CN110235159B - 一种书籍整理方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种书籍整理方法，包括：接收书籍整理指令(S101)，整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置；根据设定算法规划从当前位置行驶至至少一个目标位置的行驶路径(S102)；依次行驶至至少一个目标位置，并分别将至少一本目标书籍存放至至少一个目标位置(S103)。上述方法能够自动将书籍整理归位，只需人工输入书籍整理指令，极大节省了人力，提高了图书管理的工作效率以及准确率。

Description

一种书籍整理方法及装置

技术领域

本发明涉及图书管理领域，尤其涉及一种书籍整理方法及装置。

背景技术

在图书馆中，由于书籍数量巨大，种类繁多，往往会按照一定的分类规则对书籍进行分类管理。不同类别的书籍会对应不同的编号，被放置于不同的区域，且每一本书籍的编号都是唯一的。因此，每一本书籍都有其特定的位置，人们可以根据书籍的编号准确查找到书籍的位置。

由于读者的取阅、借阅、还书，会造成书籍不在其原来的位置，这就需要图书管理员对书籍按照预先的分类规则进行整理归位，以便读者能及时找到需要的书籍。然而由于书籍数量的巨大，导致书籍的整理归位工作量大，工作效率低且容易出错。

发明内容

本发明实施例提供了一种书籍整理方法及装置，能够智能整理图书，无需人工将书籍整理归位，工作量低，工作效率高且准确率高。

本发明实施例第一方面提供了一种书籍整理方法，包括：接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置；

根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径；

依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

所述依次行驶至所述至少一个目标位置，包括：依次行驶至所述至少一个目标地理位置；

所述分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置，包括：分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置。

结合本发明实施例第一方面或者第一方面的第一种实现方式，在本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，所述整理指令还包括所述至少一本目标书籍的优先级；

所述根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应。

结合本发明实施例第一方面或者第一方面的第一种实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，所述根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。

结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，所述分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置，包括：

当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

输出所述目标书籍信息；

将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

本发明实施例第二方面提供了一种书籍整理装置，包括：

接收模块，用于接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置；

规划模块，用于根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径；

执行模块，用于依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面的第一种实现方式中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

所述执行模块包括行驶单元和存放单元；

所述行驶单元，用于依次行驶至所述至少一个目标地理位置；

所述存放单元，用于分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置。

结合本发明实施例第二方面或者第二方面的第一种实现方式，在本发明实施例第二方面的第二种实现方式中，所述整理指令还包括所述至少一本目标书籍的优先级；

所述规划模块包括：第一规划单元，用于根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应。

结合本发明实施例第二方面或者第二方面的第一种实现方式，在本发明实施例第二方面的第三种实现方式中，所述规划模块包括：

第二规划单元，用于根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。

结合本发明实施例第二方面的第二种实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种实现方式中，所述存放单元包括：

接收子单元，用于当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

输出子单元，用于输出所述目标书籍信息；

存放子单元，用于将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

可以看出，本发明实施例提供了一种书籍整理方法及装置，通过接收书籍整理指令，整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置；根据设定算法规划从当前位置行驶至至少一个目标位置的行驶路径；依次行驶至至少一个目标位置，并分别将至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置，能够自动将书籍整理归位，只需人工输入书籍整理指令，极大节省了人力，提高图书管理的工作效率以及准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种书籍整理方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种书籍存放方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种书籍存放方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种书籍整理装置结构图；

图5为本发明实施例提供的执行模块结构图；

图6为本发明实施例提供的存放单元结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

首先，请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种书籍整理方法流程图，至少包括以下几个步骤：

步骤S101：接收书籍整理指令；

具体地，整理指令包括待整理的目标书籍和目标书籍对应的目标位置，其中，待整理的目标书籍的数量至少为一本。

具体地，接收整理指令之前还可以包括图书编码输入，图书编码的输入可以是人工在书籍整理装置的控制面板内输入待整理书籍的图书编号；也可以用书籍整理装置上的射频模块读取待整理书籍上的图书编码，从而根据图书编号获得待整理书籍对应的目标位置。当用户发出图书编码输入完成的指令，即可视为用户发出了书籍整理指令。输入完成的指令可以是用户通过书籍整理装置控制面板上的目标区域输入或者书籍整理装置上的目标按钮输入。可以知道的是，书籍整理装置包含关于书籍编号与对应书架的信息的数据库。

