CN108830521A - 智能化中药仓储售卖方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化中药仓储售卖方法及系统，包括通过库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；库存管理系统设有数据库；仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置。本发明对智能化的中药仓储售卖方法及系统进行了设计，能够实现仓库中中药的智能化分拣存储以及药房中经过预处理中药的自动化调剂售卖，解决了目前我国人工中药房中普遍存在的存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。

Description

智能化中药仓储售卖方法及系统

技术领域

本发明专利涉及中药仓储售卖领域，尤其是一种智能化中药仓储售卖方法及系统。

背景技术

目前人工的中药药店存在存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。

目前，科研领域比较普遍的识别方案是使用深度卷积神经网络，深度学习的技术也在学术界和工业界取得了广泛的认可。同时科研人员也开发了诸多深度学习开源的框架，例如Caffe、Theano、Tensoflow等等，Caffe是其中较为成熟和完善的一类深度学习框架，它是由伯克利视觉和学习中心（BVLC）开发的基于C++/CUDA/Python实现的框架，它实现了前馈卷积神经网络架构，Caffe框架以层为单位对深度神经网络的机构进行了高度的抽象，通过一些精巧的设计显著优化了执行效率，并在保持高效实现的基础上不失灵活性。除此之外，Caffe还提供一整套工具集，能够用于模型训练、预测、微调、发布、数据预处理以及良好的自动测试，这就极大的降低了深度学习研究的难度。

因为中药的种类繁多，这就导致有些中药的贮存需要一些特定的条件，比如：动物类中药（兽骨、皮、甲、昆虫躯体等），具有特异的气味而且容易生虫发霉。这就需要专门将这一类中药单独储存，可以防止与其他药物的串气，也有利于集中采取养护措施，配备专门防虫的设施。当然对于存储量较小的品种，也有相对应的专门的存储箱可供选择。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的烟草、医药、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场需求。以医药行业为例，据国家统计局数据显示，截至2012年，中国工业总产值在2000万以上的企业数量为6075家，以10%的需求量计算，医药行业对自动化立体仓库的需求量就有607套，而保有量不足200套，市场前景可观。一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。存储区分为普通低温存储区和特殊专用存储箱存储区，对粉末类、易挥发类、珍贵类、有毒类、易变质类、液体类等专区存储。

西药房的自动化将计算机技术、自动控制技术、现代物流管理技术和信息技术与医院信息系统、自动化设备进行数据无缝对接，实现了药品分拣、调配、发药从人工化向智能化、自动化的转变，能够有效的提升药房的取药、配药、管理效率。

西药的盒装药品的自动化调剂设备已经比较成熟。中药房的自动化调剂却迟迟得不到推广。一方面是因为大部分中药仍然以散装形式存储，药材的形态各节的短板影响了最终的质量，有利于仓储环节质量控制的相关研究成为迫切要求。

中药的“十九畏”、“十八反”是中药的配伍禁忌，买中药时要记住的，也是中医在配药时需要用到的。【十九畏】：硫黄畏朴硝，水银畏砒霜，狼毒畏密陀僧，巴豆畏牵牛，丁香畏郁金，川乌、草乌畏犀，牙硝畏三棱，官桂畏石脂，人参畏五灵脂。这则相畏的意思，就比如生半夏.生南星的毒性能被异，有块状、颗粒状、长条状、粉末状等，而且中医开的处方都是用重量来记录中药的分量，这就使得西药自动调配药系统所采用的机械手无法准确抓取适量的中药，中药材的剂型剂量需要规范化。二是因为打成粉末状或者经过现代制药技术提取、浓缩、干燥、制粒精制而成的药丸等中药饮片本身的药性等受到中药界质疑，这也是中药自动化药房得不到推广的原因之一。中药制剂需要现代化研究，即要保存传统复方煎煮制剂的疗效，又要让中药的使用比传统更方便。三是中药种类繁多，形质各异，对温度控制要求高，容易变质，目前普遍的散装、袋装、罐装、瓶装等现状难以满足现代标准化仓储的要求，大多数使用机构无力建设合格的中药材仓库，环生姜减轻或消除，简单来说十九畏药物用在一起会降低药效。【十八反】：甘草反甘遂、大戟、海藻、芫花；乌头反贝母、瓜萎、半夏、白蔹、白及；藜芦反人参、沙参、丹参、玄参、细辛、芍药。 相反的意思是指两种药物合用后，能产生毒性反应或副作用。是坚决不能用到一块，属于配伍禁忌。

