CN110699496B - 控制方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种控制方法，该方法包括：响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

Description

控制方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及工业领域，更具体地，涉及工业领域中的控制方法、系统和装置。

背景技术

工业领域中的完整的制糖过程大体要经过压榨、澄清、煮糖/结晶、助晶、分蜜、干燥等多个工艺过程。其中，煮糖/结晶工艺的主要任务是通过投粉或抽种加入种子晶体，并逐步加入糖浆或糖蜜将晶体养大而形成糖膏，并且在此期间糖浆始终被控制在一定的过饱和度内。糖膏在经过助晶和离心后其中的母液被排除掉，从而获得结晶砂糖。

煮炼糖膏是整个制糖过程中的重要工艺。在实践中，煮糖工艺是在各个煮糖罐中相互独立地进行。但有时为了节省煮糖时间以提高生产效率，会在多个煮糖罐之间采用分割法，即先使得其中一个煮糖罐的进料和反应量远远大于该煮糖罐的正常需求量，以产生远远大于该煮糖罐正常需求的晶种量，然后将这一煮糖罐产生的一部分晶种分配给其他空罐，接着这些罐一起执行后续的煮糖/结晶过程的方法。

在执行该方法的过程中，有大量仪表信息需要判断，诸如源罐液位、目标罐压力以及传输管道上其他罐子的状态等。开始传输时，不仅要将源罐、目标罐的阀门开关到位，还得将传输管路上的其他阀门等开关到位；结束传输后，不仅要将受影响设备恢复到其使用前状态，还得对管路中残存的糖水浑浊液排空，如若处理不好，会影响生产，还会导致管路堵塞，因为糖颗粒很容易结晶且粘性很大。目前，该过程基本靠有经验的操作员执行，通过在操作面板上逐个点击切换开关，并时刻观察相关设备、水、电、气等的供应情况来进行相应操作。由于源罐和目标罐并非固定，要观察和操作的设备也随之不同，这样做费时费力，对操作员的经验要求很高，还容易出错从而影响其他罐子的生产。

发明内容

技术问题

有鉴于上述情况，需要一种能够改善人工煮糖/结晶工艺的高效方法，并且需要提供能够实施这种方法的装置。

技术方案

因此，本发明的实施例通过提供如下控制方法、系统和装置来解决上述问题和/缺点。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种控制方法，包括：确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号；获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，该一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，该动作模式包括该路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件；响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定该路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的该路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在该路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

此外，根据本发明的实施例的一种控制方法，其中，根据该路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义该一个或多个动作模式。

此外，根据本发明的实施例的一种控制方法，其中，该如果满足，则在该路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：如果满足，则启动该一个或多个运送设备。

此外，根据本发明的实施例的一种控制方法，其中，该一个或多个路径还包括用于启动该一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，且该如果满足，则在该路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：如果满足，则在用于启动该一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动该一个或多个运送设备。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种控制系统，包括：第一模块，被配置为确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个多个目标容器的编号；第二模块，被配置为获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；第三模块，被配置为生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运料原料期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件；控制器，被配置为执行控制方法，包括：响应于通过第一模块选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断通过第二模块获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

此外，根据本发明的实施例的一种控制系统，其中，根据所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义所述一个或多个动作模式。

此外，根据本发明的实施例的一种控制系统，其中，所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

此外，根据本发明的实施例的一种控制系统，其中，所述一个或多个路径还包括用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，且所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个设备。第三方面，根据本发明的实施例，提供了一种控制装置，包括：一个或多个处理器；存储器，存储一个或多个计算机可读指令，其被所述一个或多个处理器运行时执行基于第一方面的控制方法。

有益效果

通过将人工监控和人工判断转换为自动监控和自动判断，用户只需选择源罐和目标罐就可以自动且高效实施分割法过程，且监控即时性提高、判断误差减小。

附图说明

图1是示意性示出本发明实施例的应用场景的图；

图2是示意性示出根据本发明一个实施例的控制方法的流程图；

图3是示意性示出根据本发明另一实施例的控制方法的流程图；

图4是示意性示出根据本发明又一实施例的控制方法的流程图；

图5是示意性示出根据本发明实施例的控制系统的图；

图6是示意性示出根据本发明实施例的控制装置的图。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于描述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意，接下来要介绍的示例仅是具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为示出和描述的具体的外形、硬件、连接关系、步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

