CN112101855B - 智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其包括自动化立体仓库、配料中心、主控中心和转运投料装置、提取罐，其中，配料中心预先根据预存的中药配方生成预配料记录发送至自动化立体仓库以进行零头称配，且当零头称配完成后将配制批号与相应标准料箱进行绑定以得到最终的配料记录，从而当需要投料时，可直接根据该配料记录进行出料，并由转运投料装置进行转运并完成自动投料，整个工艺过程中无线现场称配，仅仅需要预先进行零头称配，从而使得投料时，可根据预先生成的配料记录直接出料以进行投料，提高了生产效率。相应地，本发明还提供了一种中药提取方法和一种计算机可读存储介质。

Description

智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及中医药和智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统及中药提取方法、计算机可读存储介质。

背景技术

中药提取前，原药材需要经过前期处理，然后再集中运输至投料区投料至提取罐中，传统的方式都是采用人工操作，即由工作人员根据中药配方从仓库中取出经过前期处理得到的净药材进行手工称取，然后利用编织袋将称取后的净药材重新进行包装，人工小板车运送至暂存区域，人工按配制批号逐味进行称配，并手工记录所有称配数据，称量后将同一配制批号的净药材集中堆码在物流小车上，捆扎稳固后拉至暂存间暂存，等待投料。投料时由物料组按批次拉送至投料口，进行人工投料。这种传统的方式存在以下缺陷：

1)物料转运纯依靠人工，存在反复多次的上车卸车，且都是人工搬运，使得工作人员的劳动强度大；

2)小板车的大量使用，需要车间具有较大的生产空间来运转，且来回的物料转运使得车间现场凌乱，加大了管理难度及物料混淆的风险；

3)配方中各味药材的称配依靠人工，这就要求称配人员对各味药材都具有较高的熟悉程度，即专业性要求高，否则，若出现任何差错，都将影响中药的整个生产工序，并且后果严重；

4)物料流转的台账智能依靠手工，数据庞大，容易出错又难易追溯。

随着工业自动化程度的不断提高，以及医药行业因供应链整体水平的不断提高和行业标准(GMP/GSP)的不断加强，医药物流成为物流自动化的重点领域。自动化立体仓库作为现代物流的重要组成部分，采用机械化作业和信息化调度，具有节约劳动力、提高仓储管理水平、降低物流费用等优点，是社会广泛认可的先进仓储模式，在企业仓储中得到普遍应用。而制药企业的自动化立体仓库通过空中输送线与生产车间连接，实现企业内部物流从原料到成品的全程自动化，解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求。有效地管理和控制仓储成本是企业获取利润的最有效的手段之一。并且随着电子标签辅助系统和无线电通讯传输技术的应用等，拣货速度和效率不断提高，大部分的仓储成本更多的消耗在仓库内货物移动上。货物在仓库内移动时间的长短成为提高仓库作业效率的关键因素之一。

虽然自动化立体仓库具有节约劳动力、提高仓储管理水平、降低物流费用等优点，在企业仓储中得到普遍应用，但这仅仅是用于药品或者原材料的存储和运输，并没有整合到中药提取的整个过程中与其它工序相结合来充分利用，如中药提取工序中除了涉及各味药材的存储和运输，还涉及各味药材的称配，而现有的称配方式仍然是根据每个中药配方中所需各味药材的名称和数量到仓库中进行现场称配，即若当前中药配方中需要1000kg决明子和5000kg苍术，那么利用称重设备从分别仓库中称取1000kg决明子和5000kg苍术，然后各自打包后通过输送设备输送至提取罐，然而这种方式有以下缺陷：

1)每个中药配方中必然涉及多味药材，若一一称取每味药材，那么效率低下，若要同时称取多味药材，必然需要多个自动称重设备，那么制造成本也必然增加；

2)若同时进行多种中药配方的现场称配，就需要进一步增加自动称重设备的数量，这样使得制造成本更大；

3)通常批量提取时，所需的药材量都比较大，若采用大型称重设备，那么必然制造成本增加，并且若将其用于称取零头药材时精度较低，可能无法精确到克；若采用中型或小型自动称重设备，就需要频繁多次进行称配，操作繁琐，并且需要频繁记录称配数据。

