CN103792948A - 一种用于酒店及病房的智能服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于酒店及病房的智能服务机器人，包括微型计算机模块、以及分别与微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，外部传感器组模块与内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导所述智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现所述智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。本发明不但可用于酒店传菜、病房配送药品，还可用于大型办公场所文件传递、生产车间部件非固定路线机动传输、书店向读者传送书籍或书籍整理归位传送等用途，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能服务机器人，尤其涉及一种用于酒店及病房的智能服务机器人。
背景技术
数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发，在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前市场对于酒店及病房的服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够，比如近日有媒体报道，中科院合肥物质科学研究院先进制造所成功研制出一种餐饮服务机器人，并在酒店进行试运行，这种餐饮服务机器人可以在安静的房间里和客人做固定词条的语音交流功能，还可以在展馆里进行展品的介绍以及用于商场的导购服务，该种餐饮服务机器人无法实现传菜等多功能物品输送。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于酒店及病房的智能服务机器人，主要用于酒店传菜或病房配送药品的多功能物品输送。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述物品存放与输送模块用以存放及输送指定物品，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导所述智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现所述智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述内部传感器组模块包括视觉设备和/或超声波传感器和/或蓝牙传感器和/或红外传感器，所述外部传感器组模块包括多个RFID传感器和/或红外传感器和/或Zigbee传感器。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述物品存放与输送模块为抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构，所述智能服务机器人包括机器人本体，所述抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构设置在所述机器人本体上。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构包括封闭式抽屉或抽盘式抽屉。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构为单层结构或多层结构。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述多层结构为多层单列结构或多层多列结构。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构为轨道式抽屉或轮式抽屉。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述圆盘式结构是通过中心轴式将多层圆盘组合在一起，实现储物空间；所述转盘式结构是通过中心轴式将多层转盘结合在一起，实现储物空间。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述物品存放与输送模块为自动式储物结构或半自动式储物结构，所述自动式储物结构是通过重量传感器或红外传感器识别运输物品已取出并确定任务已经完成后自动关闭，所述半自动式储物机构是当所述智能服务机器人到达目标位置后自动打开，待协助人员物品取出后在外力的协助下关闭。
上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，还包括物品身份识别模块，所述物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
不但可用于酒店传菜、病房配送药品，还可用于大型办公场所文件传递、生产车间部件非固定路线机动传输、书店向读者传送书籍或书籍整理归位传送等用途，应用前景广阔。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明用于酒店及病房的智能服务机器人的系统结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1，本发明一种用于酒店及病房的智能服务机器人，主要包括微型计算机模块以及分别与微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，通讯模块用以与远程设备（比如中央服务器）实现数据通讯，运动部件模块用以实现智能服务机器人的物理位置移动，具体构造可以是通过滑轮与控制器件等实现。
显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，物品存放与输送模块用以存放及输送指定物品，视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，电源模块为上述各个模块提供电力，电源模块包括电源与无线充电装置，可以实现快速充电。
外部传感器组模块与内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。
内部传感器组模块包括视觉设备和/或超声波传感器和/或蓝牙传感器和/或红外传感器等类型，外部传感器组模块包括多个RFID传感器和/或红外传感器和/或Zigbee传感器。
