CN115480548A - 一种中药饮片自动化调配系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中药饮片自动化调配系统，包括：服务器，用于获取需要调配的处方数据，并发出调配指令；子系统控制单元，用于接收所述服务器发出的调配指令，并控制药盒运动至装有对应药品的药桶的出药口位置，同时发出药品出药指令；发药单元，用于接收所述出药指令，控制装有不同药品的药桶出药，完成药品调配。本发明的中药饮片自动化调配系统，通过服务器获取处方数据，经过系统的核方，将处方进行分类，符合调配条件的处方进入系统，根据处方的药品信息，自动的完成调配过程，通过系统的审方的检验，完成处方的整体调配处理，完成处理后，处方打包。

Description

一种中药饮片自动化调配系统

技术领域

本发明涉及中药调配技术领域，具体涉及一种中药饮片自动化调配系统。

背景技术

中药是中华名族的宝贵财富，科技的进步使得中药的应用范围越来越广，中药材的需求也日益增加。在传统的中药房中，工作人员需要现场找到药方中提及的中药的具体位置、再经过多次秤量、分药、校核、包装，才能将处方配好，工作效率非常低。而且，在人工抓药过程中，存在犯错误的可能，并且无法复核。

因此，需要一种中药饮片自动化调配系统来满足上述的需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种中药饮片自动化调配系统，对于处方的获取，筛选，调配等操作均进行自动化控制，无需人工参与。

本发明技术方案如下：

一种中药饮片自动化调配系统，包括：

服务器，用于获取需要调配的处方数据，并发出调配指令；

子系统控制单元，用于接收所述服务器发出的调配指令，并控制药盒运动至装有对应药品的药桶的出药口位置，同时发出药品出药指令；

发药单元，用于接收所述出药指令，控制装有不同药品的药桶出药，完成药品调配。

可选地，所述服务器被配置成通过接入自动配方系统或人工配方系统获取所述处方数据或者通过所述自动化调配系统的手工输入获取所述处方数据。

可选地，所述服务器还被配置成针对接入或手工输入的处方数据进行审核，通过用户自定义的原则进行判断，明确处方是否需要进行自动化调配或直接转入人工处理。

可选地，所述处方数据包括处方时间、处方号、药品名称、药品重量和处方帖数。

可选地，所述服务器还被配置成在进入自动化调配之前对处方进行筛选处理和/或排序处理。

可选地，所述服务器还被配置成：在完成自动化调配之后对处方数据及调配的药品进行人工复核处理。

可选地，所述服务器还被配置成基于当前用药情况以及预设药品余量的预警阈值来发出补药提醒，并将需补充的药品信息、重量信息和位置信息发送给补药者，通知其进行补药处理。

可选地，所述服务器还被配置成基于需补充的药品信息将该药品设置为异常，在进行筛选处理时控制涉及该药品的处方暂时停止进入调配流程或直接转入人工调配处理端口。

可选地，所述发药单元被配置成对所述药桶中待出的药品进行精准称重后再进行出药处理。

可选地，所述发药单元被配置成具有独立的加药通道和出药通道。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

(1)本发明的中药饮片自动化调配系统，通过服务器获取处方数据，经过系统的核方，将处方进行分类，符合调配条件的处方进入系统，根据处方的药品信息，自动的完成调配过程，通过系统的审方的检验，完成处方的整体调配处理，完成处理后，处方打包。

(2)本申请的中药饮片自动化调配系统经过配方流程压力测试，达到322张处方/小时，单药配方精度小于2％或0.5g。

附图说明

图1为本申请实施例的中药饮片自动化调配系统系统拓扑结构图。

具体实施方式

结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本申请实施例所提供的中药饮片自动化调配系统是个软硬件结合，通过合理的配置、配合，协同处理，从而形成一个完整的系统性的产品。

图1为本申请实施例的中药饮片自动化调配系统系统拓扑结构图。参见图1，自动化调配系统包括包括一服务器、多个子系统控制单元以及分别与每一子系统控制单元相连接的一个或多个发药单元。软件运行在服务器上，通过子系统控制单元对硬件设备进行交互控制，产品的系统拓扑结构见图1。