基于此，本发明提供一种智能制造中药中的自动投料式中药提取系统及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其能够提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的技术方案之一是提供一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其包括：

自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；

主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；

转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备。

其中，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则

所述自动化立体仓库具体地用于先根据所述预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量出料以进行零头称配，且当完成零头称配并重新入库后，根据各个配制批号对应所的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

进一步地，所述转运投料装置还用于当零头称配完成后，将称配剩余的余料转运至所述自动化立体仓库进行重新入库。

更进一步地，所述中药提取系统还包括：

与所述配料中心和/或所述自动化立体仓库无线通信连接的用户终端，用于接收所述配料中心和/或所述自动化立体仓库发送的预配料记录，并通知对应的用户进行零头称配。

更进一步地，所述转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的所述空标准料箱输送至所述自动化立体仓库。

更进一步地，所述中药提取系统还包括设置在自动化立体仓库出库口处，并与所述主控制机有线/无线连接的复核装置，所述复核装置用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与预先接收到的配料记录进行对比，若发现异常则报警。

基于上述的中药提取系统，本发明还提供了一种智能制造中药过程中的中药提取方法，其包括步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料。

其中，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱和零头标准料箱，则所述根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录的步骤，具体包括步骤：

根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

基于上述的中药提取方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序被执行时，使包括所述计算机可读存储介质的设备执行以下步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库中的输送机子系统按照所述配料记录进行出料。

进一步地，当所述程序被执行时，使包括所述计算机可读存储介质的设备执行以下步骤：

根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

有益效果

本发明的自动投料式中药提取系统/方法通过提前(如1-2天)进行零头称配，且零头称配之后，将所需各个标准料箱对应的可读码与相应的配制批号绑定，得到配料记录，从而当需要进行提取工序时，可直接从自动化立体仓库中调取相应配制批号对应的标准料箱输送至投料区中指定的投料口处，然后自动投料至提取设备，进而无需进行大量的现场配制，简化了生产工序，也提高了生产效率；另一方面由于仅仅的零头称配，无需大型称重设备，相应地降低了制造成本；且整个过程除了零头称配需要工作人员辅助外，均是自动化完成，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的一种智能制造中药中的自动投料式中药提取系统的一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少三个，例如三个，三个以上等，除非另有明确具体的限定。

本申请的示例性实施方式中的中药提取系统包括按照前期处理到进行提取的整个工艺过程中涉及的各种设备，如前期处理子系统中的粉碎机和炒药机，存储经过前期处理得到的净药材的仓库，以及输送净药材并完成自动投料的设备和进行提取操作的提取罐等，后续各个实施例中所列举的各项设备仅仅是示例，并不是对该中药提取系统中所涉及的所有设备的穷举。相应地，本申请的示例性实施方式中的中药提取方法包括前期处理、净药材入库、投料直至提取的整个工艺过程。

实施例一

参见图1，为本发明的一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统的一实施例的框架示意图，具体地，本实施例的该中药提取系统包括：

自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；

配料中心，用于预先根据中药配方和每个标准料箱的容量(即所能盛装净药材的重量)计算该中药配方中每个配制批号所需每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成配料记录反馈至上述的自动化立体仓库；

主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；

转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱输送至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱进行投料。

本实施例中，该标准料箱是指具有统一大小、外观和容积等均相同的料箱；且每个标准料箱上都设置有一个唯一能够标识该标准料箱的固定编码，即可读码(具体地，该固定编码可以是根据每个标准料箱的生产批号生成的，或者随机生成的，或者由企业自定义的)，即该可读码即为该标准料箱的身份ID。在一具体实施例中，该自动化立体仓库包括立体货架、有轨巷道堆垛机、标准料箱、输送机子系统、主控制机和检测装置等；其中，盛装有净药材的多个标准料箱位于立体货架上，检测装置包括用于读取该可读码的读码器(具体地，若可读码为条形码或二维码，则该读码器为常用的可扫描读取条形码和二维码所含信息的扫码器，若该可读码为射频标签，则相应地该读码器为射频扫码器)，以及用于称量每个标准料箱中物料重量的称重设备，且在每个标准料箱入库时，工作人员即在主控制机上录入当前入库的标准料箱中的净药材名称、入库日期等物料信息(当然，也可采用红外扫描设备或激光扫描设备来扫描入库的标准料箱，且自动上传扫描结果至该主控制机，而入库日期则该主控制机可根据系统时间来自动录入)，然后主控制机则根据该物料信息和可读码构建对应的第一数据库(即将每个标准料箱的可读码与其所盛装净药材的物料信息相关联)，并发送至配料中心和上述的主控中心以便于工作人员及时知晓立体仓库中的库存情况；当然，该主控制机也可将该第一数据库上传至信息管理系统进行存储，从而使得主控中心或者配料中心，或者其它环节的设备均可调取或查询该第一数据库中的数据。

