CN116101549A - 食材分装系统以及中央厨房系统 - Google Patents

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CN116101549A CN202111320347.0A CN202111320347A CN116101549A CN 116101549 A CN116101549 A CN 116101549A CN 202111320347 A CN202111320347 A CN 202111320347A CN 116101549 A CN116101549 A CN 116101549A
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food
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福井康之
片山刚
米田勇树
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Juhai Xiangshun Shanghai Industrial Co ltd
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Yinghai Holding Co ltd
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Abstract

本申请提供一种食材分装系统和中央厨房系统，该食材分装系统包括：容器提供部，其提供用于盛放食材的容器；食材分装部，其用于向所述容器中装入食材；检测部，其检测装入所述容器中的食材的种类，和/或食材的重量，和/或食材中的异物，和/或食材的缺损；以及扣盖部，其将容器盖与装有所述食材的所述容器扣合。由此，能够提高食材分装的自动化程度，提高食材分装的效率，降低人工成本。

Description

食材分装系统以及中央厨房系统
技术领域
本申请涉及自动化领域，特别涉及一种食材分装系统以及中央厨房系统。
背景技术
餐饮行业是传统的劳动密集型行业。随着科技的进步，已经有越来越多的自动化设备被引入到餐饮行业，这些自动化设备可以在餐厅中进行客户点餐、配餐、送餐等服务，从而降低了餐厅的人力成本，并且有效降低了餐饮行业从业人员的劳动强度，并使劳动效率得到提升。
传统的餐厅在进货时，由各店铺单独进行采购。在采用中央厨房(centralkitchen)系统进行食材配送的情况下，可以在中央厨房对食材进行统一的处理和分装，然后直接配送到各个餐厅。采用中央厨房配送食材，相比传统的配送方式，能够降低成本，并且保证食材品质的统一。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
在中央厨房系统中，最重要的环节是进行食材的分装，即，将适量的食材装入容器中。在现有技术中，通常由操作人员手工进行食材的分装。
本申请的发明人发现，在由操作人员手工进行食材的分装时，速度较慢，分装效率难以提高，并且，人工成本较高。所以，如何提供一种自动化程度较高的食材分装系统，成为需要解决的问题。
为了解决至少上述技术问题或类似的技术问题，本申请实施例提供一种食材分装系统和中央厨房系统，该食材分装系统包括容器提供部、食材分装部、检测部和扣盖部，由此，能够提高食材分装的自动化程度，提高食材分装的效率，降低人工成本。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种食材分装系统，包括：
容器提供部，其提供用于盛放食材的容器；
食材分装部，其用于向所述容器中装入食材；
检测部，其检测装入所述容器中的食材的种类，和/或食材的重量，和/或食材中的异物，和/或食材的缺损；以及
扣盖部，其将容器盖与装有所述食材的所述容器扣合。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装系统还包括：
容器盖提供部，其向所述扣盖部提供所述容器盖；
成品收纳部，其收纳扣合有容器盖并且装有食材的所述容器；以及
