CN216188200U - 仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储系统，仓储系统包括工作站区、货架停靠区、多功能区和取还箱机构。其中，工作站区包括拣选工位，货架停靠区被配置成用于停靠货架，多功能区位于拣选工位的上方，且被构造为用于存放从拣选工位或货架上转运的容器，取还箱机构被构造为在工作站区、货架停靠区、多功能区之间转运容器。该仓储系统预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫搬运机器人，取还箱机构只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后取还箱机构将该容器放回多功能区即可，可减小搬运机器人的工作量。并且由于多功能区位于拣选工位上方，可以快速转运容器，能极大提高拣选效率。

Description

仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储系统。

背景技术

随着电子商务的日益发展，仓储物流中自动搬运货物技术也日趋成熟。

目前仓储系统中至少包括货架、货架搬运机器人拣选工位；其中，货架被暂存在仓库的料架存储区域，拣选工位设置在仓库内货物拣选区域。

当拣选工位收到订单信息后，呼叫搬运机器人将存储有订单信息内目标货物的货架由货架存储区域搬运至拣选工位处，再控制取还箱机构将货架上的目标容器搬运至拣选工位上。

由此可知，拣选工位收到每次订单信息时都会呼叫搬运机器人将存放有目标容器的货架搬运到拣选工位处，搬运机器人需要随时待命随时搬运货架。

有鉴于此，如何减少货架搬运机器人的搬运次数，是本领域工作人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统。

本实用新型的仓储系统包括：

工作站区，所述工作站区包括拣选工位；

货架停靠区，所述货架停靠区被配置为用于停靠货架；

多功能区，所述多功能区位于所述拣选工位的上方，且被构造为用于存放从所述拣选工位或所述货架上转运的容器；

取还箱机构，所述取还箱机构被构造为在工作站区、货架停靠区、多功能区之间转运容器。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放第一容器，所述第一容器用于容纳预设时间段内第一出货量大于第一出货量阈值的货物，所述预设时间段大于一天。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放第二容器，所述第二容器用于容纳次日的日出货量大于日出货量阈值的货物。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放第三容器，所述第三容器用于容纳与指定货物相关联的物品。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述取还箱机构被构造为在空间时通过所述多功能区调配货架上不同容器的位置。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放空的容器，所述取还箱机构被构造为当整箱上架或者容器外部供应不足时将所述多功能区的空的容器转运至所述拣选工位上。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位沿高度方向依次间隔排列。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位在同一水平面内依次间隔排列。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括多个存储位，一部分所述存储位沿高度方向依次间隔排列，另一部分所述存储位在同一水平面内依次间隔排列。

本实用新型的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统还包括搬运机器人，所述搬运机器人被配置为搬运货架进入或者离开所述货架停靠区。

本实用新型的仓储系统包括工作站区、货架停靠区、多功能区和取还箱机构。其中，工作站区包括拣选工位，货架停靠区被配置成用于停靠货架，多功能区位于拣选工位的上方，且被构造为用于存放从拣选工位或货架上转运的容器，取还箱机构被构造为在工作站区、货架停靠区、多功能区之间转运容器。

该仓储系统可以基于订单上目标货物的出货量等信息预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫搬运机器人去搬运存放有相应容器的货架，取还箱机构只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后取还箱机构将该容器放回多功能区即可，如此可减小搬运机器人的工作量。并且由于多功能区位于拣选工位上方，取还箱机构可以快速转运容器，能极大提高拣选效率，还可以充分利用拣选工位上方的闲置区域，增加工作站的空间利用率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型所提供的仓储系统一具体实施例的立体结构示意图；

图2至图4分别是图1所示仓储系统的主视图、侧视图和俯视图。

图1和图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

拣选工位：10第一支架、11第一左侧立板、12第一右侧立板、13第一中间立板、14第一滚筒；

货架停靠区：20货架；

多功能区：30第二支架、31第二左侧立板、32第二右侧立板、33第二滚筒；

取还箱机构：40底座、41左侧立柱、42右侧立柱、43横梁、44活动立柱、45抓取组件、450基座、451抓取部件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通工作人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前现有的仓储系统收到订单时，呼叫搬运机器人，搬运机器人将包含该订单容器的货架由货架存储区转运至拣选工位处，取还箱机构将该容器从货架搬运至拣选工位拣选，拣选完成后取还箱机构再次将该容器放回货架上，搬运机器人将货架从货架停靠区转运回货架存储区。由此可见，现有的仓储系统在收到每个拣选订单时都需要呼叫对应的货架，存在搬运机器人工作量比较大的问题。