中药是我国传统文化流传下来的一块瑰宝，它具有疗效高、益神补气等优点。但是，中药取药不方便，配药时间长，药师配药劳动强度高，配方不容易分辨等缺点，阻碍了中药的快速发展，妨碍了中药走出国门走向世界。所以，将自动化技术引入中药既能满足人民群众对于便捷高效、高质量医疗的需求，也能让中药更好的造福于世界人民，让我国的文化瑰宝发扬光大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种可以实现中草药的识别分拣、入库存储、预处理、补药、自动化售药等功能的智能化中药仓储售卖方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的智能化中药仓储售卖系统，包括通过网络互相连接的库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；

库存管理系统是用于决策和管理的数据库系统，能够实现对仓库入库管理、出库管理、收付款管理、中药信息管理等功能，也能够实现对自动化药房补药管理、售药管理、中药信息管理、收付款管理等功能；仓库与自动化药房中的中药信息数据存在于库存管理系统里的数据库中；库存管理系统能定时访问数据库检查仓库中的中药库存量，当某种中药存量达到数据库设定的最低库存量数值时，库存管理系统就会整理出整个仓库中所有存量小于等于设定的可进行采购库存量的中药的清单；该清单会提示仓库管理人员需要买哪些种类的药以及每种药要买多少千克；采购人员按照清单信息进行购药；库存管理系统还能定时访问数据库得知对应编号自动化药房中药材余量信息，当某种中药存量达到设定的最低剩余量时，库存管理系统会整理出对应药房中药量存量低于设定的可进行补药剩余量的中药的清单；清单信息包含自动化药房的编号，需要进行补药的种类以及每种药需要补多少千克等信息；库存管理系统可以对仓库与药房的收付款进行管理；

仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；识别分拣系统包括称量装置、相机及嵌入式识别平台；称量装置、相机分别与嵌入式识别平台连接；输入设备包括键盘、鼠标等设备；输出设备包括显示器、打印机等设备；嵌入式识别平台、通信装置、输入设备及输出设备分别与计算机连接；仓库管理人员将买来的中药一一放在相机下拍照，通过图像采集、图像分割，图像分类等步骤进行中药的识别；每拍一种药，嵌入式识别平台就能迅速的识别出这种中药的种类；进而确定对应的中药所在的库存位置以及库存的中药重量；

储存区包括普通低温存储区和特殊专用存储区，储存区采用立体仓库，立体仓库内设有多个储存箱；工作人员把识别后的中药送到对应的储存位置，立体仓库使对应存储箱转到最底层，先确认中药种类；确认之后打开存储箱并将药放入，关上存储箱完成中药入库；工作人员通过仓库键盘、鼠标等输入设备输入购买量，加上以前的存量之后，库存管理系统数据库里这种中药在仓库中的存量信息得到更新；

仓库温度控制装置能够检测反馈药物储存的实时温度信息，并能够进行自动调整储存箱温度到设定值以确保中药的存储质量，防止变质；

预处理设备处于仓库内部；仓库人员收到补药清单之后，按照顺序进行取药、预处理操作；取药称量这种药的重量到清单上所需重量；按照清单上的相关要求对中药材进行预处理，然后运输药材到自动化药房进行供给；工作人员通过仓库的键盘、鼠标等输入设备输入补药量，库存管理系统将对应药材重量信息在数据库中进行调整，同时完成仓库库存信息以及对应自动化药房的药材余量信息的更新；