图1是示意性示出本发明实施例的应用场景的图。

参考图1，在管道P上布置有4个煮糖罐T1～T4，每个煮糖罐上设置有若干各种类型的阀门SV1～SV4。在管道P上的各煮糖罐之间还设置有若干各种类型的阀门CV1～CV4。

其中，为便于理解，例如从功能上，将图1中所示出的阀门分为两类，一类布置在煮糖罐上，控制煮糖罐的参数或状态，例如控制液位的液位阀、控制压力的减压阀、排气阀、分别控制进料或出料的进料阀和出料阀，如图1所示的SV1～SV4。另一类阀门布置在管道上，例如控制煮糖罐与管道连接的开关阀、控制管道内液体流向的单向阀、截止阀、节流阀等，如图1所示的CV1～CV4。并且控制管道的这些阀门还可以按照布置在总管上还是支路管上分为总阀或支路阀等，此处不赘述。

此外，图1中所示出的煮糖罐、阀门和管道的数量仅用于说明目的，不应被理解为对本公开的限制。且图1中所示出的管道P为直线型也仅用于说明目的。事实上，大多数情况下，管道通常是迂回曲折的，以便在有限空间中布置数量较多的煮糖罐和其它运送设备。此外，为了方便例示，图1中的4个煮糖罐的类型、大小和阀门被示出为完全相同，但在实践中，煮糖罐的类型、大小或阀门可以不一样。

下面将结合图2-图4对根据本公开实施例的控制方法进行详细描述。

图2是示意性示出根据本发明一个实施例的控制方法的图。

参考图2，根据本发明一个实施例的控制方法，可以包括以下步骤。

在步骤S210，确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号。

参考图1所示的应用场景，例如，容器可以是煮糖罐。将场景中的4个煮糖罐统一编号，每个煮糖罐的编号是唯一且各不相同的。在图1中，按照各个煮糖罐距离阀门CV1的距离将其从近到远依次编号为T1、T2、T3和T4。其它编号的方式也是可能的，例如可以按照每个煮糖罐放置的位置、采购日期先后、用户偏好等等来编号。由于每次为执行分割法所选择的煮糖罐可能不相同，所以唯一且互异的编号有助于容易地识别哪些煮糖罐被选择。这些煮糖罐中一部分可以作为被取出原料的源容器，一部分可以作为被输送原料的目标容器。

在步骤S220，获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态。

继续参考图1所示的应用场景，例如，在某一时刻，4个煮糖罐中的两个或更多个可以被选择用来执行分割法。其中被选择的一个可以作为源罐，其它被选择的一个或多个可以作为目标罐。源罐和目标罐以及位于它们之间的管道、其它煮糖罐和阀门构成从源罐到目标罐的路径。下文将路径上的所有设备，包括源罐、目标罐、其它煮糖罐、管道和阀门，统称为运送设备。为了实时获取路径上这些运送设备的参数和状态，可以在各个运送设备上安装相应的传感器，诸如压力传感器、液位传感器、真空度传感器、温度传感器、饱和度传感器、锤度传感器等。由此，可以根据需要获得诸如源罐的压力和液位、目标罐的真空度、管路上支路阀打开或关闭状态、源罐或目标罐的传输的打开或关闭状态等。这些实时的参数和状态可以被设置为每隔预定的时间间隔进行测量，或者在满足预设触发条件时立即测量。

在步骤S230，生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件。

继续参考图1所示的应用场景，例如，选择4个煮糖罐中的两个或更多个来执行分割法可以有多种选择结果，诸如选择一个源罐和一个目标罐(有12种选择结果)、或一个源罐和两个目标罐(有12种选择结果)、或一个源罐和三个目标罐(有4种选择结果)。每一种选择结果代表从源罐到目标罐的一个路径。由于每一个路径包含不同的运送设备，那么每一个路径上执行分割法期间该路径所涉及的运送设备需要执行的动作和需要判断的动作触发条件也是不同的。

优选地将每一个路径所涉及的各个运送设备在以往执行分割法期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件、以及与这些动作触发条件相关的参数存储起来，用作自动执行分割法时的参考依据，其中与这些动作触发条件相关的参数称为经验值。这些经验值可以来自于未实施自动分割法之前的手动执行分割法期间的动作和动作触发条件，也可以来自于已有的自动执行分割法期间的动作和动作触发条件。对于所生成的每一个路径，其中所包含的动作模式是按照路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义的，每一个动作模式包含这些动作和动作触发条件中的一部分。

