JP6829779B2 - 倉庫管理システムおよび方法 - Google Patents
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Description
前記制御サーバは、現在のタスクに応答して、前記現在のタスクに対応する目標物置き容器が配置されている第1目標在庫容器と、前記第1目標在庫容器から前記目標物置き容器を取り出すように構成される第1目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を一時的に収容するように構成される目標仮置き容器と、前記目標物置き容器を操作するように構成される目標ワークステーションとを確定し、前記第1目標出し入れ装置に第1出し入れ命令を送信し、且つ、前記目標仮置き容器が所定条件を満たす場合、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送するように構成される第1目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置に第1搬送命令を送信するように構成され、
前記第1目標出し入れ装置は、前記第1出し入れ命令に応答して、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して、前記目標仮置き容器に搬送して収容するように構成され、
前記第1目標搬送装置は、前記第1搬送命令に応答して、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作するように構成される、倉庫管理システムを提供する。
前記第1目標出し入れ装置が、前記第1出し入れ命令に従って、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して、前記目標仮置き容器に搬送して収容することと、
前記第1目標搬送装置が、前記第1搬送命令に従って、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作することと、を含む、倉庫管理方法をさらに提供する。
前記制御サーバが、前記目標仮置き容器が所定条件を満たす場合、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送するように構成される第1目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置に第1搬送命令を送信することと、を含み、
前記第1出し入れ命令が、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して前記目標仮置き容器に搬送して収容することを前記第1目標出し入れ装置に指示することに用いられ、
前記第1搬送命令が、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作することを前記第1目標搬送装置に指示することに用いられる、
倉庫管理方法をさらに提供する。
少なくとも1つのプログラムが記憶されるように構成されるメモリと、を備え、
前記少なくとも1つのプログラムが前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサが上記の倉庫管理方法を実現する、制御サーバをさらに提供する。
図4は、一実施例に係る倉庫管理システムの構造ブロック図であり、図6は、一実施例に係る倉庫管理システムの作業模式図である。本実施例の倉庫管理システムは、在庫エリアに位置する在庫容器内の物品を搬送する場合、例えば、在庫エリアに位置する在庫容器内の物品を仕分け、入荷、棚卸または他の操作シナリオで搬送する場合に適用されることができ、本開示の任意の実施例の倉庫管理方法を実現することができる。図4および図6を参照すると、本実施例の倉庫管理システム400は、制御サーバ401と、在庫容器402と、出し入れ装置403と、仮置き容器404と、ワークステーション405と、搬送装置406とを備えてもよい。出し入れ装置403および搬送装置406がそれぞれ制御サーバ401と通信し、在庫容器402には、物置き容器が収容され、在庫容器402および仮置き容器404は、在庫エリアに位置する。本実施例では、制御サーバ401は、現在のタスクに応答して、現在のタスクに対応する目標物置き容器が配置されている第1目標在庫容器4022と、第1目標在庫容器4022から目標物置き容器を取り出すように構成される第1目標出し入れ装置4031と、目標物置き容器を一時的に収容するように構成される目標仮置き容器4041と、目標物置き容器を操作するように構成される目標ワークステーション4051とを確定し、第1出し入れ命令を第1目標出し入れ装置4022に送信し、目標仮置き容器4041が所定条件を満たす場合、目標仮置き容器4041を目標ワークステーション4051に搬送するように構成される第1目標搬送装置4061を確定し、第1搬送命令を第1目標搬送装置4061に送信するように構成されてもよい。第1目標出し入れ装置4031は、第1出し入れ命令に応答して、目標物置き容器を第1目標在庫容器4022から取り出し、目標仮置き容器4041に搬送して収容するように構成されてもよい。第1目標搬送装置4061は、第1搬送命令に応答して、目標仮置き容器4041を目標ワークステーション4051に搬送して操作するように構成されてもよい。
図8は、一実施例に係る倉庫管理方法のプロセス模式図であり、この方法は、上記の実施例的倉庫管理システムによって実行されることができ、本実施例の倉庫管理方法は、例えば、仕分け、ロード、在庫または他の操作シナリオにおいて、在庫エリアに位置する在庫容器における物品を搬送するシナリオなどの、在庫エリアに位置する在庫容器における物品を搬送する場合に適用することができる。図8を参照すると、本実施例の倉庫管理方法は、以下のステップを含んでもよい。
一実施例では、第2搬送命令は、目標仮置き容器を目標ワークステーションから在庫エリアに搬送することを第2目標搬送装置に指示することに用いられる。第2出し入れ命令は、目標物置き容器を目標仮置き容器から取り出して第2目標在庫容器に搬送して収容することを第2目標出し入れ装置に指示することに用いられる。
Claims (25)
- 制御サーバと、在庫容器と、出し入れ装置と、仮置き容器と、ワークステーションと、搬送装置とを備え、前記出し入れ装置および前記搬送装置がそれぞれ前記制御サーバと通信し、前記在庫容器に物置き容器が収容され、前記在庫容器および前記仮置き容器が在庫エリアに位置する倉庫管理システムであって、
前記制御サーバは、現在のタスクに応答して、前記現在のタスクに対応する目標物置き容器が配置されている第1目標在庫容器と、前記第1目標在庫容器から前記目標物置き容器を取り出すように構成される第1目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を一時的に収容するように構成される目標仮置き容器と、前記目標物置き容器を操作するように構成される目標ワークステーションとを確定し、前記第1目標出し入れ装置に第1出し入れ命令を送信し、且つ、前記目標仮置き容器が所定条件を満たす場合、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送するように構成される第1目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置に第1搬送命令を送信するように構成され、