药房温度控制装置来调节各个回转柜的温度来提高储存质量，防止变质；

自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置；上位机、回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置及自动包装装置分别与下位机连接；回转柜内设有多个药箱；上位机中存有中药配伍禁忌信息，上位机通过网络分别与移动客户端、库存管理系统、仓库连接；

下位机能够接收上位机发送来的指令，对自动化药房里面的回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置进行直接控制进而实施配药操作；

回转柜能够实现经过预处理的中药的存储和回转；上位机将药方信息及相关指令传送到下位机之后，下位机能控制回转柜进行旋转，使所要抓取的中药转到指定位置等待取药；

自动取药装置是指上位机间接控制、下位机直接控制自动取药装置使中药自动送入自动送药称量装置进行称量；

自动送药称量装置是指将中药称量装置进行自动称量，该装置能够满足中药药方中每一种药的每一次用量的精确称量，然后将中药送入自动包装装置；

自动包装装置是指将每次经过精确称量的中药进行自动化包装；当所有药物称量包装结束之后中药被传送至售药窗口，系统复位；上位机将药房编号以及药方发送到库存管理系统，库存管理系统将原先药房每种存量减去售出的对应药材的质量，完成自动化药房药材余量信息的更新。

作为改进，预处理设备包括自动化打碎机、去毒炮制设备；将需要打碎的中药放入对应的自动化打碎机中打碎，然后将需要去毒炮制的中药进行去毒；这里将中药打碎至长宽高在10mm以内；这里不是将其打碎至粉末状态，只是允许有少量粉末状存在。

作为改进，所述嵌入式识别平台采用caffe框架下的训练模型，该模型对采集的图像进行识别。

作为改进，识别分拣系统还包括显示器，显示器与嵌入式识别平台连接；每拍一种药，嵌入式识别平台就能迅速的识别出这种中药的种类，显示器上就会显示对应的中药所在的库存位置以及库存的中药重量。

作为改进，仓库的储存箱、自动化药房的药箱上均设有包含药物信息的二维码；工作人员取药、放药可以扫描二维码确认中药种类，以免失误。

作为改进，仓库还设有报警装置；报警装置与计算机连接；仓库的报警装置能够接收仓库计算机传来的的报警信号并进行报警；库存管理系统、自动化药房的上位机通过网络传送信息给仓库计算机；报警装置发出报警声提醒仓库工作人员查看信息进而进行仓库购药、药房补药、药房故障检修等操作。

作为改进，还包括送药箱；所述送药箱上设有药物名字、重量及所送药房编号信息；从仓库取药后，将药物放入送药箱，然后运输药材到自动化药房进行供给。

作为改进，上位机设有触摸显示器、摄像头；移动客户端上设有包含药方信息的二维码；移动客户端上的二维码被摄像头扫描，药方信息传入中药自动化药房的上位机。

本发明还提供一种智能化中药仓储售卖系统的方法，包括以下步骤：

（1）设置库存管理系统里仓库的每种中药的最低库存量、最高库存量及可进行采购的库存量，库存管理系统定时访问仓库的数据库数据，检查仓库中是否存在某种中药余量等于或低于最低库存量数值；当仓库里某种中药存量达到数据库设定的最低库存量数值时，库存管理系统整理出整个仓库中所有存量小于等于设定的可进行采购库存量的中药的清单；

（2）通过仓库的打印机、显示器等输出设备打印清单；采购清单上所列的中药，通过识别分拣系统对采购的中药进行识别，确定对应的中药所在的库存位置以及中药重量，其中中药按照储存条件、中药特性的不同分区存储；

（3）打开仓库中对应的存储箱存入中药，关闭存储箱完成中药入库；通过仓库的键盘、鼠标等输入设备输入购买量，库存管理系统更新数据库的仓库中中药的存量信息；

（4）设置库存管理系统里自动化药房中每种中药的最低剩余量、最高储存量以及可进行补药的剩余量；库存管理系统定时访问自动化药房的数据库，检查自动化药房是否存在某种中药余量等于或低于最低剩余值；当自动化药房中某种中药存量达到最低剩余值时，库存管理系统整理出对应编号药房中药量存量低于设定的可进行补药剩余量的所有中药的清单；