由于同一种药品可能要分不同批次进行配制后再提取，因此，为了每个批次都分配了一个配制批号(该配制批号可以是根据时间和流水号，或者时间段和流水号，也可以是企业自定义；当然，该中药配方中的配制批号可添加、可删除或者可更新等操作)，从而使得当称配完成后，可将对应净药材的标准料箱与该配制批号进行绑定，进而可便于后续各个工序。因此，本实施例中，该中药配方中不仅记录了各个配制批号，同时，还记载了同一配制批号下各味净药材的名称和剂量。

在一具体实施例中，由于每味药材的密度不同，即使每个标准料箱容积相同，每个装满药材的标准料箱所盛装的物料重量也不尽相同，因此，该配料中心可直接根据该中药配方和第一数据库中所记载各个标准料箱的容量(即入库时所提前由称重设备称重得到的每个标准料箱所盛装净药材的重量，具体地，可以是自动化立体仓库上报的，也可以是工作人员录入的)计算得到每个批次/每个配制批号所需的净药材名称及每味净药材的料箱总量。例如，若配方中记载了当前批次/当前配制批号需要决明子1245kg，苍耳子1456kg，···，而每个标准料箱所载决明子的重量为50kg，那么计算得到需要盛装有决明子的标准料箱为24箱+0.9箱，而每个标准料箱所载苍耳子的重量为45kg，那么计算得到需要盛装有苍耳子的标准料箱为32箱+0.36箱，则将其中的24箱和32箱称之为整箱标准料箱，而0.9箱和0.36箱则称之为零头标准料箱。由此可知，中药配方中每味净药材的剂量却不一定是多个标准料箱整箱净药材之和，即可能存在其中一个标准料箱只需要称取部分即可，而且每个标准料箱设置了唯一可读码，并将其与所盛装净药材的物料信息相关联，因此，为了节省称配工序，本实施例中，该配料中心根据计算得到的每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量(包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量)生成预配料记录发送给自动化立体仓库时，该自动化立体仓库仅仅只需要根据其中的零头标准料箱数量进行零头称配即可，而无需全部进行称配，然后再将零头称配完成后得到的标准料箱和该配制批号绑定，同时根据整箱标准料箱数量绑定相应数量的其它标准料箱即可，并据此得到最终的配料记录，从而使得后续过程中只需要根据该配料记录进行出料即可，而无需进行大量的现场配料，具体地，

自动化立体仓库接收到配料中心发送来的预配料记录时，先根据该预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量进行出料，且当完成每个配制批号各自的零头称配并重新入库后，根据每个配制批号对应的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配得到的标准料箱的可读码，并据此生成配料记录；例如，预配料记录中当前批次/当前配制批号(如20190727xxxx)对应决明子的整箱标准料箱数量为24箱，零头标准料箱数量为0.9箱，苍耳子的整箱标准料箱数量为32箱，零头标准料箱数量为0.36箱，则自动化立体仓库接收到该预配料记录时，自动分别调配一箱决明子和一箱苍耳子各自进行零头称配，然后将各自零头称配后得到的标准料箱，即盛装45kg决明子的标准料箱和盛装16.2kg苍耳子的标准料箱重新入库，并将各自对应的可读码与当前配制批号绑定(具体地是将其可读码与配制批号相关联)，同时，从仓库中再自动分别选定盛装50kg决明子的标准料箱24箱，配盛装45kg苍耳子的标准料箱32箱，并将所选中的标准料箱各自的可读码与当前配制批号绑定(具体地是将其可读码与配制批号相关联)，并据此生成配料记录。

