CN115576320B - 一种医院药品运输物智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院药品运输物智能控制装置，包括配药站、药物库、移动设备、封闭运输路线、终端投放口和运输模块，药物库用于对药品进行出入库处理，配药站用于对出库药品进行配置，移动设备设置在封闭运输路线内，用于对配置后的药物进行移动运输，运输模块和移动设备以及终端投放口连接，终端投放口设置在各房间内并于封闭运输路线连接，还包括对比模块、处理模块、环境监测模块、运输模块、识别模块和监控模块，对比模块和配药站、药物库以及处理模块连接，对比模块获取药品出库信息和配药信息数据进行处理并反馈信号到处理模块，识别模块和监控模块连接，识别模块用于获取人员信息并反馈信号到处理模块，处理模块接收对比模块和识别模块信号后进行自动判断，并反馈信号到运输模块。

Description

一种医院药品运输物智能控制装置

技术领域

本发明涉及智能运输技术领域，特别涉及一种医院药品运输物智能控制装置。

背景技术

目前医院需要对住院患者进行早晚巡班查探患者病情，同时将患者需要口服的药物一并送达，因为巡视的病房以及需要配送的药物较多，大多数医护人员选择推着一个金属小车，推着小车依次进入各个病房巡查，住院期间每天都需要由护士使用推车反复的拿取药品，并且每次拿药配药的时候都要做相应的记录，浪费时间，又不能让患者及时服药，当季节变换以及流行病高发时期，医院病房人满为患，极大地增加了医护人员的工作压力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种医院药品运输物智能控制装置，包括配药站、药物库、移动设备、封闭运输路线、终端投放口和运输模块，药物库用于对药品进行出入库处理，配药站用于对出库药品进行配置，移动设备设置在封闭运输路线内，用于对配置后的药物进行移动运输，运输模块分别和移动设备以及终端投放口连接，终端投放口设置在各房间内并于封闭运输路线连接，所述智能控制装置还包括对比模块、处理模块、环境监测模块、运输模块、识别模块和监控模块，对比模块和配药站、药物库以及处理模块连接，对比模块获取药品出库信息和配药信息数据进行处理并反馈信号到处理模块，识别模块和监控模块连接，识别模块用于获取人员信息并反馈信号到处理模块，处理模块接收对比模块和识别模块信号后进行自动判断，并反馈信号到运输模块，环境监测模块监测药品运输线路环境，并反馈信号到运输模块，运输模块控制移动设备将药物输送到终端投放口，识别模块包括第一识别模式和第二识别模式，第一识别模式适用于需要人员现场监护进行药物运输，第二识别模式适用于不需要人员现场监护进行药物运输，当持卡人为临时持有人时，反馈信号到监控模块开启监控。

进一步的，处理模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管D1、第二二极管D2、第三发光二极管D3、第四三极管D4、第五光电三极管D5、第一运算放大器U1、第一线路101和第二线路102，第一电阻R1一端和电源连接，另一端和第一三极管D1发射极连接，第一三极管D1基极和第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三发光二极管D3阳极连接，第三发光二极管D3和第五光电三极管D5组成第一光耦合器，第三发光二极管D3阴极和第四三极管D4发射极连接，第四三极管D4基极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第一线路101一端连接，第一线路101另一端和对比模块连接，第四三极管D4集电极和第四电阻R4一端连接，第四电阻R4另一端和第二二极管D2阴极连接，第二二极管D2阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第五光电三极管D5集电极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第五光电三极管D5发射极和第二线路102一端连接，第二线路102另一端和运输模块连接。

进一步的，处理模块还包括第六二极管D6、第七二极管D7、第七电阻R7、第八电阻R8、第四线路104和第五线路105，第六二极管D6阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第六二极管D6阴极分别和第七电阻R7一端、第八电阻R8一端以及第七二极管D7阴极连接，第七电阻R7另一端和地连接，第八电阻R8另一端和第四线路104一端连接，第四线路104另一端和识别模块连接，第七二极管D7阳极和第五线路105一端连接，第五线路105另一端和识别模块连接。

进一步的，处理模块还包括第八二极管D8、第九三极管D9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第六线路106，第八二极管D8阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第八二极管D8阴极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端和第九三极管D9发射极连接，第九三极管D9基极和第十二电阻R12一端以及第十一电阻R11一端连接，第十二电阻R12另一端和第六线路106一端连接，第六线路106另一端和对比模块连接，第十一电阻R11另一端和地连接。