（5）通过仓库的打印机、显示器等输出设备打印清单；按照清单内容在仓库取药，采用称量装置称量这种药的重量到清单上所需重量，然后按照清单上的相关要求用预处理设备对中药材进行预处理；运输中药到对应自动化售药房中回转柜里，通过仓库键盘、鼠标等输入设备输入补药量，库存管理系统将对应的中药重量调整，同时完成仓库的库存信息以及对应自动化药房的药材余量信息的更新；

（6）上位机的摄像头扫描移动客户端上的包含药方信息的二维码，然后将药方信息传入中药自动化药房的上位机；上位机先检查药方中的中药种类是否存在相互冲突的情况；如果存在冲突，提醒“药方有误，请联系医师确认”；如果没有冲突，提醒“药方正常，开始抓药，请付款”；付款后，上位机按照药方信息给下位机发送指令，下位机控制回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置进行配药；

（7）下位机控制回转柜进行旋转，使所要配中药的药箱转到指定位置等待取药；

（8）下位机控制自动取药装置使药箱打开，自动取药装置将中药送入自动送药称量装置；

（9）自动送药称量装置进行称量，然后将中药送至自动包装装置；

（10）自动包装装置将经过称量的中药进行自动化包装；当所有药物称量包装结束之后，中药被传送至售药窗口，系统复位；上位机将药房编号以及药方发送到库存管理系统，库存管理系统将原先药房每种存量减去售出的对应药材的质量，完成自动化药房药材余量信息的更新。

本发明的有益效果在于：本发明对智能化的中药仓储售卖方法及系统进行了设计，能够实现仓库中中药的智能化分拣存储以及药房中经过预处理中药的自动化调剂售卖。一个城市里分布合理数量的中药仓库，每一个中药仓库为周围的自动化售卖药房及时提供补药服务以便于自动化药房时刻保持能够进行调剂售卖的状态。本方法和系统解决了目前我国人工中药房中普遍存在的存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。本方法和系统有利于改变我国医师、药师和患者使用不方便、使用成本高的现状。

附图说明

图1为本发明智能化仓储售卖系统的结构示意图；

图2为本发明的仓库的结构示意图；

图3为本发明的自动化药房的结构示意图；

图4为本发明的库存管理系统检测仓库库存并提醒买药入库的流程示意图；

图5为本发明的识别分拣流程示意图；

图6为本发明的识别后的中药入库流程示意图；

图7为本发明的库存管理系统检测自动化药房中药余量并提醒补药的流程示意图；

图8为本发明的仓库取药、预处理、送药的流程示意图；

图9为本发明的自动化药房补药的流程示意图；

图10为本发明的自动化药房检查药方、收费等的流程示意图；

图11为本发明的药方上每一种药取出、称量、包装的流程示意图；

图12为本发明的售药结束后自动化药房药材存量更新的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细说明。

如图1-3所示，本发明提供一种智能化中药仓储售卖系统，包括送药箱，通过网络互相连接的库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；送药箱上设有药物名字、重量、所送药房编号以及药房对应存储药箱位置信息；库存管理系统设有数据库，仓库及自动化药房中的中药信息数据存于数据库中；

仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备、报警装置及通信装置；识别分拣系统包括称量装置、相机、采用caffe框架下的训练模型的嵌入式识别平台及显示器；所述称量装置、相机、显示器分别与嵌入式识别平台连接；嵌入式识别平台、通信装置、报警装置、输入设备及输出设备分别与计算机连接；

所述储存区包括普通低温存储区和特殊专用存储区，储存区采用立体仓库，立体仓库内设有多个储存箱；预处理设备包括自动化打碎机、去毒炮制设备；输入设备包括键盘、鼠标等设备；输出设备包括显示器、打印机等设备；

