CN102658945B - 自动化药房药品出库控制与管理的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化药房药品出库控制与管理的系统，包括出库管理子系统及出库控制子系统，出库管理子系统用于根据患者的处方单生成药品出库清单，同时自动为待出库的药品分配储位及本储位的出库数量，其包括两部分功能，其一为鉴别处方，将处方按照先后顺序排列，同时将一个处方中的药品进行归类、汇总，其二为储位分配功能，该部分负责根据处方中的药品确定出药的储位以及本储位的出药数量，同时根据检测装置检测到的本储位的实际出库数量进行药品库存量的更新；出库控制子系统用于控制出药提升机及自动出药装置进行出库操作。本发明降低了药剂师药品出库的劳动强度，提高了药品出库的效率，提高了处方处理的速度，保证了高峰期的发药需求。

Description

自动化药房药品出库控制与管理的系统

技术领域

本发明涉及药品出库管理与控制的技术领域，具体涉及一种自动化药房药品出库控制与管理的系统。

背景技术

目前，药房药品出库为药房工作人员根据患者处方上的药品名称及数量手工进行拣取识别，效率低，差错率高，药品安全无法得到有效保障。因此，如何通过控制自动出药装置将每个处方中的药品批量、自动、准确地发送到患者手中，同时根据根据实际出入的数量进行药品库存的更新，从而降低药师劳动强度，提高药品出库效率，减少出库差错率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化药房药品出库控制与管理的系统，根据患者的处方单生成药品出库清单，同时自动为待出库的药品分配储位及本储位的出库数量，并控制自动出药装置将所需药品从指定的储药槽中发出，最终根据药品检测到的每个储位的实际出库数量更新库存数量，从而顺利完成出库操作。该系统可靠性高，自动化程度高，节省了大量的人力，大大提高了药品出库的效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化药房药品出库控制与管理的系统，该系统包括出库管理子系统与出库控制子系统；所述的出库管理子系统用于出库药品的储位分配、处方管理；所述的出库控制子系统用于控制出库提升机、自动出药装置进行出库操作。

进一步的，所述的出库管理子系统，其具有鉴别处方模块和储位分配功能模块，所述的鉴别处方模块用于鉴别处方，将处方按照先后顺序排列，同时将一个处方中的药品进行归类和汇总；所述的储位分配功能模块用于根据处方中的药品确定出药的储位以及本储位的出药数量，同时根据检测装置检测到的本储位的实际出库数量进行药品库存量的更新。

进一步的，所述的出库控制子系统，用于控制出库提升机到指定层运送药品，以及控制自动出药装置进行出药的操作。

进一步的，该系统采用两种操作模式，其一为自动模式，另一个为手动模式；所述的自动模式即为系统根据HIS系统传来的处方信息，实时进行发药操作；所述的手动模式适用在两个环境之一，其一是故障检修或系统维护环境下，其二为药房发药量很小的时段。

进一步的，该系统主要由服务器、出库终端操作机、多轴运动控制卡、PLC组成；其中，所述的服务器用于药房出入库的数据管理，服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008，该软件负责管理药房药品出入库的实时数据信息；出库终端操作机用于药品出库管理子系统、出库控制子系统的程序的运行；多轴运动控制卡用于控制提升机两个轴的伺服驱动器、两个轴的零位、上、下限位传感器、保护检测传感器；伺服驱动器用于控制出药提升机两端两平行轴的伺服电机，上述伺服电机用于驱动出药提升机的竖直、同步运动；提升机的一端分别安放有上、下限位传感器以及1个零位传感器共计3个限位传感器，上述零位及限位传感器的信号均通过多轴运动控制卡来采集，通过这些传感器的信号控制电机的运动；PLC用于控制自动出药装置的运动、出药检测传感器以及提升机分拣线的运动。