进一步，可将该配料记录反馈至配料中心和/或主控中心，或者信息管理系统进行存储，从而使得主控中心或者配料中心，或者其它环节的设备均可调取或查询。在一具体实施例中，该配料中心也可与主控中心集成在一起，即均设置在总控制室内由一台有线/无线连接至整个提取工艺中各个环节中的设备的主电脑实现。

在一具体实施例中，该零头称配的工序是在工作人员的辅助下实现的，即自动化立体仓库接收到该预配料记录时，自动匹配一个标准料箱进行出料以进行零头称配，且当在工作人员的辅助下完成零头称配后，将得到的零头物料和剩余物料分别用不同的标准料箱(该标准料箱也可是直接采用原来的标准料箱来盛装零头物料，而另外采用空的标准料箱来盛装剩余物料，也可以是另外采用的空标准料箱来盛装零头物料，而采用原来的标准料箱来盛装剩余物料)盛装，并重新入库和记录，同时在第一数据库中将盛装零头物料的标准料箱(即零头料箱)与当前批次的配制批号进行绑定/关联。

进一步地，该配料中心将生成的预配料记录发送给自动化立体仓库的同时也发送给协助进行零头称配的工作人员所对应的用户终端(具体可以是随身携带的移动终端，如手机等，也可以是其常用的办公电子设备，如办公电脑等)以通知工作人员进行零头称配。当然，也可以是自动化立体仓库发送通知给该用户终端来通知工作人员进行零头称配。

进一步地，当进行零头称配时，剩下的余料则采用新的标准料箱盛装并重新入口库。

在一具体实施例中，该主控中心可采用PLC中控机来实现，由于是提前根据中药配方将所需各味净药材称配好，因此，一旦工作人员在主控中心选择开始投料时，则该主控中心立即通过无线或有线通信方式向自动化立体仓库发送投料指令，则该自动化立体仓库接收到投料指令时，则根据预先生成的配料记录中的投料顺序进行出料。该投料顺序是在中药配方中预先设定的，因此，当生成预配料记录和配料记录时，均可从该中药配方中获取到相应的投料顺序。

在一具体实施例中，该转运投料装置可采用工业运输机器人来实现，并预先为其规划好运输路线，且其还可设置机械手来翻到标准料箱或者掀开标准料箱的盖子。当然也可直接采用自动化立体仓库中的输送机子系统来进行输送。进一步地，该转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的空标准料箱输送至自动化立体仓库。

进一步地，还在自动化立体仓库出库口处设置一复核装置，用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与配料记录进行对比，若发现异常，如当前出库的标准料箱的实际重量与配料记录中所记载该标准料箱的重量不等，则报警。具体地，该复核装置包括一读码器用于读取当前出库的标准料箱的唯一可读码，以及一称重设备用于对当前出库的标准料箱进行称重，并将该唯一可读码和称重得到的实际重量与配料集中该唯一可读码对应标准料箱的物料重量进行对比，若不相同则为异常；若相同，则判定为正常，并出库，同时生成出库记录。

实施例二

本发明还提供了一种智能制造中药的中药提取方法，具体地，其包括步骤：

自动化立体仓库的主控制机接收配料中心发送来预配料记录；其中，该预配料记录是由配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算上述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

自动化立体仓库的主控制机根据预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；

自动化立体仓库的主控制机接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库中的输送机子系统按照该配料记录中的投料顺序进行出料。

本实施例中，该自动化立体仓库中的主控制机预先根据每个标准料箱上唯一标识该标准料箱的可读码和标准料箱所盛装净药材的物料信息构建对应的第一数据库(即将每个标准料箱的可读码与其所盛装净药材的物料信息相关联)；其中，该物料信息包括标准料箱中的净药材名称、入库日期和所盛装净药材的重量等，而净药材的重量是由自动化立体仓库入库口设置的称重设备检测得到并反馈至该主控制机的。

本实施例中，该配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则上述根据预配料记录和唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录的步骤，具体包括步骤：

根据预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码，以及零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

在一具体实施例中，由于同一种药品可能要分不同批次进行称配后再提取，因此，为了每个批次都分配了一个配制批号(该配制批号可以是根据时间和流水号，或者时间段和流水号，也可以是企业自定义；当然，该中药配方中的配制批号可添加、可删除或者可更新等操作)，从而使得当称配完成后，可将对应净药材的标准料箱与该配制批号进行绑定，进而可便于后续各个工序。因此，本实施例中，该中药配方中不仅记录了各个配制批号，同时，还记载了同一配制批号下各味净药材的名称和剂量。

