CN113793107A - 一种配送系统、方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种配送系统、方法及设备，配送系统包括存放设备和配送设备，存放设备设置有第一存放区，第一存放区中存放有用于装配物品的容器，容器的容器标识能够与用户的第一身份标识关联。配送设备设置有第二存放区，第二存放区用于放置装有物品的容器。存放设备，用于验证第一存放区中是否存放有目标容器，目标容器是配送设备待配送的容器，且目标容器中装有物品；配送设备，用于验证第二存放区接收到的目标容器是否属于配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户，实现利用存放设备和配送设备可以对承载物品的目标容器进行三重验证，从而在三重验证通过后将物品配送至用户所在位置，提高准确度和安全度。

Description

一种配送系统、方法及设备

技术领域

本申请属于自动配送技术领域，尤其涉及一种配送系统、方法及设备。

背景技术

随着科学技术的发展，应用机器人的领域越来越多，如利用机器人进行送餐等，在利用机器人送餐时服务人员可以将菜品逐一放在机器人的托盘上，并由服务人员在机器人中输入位置信息，如桌号或房间号等；机器人在到达位置信息指定的位置后，服务人员或顾客从托盘上取下菜品。

发明内容

本申请提供一种配送系统、方法及设备。

一方面，本申请提供一种配送系统，包括存放设备和配送设备；

所述存放设备设置有第一存放区，所述第一存放区中存放有用于装配物品的容器，所述容器的至少一面上设置有容器的容器标识，所述容器的容器标识能够与用户的第一身份标识关联，且所述关联在所述容器中装配用户的物品之后；所述配送设备设置有第二存放区，所述第二存放区用于放置装有物品的容器；

所述存放设备，用于验证所述第一存放区中是否存放有目标容器，所述目标容器是所述配送设备待配送的容器，且所述目标容器中装有物品；

所述配送设备，用于验证所述第二存放区接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户。

可选的，所述存放设备，用于在检测到容器中装配用户的物品后，将容器的容器标识和用户的第一身份标识关联；

所述配送设备，用于向所述存放设备提供用户的第二身份标识，用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关；

所述存放设备，还用于在验证所述第一存放区存放有与用户的第二身份标识匹配的目标容器时，将所述目标容器传递给所述配送设备，所述目标容器中装配有与用户的第二身份标识匹配的物品；

所述配送设备，还用于在所述第二存放区接收到所述目标容器后，基于所述目标容器的容器标识，验证所述目标容器是否与用户的第二身份标识匹配；如果验证出所述目标容器与用户的第二身份标识匹配，将所述目标容器配送至用户所在位置；

所述配送设备，还用于获取用户提供的第三身份标识，基于用户的第三身份标识，验证所述目标容器是否与用户的第三身份标识匹配；如果验证出所述目标容器与用户的第三身份标识匹配，将所述目标容器从所述第二存放区中取出；用户的第三身份标识与用户的第一身份标识相关。

可选的，所述配送设备，还用于在验证出所述目标容器与所述用户的第二身份标识不匹配时，将所述目标容器配送至管理方所在位置；和/或，还用于在验证出所述目标容器与所述用户的第三身份标识不匹配时，将所述目标容器配送至管理方所在位置；

存放设备，还用于在验证所述第一存放区没有存放目标容器或验证没有用户的配送任务时，向所述配送设备发送提示信息；

所述配送设备，还用于向所述存放设备提供另一用户的第二身份标识，以触发所述存放设备继续进行验证。

可选的，所述存放设备，还用于在获取到所述用户的第二身份标识后，验证所述用户的第二身份标识的来源；如果所述用户的第二身份标识的来源为所述配送设备，将所述目标容器传递给所述配送设备；如果用户的第二身份标识的来源为用户，开放所述第一存放区中所述目标容器所处位置。

可选的，所述配送设备，还用于在接收所述目标容器时控制所述第二存放区处于开放状态，在所述开放状态下所述目标容器可进入所述第二存放区；

所述配送设备，还用于在接收到所述目标容器后控制所述第二存放区处于封闭状态；

所述配送设备，还用于在取出所述目标容器时控制所述第二存放区处于开放状态，在所述开放状态下所述目标容器可从所述第二存放区中取出。

可选的，所述配送设备，还用于验证所述目标容器中物品以及物品数量是否正确，如果物品以及物品数量正确，将所述目标容器配送至用户所在位置。

可选的，所述第一存放区中设置有遮挡板，在所述遮挡板的下方设置有运送装置，且所述存放设备还设置有侧出口和扫描区；

所述存放设备，用于在验证用户的第二身份标识的来源为所述配送设备时，将所述目标容器下方的遮挡板打开，使所述目标容器掉落至所述运送装置上；所述存放设备，还用于启动所述运送装置，在所述运送装置的作用下将所述目标容器运送至所述侧出口；

所述配送设备设置有显示屏，所述显示屏用于显示用户的第二身份标识，所述扫描区通过扫描功能获取到所述用户的第二身份标识。

可选的，所述第一存放区中设置有遮挡板，所述存放设备还设置有下出口、扫描区和供电区，所述下出口位于所述遮挡板的下方，所述供电区用于为所述配送设备供电；

所述存放设备，用于在验证用户的第二身份标识的来源为所述配送设备时，将所述目标容器下方的遮挡板打开，使所述目标容器掉落至所述下出口；

所述配送设备在向所述存放设备提供所述用户的第二身份标识时，所述第二存放区位于所述下出口处；所述配送设备设置有显示屏，所述显示屏用于显示用户的第二身份标识，所述扫描区通过扫描功能获取到所述用户的第二身份标识。

