CN104504552A - 一种基于rfid技术的仓储作业装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的仓储作业装置和方法，涉及物联网仓储作业领域。该装置包括电子标签和用于装卸、运输货物的作业设备，所述作业设备上安装有RFID阅读器和工业电脑，所述电子标签可与所述RFID阅读器通信连接，所述RFID阅读器与所述工业电脑信号连接。本发明不仅可以简化作业人员的操作程序，节省工作时间，提高工作效率，而且可以提高对货物和货位信息读取的准确率，保证仓储业务顺利的进行，还可以实现仓储作业信息的实时管理，提高仓储流程的可信度。

Description

一种基于RFID技术的仓储作业装置和方法

技术领域

本发明涉及物联网仓储作业领域，尤其涉及一种基于RFID技术的仓储作业装置和方法。

背景技术

仓储业务在社会产品流通中具有非常重要的作用，而货物能否准确的入库和出库则又是仓储业务中的关键环节。

目前，在仓储企业进行货物入库或出库作业，主要采用扫描条码的方式，对货物信息进行登记管理。

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前，射频识别技术在许多行业都得到了应用。比如，将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度；将标签安装在药物上，药物管理人员便可以追踪到该药物；射频标签还可以附于牲畜或宠物上，从而对牲畜或宠物进行积极识别(积极识别意思是防止数只牲畜或宠物使用同一个身份)。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。但是由于存在漂移和碰撞等技术问题，RFID在仓库中成功应用的不多。

RFID应用中的漂移问题，是指在RFID读写器工作识读范围内，读到了不希望被读到的标签，例如在物流作业中，操作人员希望RFID读写器能读到货物A的标签，而实际上读到了货物B的标签，或者同时读到了A和B的标签。当前解决RFID漂移问题的主要方法是通过调整RFID读写器的天线方向以及输出功率，控制RFID读写器的工作范围。

RFID应用中的碰撞问题，是指多个RFID读写器与多个RFID标签同时工作，出现了RFID读写器之间、RFID标签之间的相互干扰，导致标签不能被准确的识读，出现漏读的问题。当前解决RFID碰撞问题的主要方法是在同一工作场景下尽量减少RFID读写器，从而减少碰撞产生的几率。

因此在实际作业中，为了减少漂移的问题，就需要减小RFID读写器的工作范围，如果同时需要识读到多个标签，就需要增加RFID读写器，同时又会产生碰撞问题，漂移与碰撞问题同时产生又相互矛盾，是导致仓库实际应用场景中RFID读写准确率较低的关键问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID技术的仓储作业装置和方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于RFID技术的仓储作业装置，包括电子标签1和用于装卸、运输货物的作业设备2，作业设备2上安装有RFID阅读器3和工业电脑4，电子标签1可与RFID阅读器3通信连接，RFID阅读器3与工业电脑4信号连接。

进一步地，电子标签1包括货位电子标签6和货物电子标签7，RFID阅读器3包括货位RFID阅读器8和货物RFID阅读器9，货位电子标签6可与货位RFID阅读器8通信连接；货物电子标签7可与货物RFID阅读器9通信连接。

优选地，货物RFID阅读器9朝向货物电子标签7的方向设置，货位RFID阅读器8朝向货位电子标签6的方向设置。

进一步地，还包括管理控制器5，管理控制器5与工业电脑4信号连接。

一种基于RFID技术的出库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S3，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

一种基于RFID技术的出库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器；

S3，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S4，关闭所述货位RFID阅读器，并打开所述货物RFID阅读器

S5，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S6，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

进一步地，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货位电子标签的信息和所述货物电子标签的信息，得到出库作业信息，并将所述出库作业信息传送给仓库管理系统。

一种基于RFID技术的入库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S3，所述作业设备装载和运输货物；

S4，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S5，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

一种基于RFID技术的入库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器；

S3，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，关闭所述货物RFID阅读器，并打开所述货位RFID阅读器；

S5，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S6，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

进一步地，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货物电子标签的信息和所述货位电子标签的信息，得到入库作业信息，并将所述入库作业信息传送给仓库管理系统。

本发明的有益效果是：本发明实施例提供的基于RFID技术的仓储作业装置和方法，不仅可以简化作业人员的操作程序，节省工作时间，提高工作效率，而且可以提高对货物和货位信息读取的准确率，保证仓储业务顺利的进行，还可以实现仓储作业信息的实时管理，提高仓储流程的可信度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于RFID技术的仓储作业装置的结构示意图；