作为一种示例，动作模式的定义过程可以如下所述。路径所涉及的各个运送设备在自行分割法期间需要判断多个动作触发条件并执行多个动作，当某一动作触发条件发生时，需要执行与之对应的动作，该动作可能是在一个运送设备上执行，也可能是在多个运送设备上执行，甚至有可能在全部运送设备上执行。例如，参考下文的表1，当动作触发条件“母液和投粉量达到预定值”发生时，与之对应的动作“源罐进料阀关闭”只针对源罐，只对源罐执行；当动作触发条件“管道段被占用”发生时，与之对应的动作“发送管道段占用信号给其它罐”针对该管道段上的除源罐和目标罐之外的一个或多个其它罐，要对这一个或多个其它罐执行；而当动作触发条件“总管压力过小”发生时，与之对应的动作“联锁路径上所有运送设备”针对所有运送设备，要对所有运送设备执行。对运送设备执行动作的过程实际上是改变运送设备的参数和状态的过程，当通过对多个运送设备执行同一动作来使它们达到某些共同的参数和状态时，它们之间就产生了参数和状态的共性。例如，总管压力过小时，对所有运送设备共同执行联锁动作使它们共同达到联锁保护状态。也就是说，利用运送设备的参数和状态的共性，将共同针对一个或多个运送设备的某一动作触发条件和与该动作触发条件对应的要对这一个或多个运送设备共同执行的动作定义为一个动作模式。

如此，通过根据一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义动作模式，将动作触发条件、动作、被执行该动作的运送设备这三者之间的匹配关系从零散繁杂变得模块化，使后续维护过程简单明了，使控制命令的编程更易于实现，例如，当引进新运送设备或移除旧运送设备时，根据其与其它运送设备的参数和状态的共性，可容易地将其与动作模式关联或去除其已有的与动作模式的关联。在步骤S240，响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件。

继续参考图1所示的应用场景，通常，分割法过程可分为准备、运送、吹扫和结束这4个阶段。例如，假设煮糖罐T1～T4各自正在进行着其它的工艺过程，操作员预估煮糖罐T1～T4会按照T1、T3、T4、T2的顺序先后结束目前的工艺过程而达到空闲状态，即没有执行任何工艺(诸如煮糖/结晶、助晶、分蜜等)的状态，因此操作员可以选择煮糖罐T1作为源罐和煮糖罐T3作为目标罐来进行分割法。值得注意的是，此示例仅用于说明的目的，本发明并不限于此，一个或多个煮糖罐可以同时到达空闲状态。假设在第一时刻，煮糖罐T1达到空闲状态，因此煮糖罐T1被添加其所需进料和反应量的两倍的进料和反应量，以产出其所需晶种的两倍的晶种量。在第二时刻，煮糖罐T3达到空闲状态，但煮糖罐T2和T4仍处于占用状态，此时T1至T3的路径可以作为源罐到目标罐的路径进行晶种的运送。该路径所涉及的运送设备包括源罐T1、目标罐T3、其它罐T2、管道段P1和P2、管道阀门CV1～CV3、罐上阀门SV1～SV3。在第三时刻，运送结束，需要对管道段P1和P2中残存的糖水浑浊液进行排空。因为糖颗粒很容易结晶且粘性很大，如果处理不当会导致管道堵塞，影响生产。在第四时刻，管道排空清理结束，将运送设备恢复至准备阶段之前的状态。

在执行以上描述的四个阶段时，从步骤S230中已经生成的动作模式中选择与该路径对应的动作模式，并确定每个动作模式所包含的运送设备需要执行的动作和动作触发条件。为便于理解，在下表1中示出了示例的运送设备在各阶段需要执行的部分动作和动作触发条件。

表1

在步骤S250，判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件。

继续参考图1所示的应用场景，例如，在如上所述的准备阶段，将判断是否满足触发条件“源罐液位达到预定值”。通过安装在源罐T1上的传感器(例如液位计)获取当前源罐T1的液位参数并判断当前液位参数是否达到预定值。