另一方面，本申请提供一种配送方法，所述方法包括：

在检测到存放设备的容器中装配用户的物品后，将容器的容器标识和用户的第一身份标识关联；

基于所述容器的容器标识和配送设备提供的用户的第二身份标识，验证存放设备中是否存放有目标容器，所述目标容器是配送设备待配送的容器，且所述目标容器中装有物品，所述用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关；

在所述配送设备接收到目标容器后，验证接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器；

在用户提取所述目标容器时验证目标容器是否属于用户。

再一方面，本申请提供一种配送设备，包括设备主体和承载所述设备主体的运送主体；在所述设备主体中设置有第二存放区和处理器，所述第二存放区用于放置装有物品的容器；

所述处理器，用于验证所述第二存放区接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器，在验证所述第二存放区接收到的目标容器属于所述配送设备待配送的容器，控制所述运送主体将所述配送设备运送至用户所在位置，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户；

所述处理器，还用于控制所述第二存放区处于开放状态和封闭状态中的一种状态，在所述开放状态下所述目标容器可进入所述第二存放区以及所述目标容器可从所述第二存放区中取出。

本申请提供的配送系统、方法及设备中，配送系统包括存放设备和配送设备，存放设备设置有第一存放区，第一存放区中存放有用于装配物品的容器，且容器的至少一面上设置有容器的容器标识，容器的容器标识能够与用户的第一身份标识关联，且关联在容器中装配有用户的物品之后。配送设备设置有第二存放区，第二存放区用于放置装有物品的容器。存放设备，用于验证第一存放区中是否存放有目标容器，目标容器是配送设备待配送的容器，且目标容器中装有物品；配送设备，用于验证第二存放区接收到的目标容器是否属于配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户，实现利用存放设备和配送设备可以对承载物品的目标容器进行三重验证，从而在三重验证通过后将物品配送至用户所在位置，提高准确度和安全度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的配送系统的一种可选结构；

图2是本申请实施例提供的存放设备的一种可选结构；

图3是本申请实施例提供的配送设备的一种可选结构；

图4是本申请实施例提供的存放设备的另一种可选结构；

图5是本申请实施例提供的配送方法的一个流程图；

图6是本申请实施例提供的配送方法的另一个流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种配送系统的可选结构，配送系统可以包括存放设备10和配送设备20。

存放设备10设置有第一存放区101，第一存放区101中存放有用于装配物品的容器102。在本实施例中，第一存放区101中存放的容器102是一个空容器(即其内没有装配物品)，存放设备10处的管理人员可以将物品放置到容器中，例如容器102可以是一个盒子，管理人员可以将药品、日用品、食物等中的至少一种物品放置到盒子中。一次配送的同一个用户的物品可以装配在一个容器中。

容器102的至少一面上设置有容器102的容器标识，如在容器102的多个面上设置容器标识，以为了容器被运送至其他位置(如配送设备)时能够获得容器的容器标识，其中容器标识可以是一个二维码或容器编号，容器的二维码或容器编号可预先设置在容器上，如采用粘贴、刻录等方式将二维码或容器编号设置在容器上。

容器102的容器标识能够与用户的第一身份标识关联，且关联在容器中装配有用户的物品之后，即在容器装配了用户的物品后，容器的容器标识可以与用户的第一身份标识进行关联，第一身份标识指向的用户是容器中所装配物品的所有者。第一身份标识用于唯一指向一位用户，第一身份标识可以是用户的身份证号和用户的生物特征(如人脸)等中的至少一种。

在一些场景中第一身份标识可以与场景相关，例如配送系统应用在患者药品配送场景中，每个患者在住院期间会佩戴医用腕带等，医用腕带上有一个二维码，通过二维码指向一位患者，则医用腕带上的二维码可作为患者的第一身份标识；又例如宾馆餐食配送场景中，入住人员入住不同房间，因此可通过房间号作为用户的第一身份标识。

容器标识与第一身份标识的关联可以由管理人员人为建立两者之间的关联，如管理人员在将物品放置在容器102中后，管理人员在存放设备102存储的容器标识中查找到当前放置物品的容器，将查找到的容器的容器标识和与用户的第一身份标识之间建立关联关系。或者存放设备10可以对容器102中是否装配有物品进行自动检测，如果检测到容器102中装配了物品后，将装配了物品的容器的容器标识与用户的第一身份标识进行关联。

例如在容器102中或容器102所在位置设置有重力传感器，在容器102中装配了物品之后，重力传感器可检测到容器102的重量发生变化，重力传感器可以向存放设备发送信号，以指示容器中装配了物品，从而存放设备10可将装配了物品的容器的容器标识与用户的第一身份标识关联。

容器102的状态包括开放状态和封闭状态，在开放状态下管理人员可以将用户的物品放置在容器102中或者从容器102中取出物品；在封闭状态下管理人员或用户不能从容器102中取出物品。在本实施例中，容器102没有装配物品时其处于开放状态，在装配物品后容器从开放状态切换至封闭状态。若从容器中取出物品，如配送至用户所在位置后，容器从封闭状态切换至开放状态，对于容器的状态切换本实施例不进行限定。

配送设备20设置有第二存放区201，第二存放区201用于放置装有物品的容器。也就是说管理人员在存放设备10的容器102中装配物品之后，装配了物品的容器102可以从存放设备10的第一存放区101运送至配送设备20的第二存放区201中。

运送装有物品的容器102至第二存放区可以是在存在物品运送需求的情况下执行，物品运送需求可以由物品调配者发出，物品调配者可以是存放设备处的管理人员、物品所有者、其他管理人员等等，在不同场景中可设置物品调配者。如患者药品配送场景中，医护人员作为患者药品的发放者可以向存放设备10发出药品运送需求，存放设备10可将药品运送需求指向的药品所在容器运送至配送设备20的第二存放区201中，但是这种方式下配送设备20需要提前到存放设备10处待命。又例如物品调配者将物品运送需求发送给配送设备20，配送设备20位于存放设备10处时向存放设备10提供物品运送需求。

在通过存放设备10和配送设备20配送物品时，存放设备10和配送设备20可以对装有物品的目标容器进行验证，以验证是否对装有物品的目标容器进行配送，其验证如下：

存放设备10，用于验证第一存放区中是否存放有目标容器，目标容器是配送设备待配送的容器，且目标容器中装有物品。存放设备10进行验证的目的是为了验证物品运送需求所指向用户的物品是否已经被装配在容器中。在有一个物品运送需求时，物品运送需求指向一个用户的物品，存放设备10可基于物品运送需求指向用户的身份标识(如第一身份标识)，验证是否有与身份标识关联的容器标识，如果有与身份标识关联的容器标识，说明用户的物品已经被装配在了容器中，装配了物品的容器作为目标容器，是配送设备待配送的容器。存放设备10在验证第一存放区中存放有目标容器时，可将目标容器运送至配送设备20的第二存放区。

配送设备20，用于验证第二存放区接收到的目标容器是否属于配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户。

在本实施例中，配送设备20对目标容器进行了两次验证，配送设备20进行验证的目的是为了验证存放设备10运送来的目标容器是否是配送设备20要配送的容器以及验证用户是否是目标容器中物品的所有者，从而降低误配送的几率。

配送设备20可基于目标容器的容器标识与用户的身份标识，验证目标容器是否属于配送设备待配送的容器，其中用户的身份标识可以是配送设备20预先获取的，如从物品运送需求中获取到。配送设备20预先获取的身份标识可以是与第一身份标识相关的第二身份标识，相关表示第二身份标识与第一身份标识相同，或者表示第二身份标识与第一身份标识不同但是两者存在关联关系，如通过第二身份标识能够查找到第一身份标识，由此配送设备可以确定目标容器的容器标识是否与配送设备20获取到的身份标识匹配，如果匹配，确定目标容器属于配送设备待配送的容器。

同样的，配送设备20在验证目标容器是否属于用户时，也可以基于用户的身份标识和目标容器的容器标识进行验证，不同之处在于用户的身份标识是由用户提供给配送设备20。

下面对存放设备10和配送设备20的验证过程进行详细说明，在存放设备10和配送设备20进行验证时，配送设备20可以向存放设备10提供用户的身份标识，如提供用户的第二身份标识，用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关，其说明如下：

配送设备20，用于向存放设备提供用户的第二身份标识，用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关。相关表示第二身份标识与第一身份标识相同，或者表示第二身份标识与第一身份标识不同但是两者存在关联关系，如通过第二身份标识能够查找到第一身份标识。

例如在患者药品配送场景中，用户的第一身份标识为患者住院期间的二维码(医用腕带上的二维码)，用户的第二身份标识也可以是患者住院期间的二维码。此外在患者住院期间可能需要出具身份证，患者的身份证号可以与二维码关联在一起；在办理身份证时需要进行人脸采集、指纹采集等，人脸图像和手指图像可以与身份证号关联在一起。对应的用户的第二身份标识可以是患者的身份证号、患者的人脸、患者的指纹中的任意一种。用户的第二身份标识可以携带在配送任务中，配送任务可以是物品调配者使用的电子设备发送给配送设备20，一个配送任务对应一个物品运送需求。

在配送设备20向存放设备提供用户的第二身份标识后，存放设备可以基于用户的第二身份标识，验证是否有用户的物品装配任务以及物品；如果基于第二身份标识查找到相关的第一身份标识，确定有该用户的物品装配任务，对于物品的验证则可以是通过第一身份标识是否关联一容器而定，如果关联一个容器，确定存放设备在一个容器中装配了用户的物品。

存放设备10，还用于在验证第一存放区存放有与用户的第二身份标识匹配的目标容器时，将目标容器传递给配送设备，目标容器中装配有与用户的第二身份标识匹配的物品。用户的物品被装配在容器后，容器的容器标识会与用户的第一身份标识关联，存放设备10在获取到用户的第二身份标识后，先查找与第二身份标识关联的第一身份标识，然后查找是否存在与关联的第一身份标识相关联的容器标识，如果存在，查找到的容器标识指向的容器是与第二身份标识匹配的目标容器，第一存放区存放有与第二身份标识匹配的目标容器，实现基于第二身份标识和容器标识进行验证。

若第一存放区存放有与第二身份标识匹配的目标容器，说明具有第二身份标识的用户的物品被装配在了目标容器中，存放设备10中存放了需要配送设备配送的目标容器，存放设备10可以将目标容器传递给配送设备。此外存放设备还可以对目标容器中的物品进行验证，如验证物品数量是否正确以及物品是否正确等。如存放设备10可接收到用户的物品清单，物品清单上记录需要装配的物品以及物品数量，存放设备10在容器中装配物品之后，可对照物品清单进行核对，以保证容器中物品的准确度。

存放设备10将目标容器传递给配送设备可以是一种自动配送方式，如存放设备10处设置有机械臂，通过机械臂将目标容器传递给配送设备，例如将目标容器从存放设备10的第一存放区中取出，然后放置在配送设备20的第二存放区；或者存放设备10处设置有类似传送带的传送装置，通过传送装置传送至配送设备20的第二存放区。

配送设备20，还用于在第二存放区接收到目标容器后，基于目标容器的容器标识，验证目标容器是否与用户的第二身份标识匹配；如果验证出目标容器与用户的第二身份标识匹配，将目标容器配送至用户所在位置。

在第二存放区接收到目标容器后，配送设备20会启动对目标容器的再次验证核实，以防止存放设备10验证有误或者虽然验证成功但是提供一个错误的目标容器。配送设备20验证时仍是基于目标容器的容器标识与用户的第二身份标识进行验证，如果容器标识和用户的第二身份标识可基于用户的第一身份标识关联在一起，说明目标容器与用户的第二身份标识匹配。在验证出目标容器与用户的第二身份标识匹配时，配送设备20开始运动，如配送设备20可根据其当前所在位置与用户所在位置之间的导航路线，运动至用户所在位置，从而将目标容器配送至用户所在位置。

此外，配送设备20还可以验证目标容器中装有的物品是否正确和物品数量是否正确，配送设备20在接收配送任务时配送任务中除携带用户的第二身份标识之外，还携带有物品的相关内容，如携带有物品的类型、名称和物品数量等，通过物品的类型和物品的名称来验证目标容器中装有的物品是否正确，相对应的在关联容器标识和第一身份标识过程中，还能够记录容器中装有哪些物品(可通过物品的类型和物品的名称确定)以及一个容器中装有的物品数量，这样在验证出目标容器与用户的第二身份标识匹配后，继续对目标容器中的物品进行验证，以保证目标容器中装有的物品是配送任务中用户所需物品。

配送设备20，还用于获取用户提供的第三身份标识，基于用户的第三身份标识，验证目标容器是否与用户的第三身份标识匹配；如果验证出目标容器与用户的第三身份标识匹配，将目标容器从第二存放区中取出；用户的第三身份标识与用户的第一身份标识相关。相关表示第三身份标识与第一身份标识相同，或者表示第三身份标识与第一身份标识不同但是两者存在关联关系，如通过第三身份标识能够查找到第一身份标识。

在将目标容器配送至用户所在位置后，配送设备20继续进行验证，本次验证是基于目标容器的容器标识和用户提供的第三身份标识，以验证用户是否是目标容器中物品的所有者，如果容器标识和第三身份标识可基于用户的第一身份标识关联在一起，说明目标容器与用户的第三身份标识匹配，用户是目标容器中物品的所有者，配送设备20将目标容器从第二存放区中取出，然后用户可以从目标容器中取出物品。

上述配送系统中，存放设备10设置有第一存放区101，第一存放区101中存放有用于装配物品的容器102，且容器102的至少一面上设置有容器的容器标识，容器102的容器标识能够与用户的第一身份标识关联，且关联在容器中装配有用户的物品之后。配送设备20设置有第二存放区201，第二存放区201用于放置装有物品的容器。存放设备10，用于验证第一存放区中是否存放有目标容器，目标容器是配送设备待配送的容器，且目标容器中装有物品；配送设备20，用于验证第二存放区接收到的目标容器是否属于配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户，实现利用存放设备和配送设备可以对承载物品的目标容器进行三重验证，从而在三重验证通过后将物品配送至用户所在位置，提高准确度和安全度。

在本实施例中，配送设备20为了配送目标容器，第二开放区201的状态包括开放状态和封闭状态，开放状态下目标容器可以进入第二开放区或或从第二开放区中取出目标容器，封闭状态下目标容器无法进入第二开放区也无法从第二开放区中取出目标容器，但是如果封闭状态下目标容器已经进入第二开放区，在配送目标容器过程中，封闭状态下的第二开放区可提高目标容器的安全性，如避免配送过程中其他用户从第二开放区中偷走目标容器以及若配送设备20发生倾倒等风险避免目标容器被甩出第二开放区。

其中配送设备20对第二开放区的状态控制可以是，在接收目标容器时控制第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可进入第二存放区；在接收到目标容器后控制第二存放区处于封闭状态；在取出目标容器时控制第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可从第二存放区中取出。

配送设备20一次可以配送一个目标容器，在这种情况下，配送设备20可以对第二开放区的状态进行控制；如果配送设备20一次配送至少两个目标容器，至少两个目标容器可以对应同一个用户也可以对应不同用户，在这种情况下，配送设备20控制第二开放区中目标容器所在位置的状态。如在本实施例中，第二开放区中设置多个区域，每个区域用于放置目标容器，且每个区域的状态可以单独控制，如控制一个区域处于开放状态或封闭状态；例如一个区域接收目标容器，控制接收目标容器的区域处于开放状态，其他没有接收目标容器的区域处于封闭状态。

上述配送系统中，存放设备10可以自动将目标容器传递给配送设备20，存放设备10向配送设备20传递目标容器的方式与两者的结构有关。如图2和图3所示，分别示出了存放设备10和配送设备20的另一种可选结构，其中第一存放区101中设置有遮挡板103，在遮挡板103的下方设置有运送装置104，且存放设备10还设置有侧出口105和扫描区106；配送设备20设置有显示屏202，显示屏202用于显示用户的第二身份标识，扫描区106通过扫描功能获取到用户的第二身份标识。

在配送设备20运动至存放设备10处，配送设备20的显示屏202上显示用户的二维码(第二身份标识的一种形式)，并且显示屏202对准扫描区106，在显示屏202显示用户的二维码时扫描区106可以扫描到二维码，获取到用户的第二身份标识。

存放设备10，用于在验证用户的第二身份标识的来源为配送设备且第一存放区有目标容器时，将目标容器下方的遮挡板打开，使目标容器掉落至运送装置上；存放设备10还用于启动运送装置，在运送装置的作用下将目标容器运送至侧出口。其中运送装置的启动可以是在验证用户的第二身份标识的来源为配送设备且第一存放区有目标容器时，也可以是目标容器掉落至运送装置上之后。在本实施例中运送装置104可以是一个传送带，传送带具有一定的倾斜角度，以便于对目标容器的传送。运送装置104还具有动力，在动力作用下可以加快对目标容器的传送。

此外，存放设备10的侧出口105可以位于扫描区106上方，配送设备20的第二存放区201位于显示屏202上方，且侧出口105与扫描区106之间的距离大于第二存放区201与显示屏202之间的距离，在扫描区106扫描二维码时，第二存放区201位于侧出口之下。在存放设备10基于用户的第二身份标识控制目标容器掉落至运送装置上，第二存放区201已经在侧出口105等待，从而可保证目标容器进入第二存放区201。如果第二存放区201一次配送多个目标容器，则配送设备20需要控制第二存放区中用于放置目标容器的区域与侧出口105的位置对应，并且在一个区域放置了目标容器后，移动第二存放区或者配送设备运动，使空闲的区域对准侧出口105。

如果配送设备20运动可能会导致显示屏显示的二维码与扫描区之间发生偏移，使扫描区获取到的二维码存在缺失，进而不能识别出二维码。为此在配送设备20运动时，显示屏20显示的二维码也可以同步运动，使整个二维码位于扫描区的扫描范围内，提高准确度。

图4示出了本申请实施例提供的存放设备的再一种可选结构，其中第一存放区101中设置有遮挡板103，存放设备还设置有下出口107、扫描区106和供电区108，下出口107位于遮挡板103的下方，供电区108用于为配送设备供电。扫描区和供电区位于下出口的一侧面，供电区可以是无线供电；或者扫描区位于一侧面，供电区位于下出口的下方，如可以是一个具有供电功能的底座，配送设备在接目标容器时移动至底座上，配送设备的下方具有与底座匹配的接收，通过底座和匹配的接收供电。

相对应的配送设备的结构可参照图3所示，配送设备20设置有显示屏，显示屏用于显示用户的第二身份标识，扫描区通过扫描功能获取到用户的第二身份标识。配送设备20在向存放设备10提供用户的第二身份标识时，第二存放区201位于下出口处；为了在提供第二身份标识时第二存放区位于下出口处，存放设备10的扫描区位于存放设备10的一个侧面，在扫描区扫描二维码(第二身份标识的一种形式)时，第二存放区可对准下出口。

存放设备10，用于在验证用户的第二身份标识的来源为配送设备且第一存放区有目标容器时，将目标容器下方的遮挡板打开，使目标容器掉落至下出口。此时第二存放区已经位于下出口处，那么目标容器掉落至下出口时可以从下出口直接掉落至第二存放区中。

上述列举存放设备10向配送设备20传递目标容器的两种方式，存放设备10向配送设备20的传递不限于上述两种方式，例如还可以通过机械臂传递的方式，本实施例不限定目标容器的传递方式。

在本实施例中，存放设备10和配送设备存在验证失败的情况，如果存放设备10验证失败，说明存放设备的第一存放区中没有目标容器，则存放设备10用于在验证第一存放区没有存放目标容器或验证没有用户的配送任务时，向配送设备发送提示信息；配送设备20，还用于向存放设备提供另一用户的第二身份标识，以触发存放设备继续进行验证，即开始另一用户的物品的配送，在配送时需要存放设备和配送设备进行验证，其验证过程如上，此处不再赘述。又例如存放设备10验证失败，说明存放设备中没有用户的物品装配任务，此时也可以向配送设备发送提示信息。

如果配送设备验证失败，说明配送设备接收到的目标容器有误或者是用户不是目标容器中物品的所有者，相对应的，配送设备20，用于在验证出目标容器与用户的第二身份标识不匹配时，将目标容器配送至管理方所在位置；和/或，用于在验证出目标容器与用户的第三身份标识不匹配时，将目标容器配送至管理方所在位置，这个管理方可以是物品调配者，也可以是存放设备的管理人员等，可根据配送系统的使用场景设置。

上述配送系统阐述了通过配送设备20来配送物品，在通过配送设备20配送物品之前，存放设备10需要对用户的第二身份标识进行验证，该验证是为了验证用户的第二身份标识的来源，即是否是配送设备提供。如果用户的第二身份标识的来源为配送设备，存放设备10将目标容器传递给配送设备；如果用户的第二身份标识的来源为用户，存放设备10开放第一存放区中目标容器所处位置，例如将目标容器放置在人工提取区，这样存放设备可根据第二身份标识的来源不同提供不同的配送方式，既能够满足用户取物品又能够由配送设备自动配送，使用户能够根据自身需求获取物品，例如用户不方便自己取物品时可以选择由配送设备配送。

在配送设备配送物品时，配送设备可以是效率最高的配送设备，其中效率最高可以是从配送任务下发到配送至用户所在位置用时最短，因此在通过配送设备配送物品之前，配送系统从多个配送设备中选择效率最高的配送设备，如配送系统还包括控制设备，控制设备用于从多个配送设备中选择效率最高的配送设备，例如控制设备可根据配送设备与存放设备和用户所在位置之间的距离、配送设备剩余的配送任务量等确定效率最高的配送设备，对于其具体过程本实施例不再阐述。