图2是仓库中货物和货位的位置关系结构示意图；

图3是货位RFID阅读器和货物RFID阅读器的位置关系结构示意图；

图4是本发明实施例提供的仓储作业方法的通信逻辑关系示意图。

图中，各符号的含义如下：

1电子标签，2作业设备，3RFID阅读器，4工业电脑，5管理控制器，6货位电子标签，7货物电子标签，8货位RFID阅读器，9货物RFID阅读器，10货位，11货物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前，射频识别技术在许多行业都得到了应用。比如，将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度；将标签安装在药物上，药物管理人员便可以追踪到该药物；射频标签还可以附于牲畜或宠物上，从而对牲畜或宠物进行积极识别(积极识别意思是防止数只牲畜或宠物使用同一个身份)。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于RFID技术的仓储作业装置，包括电子标签1和用于装卸、运输货物的作业设备2，作业设备2上安装有RFID阅读器3和工业电脑4，电子标签1可与RFID阅读器3通信连接，RFID阅读器3与工业电脑4信号连接。

如图2所示，仓库为了存储较多的货物，一般会使用较多的货柜，将货柜放置在货位10上，货柜一般会分成多层，将货物11放在货柜不同的架子上。仓储管理系统中，为了对货物进行管理，一般将货位10进行编号，对货物11也进行编号，从而使仓储工作人员能够准确的进行货物的入库和出库，保证仓储作业的顺利进行。

仓储作业中，用于装卸、运输货物的作业设备大多为叉车，如本领域技术人员可以理解的，除了叉车外，还有其他的设备可用于仓储作业中，装卸、运输货物。本发明实施例中，仅以叉车做为作业设备为例，进行说明。

上述基于RFID技术的仓储作业装置的工作过程为：(本实施例中，仅以货物出库为例进行说明)

首先，在理货的过程中，将电子标签安装在货位和货物上，每个货位都有唯一的货位标签，每个货物都有唯一的货物标签，存储货位或货物的信息。并将电子标签信息录入仓库管理系统中。

然后，当叉车上的工业电脑显示屏上显示出库作业指令时(其中，出库作业指令由仓库管理系统发出，作业指令中包含需要出库的货物信息，所述货物信息包括货物所在货位的电子标签信息和货物本身的电子标签信息)，作业人员打开RFID阅读器，开动叉车，寻找货位，当RFID阅读器发射的信号被货位电子标签接收后，货位电子标签发射货位信息之RFID阅读器，则RFID阅读器顺利的读取到货位信息，然后，再在货位上寻找货物，当RFID阅读器发射的信号被货物电子标签接收后，货物电子标签发射货物信息至RFID阅读器，则RFID阅读器顺利的读取到货物信息，至此，作业人员顺利的对待出库的货物进行了定位。RFID阅读器将读取到的货物信息和货位信息绑定在一起，通过工业电脑传输至仓库管理系统，然后，作业人员操作叉车装载货物，完成货物的出库。

可见，本发明实施例中，通过在叉车上安装RFID阅读器和工业电脑，就可以在作业中，在操作叉车的同时，完成对货物的定位，以及对货物信息的获取，而无需作业人员使用条码扫描机，先从叉车上下来，到货物条码附近，扫描条码，再将货物信息传输至仓库管理系统，完成货物信息的管理，然后再回到叉车上，操作叉车，完成货物的装载和出库。

本发明实施例提供了一种基于RFID技术的仓储作业装置，电子标签1包括货位电子标签6和货物电子标签7，RFID阅读器3包括货位RFID阅读器8和货物RFID阅读器9，货位电子标签6可与货位RFID阅读器8通信连接；货物电子标签7可与货物RFID阅读器9通信连接。如图2和图3所示。

该作业装置的实际工作过程为：当需要获取货位的信息，对货位进行定位时，则使用只能与货位电子标签通信连接的货位RFID阅读器，读取货位电子标签的信息，对货位进行定位，而此时，只需要关闭货物RFID阅读器，则不会出现飘逸和碰撞的问题，从而提高货位定位的准确率；同理，当需要获取货物的信息，对货物进行定位时，则使用只能与货物电子标签通信连接的货物RFID阅读器，读取货物电子标签的信息，对货物进行定位，而此时，只需要关闭货位RFID阅读器，则不会出现飘逸和碰撞的问题，从而提高货物定位的准确率。