如果在步骤S250中判断触发条件已经满足，则进入步骤S260。如果不满足，则重复步骤S220至S250，直到能够执行步骤S260为止。

在步骤S260，在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

继续参考图1所示的应用场景，例如，当判断当前液位参数已经达到预定值时，将执行与该动作触发条件对应的动作，即打开源罐出料阀，开始进入运输阶段。相反，如果在步骤S250中判断源罐液位还未达到预定值，说明源罐中的反应还需执行一定时间。此时可以设置为每预定时间间隔再次执行步骤S250，直到判断出液位达到预定值为止。这里的预定时间间隔可以与所设置的传感器测量时间间隔一致。

通过上述方式，将用于执行分割法的经验值记录、修正并生成包含动作模式的路径以作为自动实施分割法的参考，用传感器测量运送设备的实时参数和状态，将人工监控参数状态和人工判断动作触发条件改进为自动监控和判断，实现仅通过选定源罐和目标罐就可以自动实施分割法过程，且判断误差进一步减小，判断即时性进一步提高。

作为本发明的另一实施例，请参考图3。图3是示意性示出根据本发明另一实施例的控制方法的流程图。

参考图3，根据本发明另一实施例的控制方法中的步骤S210至S250与上述根据本发明一个实施例的控制方法中的步骤S210至S250一样。不同于图2中的步骤S260，根据本发明另一实施例的控制方法，当动作触发条件满足时，在步骤S360启动一个或多个运送设备。

作为一种示例，可能存在这样的情况，可以一次性判断对于分割法的每一个阶段的所有动作触发条件或可以一次性判断对于整个分割法的所有动作触发条件。这时只需在启动路径上的运送设备之前将运送设备按需求打开或关闭到位，一旦启动这些运送设备之后就无需再进行任何动作触发条件的判断和执行对应的动作(例如向别的罐子发信号等动作)。例如，当执行分割法的路径很简单，路径上所涉及运送设备需要执行的动作也很简单，或甚至只需要执行分割法的四个阶段中的某一个阶段时。在这样的情况下，只需一次性判断在路径上执行分割法的一个或多个阶段期间，该路径上运送设备是否满足动作触发条件，如果满足，则启动路径上的一个或多个运送设备以开始执行这些阶段，此后，无需再进行其他任何动作触发条件的判断就可以自动完成分割法的执行。

参考图1中的应用场景，例如，假设在前一次分割法执行过程中，煮糖罐T1中反应出了其所需三倍的晶种量，并且已经其中1/3运送到煮糖罐T3中了。在前一次分割法结束之后，尚未开始煮糖析晶之前，煮糖罐T2也处于空闲状态了，并且其他所有煮糖罐都处于空闲状态了。此时，可以选择将煮糖罐T1中的1/3晶种运送到煮糖罐T2中，即需要在T1至T2的路径上执行分割法的运送阶段。在这种情况下，源罐与目标罐相邻，它们之间没有别的罐子，且由于其他罐子都处于空闲状态所以无需判断对其他罐子的干扰也无需考虑来自其他罐子的干扰。因此，仅仅要判断的是动作触发条件“源罐反应完毕且液位达到预定值且目标罐真空度达到预定值”是否满足，如果满足，则启动该路径上的运送设备，即启动煮糖罐T1、管道段P1和煮糖罐T2。

通过上述方式，在某些特殊情况下，只需在执行分割法的每一个阶段之前，或甚至在执行整个分割法之前判断是否满足动作触发条件，如果满足则启动路径上的运送设备就可完成该阶段或甚至整个分割法，而不需人为地观察运送设备的参数和状态或控制运送设备的开关切换或其他动作。

应该注意的是，虽然以上示例描述的是仅需执行分割法的运送阶段的情况，但对于能够一次性判断两个或更多个阶段的动作触发条件的情况也是合适的。此外，虽然描述的是一次性判断满足动作触发条件之后就启动一个或多个运送设备，但容易理解也可以分时启动一个或多个运送设备。

作为本发明的又一实施例，请参考图4。图4是示意性示出根据本发明又一实施例的控制方法的图。

参考图4，根据本发明又一实施例的控制方法中的步骤S210至S250与上述根据本发明一个实施例的控制方法中的步骤S210至S250一样。不同于图2中的步骤S260，根据本发明另一实施例的控制方法，当动作触发条件满足时，在步骤S460，在用于启动一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动一个或多个运送设备。