请参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种配送方法的流程图，可以包括以下步骤：

S101、在检测到存放设备的容器中装配用户的物品后，将容器的容器标识和用户的第一身份标识关联。容器标识和第一身份标识关联的目的是为了在配送物品时能够基于容器标识和身份标识进行验证，验证时的身份标识可以由配送设备或用户提供。

S102、基于容器的容器标识和配送设备提供的用户的第二身份标识，验证存放设备中是否存放有目标容器，目标容器是配送设备待配送的容器，且目标容器中装有物品，用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关。

相关表示第二身份标识与第一身份标识相同，或者表示第二身份标识与第一身份标识不同但是两者存在关联关系，如通过第二身份标识能够查找到第一身份标识，对于第二身份标识的可行方式请参见上述实施例。

用户的物品被装配在容器后，容器的容器标识会与用户的第一身份标识关联，在获取到用户的第二身份标识后，先查找与第二身份标识关联的第一身份标识，然后查找是否存在与关联的第一身份标识相关联的容器标识，如果存在，查找到的容器标识指向的容器是与第二身份标识匹配的目标容器，第一存放区存放有与第二身份标识匹配的目标容器，实现基于第二身份标识和容器标识进行验证。

若第一存放区存放有与第二身份标识匹配的目标容器，说明具有第二身份标识的用户的物品被装配在了目标容器中，存放设备中存放了需要配送设备配送的目标容器，此时可以将目标容器传递给配送设备。

S103、在配送设备接收到目标容器后，验证接收到的目标容器是否属于配送设备待配送的容器。

在第二存放区接收到目标容器后，可以启动对目标容器的再次验证核实，以防止存放设备验证有误或者虽然验证成功但是提供一个错误的目标容器。对目标容器的再次验证时仍是基于目标容器的容器标识与用户的第二身份标识进行验证，如果容器标识和用户的第二身份标识可基于用户的第一身份标识关联在一起，说明目标容器与用户的第二身份标识匹配。在验证出目标容器与用户的第二身份标识匹配时，配送设备开始运动，如配送设备可根据其当前所在位置与用户所在位置之间的导航路线，运动至用户所在位置，从而将目标容器配送至用户所在位置。

S104、在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户。

在将目标容器配送至用户所在位置后可以继续进行验证，以验证用户是否是目标容器中物品的所有者，本次验证是基于目标容器的容器标识和用户提供的第三身份标识，如果容器标识和第三身份标识可基于用户的第一身份标识关联在一起，说明目标容器与用户的第三身份标识匹配，用户是目标容器中物品的所有者，配送设备将目标容器从第二存放区中取出，然后用户可以从目标容器中取出物品。

用户的第三身份标识与用户的第一身份标识相关。相关表示第三身份标识与第一身份标识相同，或者表示第三身份标识与第一身份标识不同但是两者存在关联关系，如通过第三身份标识能够查找到第一身份标识。

在一些示例中，配送方法还包括：验证出目标容器与用户的第二身份标识不匹配时，将目标容器配送至管理方所在位置；和/或，还用于在验证出目标容器与用户的第三身份标识不匹配时，将目标容器配送至管理方所在位置。

在一些示例中，配送方法还包括：在获取到用户的第二身份标识后，验证用户的第二身份标识的来源；如果用户的第二身份标识的来源为配送设备，将目标容器传递给配送设备；如果用户的第二身份标识的来源为用户，开放存放设备的第一存放区中目标容器所处位置。

在一些示例中，配送方法还包括：在接收目标容器时控制配送设备的第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可进入第二存放区；在接收到目标容器后控制第二存放区处于封闭状态；在取出目标容器时控制第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可从第二存放区中取出。

在一些示例中，配送方法还包括：在验证第一存放区没有存放目标容器或验证没有用户的配送任务时，向配送设备发送提示信息；向存放设备提供另一用户的第二身份标识，以触发存放设备继续进行验证。

本申请实施例还提供一种配送设备，包括设备主体和承载设备主体的运送主体，在设备主体中设置有第二存放区和处理器，第二存放区用于放置装有物品的容器。运送主体可以是轮子等具有传送功能的部件，如图3示出了配送设备的一种可选外观，在轮子上设置设备主体，通过轮子带动设备主体运动，以将配送设备运送到用户所在位置。

处理器，用于验证第二存放区接收到的目标容器属于配设设备待配送的容器，在验证第二存放区接收到的目标容器属于配送设备待配送的容器，控制运送主体将配送设备运送至用户所在位置，目标容器也会随之配送至用户所在位置，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户。其中处理器的验证过程请参见上述实施例，此处不再赘述。

处理器，还用于控制第二存放区处于开放状态和封闭状态中的一种状态，在开放状态下目标容器可进入第二存放区以及目标容器可从第二存放区中取出。例如在接收目标容器时控制第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可进入第二存放区；在接收到目标容器后控制第二存放区处于封闭状态；在取出目标容器时控制第二存放区处于开放状态，在开放状态下目标容器可从第二存放区中取出。

在一些示例中，处理器，还用于在验证出目标容器与用户的第二身份标识不匹配时，控制运送主体将配送设备配送至管理方所在位置；和/或，还用于在验证出目标容器与用户的第三身份标识不匹配时，控制运送主体将配送设备配送至管理方所在位置。

