CN212981743U - 物流系统 - Google Patents

Abstract

一种物流系统，包括一仓储区域、至少一货架、至少一机器人操纵器、多个第二容器、多个第一移动驱动装置及多个第二移动驱动装置。仓储区域包括一库存区、一拣货区以及一暂存区。至少一货架固定地设置于库存区。货架包括可移动的多个第一容器，用于放置多种货品。至少一机器人操纵器固定地设置于拣货区。多个第二容器可移动地设置于暂存区。多个第一移动驱动装置在库存区和拣货区之间移动。第二移动驱动装置在拣货区和暂存区之间移动。

Description

物流系统

技术领域

本实用新型是有关于一种物流系统，且特别关于一种订单数据安排的物流系统。

背景技术

货物流通一直是现代社会的重要课题。随着网络应用的蓬勃发展，网络购物对人类的生活而言，几乎已密不可分。各种类型的网络购物平台、模式与物流配送纷纷兴起。

在物流作业的领域中，订单的处理是销售工作的重大课题。捡货与理货的作业往往占据物流作业中最高比例的工作与成本，其中针对各笔订单的货品装箱的处理作业是物流的核心工作之一，需要针对各种不同内容的订单选择合适的装箱作业，不仅得耗费大量的工作成本，对仓储空间的利用与运作上更是很大的挑战。因此，如何最佳化订单数据安排的作业以提高效率是亟需解决的问题。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本实用新型内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中具有通常知识者所知道的习知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本实用新型一个或多个实施例所要解决的问题，在本实用新型申请前已被所属技术领域中具有通常知识者所知晓或认知。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流系统，可以大幅提高物流系统的效率并有效利用仓储区域。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

本实用新型的物流系统包括一仓储区域、至少一货架、至少一机器人操纵器、多个第二容器、多个第一移动驱动装置。该仓储区域包括一库存区、一拣货区以及一暂存区。该货架固定地设置于该库存区，该货架包括可移动的多个第一容器，用于放置多种货品。该机器人操纵器固定地设置于该拣货区。所述多个第二容器可移动地设置于该暂存区。所述多个第一移动驱动装置在该库存区和该拣货区之间移动。所述多个第二移动驱动装置在该拣货区和该暂存区之间移动。

在本实用新型的一实施例中，上述的该货架包括一架体以及设置于该架体的多个层板，该层板用于承载该第一容器。

在本实用新型的一实施例中，上述的每一该第一容器用于存放单一种的该货品。

在本实用新型的一实施例中，上述的该第二容器是按照一预设位置放置于该暂存区的一栈板。

在本实用新型的一实施例中，上述的该机器人操纵器是在靠近该库存区的一第一位置以及靠近该暂存区的一第二位置之间抓取和放下该货品。

基于上述，本实用新型提供的物流系统透过设置库存区、拣货区以及暂存区，可以大幅提高物流系统的效率并有效利用仓储区域。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的物流系统的示意图；

图2是本实用新型一实施例的货架的示意图；

图3是本实用新型一实施例的订单数据安排方法的流程图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

请参照图1，图1是本实用新型一实施例的物流系统1的示意图。该物流系统1(asystem for arranging an order)包括一仓储区域S、至少一货架111、至少一机器人操纵器(robotic manipulator)R1、R2、R3、多个第二容器151、多个第一移动驱动装置(mobiledrive unit)171。该仓储区域S包括一库存区11、一拣货区13以及一暂存区15。透过这些区域及装置的设置，可以大幅提高该物流系统1的效率并有效利用该仓储区域S，具体的操作细节以下将会详细说明。

在本实施例中，所述多个货架111固定地设置于该库存区11。每一该货架111包括可移动的多个第一容器113。该第一容器113用于放置多种货品115。所述多个机器人操纵器R1、R2、R3固定地设置于该拣货区13。所述多个第二容器151可移动地设置于该暂存区15。该第一容器113例如可以一置物箱或一置物盒等来实现。

所述多个第一移动驱动装置171在该库存区11和该拣货区13之间移动。所述多个第二移动驱动装置173在该拣货区13和该暂存区15之间移动。该物流系统1配置为执行以下步骤：

(a)该第一移动驱动装置171根据一订单数据L将选定的该第一容器113从该库存区11的该货架111上移动至该拣货区13。

(b)该第二移动驱动装置173根据该订单数据L将该第二容器151从该暂存区15移动至该拣货区13。

(c)在该拣货区13中，该机器人操纵器R1根据该订单数据L将至少一部分的该货品115从该第一容器113挑拣至该第二容器151，以符合该订单数据L。所述多个机器人操纵器R2、R3的结构与功能可与该机器人操纵器R1相似，其细节并不赘述。

(d)接着，该第二移动驱动装置173将拣货后的该第二容器151从该拣货区13移动至该暂存区15。

透过设置该库存区11、该拣货区13及该暂存区15，可以大幅提高该物流系统1的效率并有效利用该仓储区域S。

该订单数据L例如可以储存于一服务器或一电脑主机(未图示)，而该服务器或该电脑主机以有线或无线的方式与所述多个机器人操纵器R1、R2、R3、所述多个第一移动驱动装置171、所述多个第二移动驱动装置173沟通。该订单数据L例如可以包括该物流系统1中货品订单的各种信息，例如订货人信息、货品种类、货品尺寸及/或货品数量等。