为此，本实用新型提供了一种仓储系统，该仓储系统包括工作站区、货架停靠区、多功能区和取还箱机构。其中，工作站区包括拣选工位，货架停靠区被配置成用于停靠货架，多功能区位于拣选工位的上方，且被构造为用于存放从拣选工位或货架上转运的容器，取还箱机构被构造为在工作站区、货架停靠区、多功能区之间转运容器。

需要说明的是，本实用新型的仓储系统中的货架并不仅仅包括传统意义上的货架，其还包括托盘、物料存放架或其他形式的能存放货物的装置，该装置可以通过搬运机器人或其他可移动的设备在仓库的不同区域之间移动。相应地，本实用新型中用于搬运货架的搬运机器人也并非搬运传统货架的搬运机器人，而是能搬运货架、托盘或物料存放架等承载商品的装置的机器人。

该仓储系统可以基于订单上目标货物的出货量等信息预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫搬运机器人去搬运存放有相应容器的货架，取还箱机构只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后取还箱机构将该容器放回多功能区即可，如此可减小搬运机器人的工作量。并且由于多功能区位于拣选工位上方，取还箱机构可以快速转运容器，能极大提高拣选效率。

为了便于更好地理解，下面结合图1至图4，以一个具体实施例为例详细说明该仓储系统的具体结构及其工作原理。需要说明的是，为了表述清楚，下文中用序数词“第一”、“第二”等来区分容器，可以理解这些序数词并不限定本实用新型的保护范围。

参见图1，本实施例中，仓储系统包括工作站区、货架停靠区、多功能区和取还箱机构。为了便于更好的理解仓储系统的具体结构，请一并参见图2至图4。

其中，工作站区包括拣选工位，该拣选工位被构造成用于放置容器，以便有人工或拣选机器人从该容器内拣选出符合订单要求的货物，然后将该货物放入搬运机器人或输送带上。

拣选工位包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的第一引导机构，第一引导机构被构造为用于辅助取还箱机构取放容器。

详细地，第一支撑架包括第一支架10、第一左侧立板11、第一右侧立板12和第一中间立板13；其中，第一左侧立板11、第一右侧立板12、第一中间立板13依次平行且间隔设置在第一支架10上。

第一引导机构包括多个第一滚筒14，一部分的第一滚筒14依次平行且间隔的以可转动的方式设置在第一左侧立板11和第一中间立板13，另一部分的第一滚筒14依次平行且间隔的以可转动的方式设置在第一右侧立板12和第一中间立板13之间。第一支架10的作用在于将第一左侧立板11、第一右侧立板12、第一中间立板13三者距离地面一定的高度，以方便工作人员或拣选机器人拣选货物。

当取还箱机构将容器放置在拣选工位后，工作人员或拣选机器人认为容器所在当前位置不便于实施拣选操作时，他们可以借助第一引导机构的滚动特性，用较小的力将容器从当前位置推送到便于操作的位置。

货架停靠区设置在比较靠近拣选工位的位置，并且该货架停靠区可以摆放至少两个货架20，以便仓储系统可以在单位时间内快速拣选更多种类或数量的货物。

多功能区包括多个存储位，每个存储位包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第二引导机构，第二引导机构被构造为用于辅助取还箱机构取放容器。

详细地，第二支撑架包括第二支架30、第二左侧立板31、第二右侧立板32；其中，第二左侧立板31和第二右侧立板32依次平行且间隔设置在第二支架30上。

第二引导机构包括多个第二滚筒33；其中，第二滚筒33依次平行且间隔的以可转动的方式设置在第二左侧立板31和第二右侧立板32之间。

存储位通过第二支架30固定在仓库的固定墙面上或者是通过辅助支架固定在拣选工位上，只要保证多功能区位于拣选工位上方，以充分利用仓库内拣选工位上方的闲置空间即可。本实施方式中的每个存储位可以用于存放不少于一个取还箱机构转运的容器。另外需要说明的是上述结构形式只是存储位的一种实现形式，存储位还可以采用其他结构，只要可以实现将容器进行存放即可，可以将每个存储位设置成只放置一个货箱。