步骤S102：根据设定算法规划从当前位置行驶至至少一个目标位置的行驶路径；

具体地，首先可以获得书籍整理装置的当前位置，然后按照设定的算法，根据当前位置与至少一本目标书籍的至少一个目标位置规划行驶路径。

具体地，书籍整理装置的当前位置可以通过GPS定位获得。可以预先在书籍整理装置内存储图书馆内的地图，在接收到书籍整理指令，确定书籍整理装置的当前位置以及所有的目标位置之后，从本地获取馆内地图，基于地图，根据设定算法规划行驶路径。还可以在接收到书籍整理指令，确定书籍整理装置的当前位置以及所有的目标位置之后，从互联网获取馆内地图，基于地图，根据设定算法规划行驶路径。

步骤S103：依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将至少一本目标书籍存放至至少一个目标位置。

具体地，根据按照设定算法规划的行驶路径，依次行驶至目标书籍对应的目标位置，并依次将目标书籍存放至其对应的目标位置。

本发明实施例提供了一种书籍整理方法，能够自动将书籍整理归位，只需人工输入书籍整理指令，极大节省了人力，提高图书管理的工作效率以及准确率。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，目标位置可以包括目标地理位置以及目标高度位置。

具体地，书架上的书籍可以是一层一层摆放的，书籍处于三维空间中，因此目标书籍的目标位置不仅有水平面上的位置，即目标地理位置，还有高度上的位置，即目标高度位置。

具体地，目标高度位置可以是相对于书架底部而言的高度，也可以是相对于书籍整理装置特定部件的高度。可以知道的是，目标高度位置与目标书籍所处的距离水平面的高度无关，即与其所处的楼层无关。例如，当目标书籍的目标位置位于图书馆三楼的书架的顶层，顶层距离书架底部的高度为2米时，该目标书籍对应的目标高度位置则为2米，与它位于图书馆三楼无关。

图2提供了相应的书籍的存放方法流程图，如图2所示，书籍存放方法至少可以包括以下几个步骤：

步骤S201：依次行驶至至少一个目标地理位置；

步骤S202：分别将至少一本目标书籍存放至至少一个目标高度位置。

具体地，按照规划的行驶路径依次行驶至各个目标地理位置，分别在各个目标地理位置将对应的目标书籍存放至对应的目标高度。可以在书籍整理装置上安装自动升降装置来实现高度的调整。

具体地，当目标高度位置可以是相对于书架底部而言的高度时，自动升降装置高度的调整依据目标高度位置与自动升降装置的高度位置而定。

可以知道的是，目标高度位置还可以是相对于自动升降装置而言的高度，那么自动升降装置高度的调整直接与目标高度位置一致。

本发明实施例提供了目标书籍的目标地理位置以及目标高度位置，可以使书籍整理装置准确地行驶至目标地理位置，然后准确地将目标书籍存放在目标高度位置。

基于前述实施例提供的目标书籍的目标地理位置以及目标高度位置，本发明实施例提供了另一种书籍存放方法，如图3所示，一种书籍存放方法至少可以包括以下几个步骤：

步骤S301：当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，射频识别信号用于指示归属于任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

具体地，当行驶至一个目标位置时，根据该目标位置包含的目标高度位置接收位于该目标高度位置的书架层的射频识别信号，射频识别信号可以用于指示归属于该目标高度位置的书架层的目标书籍信息。因此，可以根据该射频识别信号确定待整理的目标书籍。以此类推，当行驶至任意一个目标位置时，都接收位于该目标位置对应的目标高度位置的书架层的射频识别信号。

步骤S302：输出目标书籍信息；

具体地，根据射频识别信号确定位于该目标高度位置的目标书籍，从而输出目标书籍信息。

步骤S303：将目标书籍存放至任一目标高度位置的书架层。

具体地，依次通过书籍整理装置上的自动升降装置将所有的目标书籍放至目标高度位置对应的书架层。

本发明实施例通过射频识别技术确定目标高度位置的书架层对应的目标书籍，准确的将目标书籍放置于目标高度位置对应的书架层。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，整理指令还包括至少一本目标书籍的优先级。

行驶路径可以是依据目标书籍的优先级来规划的，根据至少一本目标书籍的优先级规划行驶路径，行驶路径中至少一个目标位置的顺序与至少一本目标书籍的优先级顺序对应。

具体地，整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和其对应的目标位置以及对应的优先级。根据优先级的顺序，规划行驶路径。即在规划行驶路径时，可以是最先到达优先级最高的目标书籍对应的目标地理位置，然后到达优先级次之的目标书籍对应的目标地理位置，以此类推，直到最后到达优先级最低的目标书籍对应的目标地理位置。还可以是按照优先级由低到高的顺序的目标书籍对应的目标地理位置来规划行驶路径。