1.服务器

服务器用于控制所有的子系统控制单元，对系统内所有的组成部分进行控制调度，主要通过以太网接口的方式对接下属设备。

服务器是整个产品的大脑，主要是负责信息的接收，数据的转换，控制其他单元进行协调动作，完成自动化的药品调配处理。服务器软件采用跨平台开发框架，对系统的适应性比较好，可以在多个系统中正常的运行，如Window、Linux系统。服务器软件可以根据功能来划分多个服务模块，其中包括接入模块，数据中心模块，管理中心模块，配药模块，复核模块，溯源模块等一系列的软件模块组合，共同协作，形成的一个完整的系统产品。

1.1接入模块

接入模块作为调配系统的数据的输入、输出通道，主要是提供与其他系统的无缝对接处理，可以通过多种方式对接，如提供对接接口，系统可以根据接口，自动的同步获取数据及上报状态，也可以通过数据对接的方式，完成数据的对接处理。调配系统可以对医院的HIS系统，接方系统，煎药中心平台系统等系统对接，获取需要调配的处方及药品信息，为调配系统自动化的调配提供处方及其他数据，从而实现系统对接，数据接入，调配处理。调配系统还可以对接物流系统，将调配完成的处方，客户的基本信息，打包好的货物信息与物流系统交互，完成填单，包装，追踪等一系列功能，保证与物流系统的无缝对接处理。

1.2数据中心模块

数据中心模块主要提供整个产品的数据支撑，为调配数据、用户数据、用户权限数据、客户资料、药品信息、溯源信息、接入的数据等提供支撑，包括数据的存储，整理，读写等与数据相关的操作处理，提供整个调配系统的数据管理服务。数据中心模块采用通用的对象数据库，支持完整及部分的数据备份与恢复功能。产品的软件系统中，采用数据缓存技术，利用内存数据的持久层进行数据的保存，提高了数据访问效率，保证数据访问的响应时间，同时，保证了在出现异常情况时，数据的不丢失，可以恢复。系统的数据设计时，考虑到后续的版本的升级扩展需要，就已经考虑到扩展性，设计时尽量避免分布式事务，同时考虑数据容量，访问的可扩展性，在框架上已经考虑到，后续可以进行多数据源的处理兼顾了数据的一致性，保证数据库的可扩展。

1.3管理中心模块

管理中心模块提供人机交互页面，可以针对整个调配系统的参数信息进行配置，主要功能包括数据管理、处方管理、权限管理、安全管理、日志管理和统计分析。

1.3.1数据管理

数据管理是指，通过用户认证后，可以进入后台进行管理，通过后台的管理页面，可以对系统的各种所需的数据进行配置管理，其中包括药品信息、排仓信息、发药单元等配置信息及系统的参数信息、用户、权限管理信息等进行配置。