自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置；上位机、回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置及自动包装装置分别与下位机连接；回转柜内设有多个药箱；上位机设有触摸显示器、摄像头，上位机存有中药配伍禁忌信息，上位机与通信装置连接，上位机通过网络分别与移动客户端、库存管理系统、仓库连接；仓库的储存箱、自动化药房的药箱上均设有反映药物信息的二维码，移动客户端上反映药方信息的二维码。

如图4-12所示，本发明还提供一种智能化中药仓储售卖系统的方法，包括以下步骤：

（1）设置库存管理系统里仓库的每种中药的最低库存量、最高库存量及可进行采购的库存量，库存管理系统定时访问仓库的数据库数据，检查仓库中是否存在某种中药余量等于或低于最低库存量数值；当仓库里某种中药存量达到数据库设定的最低库存量数值时，仓库报警装置报警，同时库存管理系统整理出整个仓库中所有存量小于等于设定的可进行采购库存量的中药的清单；

（2）通过仓库的打印机、显示器等输出设备打印清单；采购清单上所列的中药，通过识别分拣系统对采购的中药进行识别，确定对应的中药所在的库存位置以及中药重量，其中中药按照储存条件、中药特性的不同分区存储；

（3）先扫描存储箱上的二维码再次确认中药种类；确认之后打开存储箱并将药放入，关上存储箱完成中药入库；通过仓库的键盘、鼠标等输入设备输入购买量，库存管理系统更新数据库的仓库中中药的存量信息；

（4）设置库存管理系统里自动化药房中每种中药的最低剩余量、最高储存量以及可进行补药的剩余量；库存管理系统定时访问自动化药房的数据库，检查自动化药房是否存在某种中药余量等于或低于最低剩余值；当自动化药房中某种中药存量达到最低剩余值时，仓库报警装置报警，同时库存管理系统整理出对应编号药房中药量存量低于设定的可进行补药剩余量的所有中药的清单；

（5）通过仓库的打印机、显示器等输出设备打印清单；按照清单内容在仓库取药，采用称量装置称量这种药的重量到清单上所需重量，然后按照清单上的相关要求用预处理设备对中药材进行预处理；将需要打碎的中药放入对应的自动化打碎机中打碎，然后将需要去毒炮制的中药进行去毒；这里将中药打碎至长宽高在10mm以内；将药物放入送药箱，然后运输药材到自动化药房进行供给，扫描自动化药房的药箱二维码进行查验，二者药名统一后将药材放入对应药箱中；通过仓库的键盘、鼠标等输入设备输入补药量，库存管理系统将对应的中药重量调整，同时完成仓库的库存信息以及对应自动化药房的药材余量信息的更新；

（6）上位机的摄像头扫描移动客户端上的包含药方信息的二维码，然后将药方信息传入中药自动化药房的上位机；上位机先检查药方中的中药种类是否存在相互冲突的情况；如果存在冲突，提醒“药方有误，请联系医师确认”；如果没有冲突，提醒“药方正常，开始抓药，请付款”；付款后，上位机按照药方信息给下位机发送指令，下位机控制回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置进行配药；

（7）下位机控制回转柜进行旋转，使所要配中药的药箱转到指定位置等待取药；

（8）下位机控制自动取药装置使药箱打开，自动取药装置将中药送入自动送药称量装置；

（9）自动送药称量装置进行称量，然后将中药送至自动包装装置；

（10）自动包装装置将经过称量的中药进行自动化包装；当所有药物称量包装结束之后，中药被传送至售药窗口，系统复位；上位机将药房编号以及药方发送到库存管理系统，库存管理系统将原先药房每种存量减去售出的对应药材的质量，完成自动化药房药材余量信息的更新。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化中药仓储售卖系统，包括通过网络互相连接的库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；其特征在于：所述库存管理系统设有数据库，仓库及自动化药房中的中药信息数据存于数据库中；

