物料时，直接由容器装卸设备将该物料或者容纳有该物料的容器从多功能区取出，送至拣选位进行拣选，可加快订单完成速度，有效减少自动搬运设备搬运可移动载具的次数。

另外，需要说明的是，爆款商品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

实施例二

参见图6，本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

S101、当容器内货物次日的日需求频次大于日需求频次阈值时，容器装卸设备将该容器从可移动载具停靠区的可移动载具转运至多功能区上暂存。

需要说明的是，日需求频次阈值是指预设的单日内货物需求频次的一个具体数值或一个数值范围。日需求频次阈值取决于货物种类、季节等因素，比如雪糕的夏季日需求频次大于冬季日需求频次。

详细地，在一种实施例中，仓储系统收到次日预约订单后，比较次日预约订单上目标货物的日需求频次和日需求频次阈值之间的大小关系，该目标货物放置在容器中；当次日预约订单上目标货物的日需求频次大于日需求频次阈值时，仓储系统呼叫自动搬运设备将存放该容器的可移动载具搬运到可移动载具停靠区，容器装卸设备从可移动载具停靠区的可移动载具上将该容器转运到多功能区暂存。

在另一种实施例中，仓储系统根据当日内目标货物的实际需求频次预判得出目标货物次日的日需求频次将会大于目标货物的日需求频次阈值时，该目标货物放置在该容器中，仓储系统呼叫自动搬运设备将存放该容器的可移动载具搬运到可移动载具停靠区，容器装卸设备从可移动载具停靠区的可移动载具上将该容器转运到多功能区暂存。

比如：针对水果、蔬菜等需求频次受季节影响的货物，当仓储系统获取到鸡心果在深秋10月10日当日的日需求频次远超针对该货物预设的日需求频次阈值。基于此，仓储系统预判次日鸡心果的日需求频次也会超出其日需求频次阈值。仓储系统呼叫自动搬运设备将存放该的可移动载具搬运到可移动载具停靠区，容器装卸设备从可移动载具停靠区的可移动载具上将该容器转运到多功能区暂存，该容器内存放有目标货物鸡心果。

S201、当次日仓储系统收到拣选该容器内货物的指令时，容器装卸设备将该容器从多功能区转运至工作站区的拣选工位上，供工作人员或拣选机器人拣选。

S301、拣选完成后，容器装卸设备将还剩有货物的该容器放回多功能区暂存，或者直接将空的容器放回空闲料箱存放区。

实施例三

参见图7，本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

S102、当可移动载具上的第一容器内容纳与指定货物关联的物品时，容器装卸设备将第一容器从可移动载具停靠区的可移动载具上转运至多功能区暂存。

其中，与指定货物关联的物品可以是该指定货物的赠品，赠品是指购买指定货物时免费赠送的物品。当然与指定货物相关联的物品也可以是与指定物品在一个相同订单下单时价格上会有优惠的商品。

在步骤S102之前，该控制方法还包括呼叫自动搬运设备将存放第一容器的可移动载具搬运至可移动载具停靠区。

S202、当仓储系统收到拣选指定货物的指令时，容器装卸设备将第一容器从多功能区转运至拣选工位上，以供工作人员或拣选机器人拣选。

在步骤S202之前或之后，控制方法还包括步骤S203、仓储系统呼叫自动搬运设备将存放指定货物的可移动载具搬运至可移动载具停靠区，并且容器装卸设备将可移动载具上容纳指定货物的第二容器从可移动载具停靠区的可移动载具上转运至工作站区的拣选工位上。

S302、拣选完成后，容器装卸设备将还剩有与指定货物关联的物品的第一容器放回多功能区暂存，或者直接将空的第一容器放回空闲料箱存放区，并且将剩有指定货物的第二容器放回可移动载具或者直接将空的第二容器放回空闲料箱存放区。

另外，需要说明的是，与指定货物关联的物品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

实施例四

本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

当容器装卸设备空闲时，容器装卸设备进行理货操作。

当容器装卸设备空闲时，仓储系统呼叫自动搬运设备将可移动载具搬运至可移动载具停靠区，基于可移动载具上存放的货物种类以及以往订单中各种货物的需求频次，仓储系统调配不同容器在可移动载具上的位置，比如将容纳需求频次较高的货物的容器挪动到容纳需求频次较低的货物的容器外侧，以缩短拣选时间，提高拣选效率。