本发明的优选实施例中，微型计算机模块中具有计算机基础操作程序，机器人动作指令程序和界面操作程序等，计算机基础操作程序是机器人的底层基础软件，机器人动作指令程序用于指挥机器人运动动作的指令，界面操作程序用于人机交互操作，是机器人的人机交互指令。另外，还包括远程通信程序，远程通信程序包括机器人本体通讯程序和远程终端设备应用程序，远程通信程序用于与远程设备控制的操作程序，机器人本体通讯程序用于实现机器人与远程设备的通讯及通讯协议，远程终端设备应用程序是安装在PC或移动通讯上的远程双向交互软件。而计算机模块与通讯模块的双向通信则依靠内部通信协议来实现。
在本优选实施例中，物品存放与输送模块为抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构，智能服务机器人包括机器人本体，抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构设置在机器人本体上。抽屉式结构包括封闭式抽屉或抽盘式抽屉，抽屉式结构为单层结构或多层结构，具体可以根据酒店或病房中所需要传递的物品的形状及大小来设计。
物品存放与输送模块为自动式储物结构或半自动式储物结构，自动式储物结构是通过重量传感器或红外传感器识别运输物品已取出并确定任务已经完成后自动关闭，半自动式储物机构是当智能服务机器人到达目标位置后自动打开，待协助人员物品取出后在外力的协助下关闭。
在本发明的优选实施例中，还包括物品身份识别模块，物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器。智能服务机器人通过中央服务器接收来自客户端的任务指令后，在辅助人员完成物品准备后，将物品菜单通过条形码、二维码、射频标签或其他识别方式予以身份标识，然后通过机器人的扫描设备扫描后存入机器人分配的储放位置中，将该任务分配给该机器人，该物品处于待配送状态。
工作时，通过客户端的无线通讯设备将菜单任务输入机器人系统，传递到中央服务器后任务处于待处理待分配状态。
通过中央服务器接收来自客户端的任务指令后，在辅助人员完成物品准备后，将物品菜单通过条形码、二维码、射频标签或其他识别方式予以身份标识，然后通过机器人扫描设备扫描后存入机器人分配的储放位置中，将该任务分配给该机器人，该物品处于待配送状态。
待机器人接收到本次要完成的所有任务后，开始根据任务来源或内部指令，识别本次要输送的目标位置，此处可以是一个目标位置，也可以是多个目标位置。
接着机器人根据室内定位技术锁定输送目标的室内位置，根据程序优化决定本次任务多个目标的优先执行顺序，机器人根据学习的路径数据自主路径规划，完成路径计算，确定本次任务路径。
机器人按规划路径向目标位置移动，并通过雷达和红外设备避让障碍，遇到无法通过的障碍需协助时，可通过语音或灯光发出求援信号，得到协助清除障碍后抵达目标。机器人语音向目标客户报到，并自动弹出目标物品，待客户取出物品后，自动或人员协助关闭储物设备，机器人语音告别后，启动向下一个目标运动，直至完成本次所有任务。
本次所有任务完成后，任务指令全部清除，机器人回到待命区域待命，中央服务器可以重新分配任务。
另外，当机器人的电量低于设定值时，其将通过射频或红外等定位技术自动回到卡座无线充电，充电完成后回到待命区域。
机器人在运行或需要协助时及任务完成过程中，可通过软件程序设定语音提示功能，向目标人提供语音提醒。
根据安装在固定目标位置上的传感器，机器人还可学习规划所有输送目标位置的路径，在遇到障碍时，可重新优化计算路径。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
本发明不但可用于酒店传菜、病房配送药品，还可用于大型办公场所文件传递、生产车间部件非固定路线机动传输、书店向读者传送书籍或书籍整理归位传送等用途，应用前景广阔。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述物品存放与输送模块用以存放及输送指定物品，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导所述智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现所述智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。
2.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述内部传感器组模块包括视觉设备和/或超声波传感器和/或蓝牙传感器和/或红外传感器，所述外部传感器组模块包括多个RFID传感器和/或红外传感器和/或Zigbee传感器。
3.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述物品存放与输送模块为抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构，所述智能服务机器人包括机器人本体，所述抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构设置在所述机器人本体上。
4.根据权利要求3所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构包括封闭式抽屉或抽盘式抽屉。
5.根据权利要求4所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构为单层结构或多层结构。
6.根据权利要求5所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述多层结构为多层单列结构或多层多列结构。
7.根据权利要求4所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构为轨道式抽屉或轮式抽屉。
8.根据权利要求3所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述圆盘式结构是通过中心轴式将多层圆盘组合在一起，实现储物空间；所述转盘式结构是通过中心轴式将多层转盘结合在一起，实现储物空间。
9.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述物品存放与输送模块为自动式储物结构或半自动式储物结构，所述自动式储物结构是通过重量传感器或红外传感器识别运输物品已取出并确定任务已经完成后自动关闭，所述半自动式储物机构是当所述智能服务机器人到达目标位置后自动打开，待协助人员物品取出后在外力的协助下关闭。
10.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，还包括物品身份识别模块，所述物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器。
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