为了使多功能区存放更多料箱，参见图1，本实施例中，多功能区包括多个存储位，一部分存储位沿高度方向依次间隔排列，另一部分存储位在同一水平面内依次间隔排列。可以理解，存储位的具体数量取决于拣选工位上方的空间大小，本领域工作人员可以基于实际情况选择适宜的数量和排布方式即可。

当然，在另一些实施例中，多个存储位仅沿高度方向依次间隔排列，或者是仅在同一水平面内依次间隔排列。

取还箱机构包括门架以及以相对于门架沿空间坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动的抓取组件，其中，以拣选工位和货架之间的垂直距离方向记为Y轴方向，以在水平面中垂直于Y轴的方向记为X轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向。也可以理解为X轴和Y轴所在平面为水平面，Z轴位于竖直平面内。需要说明的是，为了便于理解X轴、Y轴和Z轴等相对位置关系，请参见图2至图4。

详细地，门架包括底座40、左侧立柱41、右侧立柱42和横梁43；其中，底座40固定设置在工作站区和货架停靠区所在工作面内，左侧立柱41和右侧立柱42相互平行，横梁43与底座40平行设置且由左侧立柱41和右侧立柱42固定连接。也就是说，这四个部件依次连接形成方形门架结构。

取还箱机构包括活动立柱44，该活动立柱44位于左侧立柱41和右侧立柱42之间并且可沿底座40和横梁43的延伸方向，即X轴方向相对于底座40和横梁43运动，抓取组件45设置在活动立柱44上，并且抓取组件受控于Z轴驱动机构沿活动立柱44的延伸方向运动，以便调整抓取组件45相对于货架在Z轴方向上的位移。

此外，抓取组件45包括基座450和受控于Y轴驱动机构相对于基座450沿Y轴方向运动的抓取部件451，基座450设置在活动立柱44上并且相对于活动立柱44沿Z轴方向运动。

在一些实施例中，Y轴驱动机构可以为气缸，气缸的缸体固定设置在基座450上，其活塞杆上设置有抓取部件451，控制气缸的缸体内气体的流向即可驱动活塞杆带动抓取部件451相对于缸体沿Y轴方向往复运动。

当仓储系统收到拣选订单时，根据仓储系统的数据库记录，取还箱机构确定货架20上容纳有该订单包含的货物的目标容器的具体位置(料箱的空间坐标位置)，控制抓取组件45相对于门架沿X轴和Y轴运动至与目标容器基本保持对准，然后控制抓取组件45上的抓取部件451相对于其基座450沿Y轴运动至抓取目标容器。

更为详细的，本实施例中抓取部件451为吸盘，其与真空发生装置连通，当启动真空发生装置时，吸盘会产生吸附力，吸附料箱后再返回至基座上。

采用这种结构的抓取组件时，货架20上的相邻两个料箱之间无需预留供常用的叉臂伸入的空间，可以在货架20上紧密的排布料箱，可以充分利用货架20的空间来摆放料箱。

另外，在一些实施例中，取还箱机构的X轴驱动机构可以包括X轴驱动电机和X轴滚珠丝杠螺母传动机构，X轴滚珠丝杠螺母传动机构的滚珠丝杠以可转动的方式连接在底座40上或者横梁43上，与之螺纹连接的螺母块固定连接在活动立柱44上，X轴驱动电机用于驱动滚珠丝杠相对于底座40或横梁43转动，螺母块即可带动活动立柱44沿X轴运动，以调整抓取组件45相对于门架沿X轴方向的运动。

在另一些实施例中，取还箱机构的X轴驱动机构可以包括X轴驱动电机和X轴齿轮齿条传动机构，X轴齿轮齿条传动机构的齿轮以可转动的方式连接在活动立柱44上，与之啮合的齿条固定连接在底座40或横梁43上并且沿X轴方向延伸，X轴驱动电机用于齿轮相对于活动立柱44转动，齿轮即可带动活动立柱44沿齿条的延伸方向运动，以调整抓取组件45相对于门架沿X轴方向的运动。