1.3.2处方管理

处方管理是指，在管理中心中，可以手工的输入处方信息，系统会自动的根据处方的信息进行自动化的调配处理，完成手工处方的自动调配。

1.3.3权限管理

权限管理一般包括：

A.管理权限：是整个系统的管理员，负责对整个系统的数据，参数等进行维护，可以针对系统的所有的数据进行浏览，并对一些数据进行调整优化处理，保证系统的正常运行。

B.维护权限：是系统的维护人员，负责整个系统的维护，运行，优化处理。

C.普通权限：系统的数据的查看，浏览处理，主要是查看系统的各种信息资源。

D.补药权限：主要是获取系统的补药预警信息，及时的进行补药处理。

同时，系统权限设定有定制的功能，针对服务系统进行权限的管理，可以根据需要实现灵活的权限控制，通过设定角色权限的方式进行全权限的控制处理。

1.3.4安全管理

安全管理是指，管理中心模块可以对用户的权限进行控制，可以控制数据及操作权限，保证系统的数据安全。

1.3.5日志管理

日志管理是指，针对系统中发生的异常情况，操作情况，检测情况等都做了详尽的记录，可以通过系统日志及操作日志等进行查看，便于后续的异常查处及系统的安全管理。

1.3.6统计分析

统计分析是指，系统提供多维度、多角度的查询、统计服务，可以满足各种场景的统计分析需求。如通过处方的处理数据，可以统计出当天，单周，单月的处方处理数据量。

1.4配药模块

配药模块作为整个产品的调度核心，简单的调配过程：获取处方数据(通过接入系统获取处方信息或通过系统的手工输入处方数据)，经过系统的核方，将处方进行分类，符合调配条件的处方进入系统，根据处方的药品信息，自动的完成调配过程，通过系统的审方的检验，完成处方的整体调配处理，完成处理后，处方打包，同时系统与煎药系统的对接，提供煎药系统发药的详细信息，完成整个调配过程。同时在自动化的调配的过程中，系统会通过影像系统记录整个调配的过程，也对下药的过程进行记录，为后续的溯源提供数据素材。配药模块还具有以下几个功能：

1.4.1核方处理

针对通过接入或手工输入的处方进行审核，通过自定的原则进行判断，明确处方是否需要进行自动化的调配或直接转入人工处理。

1.4.2分拆处理

在处方的发放的总重量过大或处方的药品的用量比较大，系统会根据情况将处方进行拆解，分成多个子处方进行处理，在最后出药时，进行合并，完成调配处理。自调配处方的分解，分解为单贴的方式进行调配。

1.4.3筛选排序

在进入自动化调配前，还需要对处方进行筛选，排队，根据系统目前收集的调配的情况，通过自定义的算法进行计算，对处方进行最优筛选，排序处理，从而提高系统中发药单元的利用率，尽可能的提高效率。

系统在排仓时，对用药频率高的药品采用多仓部署，可以筛选多个处方进行同时进行处理，提高效率。

1.4.4调度调配

调配调度的控制是整个系统的关键,发药系统的效率、准确性直接影响了生产工作效率。公司产品的调度控制系统采用多任务、多系统并行工作方式，通过多路发药控制子系统、发药单元及多级流水线，分段并行协调作业，统一调度，大大提高发药效率。

1.4.5人工加药

由于产品的发药效率比较高，随着药品的发放，各个药桶的余量会减少，系统会根据目前的用药的情况，根据设定余量的预警阀值来进行提前预警，将需要补的药的信息，重量，位置，补药的时间等相关的信息通知相关的人员，进行补药处理，系统会根据补药的时间段内将药品设置为异常，在筛选处方时，暂时不进入系统，已经在处理的处方会跳过补药的药品，转为人工处理。

在加药的过程中，产品进行了防呆处理，避免加错药，主要是加药人员通过扫描加药口的信息及药品信息，向服务器请求，服务器根据获取的信息进行比对，在比对一致，同时判断目前发药单元的状态，在空闲时，才可以进行批准加药，加药人员通过批准后，加药口才能打开，进行加药处理，在流程上避免加错药。

1.4.6溯源记录

系统在进行自动调配的过程中会对一些数据进行记录，包括出药影像，处方药品的发放数据等，为后续的溯源服务提供数据基础。

系统在自动调配时，如下方的示意图中，在出药时，对出药口进行抓拍处理，记录何时出药，出药的药品影像，同时记录药盒的接药的影像，同时通过药盒的标志(药盒有个唯一标示)与出药口(出药口有标示)，一个处方在系统中是对应一个药盒，这样可明确出药口发放的药品，接药的药盒，处方进行关联，形成完整的数据信息，同时保证数据的正确性。

1.5复核模块

在自动化调配后，处方的信息需要经过人工的审核过程，对处方的发药情况做个审核处理，确保发药系统发放的处方正确无误，保证发药的正确性。

1.5.1人工复核

在系统中提供复核页面，页面展示处方的目标总重量及复核的重量数据及各个药品的调配的重量，系统根据目标重量及总重量进行判断，如果存在异常时，页面会根据不同的结果提供不同色块表示，提醒复核异常，便于进行复核人员进行核对判断。