食材供给部，其提供用于所述食材分装部的待分装的所述食材。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述容器的传送路径包括呈“U”型延伸的部分。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述容器提供部包括第一传送带，所述第一传送带的延伸路径经过设置所述食材分装部的区域、设置所述检测部的区域、设置所述扣盖部的区域以及设置所述成品收纳部的区域。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述第一传送带包括呈“U”型延伸的部分，
所述食材分装部至少位于所述“U”型的至少一个侧臂，
所述食材供给部被设置于所述“U”型的底部的外侧。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装部使用与所述食材的特性和/或分装的限制条件对应的分装设备对所述食材进行分装。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装部包括如下的分装设备中的至少一者：
第一分装设备，其在所述食材为片状或容易缠绕，并且所述食材不需要在所述容器中整齐排列的情况下，对所述食材进行分装；
第二分装设备，其在所述食材为可连续成型的情况下，对所述食材进行分装；以及
第三分装设备，其针对需要在所述容器中整齐排列的食材，提供用于手动分装操作的辅助器材。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装部的各种类分装设备具有工作用分装设备和对应的备用分装设备。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，在所述工作用分装设备和对应的所述备用分装设备中的一者运行时，另一者停止运行。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装系统还包括：
第一控制器，其根据不同日期的食材消耗量的差异，和/或不同种类食材消耗量的差异，和/或不同食材的保质期的差异，为所述食材分装部设定进行食材分装的生产指示命令。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述食材分装系统还包括：
第二控制器，其根据所述食材中是否含有过敏源以及所述食材的保质期，确定所述食材分装部对所述食材的分装顺序。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，含有过敏源的所述食材在时间上被集中进行分装。
根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述第二控制器针对所述食材设定如下的分装顺序：
分装保质期长且无过敏源的食材；
分装保质期长且含过敏源的食材；
分装保质期短且含过敏源的食材；以及
分装保质期短且不含有过敏源的食材。
根据本申请实施例的另一个方面，提供一种中央厨房系统，包括上述实施例的任一方面所述的食材分装系统。
本申请实施例的有益效果在于：食材分装系统包括容器提供部、食材分装部、检测部和扣盖部，由此，能够提高食材分装的自动化程度，提高食材分装的效率，降低人工成本。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请实施例1的食材分装系统的一个示意图；
图2是工作用分装设备和对应的备用分装设备的运行时序示意图；
图3是分装设备区域的一个示意图；
图4是分装设备区域的另一个示意图；
图5是食材分装部根据控制器设定的生产指示命令进行生产的一个示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
实施例1
本申请实施例1提供一种食材分装系统。
图1是本申请实施例1的食材分装系统的一个示意图，如图1所示，该食材分装系统100包括：容器提供部1、食材分装部2、检测部3和扣盖部4。
在本实施例中，容器提供部1提供用于盛放食材的容器10，该容器例如是餐盒，该餐盒可以具有不同的高度，以盛放不同种类的食材。
食材分装部2用于向容器10中装入食材。