进一步的，所述的出库终端操作机采用工控机。

本发明和现有技术相比的优点在于：

本发明综合考虑待出库药品的在库情况、每个储位的库存情况、每个储位的药品批次以及出库路径之和最短自动为处方中的药品分配存储位置及该储位出库的数量，并控制出库提升机以及自动出药装置出药，最后根据存储位置的实际出库数量更新数据库内的药品库存数量，这种控制及管理方法大大降低了药剂师药品出库的劳动强度，提高了药品出库的效率，大大提高了处方处理的速度，保证了高峰期的发药需求，改善了医院药房的服务质量，显著提高了经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的药品自动出入控制管理操作界面；

图2为本发明的药品手动出库操作界面；

图3为本发明的控制与管理系统硬件架构图；

图4为本发明的出库操作控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

一种自动化药房药品出库管理与控制的系统，药品自动出库控制操作界面如图1所示。本操作界面提供两种操作模式，其一为自动模式，另一个为手动模式。自动模式即为系统根据HIS系统传来的处方信息，实时进行发药操作。手动模式主要适用在两个环境中，其一是故障检修或系统维护环境下，其二为药房发药量很小的时段。当系统出现故障或者正处于检修维护状态时，药师可以采用手动模式，手动操作快速发药系统进行出药操作。当药房发药量很小的时段，例如下午、夜间，药师可以等患者取药时，采用手动模式控制设备进行出药操作。操作界面上还提供了处方信息显示的功能，药师可以通过这个单元看到处方处理的进度，方便药师及时、准确的掌握处方处理的情况。

药品手动出库操作管理界面如图2所示。当药房自动化设备出现故障处于维修状态中时，为了避免影响药房的正常工作秩序，本发明设计了药品手动出库操作界面。药师拿到患者的处方单，先点击添加按钮，将处方单上的条码通过条码扫描仪录入到系统中处方号对应的文本框中，同时根据处方单中的药品名称和药品数量收集齐所有出库药品，将每盒出库药品的条码通过条码扫描仪录入到系统中。扫描每盒药品的作用一是为了通过条形码信息在系统中找到对应该条码的药品信息与处方单上的药品信息是否一致，二是为了校验该条码对应的药品是否是本药房中的药品。最后，药师校核完毕后，点击保存按钮，将本次入库的信息提交到后台HIS数据库中，并更新HIS系统中的药品库存。本操作界面提供修改、删除功能。当药师在手动录入信息时发现信息有误，可以点击修改按钮，可以对信息进行修改。点击删除按钮，可以对选中的入库信息进行删除。同时操作界面提供了可视化信息显示单元。药师可以在这个单元清楚的看到药品入库单的详细信息。

本发明的自动化药房药品出库管理与控制的系统硬件架构如图3所示。该系统主要由服务器、出库终端操作机、多轴运动控制卡、PLC组成。其中，系统服务器用于药房出入库的数据管理，服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008，该软件负责管理药房药品出入库的实时数据信息。出库终端操作机用于药品出库管理子系统、出库控制子系统的程序的运行。出库终端操作机可采用工控机。多轴运动控制卡用于控制提升机两个轴的伺服驱动器、两个轴的零位、上、下限位传感器、保护检测传感器。伺服驱动器用于控制出药提升机两端两平行轴的伺服电机，上述伺服电机用于驱动出药提升机的竖直、同步运动。出药提升机的一端分别安放有上、下限位传感器以及1个零位传感器共计3个限位传感器，上述传感器的信号均通过多轴运动控制卡来采集，通过这些传感器的信号控制电机的运动。PLC用于控制自动出药装置的运动、出药检测传感器以及提升机分拣线的运动。

出药提升机安放的限位及零位传感器的作用如下：出药提升机一端装有上限位、下限位以及零位3个传感器，上、下限位传感器用于限制提升机的上下极限行程，零位传感器信号作为提升机回到零位的标记。出药提升机的左右两端，与储药槽对接处安有一对光电传感器，用于检测是否有药品卡在储药槽的出库端。在出库过程中，当某一盒药品没有顺利滑出储药槽而卡在了储药槽的出库端时，光电传感器即检测到了该故障，多轴控制卡的用户使能信号端的电平会有一个由高到低的跳变，监控程序检测到这种跳变后控制出库提升机运动停止，并发出报警，提示工作人员维修。

自动出药装置分别安放在每个储药槽的出库端，出库管理子系统将储药槽编号、本储药槽出药的数量发给PLC，PLC根据上述信息控制自动出药装置执行出药操作，同时将安装在出药提升机上的检测计数传感器反馈回的出药数量上传给出库管理子系统，并将完成情况一并上传给出库管理子系统，出库管理子系统根据反馈回的出药数量以及完成情况，更新后台数据库中的药品库存表，同时将下一个处方中的药品信息发送给PLC执行下一个出库操作。

药品出库控制子系统的出库流程如图4所示。出库控制子系统监控程序不断扫描数据库中出库管理子系统与出库控制子系统的接口表药品出库信息表中是否有出库信息，若有出库信息则控制出药提升机先要根据检测保护传感器的信号决定是否可以执行升降运动，当确认可以执行升降运动后，则按照出库信息表中的信息先进行储药槽所在层的定位，然后该层上被出库管理子系统选中的储药槽开始执行出药操作，根据计数传感器的实际反馈数量和处方完成状态，更新库存表。最后出药提升机降到零位即出药口，PLC控制提升机分拣线的挡板门打开，将这一处方中的所有药品送出。

可以表明，本发明大大降低了药剂师药品出库以及处方校核的劳动强度，提高了药品出库的效率，最大限度的保证了高峰期的发药需求，改善了医院药房的服务质量，显著提高了经济效益和社会效益。以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动化药房药品出库控制与管理的系统，其特征在于：该系统包括出库管理子系统与出库控制子系统；所述的出库管理子系统用于出库药品的储位分配、处方管理；所述的出库控制子系统用于控制出库提升机、自动出药装置进行出库操作；

所述的出库管理子系统，其具有鉴别处方模块和储位分配功能模块，所述的鉴别处方模块用于鉴别处方，将处方按照先后顺序排列，同时将一个处方中的药品进行归类和汇总；所述的储位分配功能模块用于根据处方中的药品确定出药的储位以及本储位的出药数量，同时根据检测装置检测到的本储位的实际出库数量进行药品库存量的更新；

所述的出库控制子系统，用于控制出库提升机到指定层运送药品，以及控制自动出药装置进行出药的操作；

该自动化药房药品出库控制与管理的系统采用两种操作模式，其一为自动模式，另一个为手动模式；所述的自动模式即为系统根据HIS系统传来的处方信息，实时进行发药操作；所述的手动模式适用在两个环境之一，其一是故障检修或系统维护环境下，其二为药房发药量很小的时段；

该自动化药房药品出库控制与管理的系统主要由服务器、出库终端操作机、多轴运动控制卡、PLC组成；其中，所述的服务器用于药房出入库的数据管理，服务器上安装有数据库管理软件SQL server2008，该软件负责管理药房药品出入库的实时数据信息；出库终端操作机用于药品出库管理子系统、出库控制子系统的程序的运行；多轴运动控制卡用于控制提升机两个轴的伺服驱动器、两个轴的零位、上、下限位传感器、保护检测传感器；伺服驱动器用于控制出库提升机两端两平行轴的伺服电机，上述伺服电机用于驱动出库提升机的竖直、同步运动；提升机的一端分别安放有上、下限位传感器以及1个零位传感器共计3个限位传感器，上述零位及限位传感器的信号均通过多轴运动控制卡来采集，通过这些传感器的信号控制电机的运动；PLC用于控制自动出药装置的运动、出药检测传感器以及提升机分拣线的运动。

2.根据权利要求1所述的自动化药房药品出库控制与管理的系统，其特征在于：所述的出库终端操作机采用工控机。