详细地，仓储系统基于以往订单判断出可移动载具上货物的需求频次高低，如果需求频次高的货物的容器位于需求频次低的货物的容器内侧，容器装卸设备首先将需求频次低的货物的容器从可移动载具转运到多功能区暂存；其次，将需求频次高的货物的容器从可移动载具转运到多功能区暂存；再次，将需求频次低的货物的容器从多功能区放回可移动载具，最后将需求频次高的货物的容器从多功能区放回可移动载具并使其位于需求频次低的货物的容器外侧，以方便抓取。

或者是，容器装卸设备将可移动载具上需求频次高的货物的容器调配到可移动载具上低层架位，并且将需求频次低的货物的容器调配到货物上高层架位。

详细地，仓储系统呼叫自动搬运设备将可移动载具搬运到可移动载具停靠区，并且基于以往的订单预判该可移动载具上各种货物的需求频次等级。基于此，容器装卸设备首先将可移动载具的低层架位上的需求频次低的货物的容器转运到多功能区暂存；其次，将位于可移动载具的高层架位上的需求频次高的货物的容器转动到前述的低层架位上；再次，将暂存在多功能区的容器放回到可移动载具上的高层架位，如此反复操作直至可移动载具上所有的需求频次高的货物都位于需求频次低的货物的下方，以方便取放。

实施例五

本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

多功能区存放有空的容器。

需要说明的是，空的容器可以预先存放在可移动载具上，仓储系统呼叫自动搬运设备将该可移动载具搬运至可移动载具停靠区，然后容器装卸设备将空的容器从该可移动载具转运至多功能区暂存。

当仓储系统收到整箱上架的指令或者外部供应容器不足的警报时，容器装卸设备将空的容器从多功能区转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人将货物拣选到空的容器内。

需要说明的是，整箱上架是指需要在容器内装满货物后整体销售。

实施例六

本实施例中，仓储系统的控制方法包括如下步骤：

当容器内货物拣选完成后，判断待拣选订单是否命中了货物；

若待拣选订单命中了货物时，容器装卸设备将容器从拣选工位转运至多功能区暂存；

收到拣选命中货物的所述待拣选订单的指令后，容器装卸设备将所述容器从多功能区转运至拣选工位。

需要说明的是，上述容器中对应的待拣选货物需求频次没有达到需求频次阈值，但因为后续有订单拣选需求，为了避免来回搬运，则直接将该容器存放至多功能区，提升整体作业效率。可以理解的是，如果已经拣选完成的货物的需求频次没有高于需求频次阈值，容器装卸设备将该货物的容器直接从拣选工位转运到原可移动载具的原位置或者其他空闲位置。如果需要调整容器在原可移动载具存放的位置或者改变存放的可移动载具，则可以根据需求选择在多功能区暂存，然后通过容器装卸设备放置到对应的新的存放位置。或者直接通过容器装卸设备直接放置到新存放位置。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通工作人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通工作人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：

工作站区，所述工作站区包括至少一个拣选工位；

可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区被配置为用于停靠可移动载具；

多功能区，所述多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从所述拣选工位或所述可移动载具上转运的容器；

容器装卸设备，所述容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区的存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物与指定货物关联。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已拣选完成，且所述容器装卸设备没有空闲转运所述容器。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器的货物已拣选完成，且存放所述容器的可移动载具尚未到达所述可移动载具停靠区。

6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已完成拣选且在待拣选订单命中了所述货物。

7.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述容器装卸设备还被构造为进行理货操作。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，在预设时间段内，当第一容器内货物的需求频次高于第二容器内货物时，且与所述第一容器相比，所述第二容器在可移动载具上的位置更便于取放时；

所述容器装卸设备部被构造为将所述第二容器从所述可移动载具移动至所述多功能区暂存，将所述第一容器由当前位置转运至所述第二容器原来的位置，并且将所述第二容器从所述多功能区转运至所述第一容器原来的位置。

9.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，当容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值时；

所述容器装卸设备被构造为将所述容器从当前的可移动载具转运至新的可移动载具上，所述新的可移动载具被配置成为专门用于存放货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。

10.一种仓储系统的控制方法，其特征在于，所述仓储系统为权利要求1至9任一项所述的仓储系统，所述控制方法包括如下步骤：

基于预设属性，所述容器装卸设备将满足预设属性的目标容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运。

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