检测部3可以对装入容器10中的食材进行检测，其中，检测部3可以检测食材的种类，和/或食材的重量，和/或食材中的异物，和/或食材的缺损等。例如，检测部3可以包括：分装图像识别装置31，其通过图像识别的方式检测容器10中装入的食材的种类；和/或，重量检测装置32，其检测容器10中装入的食材的重量，例如，重量检测装置32可以是电子秤；和/或，异物检测装置33，其检测食材中的例如金属等异物，例如，异物检测装置33可以是X光检测装置；和/或，破损缺陷检测装置34，其检测容器10中的食材是否出现缺损和/或检测容器10本身是否出现缺损，例如，破损缺陷检测装置34可以通过图像识别的方法来进行检测。
扣盖部4将容器盖与装有食材的容器10扣合，例如，容器盖和/或容器10具有卡扣结构，从而便于容器盖与容器10之间卡合。扣盖部4可以具有多个并联的机械手，机械手可以抓取容器盖，并将其扣合在容器10上。
此外，扣盖部4还可以对扣合有容器盖的容器10进行高度检查，从而判断容器10上的容器盖是否与容器10正常卡合。例如，当检测到容器10上的容器盖的高度高于预定值时，判断为容器盖与容器10的卡合出现异常，比如，容器盖倾斜或容器盖与容器10卡合不严密等情况。又例如，当检测到容器10上的容器盖的高度等于预定值时，判断为容器盖与容器10正常卡合。
在本实施例中，扣盖部4可以设置在检测部3的下游侧，即，扣盖部4对检测部3检测完毕的容器10进行扣盖操作；或者，扣盖部4设置在检测部3的上游侧，即，扣盖部4先对容器10进行扣盖操作，然后，由检测部3对扣合有容器盖的容器10进行检测；又或者，检测部3和扣盖部4可以混合设置，例如，分装图像识别装置31位于扣盖部4的上游，对未扣盖的容器10中的食材进行图像识别，重量检测装置32、异物检测装置33和破损缺陷检测装置34位于扣盖部4的下游，对扣合有容器盖的容器10中的食材进行检测。
实施例1的食材分装系统能够提高食材分装的自动化程度，从而提高食材分装的效率，降低人工成本。此外，由于在食材分装过程中减少了人工操作，因而提高了食材的安全性，例如，在食材分装过程中，不卫生的物质不易混入食材中。
在本实施例中，如图1所示，食材分装系统1还可以包括：容器盖提供部5、成品收纳部6和食材供给部7。
容器盖提供部5向扣盖部4提供容器盖，例如，容器盖提供部5可以包括容器盖收纳部51和容器盖传送带52，容器盖收纳部51可以存储容器盖，容器盖传送带52可以将容器盖收纳部51中存储的容器盖传送给扣盖部4。此外，在其它的实施例中，食材分配系统1可以不具有容器盖传送带52，例如，容器盖收纳部51可以被储存在扣盖部5的附近，由此，扣盖部5可以方便地取得容器盖。
成品收纳部6可以收纳(例如，暂时存储)成品(即，扣合有容器盖并且装有食材的容器10)。成品可以被赋予识别标识，从而便于进行管理。该识别标识例如是RFID标签、或者二维码、或者条形码等。此外，该识别标识例如可以被设置在容器盖和/或容器10上。
食材供给部7提供用于食材分装部2的待分装的食材，由此，能够为食材分装部2补充食材。例如，如图1所示，食材供给部7可以包括上层传送带71和下层传送带72。上层传送带71可以将盛装有食材的转运箱70输入到食材分装系统100，下层转送带72可以将空的转运箱传送到食材分装系统100外部。
此外，食材供给部7可以包括用于储存食材的货架以及用于补充食材的机械手臂，由此，可以通过机械手臂将货架中的食材补充到食材分装部2。在其它实施例中，食材供给部7也可以不具有机械手臂，因此，可以通过人工的方式将货架中的食材补充到食材分装部2。
下面，对食材分装系统100的各部分做进一步的说明。
如图1所示，容器提供部1包括：容器收纳部11和第一传送带12。
容器收纳部11用于存放待使用的容器10。第一传送带12可以将容器收纳部11存储的容器10传送到预定的位置。
如图1所示，第一传送带12的延伸路径经过设置食材分装部2的区域、设置检测部3的区域、设置扣盖部4的区域以及设置成品收纳部6的区域。例如，沿着第一传送带12的传送方向，食材分装部2位于容器收纳部11的下游侧，检测部3和扣盖部4位于食材分装部2的下游侧，成品收纳部6位于检测部3和扣盖部4的下游侧。
由此，第一传送带12可以将容器10传送到食材分装部2的附近，由食材分装部2将食材装入容器10；随后，第一传送带12将容器10继续运送到检测部3和扣盖部4的附近，由检测部3对容器10中的食材进行检测，并且由扣盖部4将容器盖卡合在容器10上，形成成品；随后，第一传送带12将容器10继续运送到成品收纳部6，由成品收纳部6对成品(即，扣合有容器盖且盛装有食材的容器10)进行收纳。