进一步地，本实施例中，取还箱机构还包括X轴导向机构，X轴导向机构被配置成引导活动立柱44相对于门架沿X轴方向运动，以保证取还箱机构的运动稳定性。

详细地，X轴导向机构包括X轴直线导轨，X轴直线导轨包括沿X轴延伸且设置在门架的底座40或横梁43上的直线轨道，以及滑动连接在该直线轨道上的滑块，活动立柱44设置在滑块上，活动立柱44随着该滑块沿着该直线轨道在X轴方向上滑动。

在一些实施例中，取还箱机构的Z轴驱动机构可以包括Z轴驱动电机和Z轴滚珠丝杠螺母传动机构，Z轴滚珠丝杠螺母传动机构的滚珠丝杠以可转动的方式连接在活动立柱44上，与之螺纹连接的螺母块固定连接在抓取组件45的基座450上，Z轴驱动电机用于驱动Z轴滚珠丝杠相对于活动立柱44转动，螺母块即可带动抓取组件45沿Z轴运动，以调整抓取组件45相对于门架沿Z轴方向的运动。

在另一些实施例中，取还箱机构的Z轴驱动机构可以包括Z轴驱动电机和Z轴齿轮齿条传动机构，Z轴齿轮齿条传动机构的齿轮以可转动的方式连接在抓取组件45的基座450上，与之啮合的齿条固定连接在活动立柱44上并且沿Z轴方向延伸，Z轴驱动电机用于齿轮相对于活动立柱44转动，齿轮即可带动抓取组件45沿齿条的延伸方向运动，以调整抓取组件45相对于门架沿Z轴方向的运动。

同样，本实施例中，取还箱机构还包括Z轴导向机构，Z轴导向机构被配置成引导抓取组件45相对于活动立柱44沿Z轴方向运动，以保证取还箱机构的运动稳定性。

详细地，Z轴导向机构包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨包括沿Z轴延伸且设置在活动立柱44上的直线轨道，以及滑动连接在该直线轨道上的滑块，抓取组件45的基座450设置在滑块上，抓取组件45的基座450随着该滑块沿着该直线轨道在Z轴方向上滑动。

进一步地，本实施例中，仓储系统还包括搬运机器人，搬运机器人被构造为用于将货架搬运至货架停靠区。货架上存放有容器，容器内容纳有货物。

为了便于更好地理解，下面结合几个应用场景详细说明上述仓储系统的工作原理。

应用场景一

多功能区被构造为用于存放第一容器，第一容器用于容纳预设时间段内第一出货量大于第一出货量阈值的货物。

其中，预设时间段大于一天，即预设时间段为一周、一个月、一个季度或者一年等，第一出货量阈值是指根据年出货量、季度出货量、月出货量、周出货量等预设的一个具体数值或数值范围。

当预设时间段内该货物的实际第一出货量等于或位于第一出货量阈值时，则说明该货物的第一出货量处于正常水平内。当预设时间段内该货物的实际第一出货量大于第一出货量阈值时，则说明该货物属于爆款或畅销品；反之，当预设时间段内该货物的实际第一出货量小于第一出货量阈值时，则说明该货物属于滞销品。

仓储系统根据预设时间段内的出货量发现第一容器内存放的货物属于爆款或畅销品，即预设时间内该货物的实际第一出货量大于第一出货量阈值，此时仓储系统的取还箱机构从货架停靠区的货架上抓取第一容器，并且将第一容器转运至多功能区暂存。

当收到拣选第一容器内货物的指令(订单)时，取还箱机构将第一容器从多功能区转运到工作站区的拣选工位上，以供工作人员或拣选机器人拣选。

拣选完成后，如果第一容器内还剩有货物，取还箱机构将第一容器转运放回多功能区暂存，否则直接将第一容器放回空闲料箱存放区。

详细地，拣选系统可识别目前暂时不需要但一段时间后会命中的物料。设立多功能区后，系统可拉取比现有播种墙所需物料更多的货物，即货架中有现在播种墙中所需的物料，同时如果还有一段时间后会被用到的物料，取还箱机构可将预命中的物料从货架上取下，暂时放入多功能区，等待需要此物料时，直接由取还箱机构将该物料或者容纳有该物料的容器从多功能区取出，送至拣选位进行拣选，可加快订单完成速度，有效减少搬运机器人搬运货架的次数。