本发明实施例提供了基于目标书籍优先级顺序规划行驶路径的方法，可以根据用户需求来优先整理部分书籍，方便用户借阅书籍，提升用户体验。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，行驶路径还可以是依据所有待整理的目标书籍的目标地理位置规划的最短行驶路径，能够更快捷地将所有待整理书籍存放至目标位置，节省能源并提高工作效率。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，当依据目标书籍优先级顺序规划行驶路径时，若同等优先级的目标书籍不低于两本，那么在整理同等优先级的目标书籍时可以依据这些目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径。即首先按照目标书籍的优先级规划行驶路径，再按照最短行驶路径来规划行驶路径。

本发明实施例能够结合目标书籍优先级以及最短行驶路径来规划行驶路径，即满足用户对部分书籍的特别需求优先整理，方便用户借阅，还可以在此基础上规划最短行驶路径，节省能源并提高工作效率。

本发明实施例还相应提供了一种书籍整理装置，如图4所示，书籍整理装置40至少可以包括：接收模块410、规划模块420以及执行模块430；其中，

接收模块410，用于接收书籍整理指令，整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置；

具体地，整理指令包括待整理的目标书籍和目标书籍对应的目标位置，其中，待整理的目标书籍的数量至少为一本。

具体地，接收整理指令之前还可以包括图书编码输入，图书编码的输入可以是人工在书籍整理装置40的控制面板内输入待整理书籍的图书编号；也可以用书籍整理装置40上的射频模块读取待整理书籍上的图书编码，从而根据图书编号获得待整理书籍对应的目标位置。当用户发出图书编码输入完成的指令，即可视为用户发出了书籍整理指令。输入完成的指令可以是用户通过书籍整理装置40控制面板上的目标区域输入或者书籍整理装置40上的目标按钮输入。可以知道的是，书籍整理装置40包含关于书籍编号与对应书架的信息的数据库。

规划模块420，用于根据设定算法规划从当前位置行驶至至少一个目标位置的行驶路径；

具体地，首先可以获得书籍整理装置40的当前位置，然后按照设定的算法，根据当前位置与至少一本目标书籍的至少一个目标位置规划行驶路径。

具体地，书籍整理装置40的当前位置可以通过GPS定位获得。可以预先在书籍整理装置40内存储图书馆内的地图，在接收到书籍整理指令，确定书籍整理装置40的当前位置以及所有的目标位置之后，从本地获取馆内地图，基于地图，根据设定算法规划行驶路径。还可以在接收到书籍整理指令，确定书籍整理装置40的当前位置以及所有的目标位置之后，从互联网获取馆内地图，基于地图，根据设定算法规划行驶路径。

执行模块430，用于依次行驶至至少一个目标位置，并分别将至少一本目标书籍存放至至少一个目标位置。

具体地，根据按照设定算法规划的行驶路径，依次行驶至目标书籍对应的目标位置，并依次将目标书籍存放至其对应的目标位置。

本发明实施例提供了一种书籍整理装置，能够自动将书籍自动整理归位，只需人工输入书籍整理指令，极大节省了人力，提高了图书管理的工作效率以及准确率。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，目标位置可以包括目标地理位置以及目标高度位置。

具体地，书架上的书籍可以是一层一层摆放的，书籍处于三维空间中，因此目标书籍的目标位置不仅有水平面上的位置，即目标地理位置，还有高度上的位置，即目标高度位置。

具体地，目标高度位置可以是相对于书架底部而言的高度。可以知道的是，目标高度位置与目标书籍所处的距离水平面的高度无关，即与其所处的楼层无关。例如，当目标书籍的目标位置位于图书馆三楼的书架的顶层，顶层距离书架底部的高度为2米时，该目标书籍对应的目标高度位置则为2米，与它位于图书馆三楼无关。

鉴于此，本发明实施例提供了执行模块430的结构，如图5所示，执行模块430至少可以包括：行驶单元4310和存放单元4320；其中，

行驶单元4310，用于依次行驶至至少一个目标地理位置；

存放单元4320，用于分别将至少一本目标书籍存放至至少一个目标高度位置。

具体地，按照规划的行驶路径依次行驶至各个目标地理位置，分别在各个目标地理位置将对应的目标书籍存放至对应的目标高度。可以在书籍整理装置40上安装自动升降装置来实现高度的调整。

