CN2861118Y - 能自动识别货物的搬运车辆 - Google Patents
能自动识别货物的搬运车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2861118Y CN2861118Y CN 200520099763 CN200520099763U CN2861118Y CN 2861118 Y CN2861118 Y CN 2861118Y CN 200520099763 CN200520099763 CN 200520099763 CN 200520099763 U CN200520099763 U CN 200520099763U CN 2861118 Y CN2861118 Y CN 2861118Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- reader
- vehicle
- utility
- wireless signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及能自动识别货物的搬运车辆,它包括车体(1)、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器(2)、车载单片机,阅读器(2)的输出端与车载单片机连接;阅读器(2)固定在车体(1)上。本实用新型搬运车辆搬运的货物上具有一个能发出无线信号的电子标签,本实用新型搬运车辆搬运这些货物时,能通过阅读器接收电子标签发出的无线信号,并将信号输入车载单片机,单片机可对所搬运货物的信息进行存储与处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆,特别是在仓库、货场等场所搬运货物的车辆,如动力叉车、手推叉车、自引导叉车等。
背景技术
随着社会的进步和发展,在仓库、货场等场所搬运货物已基本上由各种搬运车辆来完成,在搬运过程中,对所搬运的货物的识别基本上都是由人工来完成,如搬运货物时,人工读取货物的相关信息并进行记录。这种方法劳动强度大,效率低,准确性差,不利于信息交换,很难实现货物的统一管理。
为克服上述缺陷,人们发明了一种货物的自动识别方法,该方法在货物上贴上记录有货物信息的条形码,搬运货物时通过红外线或视频等读取装置读取,并信息输入计算机。该方法准确性高,方便信息交换和货物的统一管理,但读取条形码时,须将读取装置对准条形码,操作复杂,而且,由于条形码贴在货物的外部,极易损坏,易造成读取装置无法读取的现象,工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能自动识别货物的搬运车辆,该车辆能在搬运货物的同时自动识别货物,无需接触和光学可视,并将货物信息输入单片机处理。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
能自动识别货物的搬运车辆,它包括车体、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器、车载单片机,阅读器的输出端与车载单片机连接;阅读器固定在车体上。
上述方案中,阅读器的工作面对着车体上的载货位置。
本实用新型搬运车辆搬运的货物上具有一个能发出无线信号的电子标签,本实用新型搬运车辆搬运这些货物时,能通过阅读器接收电子标签发出的无线信号,并将信号输入车载单片机,单片机可对所搬运货物的信息进行存储与处理。
阅读器的工作面对着车体上的载货位置,可保证阅读器读取货物的信息更可靠。
本实用新型搬运车辆能自动读取所搬运货物的信息,无需接触和光学可视,操作简单,效率高,准确性高,方便信息交换,为实现货物搬运的方便性、快捷性以及货物信息的统一管理创造了条件。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的原理结构框图
图2为本实用新型实施例1车体结构示意图
图3为本实用新型实施例2车体结构示意图
图4为本实用新型实施例3的原理结构框图
具体实施方式
如图1、2所示的本实用新型实施例1,能自动识别货物的搬运车辆包括普通叉车车体1、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器2、车载单片机,阅读器2的输出端与车载单片机连接。阅读器2的背面固定在车体1上,阅读器2的工作面对着车体1上的载货位置——即叉车的叉壁方向。
搬运车辆搬运的货物包装内设有一个能发出无线信号的电子标签,电子标签与阅读器2采用瑞典生产商TagMaster AB公司RFID自动识别模块。电子标签的型号为ScriptTag S1250,阅读器2的型号为]S1500。
车载单片机采用Microchip公司生产的PIC18F8520,阅读器2与车载单片机通过RS232串行接口通信。
单片机对搬运货物的信息进行存储,并可通过无线通信模块向外发送。
电子标签设置在货物包装内,不易损坏。
如图3所示的本实用新型实施例2,阅读器2的背面固定在车体1的叉架上,阅读器2的工作面对着车体1上的载货位置——即叉车的叉壁方向。
如图4所示的本实用新型实施例3,能自动识别货物的搬运车辆包括自引导叉车车体,车载单片机可通过传感系统和驱动器控制车辆自动导航。
Claims (2)
1、能自动识别货物的搬运车辆,它包括车体(1),其特征在于:它还包括用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器(2)、车载单片机,阅读器(2)的输出端与车载单片机连接;阅读器(2)固定在车体(1)上。
2、如权利要求1所述的搬运车辆,其特征在于:阅读器(2)的工作面对着车体(1)上的载货位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520099763 CN2861118Y (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 能自动识别货物的搬运车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520099763 CN2861118Y (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 能自动识别货物的搬运车辆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2861118Y true CN2861118Y (zh) | 2007-01-24 |