在一些示例中，处理器，还用于如果接收到存放设备发送的提示信息，向存放设备提供另一用户的第二身份标识，以触发存放设备继续进行验证。

下面结合使用场景对本实施例提供的配送系统进行说明，使用场景是患者药品配送场景，在患者药品配送场景中，存放设备可以是一个图2或图4所示的药柜，药柜上方是药仓，药仓作为第一存放区的一种形式，用于存放患者的盒子(容器的一种形式)；在药仓下面是一个倾斜的滑板，滑板中位置靠下一侧对应出药口；药柜正面有扫描区，用于扫描患者唯一的识别码，识别码可以是患者的医用腕带上的二维码或条形码。

药柜的管理人员，如管理药柜的护士可以遵医嘱把配置好的药品放到指定的盒子里面，等待配送设备或用户取药，兼容配送设备和用户(护士或患者)两种取药方式。在护士将药品放到指定的盒子之后，盒子的容器标识与患者唯一的识别码关联在一起，盒子的容器标识可以是盒子的识别码，如盒子的二维码或条形码。

配送设备可以是图3所示的送药机器人，送药机器人设置有显示屏，显示屏可以显示需要配送的患者的识别码，送药机器人上有一个作为第二存放区的药框，药框用于放置装有药品的盒子。

如果送药机器人取药，送药机器人在接收到配送任务后，根据程序中设定的导航路线运动至药柜前，送药机器人在显示屏上出示需要取药患者的识别码。药柜扫描到是送药机器人提供的患者的识别码，然后药柜会判断是否有该患者的药品，一种方式是验证是否存在与患者的识别码匹配的盒子，例如是否存在识别码与患者的识别码关联的盒子，如果存在确定药柜中有该患者的药品。

药柜在确定有该患者的药品后，将关联的盒子下方的遮挡板打开，装有药品的盒子在重力作用下自然滑落至下方倾斜的滑板上，在滑板的引导下，盒子落到出药口处等待的送药机器人的药框中；送药机器人检测到药框里面有盒子落入之后，盖上药框的盖子，再次验证核对盒子是否与当前提供的患者的识别码相匹配，以此核对接收到的药品是否是该患者的药品。如果验证成功，送药机器人按照从当前位置至患者所在位置的导航线路运动，将装有药品的盒子送到患者所在位置，如患者所在房间。送药机器人还可以验证盒子中装有的药品是否是该患者的药品以及判断药品数量。

在患者从送药机器人中取药时，送药机器人可以扫描患者佩戴的医用腕带上的识别码，识别成功且与盒子的识别码关联，确定盒子中装的是该患者的药品，送药机器人打开药框的盖子，患者从药框中取出盒子，完成取药。然后送药机器人从送药状态切换至病人已取药状态，送药机器人回到药柜，继续为下一位患者取药。

如果护士或者患者取药，护士或患者在药柜前出示患者的识别码，药柜扫描到是人提供的患者的识别码，在验证出存在与其匹配的盒子后，从药柜上方打开药仓的盖子并弹出对应患者的盒子；护士或者患者取出盒子，盖上药仓的盖子，完成取药。

在利用送药机器人取药过程中，使用三重验证机制，第一重：药柜根据患者唯一的识别码，找到匹配的盒子且盒子中装有药品，然后交给送药机器人；第二重：送药机器人拿到药品之后，会再次验证是否是与患者的识别码匹配的盒子，还可以验证盒子中装有的药品是否是该患者的药品以及判断药品数量；第三重：患者取药时，使用患者佩戴的医用腕带上的识别码，再次校验患者身份，保证把药品送到了准确的患者手里。其三重验证机制的流程如图6所示，可以包括以下步骤：

S201、送药机器人接收配送任务，配送任务中携带有患者的识别码、患者所用药品的类型、名称和药品数量，患者的识别码可以是患者的二维码。

S202、送药机器人运动到药柜所在位置，向药柜提供需要配送患者的识别码。

S203、药柜扫描到患者的识别码。

S204、药柜基于患者的识别码，验证是否有患者的配药任务以及是否有患者的药品，如果没有配药任务或者没有药品，执行S205，如果有配药任务也有药品，执行S206。

S205、药柜向送药机器人发送提示信息，以提示没有该患者的配药任务或没有该患者的信息，送药机器人可以向药柜提供下一个患者的识别码。

S206、药柜找到患者对应的盒子，打开盒子下方的遮挡板，盒子滑落到下方倾斜的滑板上，然后滑落到送药机器人的药框中，其中药柜查找患者对应的盒子可基于患者的识别码和盒子的识别码，其过程请参见上述说明。

S207、送药机器人接收到盒子后，进行验证核实。

S208、送药机器人基于患者的识别码验证盒子是否与患者的识别码匹配，验证药品数量和药品是否正确，如果匹配且正确，执行S209，如果不匹配或匹配但不正确，执行S212。

S209、送药机器人将盒子送到患者的病房。

S210、送药机器人进行人脸识别或扫描患者的识别码，以验证患者是否是盒子的所有者，如果验证成功，执行S211，如果验证失败，执行S212。

S211、送药机器人打开药框，患者成功取药。

S212、送药机器人将药品送到患者所在病房的护士站，由护士站的护士取药并由护士人工核实。

上述流程实现在送药期间的三重验证，在自动送药的情况下还能够提高安全性和准确度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例可以采用递进的方式描述、本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例和设备实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种配送系统，包括存放设备和配送设备；

所述存放设备设置有第一存放区，所述第一存放区中存放有用于装配物品的容器，所述容器的至少一面上设置有容器的容器标识，所述容器的容器标识能够与用户的第一身份标识关联，且所述关联在所述容器中装配用户的物品之后；所述配送设备设置有第二存放区，所述第二存放区用于放置装有物品的容器；