另外，需要说明的是，爆款商品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

应用场景二

多功能区被构造为用于存放第二容器，所述第二容器用于容纳次日的日出货量大于日出货量阈值的货物。

需要说明的是，日出货量阈值是指预设的单日内货物出货量的一个具体数值或一个数值范围。日出货量阈值取决于货物种类、季节等因素，比如雪糕的夏季日出货量大于冬季日出货量。

仓储系统根据预约订单或当日内货物的实际日出货量预判出该货物次日的实际日出货量会大于其日出货量阈值时，仓储系统呼叫搬运机器人将存储有容纳该货物的容器的货架搬运到货架停靠区，取还箱机构从货架上将该容器转运到多功能区暂存。

当次日仓储系统收到拣选第二容器内货物的指令时，取还箱机构从多功能区将第二容器转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人拣选。拣选完成后，取还箱机构将还剩有货物的第二容器放回多功能区，或者将空的第二容器直接放回空闲容器存放区。

应用场景三

多功能区被构造为用于存放第三容器，第三容器用于容纳有与指定货物关联的物品。其中，与指定货物关联的物品可以是该指定货物的赠品，赠品是指购买指定货物时免费赠送的物品。当然与指定货物相关联的物品也可以是与指定物品在一个相同订单下单时价格上会有优惠的商品。

仓储系统呼叫搬运机器人将存放有赠品的货架搬运至货架停靠区，取还箱机构将存放有赠品的第三容器从货架停靠区的货架转运至多功能区暂存。当仓储系统收到与赠品关联的拣选指定货物的指令时，仓储系统呼叫搬运机器人将存放有该指定货物的货架搬运至货架停靠区，取还箱机构将容纳该指定货物的第四容器从货架停靠区的货架转运至工作站区的拣选工位上，然后或在此步骤之前取还箱机构从多功能区转运容纳赠品的第三容器至拣选工位上，以供工作人员或拣选机器人拣选。

拣选完成后，如果第四容器内还剩有指定货物，取还箱机构将容纳指定货物的第四容器放回货架上，或者将空的第四容器直接放回空闲容器存放区；如果第三容器内还剩有赠品时，取还箱机构第三容器放回多功能区或者将空的第三容器放回空闲容器存放区。

另外，需要说明的是，赠品可以在入库时直接存在多功能区，也可以在拣选到某个爆款产品时从仓储区搬运出来拣选完成后就直接放在多功能区。

应用场景四

取还箱机构被构造为在空闲时通过多功能区调配货架上不同容器的位置。

当取还箱机构空闲时，仓储系统呼叫搬运机器人将货架搬运至货架停靠区，基于货架上存放的货物种类以及以往订单中各种货物的出货量，仓储系统调配不同容器在货架上的位置，比如将容纳出货量较高的货物的第五容器挪动到容纳出货量较低的货物的第六容器外侧，以缩短拣选时间，提高拣选效率。

详细地，仓储系统基于以往订单判断出货架上货物的出货量高低，如果出货量高的货物的第五容器位于出货量低的货物的第六容器内侧，取还箱机构首先将出货量低的货物的第六容器从货架转运到多功能区暂存；其次，将出货量高的货物的第五容器从货架转运到多功能区暂存；再次，将出货量低的货物的第六容器从多功能区放回货架；最后，将出货量高的货物的第六容器从多功能区放回货架并使其位于出货量低的货物的第五容器外侧，以方便抓取。

或者是，取还箱机构将货架上出货量高的货物的第五容器调配到货架上低层架位，并且将出货量低的货物的第六容器调配到货物上高层架位。

详细地，仓储系统呼叫搬运机器人将货架搬运到货架停靠区，并且基于以往的订单预判该货架上各种货物的出货量等级。基于此，取还箱机构首先将货架的低层或位上的出货量低的货物的第六容器转运到多功能区暂存；其次，将位于货架的高层货位上的出货量高的货物的第五容器转动到低层架位上；再次，将暂存再多功能区的第六容器放回到货架上的高层货位，如此反复操作直至货架上所有的出货量高的货物都位于出货量低的货物的下方，以方便取放。