进一步的，识别模块还包括读卡模块、第九电阻R9、第一运算放大器U1和第三线路103，第一运算放大器U1正极和第三线路103一端连接，第三线路103另一端和读卡模块连接，第一运算放大器U1负极和第九电阻一端连接，第九电阻另一端和地连接，第一运算放大器U1输出端和处理模块连接。

进一步的，识别模块还包括、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十二发光二极管D12、第十三三极管D13、第十四三极管D14、第八线路108和第九线路109，第十三电阻R13一端和电源连接，另一端和第十四三极管D14集电极连接，第十四三极管D14基极和第十五电阻R15一端连接，第十五电阻R15另一端和第九线路109一端连接，第九线路109另一端和读卡模块连接，第十四三极管D14发射极和第十二发光二极管D12阴极连接，第十二发光二极管D12阳极和第五线路105一端以及第十四电阻R14一端连接，第五线路105另一端和处理模块连接，第十四电阻R14另一端和第十三电阻R13另一端以及第十三三极管D13集电极连接，第十三三极管D13基极和第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和第八线路108一端连接，第八线路108另一端和监控模块连接，第十三三极管D13发射极和第十二发光二极管D12阴极连接。

进一步的，运输模块包括第十七电阻R17、第一继电器K1、第十五发光二极管D15、第七线路107和第十线路110，第十七电阻R17一端和电源连接另一端和第一继电器K1辅助常开触点连接，第一继电器K1抽头端和处理模块连接，第一继电器K1辅助常闭触点和第十五发光二极管D15以及第十线路110一端连接，第一继电器K1线圈和第七线路107连接一端，第七线路107另一端和环境监测模块连接，第十线路110另一端和移动设备以及终端投放口连接。

进一步的，处理模块还包括第十一发光二极管D11，第十一发光二极管D11阳极和阴极分别串接在第五电阻R5一端和第四三极管D4基极之间。

进一步的，处理模块还包括第十发光二极管D10，第十发光二极管D10阳极和阴极分别串接在第六线路106和第十二电阻R12之间。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

可以对患者使用的药物进行自动运输，无需医护人员进行推送，并在运输前对出库信息和配药信息进行自动判断处理，防止人工记录带来的弊端，可根据不同的取药人员信息调整监管措施，防止医疗资源紧张导致监管不到位的情况，在运输过程中检测运输环境，防止药物受环境影响改变特性导致无法使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种医院药品运输物智能控制装置内部分模块连接示意图。

图2为本发明提供的一种医院药品运输物智能控制装置识别模式连接示意图。

图3为本发明提供的一种医院药品运输物智能控制装置处理模块示意图。

图4为本发明提供的一种医院药品运输物智能控制装置识别模块示意图。

图5为本发明提供的一种医院药品运输物智能控制装置运输模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，本发明是一种医院药品运输物智能控制装置，包括配药站、药物库、移动设备、封闭运输路线、终端投放口和运输模块，药物库用于对药品进行出入库处理，配药站用于对出库药品进行配置，移动设备设置在封闭运输路线内，用于对配置后的药物进行移动运输，运输模块和移动设备以及终端投放口连接，终端投放口设置在各房间内并于封闭运输路线连接，还包括对比模块、处理模块、环境监测模块、运输模块、识别模块和监控模块，对比模块和配药站、药物库以及处理模块连接，对比模块获取药品出库信息和配药信息数据进行处理并反馈信号到处理模块，识别模块和监控模块连接，识别模块用于获取人员信息并反馈信号到处理模块，处理模块接收对比模块和识别模块信号后进行自动判断，并反馈信号到运输模块，环境监测模块监测药品运输线路环境，并反馈信号到运输模块，运输模块控制移动设备将药物输送到终端投放口，识别模块包括第一识别模式和第二识别模式，第一识别模式适用于需要人员现场监护进行药物运输，第二识别模式适用于不需要人员现场监护进行药物运输，当持卡人为临时持有人时，反馈信号到监控模块开启监控。