作为一种示例，在实践中，大多数情况下，源罐和目标罐的选择是随机的，并且通常需要完整地执行分割法的准备、传输、吹扫和结束这四个阶段。每个阶段都会发生相应的动作。当在步骤S230中所生成的路径中包含的动作模式足够多时，可以从与这些动作模式所包含的动作和动作触发条件对应的参数和状态估计每个动作的持续时间，在此基础上，给每个运送设备的启动设定启动时刻，只要该启动时刻能保证相应动作的持续时间就可以按照该启动时刻启动每个运送设备。

参考图1中的应用场景，例如，假设选择在T1至T3的路径上执行分割法，开始时间为t，根据已经存储的经验值可以判断出在源罐T1中产出其所需晶种的两倍量所需要的持续时间为Δt，则可以设置在时刻t+Δt打开源罐出料阀、打开目标罐进料阀，关闭管道与其它罐T2的开关阀。如此，只要预先设置各个运送设备的启动时刻，一旦开始执行分割法后，无需再执行其他动作的动作触发条件的判断，只需在预先设置的各个运送设备的启动时刻启动相应运送设备即可。

通过上述方式，基于各个运送设备所要执行的动作的持续时间为各个运送设备设置启动时刻，可以简化分割法的执行过程，无需在分割法开始后再执行其他动作的动作触发条件的判断，而只需在预先设置的各个运送设备的启动时刻启动相应运送设备即可。

此外，根据本公开实施例的控制方法还可以包括检测异常(图2至图4中未示出)。在进行分割法的四个阶段期间，当检测到路径上的异常时，控制器将暂停当前路径上的所有动作并发信号通知其他运送设备(例如，同一车间内有关联连接的那些运送设备)。在此暂停状态下，等待拥有管理权限的操作员可以通过预设的操作口令接管对运送设备的控制，即将控制方法切换至人工接入模式，待排除异常后可重新启动剩余的自动分割法过程。注意，在由于异常而进入暂停的状态下，只要没有识别到预设的操作口令，控制方法都将保持为暂停状态。

此外，根据本公开实施例的控制方法还可以在正常状态下切换至人工介入模式。当有必要时(例如，发现此次分割法执行过程是多余的)，无论自动分割法过程正进行到哪个阶段，都可以通过预设的操作口令立即切换至人工操作模式。

根据本公开实施例的控制方法，通过自动确定分割法的执行路径、自动调用预先存储的关于在一定路径上执行分割法时运送设备所需的动作模式和动作模式所包含的动作和与动作对应的动作触发条件的经验值、自动根据经验值和获取的运送设备当前的实时参数和状态判断是否满足动作触发条件，以及自动启动运送设备的上述方式，实现了正常生产时只需要操作员进行选择源罐和目标罐的操作而无需其他额外动作就可以自动实施分割法。与需要人为观察运送设备的参数和状态来判断动作触发条件并人为控制阀门开关动作的传统方式相比，根据本公开实施例的控制方法不仅能够降低劳动强度，提高加工效率，而且通过自动判断各个运送设备的各种参数和状态也能被自动判断，大大降低了误差概率。

另外，本公开还提供了一种控制系统。

图5是示意性示出根据本发明实施例的控制系统的图。

参考图5，根据本发明实施例的控制系统500，包括第一模块510、第二模块520、第三模块530和控制器540。

第一模块510被配置为确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个多个目标容器的编号。当控制系统500通过有线或无线或其它可与运送设备连接的方式连接到运送设备时，第一模块510可以识别出运送设备中的煮糖罐，并按照一定规则(诸如，每个煮糖罐放置的位置、采购日期先后、用户偏好等等)为每个煮糖罐分配唯一且互不相同的编号。此外，第一模块510可以是具有遥控面板或显示面板或触摸屏的设备，用户通过第一模块510来选择哪个煮糖罐作为源罐或目标罐，并且该选择结果将被发送到控制器。

第二模块520被配置为获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态。第二模块520包括安装在运送设备(诸如煮糖罐、管道、阀门)上的各种传感器，这些传感器可以被设置为每预定时间间隔进行测量或者当一定触发条件发生时进行测量。第二模块通过这些传感器获取运送设备的参数(诸如，源罐的液位、压力，目标罐的真空度等)和状态(诸如，各阀门的打开或关闭状态等)。