所述存放设备，用于验证所述第一存放区中是否存放有目标容器，所述目标容器是所述配送设备待配送的容器，且所述目标容器中装有物品；

所述配送设备，用于验证所述第二存放区接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户。

2.根据权利要求1所述的系统，所述存放设备，用于在检测到容器中装配用户的物品后，将容器的容器标识和用户的第一身份标识关联；

所述配送设备，用于向所述存放设备提供用户的第二身份标识，用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关；

所述存放设备，还用于在验证所述第一存放区存放有与用户的第二身份标识匹配的目标容器时，将所述目标容器传递给所述配送设备，所述目标容器中装配有与用户的第二身份标识匹配的物品；

所述配送设备，还用于在所述第二存放区接收到所述目标容器后，基于所述目标容器的容器标识，验证所述目标容器是否与用户的第二身份标识匹配；如果验证出所述目标容器与用户的第二身份标识匹配，将所述目标容器配送至用户所在位置；

所述配送设备，还用于获取用户提供的第三身份标识，基于用户的第三身份标识，验证所述目标容器是否与用户的第三身份标识匹配；如果验证出所述目标容器与用户的第三身份标识匹配，将所述目标容器从所述第二存放区中取出；用户的第三身份标识与用户的第一身份标识相关。

3.根据权利要求2所述的系统，所述配送设备，还用于在验证出所述目标容器与所述用户的第二身份标识不匹配时，将所述目标容器配送至管理方所在位置；和/或，还用于在验证出所述目标容器与所述用户的第三身份标识不匹配时，将所述目标容器配送至管理方所在位置；

所述存放设备，还用于在验证所述第一存放区没有存放目标容器或验证没有用户的配送任务时，向所述配送设备发送提示信息；

所述配送设备，还用于向所述存放设备提供另一用户的第二身份标识，以触发所述存放设备继续进行验证。

4.根据权利要求2所述的系统，所述存放设备，还用于在获取到所述用户的第二身份标识后，验证所述用户的第二身份标识的来源；如果所述用户的第二身份标识的来源为所述配送设备，将所述目标容器传递给所述配送设备；如果用户的第二身份标识的来源为用户，开放所述第一存放区中所述目标容器所处位置。

5.根据权利要求1所述的系统，所述配送设备，还用于在接收所述目标容器时控制所述第二存放区处于开放状态，在所述开放状态下所述目标容器可进入所述第二存放区；

所述配送设备，还用于在接收到所述目标容器后控制所述第二存放区处于封闭状态；

所述配送设备，还用于在取出所述目标容器时控制所述第二存放区处于开放状态，在所述开放状态下所述目标容器可从所述第二存放区中取出。

6.根据权利要求1或2所述的系统，所述配送设备，还用于验证所述目标容器中物品以及物品数量是否正确，如果物品以及物品数量正确，将所述目标容器配送至用户所在位置。

7.根据权利要求1所述的系统，所述第一存放区中设置有遮挡板，在所述遮挡板的下方设置有运送装置，且所述存放设备还设置有侧出口和扫描区；

所述存放设备，用于在验证用户的第二身份标识的来源为所述配送设备时，将所述目标容器下方的遮挡板打开，使所述目标容器掉落至所述运送装置上；所述存放设备，还用于启动所述运送装置，在所述运送装置的作用下将所述目标容器运送至所述侧出口；

所述配送设备设置有显示屏，所述显示屏用于显示用户的第二身份标识，所述扫描区通过扫描功能获取到所述用户的第二身份标识。

8.根据权利要求1所述的系统，所述第一存放区中设置有遮挡板，所述存放设备还设置有下出口、扫描区和供电区，所述下出口位于所述遮挡板的下方，所述供电区用于为所述配送设备供电；

所述存放设备，用于在验证用户的第二身份标识的来源为所述配送设备时，将所述目标容器下方的遮挡板打开，使所述目标容器掉落至所述下出口；

所述配送设备在向所述存放设备提供所述用户的第二身份标识时，所述第二存放区位于所述下出口处；所述配送设备设置有显示屏，所述显示屏用于显示用户的第二身份标识，所述扫描区通过扫描功能获取到所述用户的第二身份标识。

9.一种配送方法，所述方法包括：

在检测到存放设备的容器中装配用户的物品后，将容器的容器标识和用户的第一身份标识关联；

基于所述容器的容器标识和配送设备提供的用户的第二身份标识，验证存放设备中是否存放有目标容器，所述目标容器是配送设备待配送的容器，且所述目标容器中装有物品，所述用户的第二身份标识与用户的第一身份标识相关；

在所述配送设备接收到目标容器后，验证接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器；

在用户提取所述目标容器时验证目标容器是否属于用户。

10.一种配送设备，包括设备主体和承载所述设备主体的运送主体；在所述设备主体中设置有第二存放区和处理器，所述第二存放区用于放置装有物品的容器；

所述处理器，用于验证所述第二存放区接收到的目标容器是否属于所述配送设备待配送的容器，在验证所述第二存放区接收到的目标容器属于所述配送设备待配送的容器，控制所述运送主体将所述配送设备运送至用户所在位置，以及用于在用户提取目标容器时验证目标容器是否属于用户；

所述处理器，还用于控制所述第二存放区处于开放状态和封闭状态中的一种状态，在所述开放状态下所述目标容器可进入所述第二存放区以及所述目标容器可从所述第二存放区中取出。

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