复核确认时，检测权限，是否允许，同时，在确认后，保存时，自动将服务器的时间作为审核时间，保留在系统中，便于进行追溯。

1.5.2处方信息

复核系统通过人机交互页面展示处方的信息，包括处方的时间，开方人，贴数，目标重量，实际的发药总量等，同时展示处方的药品信息，包括药品的编号，名称，目标重量，实际发放重量，偏差的情况等，可以方便的进行查询，浏览。

1.5.3复核影像

复核影像包括两个部分，主要是针对处方在下料口时，服务器控制进行抓拍处理，将图片进行保存，并进行切图处理，将周边的图像切除，只保留药盒及下料口的画面，可以节省空间同时可以保密，避免图片过大，泄露旁边的药品信息。

1.5.4审核出药

系统首先利用工卡或扫描枪确认人员身份，确保是有权限的人员进行操作，同时，针对处方的审核通过电子签名的方式进行确认，确保审核人员的资质，身份，保证审核的权威性、有效性。

1.5.5信息反馈

系统将反馈信息：审核的状态，意见，进行收集，根据采集的信息反馈，在自动化的调配过程中，作为输入的变量参数进行筛选处方，排序等处理。

1.5.6打包出药

将审核通过的处方进行打包，将打包后的药品送到下一个工序进行处理，完成自动化的调配处理。

1.6溯源模块

在产品系统中，在发药的过程中，针对处方、发药情况、药品的情况都进行了记录，可以很方便的进行溯源处理，主要的溯源处理包括：

1.6.1药品溯源

系统可以通过药品信息，获取药品的产地，进货时间，有效期，采购人员等一些溯源的信息，便于对药品的信息进行追查，回溯。

1.6.2处方溯源

系统针对溯源的数据记录很详细，可以很方便的对整个发药过程进行溯源查看，对药品调配的过程一目了然。主要是系统对处方的来源，处方的药品的发放过程，每个药品的发放情况，都进行了记录，对发药的情况同时提供图片的佐证，可以很方便的对进入系统的处方进行回溯处理，包括处方的进入时间，开方医生，医嘱，用药量，处方的说明，药品的信息，发药的过程，加水的过程，煎药的过程，打包出药的过程进行监测，提供溯源数据，对整个处方的处理流程形成一个完整的数据链，很方便的可验证处方的正确性。

1.6.3物流溯源

系统如果与物流系统对接，可以获取药品的物流情况，包括接单时间，配送时间，送单人员，客户签字情况进行查看，了解整个的处理过程。

1.6.4溯源展示

系统可以根据各种条件进行查询进行展示，时间链表式的展示溯源数据。

2.子系统控制单元

子系统控制单元主要是用于接收服务器的控制指令、系统内的状态上报处理、控制发药单元进行药品调配处理；子系统控制单元通过以太网方式与服务器连接，对下采用485/CAN总线方式进行对接，一个子系统控制单元最多可以对接16个发药单元。

子系统控制单元，用于接收所述服务器发出的调配指令，并控制药盒运动至装有对应药品的药桶的出药口位置，同时发出药品出药指令。

子系统控制单元主要由子系统控制盒，线体运动机构及一些外围的控制设备组成，其中，子系统控制盒是子系统控制盒是子系统控制单元的核心设备，上联服务器，下联发药单元及相关外设，完成信息的上联下达和运动控制。

线体分成起始线体、中间线体、出药线体、回收线体、升降机、顶升横移。

线体运输药盒的工作流程为：回收线体架在高处，存放处于等待状态的药盒托盘及空托盘，待系统接到处方处理请求，回收线体上药盒托盘组合体会被挡停组件释放，到达指定升降机口，升降机将药盒托盘组合体从上方输送至下方起始线体上，通过RFID读卡器，进行药盒的识别锁定，根据系统判断在起始线体指定点挡停接药，起始线体左右各有两个发药单元出口，最大可同时出四种药，待发药单元药品完全落入药盒，药盒继续运输至下一个发药出药口；待起始线体加药完成后，药盒托盘组合体通过线体末端顶升横移将其移送至中间线体，中间线体共两段，左右各两个发药单元正对构成，经过第一段横向中间线体，部分已加完，或者系统盘点可提前出的药盒托盘组合体通过快速通道直接到人工加药口，完成系统发药，会流向出药线体，到达人工复核口，药盒到出药线体定点挡停后，人工取出药盒，人工复核后，打印出相应信息单，将药盒重新放置于托盘上，送至升降机，送至回收线体，人工根据信息单开始人工补药，人工补药完成后，药袋捆扎后放入煎药流水线，调配流程完毕。