第三模块530被配置为生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运料原料期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件。第三模块530可以包含具有存储功能存储器，也可以和外部存储器连接，这些存储器可以是易失性或非易失性的，其中存储有以往在各条路径上实施分割法时，各条路径上所包括的动作和动作触发条件以及这些动作和动作触发条件涉及到的参数，其中这些动作和动作触发条件及其涉及到的参数被称为经验值。第三模块利用这些经验值生成源罐到目标罐的路径，每一条路径包含一个或多个动作模式，每个动作模式包含一个或多个运送设备执行的动作和动作触发条件。这些经验值可以来自于未实施自动分割法之前的手动执行分割法期间的动作和动作触发条件(例如，用户手动录入经验值)，也可以来自于已有的自动执行分割法期间的动作和动作触发条件(例如，系统自动保存经验值)。系统可以从第三模块530调用这些经验值用作自动执行分割法时的参考依据。

控制器540被配置执行根据本发明实施例的控制方法，该方法包括：响应于通过第一模块选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断通过第二模块获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

替代地，作为本发明的另一实施例，由控制器540所执行的控制方法中，如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

替代地，作为本发明的又一实施例，由控制器540所执行的控制方法中，如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个设备。

此外，根据本公开实施例的控制系统还可以包括检测模块(图5中未示出)。在进行分割法的四个阶段期间，当检测模块检测到路径上的异常时，向控制器发送异常发生信号。接收到该异常发生信号的控制器将暂停当前路径上的所有动作并发信号通知其他运送设备(例如，同一车间内有关联连接的那些运送设备)。在此暂停状态下，当控制器识别到用户通过第一模块输入的预设的操作口令时，切换至人工介入模式，并且当识别到用户通过第一模块输入的另一预设的操作口令时，将人工介入模式恢复到切换前的状态。注意，在由于异常而进入暂停的状态下，只要没有识别到预设的操作口令，控制方法都将保持为暂停状态。

此外，根据本公开实施例的控制系统还可以在正常状态下切换至人工介入模式。只要控制器检测到预设的操作口令就可以立即切换至人工操作模式。

根据本公开实施例的控制系统，通过其中的控制器自动确定分割法的执行路径、自动调用预先生成的关于在一定路径上执行分割法时运送设备所需的动作模式和动作模式所包含的动作和动作触发条件的经验值、自动根据经验值和获取的运送设备当前的实时参数和状态判断是否满足动作触发条件，以及自动启动运送设备的上述方式，实现了正常生产时只需要操作员通过第一模块选择源罐和目标罐而无需其他额外动作就可以自动实施分割法。与需要人为观察运送设备的参数和状态来判断动作触发条件并人为控制阀门开关动作的传统方式相比，根据本公开实施例的控制控制不仅能够降低劳动强度，提高加工效率，而且通过自动判断各个运送设备的各种参数和状态也能被自动判断，大大降低了误差概率。

另外，本公开还提供一种控制装置。

图6是示意性示出根据本发明实施例的控制装置的图。

参考图6，控制装置600包括一个或多个处理器610和存储器620。存储器620中存储有一个或多个计算机可读指令，当这些指令被一个或多个处理器610运行时执行以上根据图2-图4所描述的本公开所提供的控制方法。

作为一种示例，处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，但是并不局限于此。例如，处理器还可以为GPU(graphics processing unit，图形处理器)、GPGPU(General Purpose GPU,通用计算图形处理器)、MPU(Micro Processor Unit，微处理器)、MCU(Micro Control Unit，微控制器)、SoC(System on Chip，片上系统)等等。

作为一种示例，存储器620可以包括能够存储的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、闪存盘、或任何其他类型的存储器。

上文通过附图和优选实施例对本公开进行了详细展示和说明，然而本公开不限于已经揭示的实施例，本领域技术人员从中推导出来的其它方案也在本发明的保护范围之内。

上述的具体实施例仅是例子而非限制，且本领域技术人员可以根据本发明的构思从上述分开描述的多个实施例中合并和组合一些步骤和装置来实现本发明的效果，这种合并和组合而成的实施例也被包括在本发明中，在此不一一描述这种合并和组合。

注意，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的多个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