本实施例以该拣货区13设置3个所述多个机器人操纵器R1、R2、R3作为举例说明，但本实用新型并不限制机器人操纵器的数量。图1中，以该库存区11包括3个该货架111作为举例说明，但本实用新型并不限制该货架111的数量。图1以每一该货架11包括3个该第一容器113作为举例说明，但本实用新型并不限制该第一容器113的数量。

该第一移动驱动装置171及/或该第二移动驱动装置173例如可以无人搬运车(Automation Guided Vehicle，AGV)来实现，但本实用新型并不以此为限制。该第一移动驱动装置171及/或该第二移动驱动装置173可以任何可能的机械机构来实现。所述多个机器人操纵器R1、R2、R3例如可以自动化机械手臂来实现，但本实用新型并不以此为限制。所述多个机器人操纵器R1、R2、R3可以任何可能的机械机构来实现。

图1以2个该第一移动驱动装置171及2个该第二移动驱动装置173作为举例说明，但本实用新型并不限制该第一移动驱动装置171及该第二移动驱动装置173的数量。

请同时参照图2，图2是图1所示实施例的其中一该货架111的示意图。该货架111包括一架体1111以及设置于该架体1111的多个层板1113。该层板1113用于承载该第一容器113。该货架111例如可以包括一自动化机械结构(未图示)，该自动化机械结构用于将该第一容器113传送至该第一移动驱动装置171上。或该第一移动驱动装置171可以包括一自动化机械结构(未图示)，该自动化机械结构可以自该货架111取得该第一容器113。

在本实施例中，每一该第一容器113用于存放单一种的该货品115。该第一容器113可以存放一个或多个单一种的该货品115。

在本实施例中，该第二容器151是按照一预设位置P放置于该暂存区15的一栈板。该第二移动驱动装置173可以移动该栈板(第二容器151)。该预设位置P例如可以是格子状、蜂巢状等各种可能的排列方式。图1中，该暂存区15以包括6个所述多个第二容器151作为举例说明，但本实用新型并不限制该第二容器151的数量。

详细来说，该第一移动驱动装置171将该第一容器113从该库存区11移动至该拣货区13的一第一位置131，该第二移动驱动装置173将该第二容器151从该暂存区15移动至该拣货区13的一第二位置133。该机器人操纵器R1根据该订单数据L将至少一部分的该货品115从该第一容器113挑拣至该第二容器151时。该机器人操纵器R1是在靠近该库存区11的该第一位置131及靠近该暂存区15的该第二位置133之间抓取(grip)和放下(drop off)该货品115。

此外，该仓储区域S还可以包括一出货区SA。在拣货后的该第二容器151移动至该暂存区15后，拣货后的该第二容器151可以移动至该出货区SA以进行后续的出货作业。该第二容器151在该拣货区13与该出货区SA之间的移动例如可以一第三移动驱动装置175来实现。

请参照图3，图3是本实用新型一实施例的订单数据安排方法的流程图。请同时参阅图1及图2。该订单数据安排方法的步骤包括：在步骤S101中，第一移动驱动装置根据订单数据将位于库存区的货架上被选定的第一容器，从货架上移动至拣货区。接着，在步骤S103中，第二移动驱动装置根据订单数据将位于暂存区的第二容器从暂存区移动至拣货区。在步骤S105中，根据订单数据将至少一部分的货品从第一容器挑拣至第二容器，以符合订单数据。在步骤S107中，第二移动驱动装置将第二容器从拣货区移动至暂存区。

关于图3所述步骤的多个实施细节，在前述的多个实施例及实施方式都有详细的说明，以下恕不多赘述。

综上所述，本实用新型实施例的物流系统透过设置库存区、拣货区以及暂存区，可以大幅提高物流系统的效率并有效利用仓储区域。

Claims (5)

1.一种物流系统，其特征在于，包括：

一仓储区域，包括一库存区、一拣货区以及一暂存区；

至少一货架，固定地设置于该库存区，该货架包括可移动的多个第一容器，用于放置多种货品；

至少一机器人操纵器，固定地设置于该拣货区；

多个第二容器，可移动地设置于该暂存区；

多个第一移动驱动装置，所述多个第一移动驱动装置在该库存区和该拣货区之间移动；以及

多个第二移动驱动装置，所述多个第二移动驱动装置在该拣货区和该暂存区之间移动。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该货架包括一架体以及设置于该架体的多个层板，该层板用于承载该第一容器。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，每一该第一容器用于存放单一种的该货品。

4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该第二容器是按照一预设位置放置于该暂存区的一栈板。

5.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该机器人操纵器是在靠近该库存区的一第一位置以及靠近该暂存区的一第二位置之间抓取和放下该货品。

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