所述仓库包括识别计算机、输入设备、输出设备、分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；所述识别分拣系统包括称量装置、相机、嵌入式识别平台；所述称量装置、相机分别与嵌入式识别平台连接；所述嵌入式识别平台、通信装置、输入设备及输出设备分别与计算机连接；

所述储存区包括普通低温存储区和特殊专用存储区，储存区采用立体仓库，立体仓库内设有多个储存箱；

所述自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置；所述上位机、回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置及自动包装装置分别与下位机连接；所述回转柜内设有多个药箱；所述上位机中存有中药配伍禁忌信息，上位机与通信装置连接，上位机通过网络分别与移动客户端、库存管理系统、仓库连接。

2.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述预处理设备包括自动化打碎机、去毒炮制设备。

3.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述嵌入式识别平台采用caffe框架下的训练模型。

4.根据权利要求1或3所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述识别分拣系统还包括显示器；所述显示器与嵌入式识别平台连接。

5.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述仓库的储存箱、自动化药房的药箱上均设有反映药物信息的二维码。

6.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：还包括送药箱；所述送药箱上设有药物名字、重量、所送药房编号以及药房对应存储药箱位置信息。

7.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述上位机设有触摸显示器、摄像头；所述移动客户端上设有反映药方信息的二维码。

8.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述仓库还设有报警装置；所述报警装置与计算机连接。

9.一种利用权利要求1的智能化中药仓储售卖系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）设置库存管理系统里仓库的每种中药的最低库存量、最高库存量及可进行采购的库存量，库存管理系统定时访问仓库的数据库数据，检查仓库中是否存在某种中药余量等于或低于最低库存量数值；当仓库里某种中药存量达到数据库设定的最低库存量数值时，库存管理系统整理出整个仓库中所有存量小于等于设定的可进行采购库存量的中药的清单；

（2）通过仓库的输出设备打印清单；采购清单上所列的中药，通过识别分拣系统对采购的中药进行识别，确定对应的中药所在的库存位置以及中药重量信息，其中中药按照储存条件、中药特性的不同分区存储；

（3）打开仓库中对应的存储箱存入中药，关闭存储箱完成中药入库，通过仓库的输入设备输入购买量，库存管理系统更新数据库的仓库中中药的存量信息；

（4）设置库存管理系统里自动化药房中每种中药的最低剩余量、最高储存量以及可进行补药的剩余量；库存管理系统定时访问自动化药房的数据库，检查自动化药房是否存在某种中药余量等于或低于最低剩余值；当自动化药房中某种中药存量达到最低剩余值时，库存管理系统整理出对应编号药房中药量存量低于设定的可进行补药剩余量的所有中药的清单；

（5）通过仓库的输出设备打印清单；按照清单内容在仓库取药，采用称量装置称量这种药的重量到清单上所需重量，然后按照清单上的相关要求用与处理设备对中药材进行预处理，将需要打碎的中药打碎至长宽高在10mm以内；运输中药到对应自动化售药房中回转柜里，通过仓库的输入设备输入补药量；库存管理系统将对应的中药重量调整，同时完成仓库的库存信息以及对应自动化药房的药材余量信息的更新；

（6）移动客户端将药方信息传入中药自动化药房的上位机；上位机先检查药方中的中药种类是否存在相互冲突的情况；如果存在冲突，提醒“药方有误，请联系医师确认”；如果没有冲突，提醒“药方正常，开始抓药，请付款”；付款后，上位机按照药方信息给下位机发送指令，下位机控制回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置进行配药；

（7）下位机控制回转柜进行旋转，使所要配中药的药箱转到指定位置等待取药；

（8）下位机控制自动取药装置使药箱打开，自动取药装置将中药送入自动送药称量装置；

（9）自动送药称量装置进行称量，然后将中药送入自动包装装置；

（10）自动包装装置将中药进行自动化包装；当所有药物称量包装结束之后，中药被传送至售药窗口，系统复位；上位机将药房编号以及药方发送到库存管理系统，库存管理系统将原先药房每种存量减去售出的对应药材的质量，完成自动化药房药材余量信息的更新。