药盒是承载中药的器皿，可以在线体托盘上合体运动，实现药品容纳及运输功能，底部嵌入IC卡，身份信息可被线体上RFID读卡器获取，由挡停器完成药盒运动的暂停控制，控制对应点的挡停及释放。药盒的容积为23升，食品级PA6材质，药盒上插装1张RFID标签卡，用于标定药盒的身份。

3.发药单元

发药单元是系统的调配的输出设备，主要用于接收指令，控制药品调配过程，完成调配处理。

发药单元由发药单元柜体、药桶、振动器、称重模块、破碎器、加药口、出药仓、加药通道和出药通道。

单个发药单元的工作流程为：由振动器对药桶内的药品进行振动分离药品，由药桶出药口落入称重盒中进行称重，如果是大颗粒药品需要先进行破碎后再落入称重盒，称重完成后经出药口滑入药盒中完成发药。如果药桶中缺药，由加药口加入对应的药桶中。

3.1发药单元柜体

发药单元柜体尺寸：1500x740x2050mm(长x宽x高)，由钣金和矩形钢骨架构成，喷涂白色粉末，与药品有接触的钣金材料采用食品级不锈钢，结构强度结实可靠。柜体内被分为4个仓位，用于放置4个发药单元，每个格子中的发药单元主要包括药桶，振动器，破碎器(上层1个)，称重模块，加药口，出药仓、以及发药单元控制盒等功能模块。，各仓位间彼此分割开来，避免了各单元之间的药品粉尘干扰污染。柜体前后均配有可开合的柜门，方便安装和维护内部各模块。柜体各组成零件间可靠搭接，所有门和主体柜体之间用接地线缆连接，确保可靠搭接，发药单元柜体整体与底线连接。柜体总高度2.05米，可用进入货梯进行运载，底部配有福马轮，能灵活推动移位、固定。

3.2药桶

药桶主要功能为储存药品，并根据发药需求通过振动实现药品的小量均匀输出功能。药桶由上中下三部分组成，容积为40升，边缘为振动滑道，材料为食品级尼龙。采用分体式设计能够实现大批量模具化生产，确保药桶的产品性能的一致性。

由于药桶在加药和震动时，会产生较多药品粉尘，引起柜体内部积灰，因此在药桶的上方配有食品级硅胶防尘盖，防尘盖将大部分药品粉尘封闭在药桶内部，可有效减少柜体内部灰尘累积速度。药桶内的药品粉尘是可以通过震动发药过程随药品一起带出，不会在桶内积攒。

3.3振动器

振动器功能为向发药单元提供高频振动，固定于药桶下方，使料筒内的药品因振动向上传送，实现药物的振动分离。

3.4称重模块

称重模块是发药单元的计量单元，由药桶振动分离出药品后落入称重盒中，称重模块称完重量后，由电机控制底部仓门打开，精确称重后的药品就会落入出药口。

3.5破碎器

破碎器是用来将大颗粒药品破碎为小颗粒药品的装置。当称重大颗粒药品时，为精准称重药品，在称重到接近所需重量时，破碎器就会启动工作，将大颗粒药品破碎为小颗粒状态，缓慢落入下面的称重盒中。

每个发药单元固定配有一个破碎器，只有大颗粒药品才需要使用破碎器，破碎器安装于发药单元的上层，下层不安装。

3.6加药口

当发药单元药品发药减少后，需要加料，系统会提示加药，通过手持终端扫描加药口边的二维码，补药仓门就会弹开，通过加药口即可以加入所对应药品。四个药桶的加药口排布与发药单元柜体上方。