另外，在取还箱机构空闲时，如果仓储系统可提前接收到第二天的订单内容，系统可以下发指令，控制搬运机器人将与第二天订单相关联的容器从存储区搬运至工作站，取还箱机构可以将第二天订单所需的容器转运放置于一个或多个特定货架中，在取还箱机构将容器转运至一个或多个特定货架的过程中，可以先通过多功能区进行暂时的存放，一个或多个特定货架用于集中放置与第二天订单相关的容器，一个或多个特定货架可以在收集容器完毕后，搬运机器人将相应搬运至工作站区域附近或者距离工作站比较近的仓储区，可以收大大提高第二天的货架命中率。

应用场景五

多功能区被构造为用于存放空的容器。

空的容器是由取还箱机构从容器存放区转运至多功能区，或者是仓储系统呼叫搬运机器人将存放有空的容器的货架转运到货架停靠区，再由取还箱机构从货架转运至多功能区暂存。

当仓储系统收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警报时，取还箱机构从多功能区将空的容器转运至拣选工位，以供工作人员或拣选机器人将货物拣选到空的容器内。

需要说明的是，整箱上架是指需要在容器内装满货物后整体销售。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通工作人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通工作人员能理解本文披露的各实施例。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：

工作站区，所述工作站区包括拣选工位；

货架停靠区，所述货架停靠区被配置为用于停靠货架；

多功能区，所述多功能区位于所述拣选工位的上方，且被构造为用于存放从所述拣选工位或所述货架上转运的容器；

取还箱机构，所述取还箱机构被构造为在工作站区、货架停靠区、多功能区之间转运容器。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放第一容器，所述第一容器用于容纳预设时间段内第一出货量大于第一出货量阈值的货物，所述预设时间段大于一天。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放第二容器，所述第二容器用于容纳次日的日出货量大于日出货量阈值的货物。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放第三容器，所述第三容器用于容纳与指定货物关联的物品。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述取还箱机构被构造为在空闲时通过所述多功能区调配货架上不同容器的位置。

6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放空的容器，所述取还箱机构被构造为当整箱上架或者容器外部供应不足时将所述多功能区的空的容器转运至所述拣选工位上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位沿高度方向依次间隔排列。

8.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位在同一水平面内依次间隔排列。

9.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区包括多个存储位，一部分所述存储位沿高度方向依次间隔排列，另一部分所述存储位在同一水平面内依次间隔排列。

10.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括搬运机器人，所述搬运机器人被配置为搬运货架进入或者离开所述货架停靠区。

11.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述拣选工位包括第一支撑架以及设置在所述第一支撑架上的第一引导机构，所述第一引导机构被构造为用于辅助所述取还箱机构取放容器。

12.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区包括第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的第二引导机构，所述第二引导机构被构造为用于辅助所述取还箱机构取放容器。

13.根据权利要求1至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述取还箱机构包括门架和抓取组件，所述抓取组件设置在所述门架上，并且所述抓取组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动；

以所述拣选工位和所述货架之间的垂直距离方向记为Y轴方向，以在水平面中垂直于Y轴的方向记为X轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向。

14.根据权利要求13所述的仓储系统，其特征在于，所述取还箱机构还包括:

活动立柱，所述活动立柱设置在所述门架上并且被构造成受控于X轴驱动机构相对于所述门架沿X轴方向运动；

所述抓取组件设置在所述活动立柱上，并且被构造成受控于Z轴驱动机构相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。

15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述抓取组件包括：

基座，所述基座设置在所述活动立柱上；

抓取部件，所述抓取部件设置在所述基座上，并且被构造成受控于Y轴驱动机构相对于所述基座沿Y轴方向运动。

16.根据权利要求15所述的仓储系统，其特征在于，所述取还箱机构还包括：

X轴导向机构，设置在所述门架上，并且被构造成用于引导所述活动立柱相对于所述门架沿X轴方向运动；和/或，

Z轴导向机构，设置在所述活动立柱上，并且被构造成用于引导所述抓取组件相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。

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