本公开中的步骤流程图以及以上方法描述仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照给出的顺序进行多个实施例的步骤。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意顺序进行以上实施例中的步骤的顺序。诸如“其后”、“然后”、“接下来”等等的词语不意图限制步骤的顺序；这些词语仅用于引导读者通读这些方法的描述。此外，例如使用冠词“一个”、“一”或者“该”对于单数的要素的任何引用不被解释为将该要素限制为单数。

另外，本文中的多个实施例中的步骤和装置并非仅限定于某个实施例中实行，事实上，可以根据本发明的概念来结合本文中的多个实施例中相关的部分步骤和部分装置以构思新的实施例，而这些新的实施例也包括在本发明的范围内。

以上描述的方法的多个操作可以通过能够进行相应的功能的任何适当的手段而进行。该手段可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于硬件的电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。

可以利用被设计用于进行在此描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、场可编程门阵列信号(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、离散门或晶体管逻辑、离散的硬件组件或者其任意组合而实现或进行描述的多个例示的逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但是作为替换，该处理器可以是任何商业上可获得的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合，多个微处理器、与DSP核协作的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置。

结合本公开描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入在硬件中、处理器执行的软件模块中或者这两种的组合中。软件模块可以存在于任何形式的有形存储介质中。可以使用的存储介质的一些例子包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、快闪存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬碟、可移动碟、CD-ROM等。存储介质可以耦接到处理器以便该处理器可以从该存储介质读取信息以及向该存储介质写信息。在替换方式中，存储介质可以与处理器是整体的。软件模块可以是单个指令或者许多指令，并且可以分布在几个不同的代码段上、不同的程序之间以及跨过多个存储介质。

在此公开的方法包括用于实现描述的方法的一个或多个动作。方法和/或动作可以彼此互换而不脱离权利要求的范围。换句话说，除非指定了动作的具体顺序，否则可以修改具体动作的顺序和/或使用而不脱离权利要求的范围。

上述功能可以按硬件、软件、固件或其任意组合而实现。如果以软件实现，功能可以作为一个或多个指令存储在切实的计算机可读介质上。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用的切实介质。通过例子而不是限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟存储、磁碟存储或其他磁存储器件或者可以用于携带或存储指令或数据结构形式的期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他切实介质。如在此使用的，碟(disk)和盘(disc)包括紧凑盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软碟和蓝光盘，其中碟通常利用磁再现数据，而盘利用激光光学地再现数据。

因此，计算机程序产品可以进行在此给出的操作。例如，这样的计算机程序产品可以是具有有形存储(和/或编码)在其上的指令的计算机可读的有形介质，该指令可由一个或多个处理器执行以进行在此描述的操作。计算机程序产品可以包括包装的材料。

软件或指令也可以通过传输介质而传输。例如，可以使用诸如同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电或微波的无线技术的传输介质从网站、服务器或者其他远程源传输软件。

此外，用于进行在此描述的方法和技术的模块和/或其他适当的手段可以在适当时由用户终端和/或基站下载和/或其他方式获得。例如，这样的设备可以耦接到服务器以促进用于进行在此描述的方法的手段的传送。或者，在此描述的各种方法可以经由存储部件(例如RAM、ROM、诸如CD或软碟等的物理存储介质)提供，以便用户终端和/或基站可以在耦接到该设备或者向该设备提供存储部件时获得各种方法。此外，可以利用用于将在此描述的方法和技术提供给设备的任何其他适当的技术。

其他例子和实现方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件的本质，以上描述的功能可以使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些的任意的组合执行的软件实现。实现功能的特征也可以物理地位于多个位置，包括被分发以便功能的部分在不同的物理位置处实现。而且，如在此使用的，包括在权利要求中使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此描述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上描述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此描述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (9)

1.一种控制方法，包括：

确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号；

获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；

生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式中所包括的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；

如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义所述一个或多个动作模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：

如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述一个或多个路径还包括用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，

且所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：

如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个运送设备。

5.一种控制系统，包括：

第一模块，被配置为确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个多个目标容器的编号；

第二模块，被配置为获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；

第三模块，被配置为生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运料原料期间进行的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

控制器，被配置为执行控制方法，包括：

响应于通过第一模块选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；

判断通过第二模块获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；

如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，根据所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义所述一个或多个动作模式。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：

如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述一个或多个路径还包括用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，

且所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：

如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个设备。

9.一种控制装置，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储一个或多个计算机可读指令，其被所述一个或多个处理器运行时执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

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