3.7出药仓

药品从药桶称重出药后从管道下滑至出药仓中，称重模块为一级仓，出药仓为二级仓。药品进入出药仓时，出药仓门处于闭合状态，药品落于仓内会被拍照留证(供核对处方用)并上传服务器，同时等待药盒的到来。当药盒处于出药仓下面时，系统会打开仓门，药品滑出药仓，进入药盒，完成发药。四个单元的出药口统一布局于发药单元后面的下部，四个出药口分别隔开，避免出药口药品残留物二次污染。

3.8加药通道和出药通道

柜体中各发药单元的加药通道和出药通道彼此间独立隔离，且为封闭通道，所以在加药和出药过程中所产生的药物粉尘均在药桶和通道中，因此能有效防护粉尘散落到柜体其他部位，对柜体保持清洁和粉尘对电器设备的干扰降到最低程度效果明显。

基于以上的设置，发药单元柜体中的四个发药单元的加药和出药通道彼此独立隔离且封闭，避免了出现药品的交叉污染和混药的情况。同时，称重模块自带破碎功能，药品无需预处理，可以将调配的药品的重量的误差很好的控制，误差可以达到2％以下。

4.处方数据

处方数据包含：处方时间、处方号、药品名称、药品重量、处方帖数等。

处方数据选择为具有季节代表性的一周数据，不同季节可以各选择一周数据，不同季节处方结构变化较大，可作为设备中药品排仓变化依据。

4.1处方时间

处方时间是指处方接收的时间，反馈在一段时间内处方的流量，在方案中体现煎药中心的峰值时间与最大处理需求。

4.2处方号

处方号用于统计处方的单位时间数量与每天处方总量。

4.3药品名称

药品名称是指每一张处方包含的所有的药品，用于统计每种药品使用的频次，在方案中体现为通过大数据算法把每一味中药饮片放在流水线的最优位置，不同季节按照排仓算法进行调整。

4.4药品重量

药品重量是指每一张处方包含药品的分别重量，用于统计每种药品单位时间内使用的总重量，根据总重量考虑是否进行分仓处理。

4.5处方帖数

处方帖数是指每一张处方各多少帖，用于计算处方的总重量是否超出设备称重总量，是否需要对处方进行拆分，例如14帖拆分成两个7帖。

综上所述，本申请所提供的中药饮片自动化调配系统在收到处方后即可提前进行预调配处理，因此调配效率非常高，线体运行速度18米/分，每小时可完成322剂代配处方的调配能力，代配处方精度单味药重±5％，处方总重±2％或0.5g。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种中药饮片自动化调配系统，其特征在于，包括：

服务器，用于获取需要调配的处方数据，并发出调配指令；

子系统控制单元，用于接收所述服务器发出的调配指令，并控制药盒运动至装有对应药品的药桶的出药口位置，同时发出药品出药指令；

发药单元，用于接收所述出药指令，控制装有不同药品的药桶出药，完成药品调配。

2.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器被配置成通过接入自动配方系统或人工配方系统获取所述处方数据或者通过所述自动化调配系统的手工输入获取所述处方数据。

3.根据权利要求2所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器还被配置成针对接入或手工输入的处方数据进行审核，通过用户自定义的原则进行判断，明确处方是否需要进行自动化调配或直接转入人工处理。

4.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述处方数据包括处方时间、处方号、药品名称、药品重量和处方帖数。

5.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器还被配置成在进入自动化调配之前对处方进行筛选处理和/或排序处理。

6.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器还被配置成：在完成自动化调配之后对处方数据及调配的药品进行人工复核处理。

7.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器还被配置成基于当前用药情况以及预设药品余量的预警阈值来发出补药提醒，并将需补充的药品信息、重量信息和位置信息发送给补药者，通知其进行补药处理。

8.根据权利要求5所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述服务器还被配置成基于需补充的药品信息将该药品设置为异常，在进行筛选处理时控制涉及该药品的处方暂时停止进入调配流程或直接转入人工调配处理端口。

9.根据权利要求1所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述发药单元被配置成对所述药桶中待出的药品进行精准称重后再进行出药处理。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的中药饮片自动化调配系统，其特征在于，所述发药单元被配置成具有独立的加药通道和出药通道。

Images