Family
ID=37658743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520099763 Expired - Fee Related CN2861118Y (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 能自动识别货物的搬运车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2861118Y (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101497420B (zh) * | 2008-02-03 | 2011-09-14 | 大叶大学 | 工业用自动化载具系统及其操作方法 |
CN103792948A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-05-14 | 弗徕威数码科技(上海)有限公司 | 一种用于酒店及病房的智能服务机器人 |
TWI469902B (zh) * | 2011-04-11 | 2015-01-21 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | 無人無軌式搬運車 |
CN104442452A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 杨鹏波 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
-
2005
- 2005-12-30 CN CN 200520099763 patent/CN2861118Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101497420B (zh) * | 2008-02-03 | 2011-09-14 | 大叶大学 | 工业用自动化载具系统及其操作方法 |
TWI469902B (zh) * | 2011-04-11 | 2015-01-21 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | 無人無軌式搬運車 |
CN103792948A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-05-14 | 弗徕威数码科技(上海)有限公司 | 一种用于酒店及病房的智能服务机器人 |
CN104442452A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 杨鹏波 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
CN104442452B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-04-05 | 宝鸡赫威特机械科技有限公司 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201134030Y (zh) | 工业生产线中的rfid控制系统 | |
CN101051362A (zh) | 仓库管理系统和用于该系统的叉车 | |
CN2861118Y (zh) | 能自动识别货物的搬运车辆 | |
CN201102780Y (zh) | 一种使用id识别系统的汽车储存线 | |
CN206719758U (zh) | 一种安全多功能智能托盘系统 | |
CN107203857A (zh) | 基于北斗卫星定位与物联网的物流实时监控装置与方法 | |
CN104504552A (zh) | 一种基于rfid技术的仓储作业装置和方法 | |
CN101249933B (zh) | 具有标签的地面输送机 | |
CN111573111A (zh) | 一种基于rfid的agv智能识别运转车 | |
CN202282015U (zh) | 一种托盘物流信息识别系统 | |
CN113050563A (zh) | 基于rfid的物料管理系统及其运行方法 | |
CN2835100Y (zh) | 一种用电子元件记载信息的包装箱 | |
CN212291498U (zh) | 一种基于rfid的agv智能识别运转车 | |
CN204347908U (zh) | 一种基于rfid技术的仓储作业装置 | |
JP2003040456A (ja) | 物流管理システムの情報伝達装置 | |
JP2002265060A (ja) | 非接触icタグを用いた物品搬送システム | |
CN111709676B (zh) | 物品搬运系统 | |
CN109947095A (zh) | 一种仓库搬运机器人 | |
CN214877513U (zh) | 一种穿梭车定位结构 | |
CN114004561A (zh) | 一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统 | |
CN204883360U (zh) | 一种仓储物流用智能车辆导航系统 | |
CN210627265U (zh) | 一种基于双频rfid及无人机的仓储管理系统 | |
CN201820250U (zh) | 一种叉车用货架标签读取装置 | |
CN2603451Y (zh) | 电子标签智能托盘 | |
CN112686067A (zh) | 一种基于图像和射频识别的货物实时检测方法及检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |