CN101249933B - 具有标签的地面输送机 - Google Patents

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Abstract

地面输送机，其具有一个或者更多的标签和/或文件，其包含地面输送机的使用和/或安全信息，其中至少一个标签或者文件具有RFID发射机应答器，其中存储数据。

Description

具有标签的地面输送机
技术领域
本发明涉及一种地面输送机，其具有一个或者更多包含地面运输机的使用和/或安全信息的标签和/或文件。
背景技术
地面输送机具有各种类型的标志，其中许多标记用于向司机提供信息。此类标签的一个例子是被设置在叉式升降机上用来指示可以将什么载荷举升到什么高度的标记。通常设置在叉式升降机上的其他标签涉及操作面板上开关和按钮分配以及警告消息。地面运输机的组件也具有包含关于组件的准确类型名称、制造商的信息、以及其它具体细件信息的标签。
“Hebezeuge und Foerdermittel”(升降工具和运输机)，柏林45(2005)，116页公开了将RFID发射机应答器用于物流领域的特殊应用。使用发射机应答器的目的是利用表示产品信息的独特序列号来额外地标记各个物品以及不需要人工干预地执行自动识别。
“Logistik fuer Unternehmen”(公司物流)11/12-2005在2005CeMAT2005上公开了将RFID发射机应答器用于仓库中地面输送机的定位。为此，RFID发射机应答器被以大约1米的间隔安装在仓库的地面中。地面输送机装备有RFID读取器，其读取地板总的发射应答器。可以基于所读取的数据确定目前的位置。
发明内容
本发明的目的是改进现有的地面输送机及其标记，以便用简单装置以成本效率高的方式避免与内容相关的错误及非当前标签和文件。
根据本发明，通过一种地面输送机实现该目的，该地面输送机配备有包含地面输送机的使用信息和/或安全信息的一个或者更多的标签(20、22)和/或文件，其中，至少一个标签或者文件配备有数据存储在其中的RFID发射机应答器，在地面输送机上设置能够从RFID发射机应答器读取数据的读取设备，并且地面输送机的各个组件配备有RFID发射机应答器，其中存储有具有组件信息的数据，其特征在于，所述控制单元根据具有地面输送机中各个组件的信息的数据产生参考数据，并将之与标签和/或文件的内容数据相比较。
在本发明的一个优选实施例中，所述地面输送机设置控制单元，所述控制单元控制读取设备，以便读取标签的内容。
在本发明的另一个优选实施例中，所述地面输送机设置控制单元，所述控制单元能够经由数据连接控制移动的或者固定的读取设备，并且能接收所读取的数据。
在本发明的另一个优选实施例中，所述控制单元将所读取的数据与存储的参考数据相比较。
在本发明的另一个优选实施例中，所述标签被设置为RFID发射机应答器。
在本发明的另一个优选实施例中，所述控制单元根据读取的控制元件标签的数据为输送机控制器中的控制元件产生相应的功能分配。
在本发明的另一个优选实施例中，所述读取设备设置在车体(12)或者吊运架(14)上。
根据本发明的地面输送机装备有一个或者多个标签和/或文件。标签例如可以是包含有地面输送机的使用和/或安全信息的标志，也可以是输送机组件的标签。标签也可以是关于地面输送机的按钮和控制元件的分配的信息标签。信息单、信息册和输送机文档例如作为地面输送机的文件被提供。根据本发明，至少一个标签或者文件具有RFID发射机应答器，其中存储有标签或者文件的内容/含义数据。RFID发射机应答器中的数据优选为内容被存储在存储器中的条目号。在根据本发明的地面输送机中，RFID发射机应答器的使用使得机械地读出输送机的标签或者文件成为可能。RFID发射机应答器所实现的标签及文件的容易机械读取的特性产生了多个技术优势。例如，当地面输送机被交付时，可以检查其标签和文件是否与地面输送机的实际设计匹配。此外，当地面输送机被交付时，可以检查标签和文件的完整性。
在一优选实施例中，地面输送机具有读取设备，该读取设备能从RFID发射机应答器读出数据。读取设备可以被设置在输送机车体上或者在起重臂上，或者输送机车体上类似的安装。通过设置在地面输送机上的读取设备，可以在使用输送机过程中读取存储在RFID发射机应答器上的数据。可选择地，也可以通过外部读取设备读取存储在RFID发射机应答器内的数据。外部读取器可以被设置在某个位置处，并且当地面输送机运行经过RFID发射机应答器或者位于RFID发射机应答器附近时可以读取RFID发射机应答器的数据。也可以提供可移动的外部读取设备，例如手持单元，以便读取RFID发射机应答器内的数据。
在一优选实施例中，具有控制单元，其控制读取设备以便读取标签的内容。这样的控制单元可以响应于指令读取数据。也可以按照规则的或者不规则的间隔读取数据。控制单元优选地将所读取的数据与所存储的参考数据对比。如此，可以容易地确定标签或者文件中的偏差和错误。如果读取设备被集成到地面输送机中，则控制单元可以直接控制读取器。如果设置外部读取设备，则可以在控制单元和读取设备之间建立数据连接，例如无线连接，以便传输控制信号和所读取的数据。
在一优选实施例中，地面输送机的单个组件具有RFID发射机应答器，其中组件的信息被存储在RFID发射机应答器内。如此可以确定地面输送机装备的组件的配置以及地面输送机的相关技术属性。也可以确定不正确组件的使用以及随后能够在地面输送机上产生相应的警告信号。如果确定一个组件不是规定的组件，例如没有被检测或者来自不同的生产商，则可以限制地面输送机的功能，方法例如是仅仅降低的速度和/或受限制的起重功能是可能的。输送机的活动范围也可以被限制，例如使得驾驶员只能驶向停车区域。
在根据本发明的地面输送机的一优选实施例中，控制单元从所接收的组件数据中产生参考数据，其与所读取的标签和/或文件数据比较。在一优选实施例中，参考数据也可以基于接收到的组件数据产生，并可以被存储在存储器中以便随后与标签和/或文件数据比较。
附图说明
下面借助于示例性实施例详细地描述本发明。
仅有的附图1示出了地面输送机10的侧面透视图。地面输送机具有车体12和吊运架14。车体12装备有驾驶座16和示意性表示的控制面板18。
具体实施方式
标志20贴在驾驶员的视野范围内，例如在控制元件18的区域内，其指示什么载荷可以被提升到什么高度。此外，提供包含关于输送机的附加通用信息的第二标志22。控制面板18本身也具有标签22，其向驾驶员显示各个控制元件的功能。
标志20、22以及控制面板上的标签都具有所谓的智能标签。智能标签是超平面的(ultra-flat)RFID发射机应答器，其被贴到具有天线的膜上。该薄具有卷轴，并且能和卷轴一起象纸或者塑料薄膜那样被进一步处理。在所示的示例性实施例中，智能标签被层压入标志20、22内，并且因此可以像传统的标签那样被使用。除了层压的发射机应答器以外，也可以在标签附近设置RFID发射机应答器，其也可以被设计为不如智能标签平坦。
控制面板18上控制区域的铭文(不更详细地描述)也可装备有智能标签或者传统的发射机应答器。
所示的地面输送机也可以装备有RFID读取设备24。例如如图1所示，RFID读取器24读取控制面板18上的发射机应答器。可以以该方式在控制单元(未示出)中确定储存在用于控制元件的控制器内的功能命令是否与其在控制面板18上的标签匹配。
RFID读取器24也可以读取标签20和22的发射机应答器的数据。因此可以将例如在控制单元内所读取的标志20的信息与指定的参考值比较。也可以将通用数据22与存储在控制单元里的数据比较。
下面更详细地描述使用发射机应答器的几种可能应用：
在一个可能实施例中，在装备过程中例如为吊运架设置RFID标签。RFID标签因此包括用户可读类型的标签和RFID发射机应答器。例如，具有吊运架信息的标签与结合的发射机应答器一起可以被粘贴到吊运架。可选择地，标签被凸印或者压入到吊运架中，并且RFID发射机应答器被附接到吊运架上也是可以的。吊运架的相关数据被存储在发射机应答器内中，不管发射机应答器是作为智能标签制备的发射机应答器还是单独附接的发射机应答器。
在地面输送机组装期间，来自吊运架上RFID发射机应答器的信息被读取并与从承载能力标志20所读取的数据相比较。
其中，可以通过用于RFID发射机应答器的固定连接的读取设备读取数据。也可以想到，只使用在装配过程中所安装的移动读取器，其读取这两组数据并在外部控制单元内对其进行比较。也可以想到，以固定的方式提供外部读取器，其在地面输送机位于附近时读取数据。
在一优选实施例中，输送机具有固定安装的合适的读取设备，其通过RFID发射机应答器读取吊运架上以及承载能力标志上的数据和信息。因此也可以在操作过程中检验标签上的数据是否与吊运架上的数据匹配。如果不匹配，则触发错误信号。
在第二示例性实施例中，各个控制元件的各个开关的功能分配被检查。目前，可以基于客户要求设计地面运输机的各个开关的功能功能。如果发生该类特定功能分配，则必须确保相应的标志(signage)在输送机上也可用。如果不是这种情况，则会导致严重的安全问题，因为标志和功能分配不匹配。为了验证正确的分配，标志被设计为具有RFID发射机应答器，其包含其自己的条目号。然后在控制器中存储哪个条目号对应于标志上的哪个功能特征。输送机第一次启动时，控制元件的功能分配和输送机控制器中的相关标志被指派给彼此。因此，根据标志设置控制器，而反之却不行。在该示例性实施例中，控制面板上的铭文被读取，并且相应地设置控制器。这样的特别优势在于，标记的功能元件被继续使用，因而以一种特别可靠的方式避免安全问题。
本发明的另一应用实例涉及某些国家中的标记要求。例如对于产品责任原因，重要的是特定的警告消息必须被贴在运输机上。在本发明的该实施例中，用于警告消息的一系列条目号因此被储存在地面输送机的控制器里，其必须存在于输送机上以便其能被交付给用户。警告消息被设计为具有RFID发射机应答器，其包含相应条目号。设备上的读取设备可以在交付前询问标志信号，从而可以检查在输送机中是否仍然缺少警告消息。相应标志于是可以在交付前被更新。
也能够在操作过程中检测输送机是否具有所有的标志，例如，在换档开始之前。如果由所读取的信息确定这样的标志缺失，则可以生成相应的警告消息。
在另一个示例性实施例中，与地面输送机文件相关的文档也可以具有RFID发射机应答器。这样，可以检验在地面输送机操作过程中合适的文件是否在输送机上。也可以通过为文件的各个部分分配特定条目号确保地面输送机的正确的与内容相关的文件可用。这样的检验例如在地面输送车交付过程中执行。也可以以规则的间隔、例如在换档开始时，检验正确的文件是否在输送机上。
在一优选的示例性实施例中，在地面输送机启动前读取数据并检查数据。读取设备因此被启动(run-up)控制器开启，并且位于该区域内的RFID发射机应答器被读取设备读取。
在随后的步骤中，将所读取的数据与存储在输送机中的参考值比较。如果所读取的数据与所存储的数据匹配，则输送机然后被启动。如果不匹配，则在输送机被启动前产生错误消息给驾驶员。