具体地，当目标高度位置可以是相对于书架底部而言的高度时，自动升降装置高度的调整依据目标高度位置与自动升降装置的高度位置而定。

可以知道的是，目标高度位置还可以是相对于自动升降装置而言的高度，那么自动升降装置高度的调整直接与目标高度位置一致。

本发明实施例提供了目标书籍的目标地理位置以及目标高度位置，可以使书籍整理装置准确地行驶至目标地理位置，然后准确地将目标书籍存放在目标高度位置。

基于前述实施例提供的目标书籍的目标地理位置以及目标高度位置，本发明实施例提供了一种存放单元，如图6所示，存放单元4320至少可以包括：接收子单元4321、输出子单元4322以及存放子单元4323；其中，

接收子单元4321，用于当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，射频识别信号用于指示归属于任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

具体地，当行驶至一个目标位置时，根据该目标位置包含的目标高度位置接收位于该目标高度位置的书架层的射频识别信号，射频识别信号可以用于指示归属于该目标高度位置的书架层的目标书籍信息。因此，可以根据该射频识别信号确定待整理的目标书籍。以此类推，当行驶至任意一个目标位置时，都接收位于该目标位置对应的目标高度位置的书架层的射频识别信号。

输出子单元4322，用于输出所述目标书籍信息；

具体地，根据射频识别信号确定位于该目标高度位置的目标书籍，从而输出目标书籍信息。

存放子单元4323，用于将目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

具体地，依次通过书籍整理装置40上的自动升降装置将所有的目标书籍放至目标高度位置对应的书架层。

本发明实施例通过射频识别技术确定目标高度位置的书架层对应的目标书籍，准确的将目标书籍放置于目标高度位置对应的书架层。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，整理指令还包括至少一本目标书籍的优先级。

鉴于此，规划模块420可以包括第一规划单元，用于根据至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与至少一本目标书籍的优先级顺序对应。

具体地，行驶路径可以是依据目标书籍的优先级来规划的，根据至少一本目标书籍的优先级规划行驶路径，行驶路径中至少一个目标位置的顺序与至少一本目标书籍的优先级顺序对应。

具体地，整理指令包括待整理的至少一本目标书籍和其对应的目标位置以及对应的优先级。根据优先级的顺序，规划行驶路径。即在规划行驶路径时，可以是最先到达优先级最高的目标书籍对应的目标地理位置，然后到达优先级次之的目标书籍对应的目标地理位置，以此类推，直到最后到达优先级最低的目标书籍对应的目标地理位置。还可以是按照优先级由低到高的顺序的目标书籍对应的目标地理位置来规划行驶路径。

本发明实施例提供了一种书籍整理装置，该装置中涉及到的行驶路径规划方法是基于目标书籍优先级顺序规划的，可以根据用户需求来优先整理部分书籍，方便用户借阅书籍，提升用户体验。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，行驶路径还可以是依据所有待整理的目标书籍的目标地理位置规划的最短行驶路径。

鉴于此，规划模块420可以包括第二规划单元，用于根据至少一个目标位置以及当前位置规划最短行驶路径，能够更快捷地将所有待整理书籍存放至目标位置，节省能源并提高工作效率。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，规划模块420可以包括第三规划单元，用于根据目标书籍的优先级以及最短路径来规划行驶路径。

具体地，当依据目标书籍优先级顺序规划行驶路径时，若同等优先级的目标书籍不低于两本，那么在整理同等优先级的目标书籍时可以依据这些目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径。即首先按照目标书籍的优先级规划行驶路径，再按照最短行驶路径来规划行驶路径。

本发明实施例能够结合目标书籍优先级以及最短行驶路径来规划行驶路径，即满足用户对部分书籍的特别需求优先整理，方便用户借阅，还可以在此基础上规划最短行驶路径，节省能源并提高工作效率。

以上对本发明实施例所提供的一种书籍整理方法及装置进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的具体实施步骤进行了详细的阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims (4)

1.一种书籍整理方法，其特征在于，包括：

接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍、所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置，以及所述至少一本目标书籍的优先级；其中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应；其中，若同等优先级的目标书籍的数量大于或者等于预设数值，则根据所述目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径；

依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置，包括：依次行驶至所述至少一个目标地理位置，分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置；

所述分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置，包括：当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息，输出所述目标书籍信息，将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。

3.一种书籍整理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍、所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置，以及所述至少一本目标书籍的优先级；其中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

规划模块，用于根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径；

执行模块，用于依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置；

所述规划模块包括：第一规划单元，用于根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应；其中，若同等优先级的目标书籍的数量大于或者等于预设数值，则根据所述目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径；

所述执行模块包括行驶单元和存放单元；

所述行驶单元，用于依次行驶至所述至少一个目标地理位置；

所述存放单元，用于分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置；

所述存放单元包括：

接收子单元，用于当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

输出子单元，用于输出所述目标书籍信息；

存放子单元，用于将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述规划模块包括：

第二规划单元，用于根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。