如图1所示，第一传送带12可以呈“U”型延伸，其中，该“U”型可以具有两个侧臂121和122，以及连接两个侧臂121和122的底部123。由此，食材分装部2、检测部3、盖部4以及成品收纳部6可以沿着第一传送带12的“U”型延伸路径进行布置。
例如，如图1所示，食材分装部2位于“U”型的两个侧臂121、122穿过的区域。此外，本实施例可以不限于此，例如，在食材分装部2的尺寸较小的情况下，食材分装部2可以仅被设置在一个侧臂121或122穿过的区域。
如图1所示，检测部3和扣盖部4位于“U”型的一个侧臂122，并且位于食材分装部2的下游侧。成品收纳部6被设置在“U”型的一个侧臂122的端部，并且位于检测部3和扣盖部4的下游侧。容器收纳部11位于“U”型的一个侧臂121的端部，并且位于食材分装部2的上游侧。也就是说，成品收纳部6和容器收纳部11位于“U”型的开口的一端。
在本实施例中，第一传送带12可以呈“U”型延伸，由此，可以缩短生产线的长度，从而紧凑地布局食材分装系统100的各部分。
如图1所示，食材供给部7被设置于“U”型的底部123的外侧。其中，“外侧”是指“U”型所包围的区域的外部。由此，能够将“U”型的底部123外侧作为为食材分装部2补充食材的食材投入作业区，第一传送带12不会穿过该食材投入作业区，从而能够避免补充食材的作业对食材分装作业的影响。
如图1所示，容器盖提供部5的容器盖传送带52可以设置在第一传送带12的“U”型的一个侧臂122的外侧，并从容器盖收纳部51延伸到扣盖部4。容器盖传送带52的传送方向可以与第一传送带12的传送方向相反。由此，能够将容器盖传送到扣盖部4，并且，容器盖传送带52不会与第一传送带12干涉。
在图1中，容器盖收纳部51、成品收纳部6和容器收纳部11可以并排设置，例如，成品收纳部6和容器收纳部11位于“U”型的开口的一端，容器盖收纳部51设置在“U”型的开口的外侧，由此，能够方便地从“U”型的开口的一端附近将成品运出，并且，向容器盖收纳部51补充容器盖，向容器收纳部11补充容器10。
此外，如图1所示，在“分装图像识别装置31～重量检测装置32～破损缺陷检测装置34～成品收纳部6”的路径上，第一传送带12也可以具有多处“U”型延伸部，例如，2处，3处，或4处以上“U”型延伸部，由此，能够提高设备的安装效率和提高操作的便利性。
在本实施例中，食材分装部2可以使用与食材的特性和/或分装的限制条件对应的分装设备对食材进行分装。由此，能够使用适当的设备进行食材的分装，从而提高分装的效率。
在一个实施方式中，食材分装部2可以包括第一分装设备、第二分装设备和第三分装设备中的至少一种。
在食材为片状或容易缠绕，并且食材不需要在容器中整齐排列的情况下，可以使用第一分装设备对食材进行分装。第一分装设备例如可以是多头秤，例如，全自动多头秤或半自动多头秤。
多头秤能够使用多个称重器对多份小量的食材分别称重，选出最接近设定重量的组合进行排出，由此，通过重复进行“食材投入、称重、计算、排出”等操作，能够从多头秤中定量地排出最接近设定重量的食材。例如，设定重量为，在一个容器中装入300克食材，多头秤的四个称重器分别秤量的各份食材的重量为120克，120克，150克，100克，因此，可以先将前两份各为120克的食材排入容器，计算已经排入容器中的240克食材与设定重量300克的差为60克，然后，以60克为目标在四个称重器中分别投入食材，再次称重的结果为60克，62克，63克，59克，此时，将第1个称重器中重量为60克的食材排入该容器，由此，容器中食材的重量与设定重量相等。
在食材为可连续成型的情况下，可以使用第二分装设备对食材进行分装，其中，第二分装设备能够将食材直接成型于容器中。第二分装设备例如可以是连续成型机。该可以连续成型的食材例如是肉糜等。
在需要将食材整齐排列于容器中的情况下，可以使用第三分装设备，进行手动分装操作。其中，第三分装设备可以包括用于手动分装操作的辅助器材，该辅助器材例如包括：用于存储食材的存储器材(例如，保存食材的冰箱或冷冻箱等)和/或盛放该存储器材的支架等。
在本实施例中，设置食材分装部2的区域中可以设置有第一分装设备、第二分装设备和第三分装设备中的至少一种分装设备。其中，当在设置食材分装部2的区域中设置有两种以上的分装设备时，可以根据食材的特性和/或分装的限制条件来切换分装设备，使得适当的分装设备运行以进行分装作业。其中，可以人为地切换分装设备，或者，可以根据食材的特性和/或分装的限制条件，由控制器自动地切换分装设备。