前記第1目標出し入れ装置は、前記第1出し入れ命令に応答して、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して、前記目標仮置き容器に搬送して収容するように構成され、
前記第1目標搬送装置は、前記第1搬送命令に応答して、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作するように構成される、
倉庫管理システム。 - 前記制御サーバは、さらに、現在タスク完了指示に応答して、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第2目標搬送装置と、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出すように構成される第2目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を収容するように構成される第2目標在庫容器とを確定し、前記第2目標搬送装置に第2搬送命令を送信し、前記第2目標出し入れ装置に第2出し入れ命令を送信するように構成され、
前記第2目標搬送装置は、前記第2搬送命令に応答して、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションから前記在庫エリアに搬送するように構成され、
前記第2目標出し入れ装置は、前記第2出し入れ命令に応答して、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出して、前記第2目標在庫容器に搬送して収容するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第1目標在庫容器および前記第2目標在庫容器は、同一または異なる在庫容器である、
請求項2に記載のシステム。 - 前記第1目標搬送装置は、前記第1搬送命令に応答して、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションの待機エリアに搬送して並んで待機させるように構成され、
前記制御サーバは、さらに、操作指示に応答して、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第3目標搬送装置を確定し、前記第3目標搬送装置に第3搬送命令を送信するように構成され、
前記第3目標搬送装置は、前記第3搬送命令に応答して、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションの待機エリアから前記目標ワークステーションの作業エリアに搬送して操作するように構成される、
請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記第3目標搬送装置および前記第1目標搬送装置の活動領域は同じであり、あるいは、
前記第3目標搬送装置の活動領域は、前記目標ワークステーションが位置する領域に位置している、
請求項4に記載のシステム。 - 前記制御サーバは、さらに、アイドル仮置き容器を搬送するように構成される第4目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置が前記目標仮置き容器を搬送した後に、前記第4目標搬送装置に第4搬送命令を送信するように構成され、
前記第4目標搬送装置は、前記第4搬送命令に応答して、後続に取り出される物置き容器を収容するために、アイドル仮置き容器を前記目標仮置き容器の元の位置に搬送するように構成される、
請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記第1目標搬送装置および前記第2目標搬送装置は、同一または異なる装置である、
請求項2に記載のシステム。 - 前記仮置き容器および前記在庫容器の設定方式は、1つの仮置き容器が少なくとも1つの在庫容器グループに対応して設定される方式と、複数の仮置き容器が1つの在庫容器グループに対応して設定される方式と、の少なくとも1つを含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記物置き容器にマークが備えられ、前記出し入れ装置に、前記マークを識別することにより、在庫容器または仮置き容器における取り出す必要のある物置き容器を確定するように構成される識別装置が備えられる、
請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。 - 制御サーバが、現在のタスクに従って、現在のタスクに対応する目標物置き容器が配置されている第1目標在庫容器と、前記第1目標在庫容器から前記目標物置き容器を取り出すように構成される第1目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を一時的に収容するように構成される目標仮置き容器と、前記目標物置き容器を操作するように構成される目標ワークステーションとを確定し、前記第1目標出し入れ装置に第1出し入れ命令を送信し、且つ、前記目標仮置き容器が所定条件を満たす場合、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送するように構成される第1目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置に第1搬送命令を送信することと、
前記第1目標出し入れ装置が、前記第1出し入れ命令に従って、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して、前記目標仮置き容器に搬送して収容することと、
前記第1目標搬送装置が、前記第1搬送命令に従って、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作することと、を含む、
倉庫管理方法。 - 前記制御サーバが、現在タスク完了指示に応答して、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第2目標搬送装置と、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出すように構成される第2目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を収容するように構成される第2目標在庫容器とを確定し、前記第2目標搬送装置に第2搬送命令を送信し、前記第2目標出し入れ装置に第2出し入れ命令を送信することと、
前記第2目標搬送装置が、前記第2搬送命令に従って、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションから在庫エリアに搬送することと、