具体地，处理模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管D1、第二二极管D2、第三发光二极管D3、第四三极管D4、第五光电三极管D5、第一运算放大器U1、第一线路101和第二线路102，第一电阻R1一端和电源连接，另一端和第一三极管D1发射极连接，第一三极管D1基极和第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三发光二极管D3阳极连接，第三发光二极管D3和第五光电三极管D5组成第一光耦合器，第三发光二极管D3阴极和第四三极管D4发射极连接，第四三极管D4基极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第一线路101一端连接，第一线路101另一端和对比模块连接，第四三极管D4集电极和第四电阻R4一端连接，第四电阻R4另一端和第二二极管D2阴极连接，第二二极管D2阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第五光电三极管D5集电极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第五光电三极管D5发射极和第二线路102一端连接，第二线路102另一端和运输模块连接。

具体地，处理模块还包括第六二极管D6、第七二极管D7、第七电阻R7、第八电阻R8、第四线路104和第五线路105，第六二极管D6阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第六二极管D6阴极分别和第七电阻R7一端、第八电阻R8一端以及第七二极管D7阴极连接，第七电阻R7另一端和地连接，第八电阻R8另一端和第四线路104一端连接，第四线路104另一端和识别模块连接，第七二极管D7阳极和第五线路105一端连接，第五线路105另一端和识别模块连接。

具体地，处理模块还包括第八二极管D8、第九三极管D9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第六线路106，第八二极管D8阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第八二极管D8阴极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端和第九三极管D9发射极连接，第九三极管D9基极和第十二电阻R12一端以及第十一电阻R11一端连接，第十二电阻R12另一端和第六线路106一端连接，第六线路106另一端和对比模块连接，第十一电阻R11另一端和地连接。

具体地，识别模块还包括读卡模块、第九电阻R9、第一运算放大器U1和第三线路103，第一运算放大器U1正极和第三线路103一端连接，第三线路103另一端和读卡模块连接，第一运算放大器U1负极和第九电阻一端连接，第九电阻另一端和地连接，第一运算放大器U1输出端和处理模块连接。

具体地，识别模块还包括、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十二发光二极管D12、第十三三极管D13、第十四三极管D14、第八线路108和第九线路109，第十三电阻R13一端和电源连接，另一端和第十四三极管D14集电极连接，第十四三极管D14基极和第十五电阻R15一端连接，第十五电阻R15另一端和第九线路109一端连接，第九线路109另一端和读卡模块连接，第十四三极管D14发射极和第十二发光二极管D12阴极连接，第十二发光二极管D12阳极和第五线路105一端以及第十四电阻R14一端连接，第五线路105另一端和处理模块连接，第十四电阻R14另一端和第十三电阻R13另一端以及第十三三极管D13集电极连接，第十三三极管D13基极和第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和第八线路108一端连接，第八线路108另一端和监控模块连接，第十三三极管D13发射极和第十二发光二极管D12阴极连接。

具体地，运输模块包括第十七电阻R17、第一继电器K1、第十五发光二极管D15、第七线路107和第十线路110，第十七电阻R17一端和电源连接另一端和第一继电器K1辅助常开触点连接，第一继电器K1抽头端和处理模块连接，第一继电器K1辅助常闭触点和第十五发光二极管D15以及第十线路110一端连接，第一继电器K1线圈和第七线路107连接一端，第七线路107另一端和环境监测模块连接，第十线路110另一端和移动设备以及终端投放口连接。

具体地，处理模块还包括第十一发光二极管D11，第十一发光二极管D11阳极和阴极分别串接在第五电阻R5一端和第四三极管D4基极之间。

具体地，处理模块还包括第十发光二极管D10，第十发光二极管D10阳极和阴极分别串接在第六线路106和第十二电阻R12之间。

具体地，药物库将药品出库单和实际药品出库信息发送到对比模块，配药站对出库药品进行配置并反馈信号到对比模块，对比模块进行处理，出库信息正确时反馈低电平信号到第一线路101，反之反馈高电平信号，第一线路101信号经过第五电阻R5和第十一发光二极管D11使第四三极管D4导通或截止，药品配置正确时反馈高电平信号到第六线路106，反之反馈低电平信号，第六线路106信号经过第十二电阻R12、第十一电阻R11和第九三极管D9，使第九三极管D9基极电压高于或低于发射极电压，读卡模块对取药人员识别卡进行识别并反馈信号到识别模块，针对不同的运输条件识别模块设置两种模式，第一识别模式需要由医护人员在现场并读取医护人员信息后将药物运输到终端进行使用，第二种模式由临时人员持有临时识别卡进行识别，识别成功后将药物运输到终端自行使用，读卡器采集持卡人数据，当持卡人为医护人员时反馈高电平信号到第一运算放大器U1正极，第一运算放大器U1正极电压大于第一运算放大器U1负极，第一运算放大器U1输出端输出高电平信号到第四线路104，反之第一运算放大器U1输出低电平信号到第四线路104，第四线路104信号经第八电阻R8、第七电阻R7使第六二极管D6阴极电压高于或低于阳极电压，既第六二极管D6导通或截止，当持卡人为临时持有人时反馈信号到第九线路109，同时开启监控对取药人员进行信息收集并反馈信号到第八线路108，在处理模块中，电源信号经第一电阻R1、第一三极管D1和第二电阻R2后，信号分路经过第三电阻R3、第二二极管D2、第六二极管D6和第八二极管D8，经第八二极管D8的信号在经过第十电阻R10、第九三极管D9发射极、第九三极管D9基极和第十一电阻R11，经第六二极管D6的信号经过第七电阻R7，当第四三极管D4导通时，经第二二极管D2的信号经过第四电阻R4和第四三极管D4，此时电源信号分压使第三发光二极管D3截止，第二线路102输出低电平，既在运输前出库信息、配药信息以及人员识别不正确停止运输信号，当第四线路104输出高电平信号时，信号经第八电阻R8、第七电阻R7分压后使第六二极管D6截止，既识别模块正确识别持卡人，当第六线路106输出高电平时，信号经过第十发光二极管D10、第十二电阻R12、第十一电阻R11、第九三极管D9和第十电阻R10使第八二极管D8截止，既配药站配置正确，当第一线路101低电平信号时，第十一发光二极管D11和第四三极管D4截止，无信号通过第二二极管D2，既药品出库信息正确，此时电源信号通过第一电阻R1、第一三极管D1、第二电阻R2和第三电阻R3使第三发光二极管D3导通，第三发光二极管D3和第五光电三极管D5光耦合使第二线路102输出高电平信号，在识别模块中，第九线路109高电平信号经过第十五电阻R15使第十四三极管D14导通，第八线路108高电平信号经第十六电阻R16后使第十三三极管D13导通，既未识别到临时持卡人和未开启监控对取药人员进行信息收集，此时电源信号经过第十三电阻R13后分路经过第十四电阻R14、第十三三极管D13和第十四三极管D14，第十四三极管D14线路压降使第十二发光二极管D12截止，第五线路105输出低电平信号，当识别模块识别为临时持有人时反馈低电平信号到第九线路109，当开启监控对取药人员进行信息收集后反馈低电平信号到第八线路108，此时第十四三极管D14和第十三三极管D13截止，信号经过第十四电阻R14后使第十二发光二极管D12导通，第五线路105输出高电平信号，第五线路105信号经第七二极管D7和第七电阻R7后使第六二极管D6截止。

具体地，在运输模块中，第二线路102接收高电平信号后，信号经第一继电器K1辅助常闭触点、第十线路110和第十五发光二极管D15，第十线路110输出高电平信号，第十五发光二极管D15提示工作人员，第七线路107和环境监测模块连接，当环境监测线路输出高电平时，既运输线路环境出现问题不适合药物运输，第一继电器K1线圈吸合，第一继电器K1辅助常闭触点断开，第一继电器K1辅助常开触点闭合，第十线路110输出低电平，既停止运输。

Claims (9)

1.一种医院药品运输物智能控制装置，包括配药站、药物库、移动设备、封闭运输路线、终端投放口和运输模块，药物库用于对药品进行出入库处理，配药站用于对出库药品进行配置，移动设备设置在封闭运输路线内，用于对配置后的药物进行移动运输，运输模块和移动设备以及终端投放口连接，终端投放口设置在各房间内并于封闭运输路线连接，其特征在于，还包括对比模块、处理模块、环境监测模块、运输模块、识别模块和监控模块，所述对比模块和配药站、药物库以及处理模块连接，对比模块获取药品出库信息和配药信息数据进行处理并反馈信号到处理模块，识别模块和监控模块连接，识别模块用于获取人员信息并反馈信号到处理模块，处理模块接收对比模块和识别模块信号后进行自动判断，并反馈信号到运输模块，环境监测模块监测药品运输线路环境，并反馈信号到运输模块，运输模块控制移动设备将药物输送到终端投放口，识别模块包括第一识别模式和第二识别模式，所述第一识别模式适用于需要人员现场监护进行药物运输，第二识别模式适用于不需要人员现场监护进行药物运输，当持卡人为临时持有人时，反馈信号到监控模块开启监控。