如图2和图3所示，本发明实施例中，优选地，货物RFID阅读器9朝向货物电子标签7的方向设置，货位RFID阅读器8朝向货位电子标签6的方向设置。采用这样的结构，使货物RFID阅读器9只能与货物电子标签7通信连接，而不能与货位电子标签6通信连接，货位RFID阅读器8只能与货位电子标签6通信连接，而不能与货物电子标签7通信连接。从而提高对货物或货位信息的读取的准确率。

其中，作业人员可以通过工业电脑的显示屏查看作业指令，也可以通过工业电脑显示屏进行操作，对货物RFID阅读器9和货位RFID阅读器8进行开关的操作，所以，本实施例中，作业人员只需要一直处在作业设备中，操作作业设备、工业电脑就可以了，而无需离开作业设备，靠近货物，扫描货物上的条码信息，再回到作业设备上，操作作业设备，或者也无需调整RFID阅读器的功率和天线的方向，也能读取到准确的货位或货物的信息。

本发明实施例中，还可以包括管理控制器5，管理控制器5与工业电脑4信号连接。

这样，参见图4，可以在管理控制器中安装仓库管理系统，仓库管理系统用于实现仓库货物状态的实时管理以及对仓库作业的调配。管理人员可以通过仓库管理系统下发作业指令，仓库管理系统将作业指令传送至工业电脑上，并显示在工业电脑的显示屏上，仓库作业人员通过显示屏看到作业指令，开始操作作业设备执行作业指令，完成货物的出库或入库。

另外，工业电脑可以将货物电子标签的信息和货位电子标签的信息发送至管理控制器的仓库管理系统中，实现对仓储货物及其作业信息的实时管理。从而为海关或客户提供可靠的、可信的货物信息，提高仓储业务公司的信誉度。

本发明实施例还提供了一种基于RFID技术的出库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S3，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

采用上述出库作业方法，作业人员就可以在作业中，在操作作业设备的同时，完成对货物的定位，以及对货物信息的获取，而无需作业人员使用条码扫描机，先从作业设备上下来，到货物条码附近，扫描条码，再将货物信息传输至仓库管理系统，完成货物信息的管理，然后再回到作业设备上，操作作业设备，完成货物的装载和出库。

所以，本发明实施例提供的方法，与条码扫描方式相比，可以使作业过程变得简单，降低了作业人员的工作量，从而提高了工作效率，进而可以减少作业人员的数量，降低人工成本。

本发明实施例还提供了一种基于RFID技术的出库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器；

S3，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S4，关闭所述货位RFID阅读器，并打开所述货物RFID阅读器

S5，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S6，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

采用上述出库作业方法，既可以简化作业人员的操作程序，节省工作时间，提高工作效率，而且由于使用的货物RFID阅读器，是朝向货物电子标签的，因此，其无法读取到货位电子标签的信息，只能读取到货物电子标签的信息，所以，可以极大的提高货物信息读取的准确率；同时由于使用的货位RFID阅读器，是朝向货位电子标签的，因此，其无法读取到货物电子标签的信息，只能读取到货位电子标签的信息，所以，可以极大的提高货位信息读取的准确率；进而极大的提高出库作业的准确率，保证仓储业务的顺利进行。

本发明实施例中，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货位电子标签的信息和所述货物电子标签的信息，得到出库作业信息，并将所述出库作业信息传送给仓库管理系统。

通过将货物信息和货位信息实时的传送至管理系统，可以实现管理系统对货物的实时管理和监测，可以保证仓库管理系统的可信度。

本发明实施例提供了一种基于RFID技术的入库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S3，所述作业设备装载和运输货物；

S4，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S5，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

采用上述入库作业方法，作业人员就可以在作业中，在操作作业设备的同时，完成对货物的定位，以及对货物信息的获取，而无需作业人员使用条码扫描机，先从作业设备上下来，到货物条码附近，扫描条码，再将货物信息传输至仓库管理系统，完成货物信息的管理，然后再回到作业设备上，操作作业设备，完成货物的装载和入库。

所以，本发明实施例提供的方法，与条码扫描方式相比，可以使作业过程变得简单，降低了作业人员的工作量，从而提高了工作效率，进而可以减少作业人员的数量，降低人工成本。

本发明实施例还提供了一种基于RFID技术的入库作业方法，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器；

S3，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，关闭所述货物RFID阅读器，并打开所述货位RFID阅读器；

S5，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S6，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

采用上述入库作业方法，既可以简化作业人员的操作程序，节省工作时间，提高工作效率，而且由于使用的货物RFID阅读器，是朝向货物电子标签的，因此，其无法读取到货位电子标签的信息，只能读取到货物电子标签的信息，所以，可以极大的提高货物信息读取的准确率；同时由于使用的货位RFID阅读器，是朝向货位电子标签的，因此，其无法读取到货物电子标签的信息，只能读取到货位电子标签的信息，所以，可以极大的提高货位信息读取的准确率；进而极大的提高入库作业的准确率，保证仓储业务的顺利进行。

本发明实施例中，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货物电子标签的信息和所述货位电子标签的信息，得到入库作业信息，并将所述入库作业信息传送给仓库管理系统。

通过将货物信息和货位信息实时的传送至管理系统，可以实现管理系统对货物的实时管理和监测，可以保证仓库管理系统的可信度。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明实施例提供的基于RFID技术的仓储作业装置和方法，不仅可以简化作业人员的操作程序，节省工作时间，提高工作效率，而且可以提高对货物和货位信息读取的准确率，保证仓储业务顺利的进行，还可以实现仓储作业信息的实时管理，提高仓储流程的可信度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于RFID技术的仓储作业装置，其特征在于，包括电子标签和用于装卸、运输货物的作业设备，所述作业设备上安装有RFID阅读器和工业电脑，所述电子标签可与所述RFID阅读器通信连接，所述RFID阅读器与所述工业电脑信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的仓储作业装置，其特征在于，所述电子标签包括货位电子标签和货物电子标签，所述RFID阅读器包括货位RFID阅读器和货物RFID阅读器，所述货位电子标签可与所述货位RFID阅读器通信连接；所述货物电子标签可与所述货物RFID阅读器通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的仓储作业装置，其特征在于，所述货物RFID阅读器朝向所述货物电子标签的方向设置，所述货位RFID阅读器朝向所述货位电子标签的方向设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于RFID技术的仓储作业装置，其特征在于，还包括管理控制器，所述管理控制器与所述工业电脑信号连接。

5.一种基于RFID技术的出库作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S3，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

6.一种基于RFID技术的出库作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收出库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器；

S3，根据所述出库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S4，关闭所述货位RFID阅读器，并打开所述货物RFID阅读器

S5，根据所述出库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S6，所述作业设备装载和运输货物，完成出库作业。

7.根据权利要求6所述的基于RFID技术的出库作业方法，其特征在于，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货位电子标签的信息和所述货物电子标签的信息，得到出库作业信息，并将所述出库作业信息传送给仓库管理系统。

8.一种基于RFID技术的入库作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述作业设备上的RFID阅读器读取货物上的电子标签的信息，并将所述货物上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S3，所述作业设备装载和运输货物；

S4，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述作业设备上的RFID阅读器读取货位上的电子标签的信息，并将所述货位上的电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S5，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

9.一种基于RFID技术的入库作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，作业设备上的工业电脑接收入库作业指令；

S2，打开所述作业设备上的朝向货物电子标签的方向设置的货物RFID阅读器，关闭所述作业设备上的朝向货位电子标签的方向设置的货位RFID阅读器；

S3，根据所述入库作业指令中的货物信息，寻找货物，所述货物RFID阅读器读取货物电子标签的信息，并将所述货物电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货物的定位；

S4，所述作业设备装载和运输货物，关闭所述货物RFID阅读器，并打开所述货位RFID阅读器；

S5，根据所述入库作业指令中的货位信息，寻找货位，所述货位RFID阅读器读取货位电子标签的信息，并将所述货位电子标签的信息传送给所述工业电脑，完成对货位的定位；

S6，所述作业设备将货物放置在货位上，完成入库作业。

10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的入库作业方法，其特征在于，在S5和S6之间，还包括步骤：所述工业电脑绑定所述货物电子标签的信息和所述货位电子标签的信息，得到入库作业信息，并将所述入库作业信息传送给仓库管理系统。