本实施例中，由于每味药材的密度不同，即使每个标准料箱容积相同，每个标准料箱所盛装的物料重量也不尽相同，因此，该配料中心可直接该中药配方和第一数据库中所记载的各个标准料箱的容量(即标准料箱入库时提前由称重设备称重得到的每个标准料箱所盛装净药材的重量，具体地，可以是自动化立体仓库上报的，也可以是工作人员录入的)计算得到每个批次/每个配制批号所需的净药材名称及每味净药材的料箱总量。然而，中药配方中每味净药材的剂量却不一定是多个标准料箱整箱净药材之和，即可能存在其中一个标准料箱只需要部分即可，因此，配料中心计算得到的每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量包括了整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，并据此生成了预配料记录发送给自动化立体仓库中的主控制机。由于对每个标准料箱设置了唯一可读码，并将其与所盛装净药材的物料信息相关联，因此，无需称取大量的标准料箱，而仅仅只需要根据上述预配料记录中的零头标准料箱数量进行零头称配即可，然后再将零头称配完成后得到的标准料箱和该配制批号绑定，同时根据整箱标准料箱数量绑定相应数量的其它标准料箱即可，并据此得到最终的配料记录，从而使得后续过程中只需要根据该配料记录进行出料即可，而无需进行大量的现场配料，即

自动化立体仓库中的主控制机接收到配料中心发送来的预配料记录时，先根据该预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量进行出料，且当完成每个配制批号各自的零头称配并重新入库后，根据每个配制批号对应的料箱数量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配得到的标准料箱的可读码，并据此生成配料记录。

进一步，本实施例的方法还包括步骤：

主控制机将生成的配料记录反馈至配料中心和/或主控中心，或者信息管理系统进行存储，从而使得主控中心或者配料中心，或者其它环节的设备均可调取或查询。

进一步地，本实施例的方法还包括步骤：

主控制机将所接收的预配料记录(或者直接发送协助零头称配的通知/请求)发送给协助进行零头称配的工作人员所对应的用户终端(具体可以是随身携带的移动终端，如手机等，也可以是其常用的办公电子设备，如办公电脑等)以通知工作人员进行零头称配。

实施例三

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，具体地，该计算机可读存储介质包括程序，当该程序被执行时，使包括该计算机可读存储介质的设备执行以下步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算该中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据上述预配料记录和预存的唯一标识该标准料箱的可读码生成配料记录；其中，该可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据该投料指令控制自动化立体仓库中的输送机子系统按照上述配料记录进行出料。

进一步地，当该程序被执行时，使包括该计算机可读存储介质的设备具体执行以下步骤：

根据预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

本实施例中的各个步骤所基于的原理与上述实施例一或二的原理相同，因此这里不再详细赘述。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其特征在于，包括：

自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；

主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；

转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备；

所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则

所述自动化立体仓库具体地用于先根据所述预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量出料以进行零头称配，且当完成零头称配并重新入库后，根据各个配制批号对应的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

2.根据权利要求1所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于当零头称配完成后，将称配剩余的余料转运至所述自动化立体仓库进行重新入库。

3.根据权利要求1或2所述的中药提取系统，其特征在于，还包括：

与所述配料中心和/或所述自动化立体仓库无线通信连接的用户终端，用于接收所述配料中心和/或所述自动化立体仓库发送的预配料记录，并通知对应的用户进行零头称配。

4.根据权利要求1所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的所述空标准料箱输送至所述自动化立体仓库。

5.根据权利要求4所述的中药提取系统，其特征在于，还包括设置在自动化立体仓库出库口处的复核装置，所述复核装置通过有线/无线与主控制机连接，用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与预先接收到的配料记录进行对比，若发现异常则报警。

6.一种智能制造中药的中药提取方法，其特征在于包括步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱和零头标准料箱，则所述根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录的步骤，具体包括步骤：

根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

7.一种计算机可读存储介质，包括程序，其特征在于，当所述程序被执行时，使包括所述计算机可读存储介质的设备执行以下步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库中的输送机子系统按照所述配料记录进行出料；

当所述程序被执行时，使包括所述计算机可读存储介质的设备执行以下步骤：

根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。