2.根据权利要求1所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述处理模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管D1、第二二极管D2、第三发光二极管D3、第四三极管D4、第五光电三极管D5、第一运算放大器U1、第一线路101和第二线路102，所述第一电阻R1一端和电源连接，另一端和第一三极管D1发射极连接，第一三极管D1基极和第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三发光二极管D3阳极连接，第三发光二极管D3和第五光电三极管D5组成第一光耦合器，第三发光二极管D3阴极和第四三极管D4发射极连接，第四三极管D4基极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第一线路101一端连接，第一线路101另一端和对比模块连接，第四三极管D4集电极和第四电阻R4一端连接，第四电阻R4另一端和第二二极管D2阴极连接，第二二极管D2阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第五光电三极管D5集电极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第五光电三极管D5发射极和第二线路102一端连接，第二线路102另一端和运输模块连接。

3.根据权利要求2所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述处理模块还包括第六二极管D6、第七二极管D7、第七电阻R7、第八电阻R8、第四线路104和第五线路105，所述第六二极管D6阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第六二极管D6阴极分别和第七电阻R7一端、第八电阻R8一端以及第七二极管D7阴极连接，第七电阻R7另一端和地连接，第八电阻R8另一端和第四线路104一端连接，第四线路104另一端和识别模块连接，第七二极管D7阳极和第五线路105一端连接，第五线路105另一端和识别模块连接。

4.根据权利要求2所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述处理模块还包括第八二极管D8、第九三极管D9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第六线路106，所述第八二极管D8阳极串接在第三电阻R3和第二电阻R2之间，第八二极管D8阴极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端和第九三极管D9发射极连接，第九三极管D9基极和第十二电阻R12一端以及第十一电阻R11一端连接，第十二电阻R12另一端和第六线路106一端连接，第六线路106另一端和对比模块连接，第十一电阻R11另一端和地连接。

5.根据权利要求1所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述识别模块还包括读卡模块、第九电阻R9、第一运算放大器U1和第三线路103，所述第一运算放大器U1正极和第三线路103一端连接，第三线路103另一端和读卡模块连接，第一运算放大器U1负极和第九电阻一端连接，第九电阻另一端和地连接，第一运算放大器U1输出端和处理模块连接。

6.根据权利要求5所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述识别模块还包括、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十二发光二极管D12、第十三三极管D13、第十四三极管D14、第八线路108和第九线路109，所述第十三电阻R13一端和电源连接，另一端和第十四三极管D14集电极连接，第十四三极管D14基极和第十五电阻R15一端连接，第十五电阻R15另一端和第九线路109一端连接，第九线路109另一端和读卡模块连接，第十四三极管D14发射极和第十二发光二极管D12阴极连接，第十二发光二极管D12阳极和第五线路105一端以及第十四电阻R14一端连接，第五线路105另一端和处理模块连接，第十四电阻R14另一端和第十三电阻R13另一端以及第十三三极管D13集电极连接，第十三三极管D13基极和第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和第八线路108一端连接，第八线路108另一端和监控模块连接，第十三三极管D13发射极和第十二发光二极管D12阴极连接。

7.据权利要求1所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述运输模块包括第十七电阻R17、第一继电器K1、第十五发光二极管D15、第七线路107和第十线路110，所述第十七电阻R17一端和电源连接另一端和第一继电器K1辅助常开触点连接，第一继电器K1抽头端和处理模块连接，第一继电器K1辅助常闭触点和第十五发光二极管D15以及第十线路110一端连接，第一继电器K1线圈和第七线路107连接一端，第七线路107另一端和环境监测模块连接，第十线路110另一端和移动设备以及终端投放口连接。

8.根据权利要求2所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述处理模块还包括第十一发光二极管D11，所述第十一发光二极管D11阳极和阴极分别串接在第五电阻R5一端和第四三极管D4基极之间。

9.根据权利要求4所述的医院药品运输物智能控制装置，其特征在于，所述处理模块还包括第十发光二极管D10，所述第十发光二极管D10阳极和阴极分别串接在第六线路106和第十二电阻R12之间。