前記第2目標出し入れ装置が、前記第2出し入れ命令に従って、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出して、前記第2目標在庫容器に搬送して収容することと、さらに含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記第1目標在庫容器および前記第2目標在庫容器は、同一または異なる在庫容器である、
請求項11に記載の方法。 - 前記第1目標搬送装置が前記第1搬送命令に従って前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作することは、前記第1目標搬送装置が、前記第1搬送命令に従って、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションの待機エリアに搬送して並んで待機させること、を含み、
前記制御サーバが、操作指示に従って、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第3目標搬送装置を確定し、前記第3目標搬送装置に第3搬送命令を送信することと、
前記第3目標搬送装置が、前記第3搬送命令に従って、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションの待機エリアから前記目標ワークステーションの作業エリアに搬送して操作することと、をさらに含む、
請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第3目標搬送装置および前記第1目標搬送装置の活動領域は同じであり、あるいは、
前記第3目標搬送装置の活動領域は、前記目標ワークステーションが位置する領域に位置している、
請求項13に記載の方法。 - 前記制御サーバが、アイドル仮置き容器を搬送するように構成される第4目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置が前記目標仮置き容器を搬送した後に前記第4目標搬送装置に第4搬送命令を送信することと、
前記第4目標搬送装置が、前記第4搬送命令に従って、後続に取り出される物置き容器を収容するために、アイドル仮置き容器を前記目標仮置き容器の元の位置に搬送することと、をさらに含む、
請求項10から14のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1目標搬送装置および前記第2目標搬送装置は、同一または異なる装置である、
請求項11に記載の方法。 - 前記仮置き容器および前記在庫容器の設定方式は、1つの仮置き容器が少なくとも1つの在庫容器グループに対応して設定される方式と、複数の仮置き容器が1つの在庫容器グループに対応して設定される方式と、の少なくとも1つを含む、
請求項10から16のいずれか1項に記載の方法。 - 前記物置き容器にマークが備えられ、前記出し入れ装置に識別装置が備えられ、
前記識別装置が、前記マークを識別することにより、在庫容器または仮置き容器における取り出す必要のある物置き容器を確定すること、をさらに含む、
請求項10から17のいずれか1項に記載の方法。 - 制御サーバが、現在のタスクに従って、現在のタスクに対応する目標物置き容器が配置されている第1目標在庫容器と、前記第1目標在庫容器から前記目標物置き容器を取り出すように構成される第1目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を一時的に収容するように構成される目標仮置き容器と、前記目標物置き容器を操作するように構成される目標ワークステーションとを確定し、前記第1目標出し入れ装置に第1出し入れ命令を送信することと、
前記制御サーバが、前記目標仮置き容器が所定条件を満たす場合、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送するように構成される第1目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置に第1搬送命令を送信することと、を含み、
前記第1出し入れ命令が、前記目標物置き容器を前記第1目標在庫容器から取り出して前記目標仮置き容器に搬送して収容することを前記第1目標出し入れ装置に指示することに用いられ、
前記第1搬送命令が、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションに搬送して操作することを前記第1目標搬送装置に指示することに用いられる、
倉庫管理方法。 - 前記制御サーバが、現在タスク完了指示に応答して、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第2目標搬送装置と、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出すように構成される第2目標出し入れ装置と、前記目標物置き容器を収容するように構成される第2目標在庫容器とを確定し、前記第2目標搬送装置に第2搬送命令を送信し、前記第2目標出し入れ装置に第2出し入れ命令を送信することをさらに含み、
前記第2搬送命令が、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションから在庫エリアに搬送することを前記第2目標搬送装置に指示することに用いられ、前記第2出し入れ命令が、前記目標物置き容器を前記目標仮置き容器から取り出して前記第2目標在庫容器に搬送して収容することを前記第2目標出し入れ装置に指示することに用いられる、
請求項19に記載の方法。 - 前記第1目標在庫容器および前記第2目標在庫容器は、同一または異なる在庫容器である、
請求項20に記載の方法。 - 前記制御サーバが、前記目標仮置き容器を搬送するように構成される第3目標搬送装置を確定し、前記第3目標搬送装置に第3搬送命令を送信することをさらに含み、
前記第3搬送命令が、前記目標仮置き容器を前記目標ワークステーションの待機エリアから前記目標ワークステーションの作業エリアに搬送して操作することを前記第3目標搬送装置に指示することに用いられる、
請求項19から21のいずれか1項に記載の方法。 - 前記制御サーバが、アイドル仮置き容器を搬送するように構成される第4目標搬送装置を確定し、前記第1目標搬送装置が前記目標仮置き容器を搬送したことを確定した後、前記第4目標搬送装置に第4搬送命令を送信することをさらに含み、
前記第4搬送命令が、後続に取り出される物置き容器を収容するために、アイドル仮置き容器を前記目標仮置き容器の元の位置に搬送することを前記第4目標搬送装置に指示することに用いられる、
請求項19から22のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1目標搬送装置および前記第2目標搬送装置は、同一または異なる装置である、
請求項20に記載の方法。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプログラムが記憶されるように構成されるメモリと、を備え、
前記少なくとも1つのプログラムが前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項19から24のいずれか1項に記載の方法を実現する、
制御サーバ。
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