Claims (7)

1.一种地面输送机(10)，配备有包含地面输送机的使用信息和/或安全信息的一个或者更多的标签(20、22)和/或文件，其中，至少一个标签或者文件配备有数据存储在其中的RFID发射机应答器，在地面输送机上设置能够从RFID发射机应答器读取数据的读取设备，并且地面输送机的各个组件配备有RFID发射机应答器，其中存储有具有组件信息的数据，其特征在于，所述控制单元根据具有地面输送机中各个组件的信息的数据产生参考数据，并将之与标签和/或文件的内容数据相比较。
2.如权利要求1所述的地面输送机，其特征在于，设置控制单元，所述控制单元控制读取设备，以便读取标签的内容。
3.如权利要求1所述的地面输送机，其特征在于，设置控制单元，所述控制单元能够经由数据连接控制移动的或者固定的读取设备，并且能接收所读取的数据。
4.如权利要求3所述的地面输送机，其特征在于，所述控制单元将所读取的数据与存储的参考数据相比较。
5.如权利要求1所述的地面输送机，其特征在于，所述标签被设置为RFID发射机应答器。
6.如权利要求1所述的地面输送机，其特征在于，所述控制单元根据读取的控制元件标签的数据为输送机控制器中的控制元件产生相应的功能分配。
7.如权利要求1所述的地面输送机，其中，所述读取设备设置在车体(12)或者吊运架(14)上。
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