例如，该食材分装系统100可以具有控制器(未图示)，该控制器能够根据食材的特性和/或分装的限制条件，自动地切换分装设备，因而能够容易地进行切换；并且，该控制器还能控制不同种类的分装设备的运行状态，使得与该食材对应的分装设备适当地运行。
在本实施例中，食材分装部2中的各种类的分装设备的生产能力可以是食材分装系统100所需要的该种类的分装设备的生产能力的2倍。例如，各种类的分装设备可以具有工作用分装设备和对应的备用分装设备，并且，该种类的分装设备中，工作用分装设备和备用分装设备的生产能力相同，例如，二者的数量相同。以第二分装设备为例，假设食材分装系统100需要的第二分装设备的数量为3台，那么食材分装部2中实际设置的第二分装设备的数量为6台，其中的3台被称为工作用分装设备，另外3台被成为备用分装设备，这里，“工作用分装设备”和“备用分装设备”只是名称上的区分，并不表示分装设备在生产能力和使用顺序上的差异，也就是说：那些被称作“工作用分装设备”的分装设备，也可以被称作“备用分装设备”。由于设置了工作用分装设备和备用分装设备，二者可以交替地运行，从而提高生产效率。例如，在一者运行时，另一者可以做运行前的准备，这样，当运行的一者停止运行时，另一者可以迅速地启动，节省了在工作用分装设备和被用分装设备间切换的时间。
在本实施例中，在工作用分装设备和对应的备用分装设备中的一者运行时，另一者停止运行。也就是说，工作用分装设备和备用分装设备中的一方运转时，另一方为了清洗或更换机器而停止，但食材分装系统整体仍在运转着，即，即使其中一方停止了也可以启动食材分装系统。例如，在工作用分装设备运行时，备用分装设备停止运行，并且，清洗设备可以启动，以清洗备用分装设备，由此，能够及时地消除备用分装设备在分装食材时产生的异味。其中，对分装设备(例如，工作用分装设备或备用分装设备)进行清洗，包括：对分装设备中的与食材接触的部件进行清洗。
图2是工作用分装设备和对应的备用分装设备的运行时序示意图。在图2中，工作用分装设备的时序用2A表示，备用分装设备的时序用2B表示，横轴表示时间T，单位是分钟。
如图2所示，在时间段①中，工作用分装设备运行，用于分装食材1；在时间段②中，备用分装设备运行，用于分装食材2，在该时间段中，工作用分装设备被清洗，之后处于空闲状态；在时间段③中，工作用分装设备运行，用于分装食材3，在该时间段中，备用分装设备被清洗，之后处于空闲状态。
在本实施例中，分装设备(例如，工作用分装设备和备用分装设备)可以与清洗设备设置在同一个设备空间中，由此，便于及时对分装设备进行清洗，降低清洗对其他分装设备的影响，并且能够确保各分装设备的卫生。
图3是分装设备区域的一个示意图。如图3所示，分装设备区域3A和分装设备区域3B相邻。分装设备区域3A由隔墙3A1围成。分装设备区域3B由隔墙3B1围成。
分装设备区域3A中设置有第二分装设备22，清洗设备301以及储存柜302。其中，第二分装设备22例如是半自动多头秤。清洗设备301例如是水槽，用于清洗第二分装设备22中的与食材接触的部件，这些与食材接触的部件例如是专用的工装夹具等。储存柜302例如具有杀菌或消毒的功能，可以用于储存清洗后的专用的工装夹具等部件。分装设备区域3B中设置有第二分装设备22，清洗设备301以及储存柜302。第一传送带12穿过分装设备区域3A和3B。
分装设备区域3A和分装设备区域3B可以通过设备隔墙303被隔开。设备隔墙303被隔墙3A1和3B1共用。
分装设备区域3A中的第二分装设备22和分装设备区域3B中的第二分装设备22可以分别是“工作用分装设备”和“备用分装设备”。
图4是分装设备区域的另一个示意图。如图4所示，分装设备区域4A和分装设备区域4B相邻。分装设备区域4A由隔墙4A1围成。分装设备区域4B由隔墙4B1围成。
分装设备区域4A中设置有第一分装设备21，清洗设备401以及储存柜402。其中，第一分装设备21例如是连续成型机。清洗设备401例如是水槽，用于清洗第一分装设备21中的与食材接触的部件，这些与食材接触的部件例如是专用的工装夹具等。储存柜402例如具有杀菌或消毒的功能，可以用于储存清洗后的专用的工装夹具等部件。分装设备区域4B中设置有第一分装设备21，清洗设备401以及储存柜402。第一传送带12穿过分装设备区域4A和4B。
分装设备区域4A和分装设备区域4B可以通过设备隔墙403被隔开。设备隔墙403被隔墙4A1和4B1共用。
分装设备区域4A中的第一分装设备21和分装设备区域4B中的第一分装设备21可以分别是“工作用分装设备”和“备用分装设备”。
在本实施例中，食材分装系统100的控制器(即，完成第一控制器的功能)能够根据不同日期的食材消耗量的差异(例如，根据一个星期中每天菜单的变化来确定不同日期的食材消耗量的差异)，和/或不同种类食材消耗量的差异(例如，人气菜单和长尾菜单的差)，和/或不同食材的保质期的差异，为食材分装部2设定进行食材分装的生产指示命令，该生产指示命令能够既充分利用食材分装部2的产能(即，生产能力)，使得食材分装部2每天的产量基本维持均衡，又能避免食材分装部2为满足第二天的需要而生产出过多的食材等不符合实际的情况发生。
图5是食材分装部根据控制器设定的生产指示命令进行生产的一个示意图。在图5中，横轴是时间，表示星期几，纵轴表示生产量，单位是万盘。如图5所示，根据生产指示命令：
在周一，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周二)所需生产量的12％；
在周二，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周三)所需生产量的25％；
在周三，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周四)所需生产量的37％；
在周四，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周五)所需生产量的50％；
在周五，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周六)所需生产量的33％；
在周六，食材分装部2在完成当天所需生产量的情况下，会预先生产出第二天(即，周日)所需生产量的14％；
在周日，食材分装部2完成当天所需生产量。
由此，能够利用周五的多余产能，为周六分担一些需要的产量，进而周六能够为周日分担一些需要的产量，所以，为了应对周六和周日等大客流量而准备的峰值产能可以被降低，避免了产能的浪费；在考虑食材的保质期的因素的情况下，为周一至周六设定为第二天所需生产量而预先生产出的产量的百分比，能够避免该预先生产出的产量的百分比过高导致食材无法被消耗完等不适合实际的情况发生。
在本实施例中，食材分装系统100的控制器(即，完成第二控制器的功能)还可以根据食材中是否含有过敏源以及食材的保质期，确定食材分装部2对食材的分装顺序。例如，含有过敏源的食材在时间上被集中进行分装。由于食材分装部在分装了具有过敏源的食材之后，需要进行清洗，才能够分装不具有过敏源的食材，因此，将含有过敏源的食材在时间上集中进行分装，能够减少食材分装部的清洗次数，提高分装效率。
在一个具体的实施方式中，食材分装系统100的控制器可以针对食材设定如下的分装顺序：首先，分装保质期长且无过敏源的食材；其次，分装保质期长且含过敏源的食材；其次，分装保质期短且含过敏源的食材；最后，分装保质期短且不含有过敏源的食材。其中，分装保质期的长短可以根据分装保质期与阈值的比较结果来确定，例如，分装保质期比阈值长，则判定为分装保质期长，分装保质期比阈值短，则判定为分装保质期短。
表1是根据三种食材的保质期和过敏源信息设定分装顺序的一个示例。
表1
食材种类 保质期48小时以内 过敏源 分装顺序
食材1 是 不含 最后分装
食材2 是 含 倒数第2个分装
食材3 否 含 倒数第3个分装
表1中的食材1、食材2和食材3在同一个分装设备中进行分装。
食材3是保质期较长且含有过敏源的食材，所以在表1的三种食材中最先被分装；食材2是保质期较短且含有过敏源的食材，所以紧接着食材3进行分装；食材1是保质期较短且不含有过敏源的食材，可以在食材2之后进行分装，此外，在分装食材1之前，需要对分装设备进行针对过敏源的清洗。
根据本申请的实施例1，食材分装系统能够提高食材分装的自动化程度，从而提高食材分装的效率，降低人工成本；
此外，容器的运动路线与容器盖的运动路线、食材补充作业的路线不交叉，避免了干扰；
此外，食材分装部、检测部、扣盖部、成品收纳部等模块可以被模组化，便于被导入或替换；
此外，食材分装部的产能有余力，能够将切换损失降到最小；
此外，控制器能够合理地设置食材分装部的产能，有利于降低产能设置的峰值；
此外，控制器能够合理地设置食材的分装顺序，有利于提高分装效率。
实施例2
本实施例2提供一种中央厨房系统，该中央厨房系统具有实施例1所述的食材分装系统100。
中央厨房系统例如可以具有：原材料收运模块，用于接收运送来的原材料；仓储模块，用于存储原材料；准备模块，为原材料加工提供准备，例如，准备模块可以对原材料进行解冻等处理；加工模块，以自动、半自动或人工的方式对原材料进行加工；食材分装系统100，将加工后的食材或未加工的食材分装到容器内，并扣盖，形成成品，并对成品赋予识别标识，关于食材分装系统100的说明，可以参考实施例1；出货模块，将成品进行暂时储存或送出。
由于本申请实施例1的食材分装系统能够提高食材分装的自动化程度，从而提高食材分装的效率，降低人工成本，因此，实施例2的中央厨房系统也能够提高生产效率，降低人工成本。
结合本发明实施例描述的控制器可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若电子设备采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对本实施例所描述的控制器，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (14)

1.一种食材分装系统，其特征在于，所述食材分装系统包括：
容器提供部，其提供用于盛放食材的容器；
食材分装部，其用于向所述容器中装入食材；
检测部，其检测装入所述容器中的食材的种类，和/或食材的重量，和/或食材中的异物，和/或食材的缺损；以及
扣盖部，其将容器盖与装有所述食材的所述容器扣合。
2.如权利要求1所述的食材分装系统，其中，所述食材分装系统还包括：
容器盖提供部，其向所述扣盖部提供所述容器盖；
成品收纳部，其收纳扣合有容器盖并且装有食材的所述容器；以及
食材供给部，其提供用于所述食材分装部的待分装的所述食材。
3.如权利要求1或2所述的食材分装系统，其中，所述容器的传送路径包括呈“U”型延伸的部分。
4.如权利要求2所述的食材分装系统，其中，
所述容器提供部包括第一传送带，所述第一传送带的延伸路径经过设置所述食材分装部的区域、设置所述检测部的区域、设置所述扣盖部的区域以及设置所述成品收纳部的区域。
5.如权利要求4所述的食材分装系统，其中，
所述第一传送带包括呈“U”型延伸的部分，
所述食材分装部至少位于所述“U”型的至少一个侧臂，
所述食材供给部被设置于所述“U”型的底部的外侧。
6.如权利要求1所述的食材分装系统，其中，
所述食材分装部使用与所述食材的特性和/或分装的限制条件对应的分装设备对所述食材进行分装。
7.如权利要求6所述的食材分装系统，其中，
所述食材分装部包括如下的分装设备中的至少一者：
第一分装设备，其在所述食材为片状或容易缠绕，并且所述食材不需要在所述容器中整齐排列的情况下，对所述食材进行分装；
第二分装设备，其在所述食材为可连续成型的情况下，对所述食材进行分装；以及
第三分装设备，其针对需要在所述容器中整齐排列的食材，提供用于手动分装操作的辅助器材。
8.如权利要求1所述的食材分装系统，其中，
所述食材分装部的各种类分装设备具有工作用分装设备和对应的备用分装设备。
9.如权利要求8所述的食材分装系统，其中，
在所述工作用分装设备和对应的所述备用分装设备中的一者运行时，另一者停止运行。
10.如权利要求1所述的食材分装系统，其中，所述食材分装系统还包括：
第一控制器，其根据不同日期的食材消耗量的差异，和/或不同种类食材消耗量的差异，和/或不同食材的保质期的差异，为所述食材分装部设定进行食材分装的生产指示命令。
11.如权利要求1所述的食材分装系统，其中，所述食材分装系统还包括：
第二控制器，其根据所述食材中是否含有过敏源以及所述食材的保质期，确定所述食材分装部对所述食材的分装顺序。
12.如权利要求11所述的食材分装系统，其中，
含有过敏源的所述食材在时间上被集中进行分装。
13.如权利要求12所述的食材分装系统，其中，所述第二控制器针对所述食材设定如下的分装顺序：
分装保质期长且无过敏源的食材；
分装保质期长且含过敏源的食材；
分装保质期短且含过敏源的食材；以及
分装保质期短且不含有过敏源的食材。
14.一种中央厨房系统，其特征在于，所述中央厨房系统包括权利要求1～13中任一项所述的食材分装系统。
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