CN104331791A - 基于智能机器人的物流配送系统及方法 - Google Patents
基于智能机器人的物流配送系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104331791A CN104331791A CN201410536173.5A CN201410536173A CN104331791A CN 104331791 A CN104331791 A CN 104331791A CN 201410536173 A CN201410536173 A CN 201410536173A CN 104331791 A CN104331791 A CN 104331791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service terminal
- machine people
- dispensing machine
- logistics
- logistics service
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
基于智能机器人的物流配送系统及方法发明。本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案,包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成,所述物流服务终端,其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成,所述配送机器人,其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成,配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动,配送机器人通过无线方式识别目标定位标识,配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地,可完成支付操作。
Description
技术领域
本发明技术方案属于智能电子产品领域,是一种智能机器人装置,提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案。
背景技术
当前国内物流行业中将物品配送至用户,主要是采用人工配送的方式,随着电子商务的兴起,物流公司不断增多,物流配送人员不断增加,不易管理,很多情况不能实时按需送货上门,本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案,实现了现代物流的现代化。
发明内容
本发明解决了物流行业的现代化的问题。
本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案,包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成,所述物流服务终端,其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成,所述配送机器人,其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成,控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接,所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统,所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式,配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动,配送机器人通过无线方式识别目标定位标识,配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地,可完成支付操作。
本发明的有益效果是,解决了物流行业的现代化的问题,实现了现代物流的现代化。
附图说明
图1是本发明的系统原理图。
具体实施方式
在图1中,一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案,包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成,所述物流服务终端,其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成,所述配送机器人,其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成,控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接,所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统,所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式,配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动,配送机器人通过无线方式识别目标定位标识,配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地,可完成支付操作,配送过程包括以下步骤:
1)工作人员在一个或多个目的地放置目标定位标识,引导配送机器人控制系统记录从物流服务终端至目标定位标识的路线记录。
2)物流服务终端接受配送指令。
3)物流服务终端的物品管理系统通过物品取出机械装置调取指定物品。
4)物流服务终端发送任务指令给配送机器人,
5)配送机器人取物系统接收指定物品,储物系统将物品收置。
6)配送机器人定位巡航系统根据指令调用路线记录前往目的地附近。
7)配送机器人定位巡航系统根据目标定位标识精确定位目的地。
8)联系用户收货,可进行支付操作。
9)配送机器人定位巡航系统调用路线记录返回物流服务终端。
Claims (4)
1.基于智能机器人的物流配送系统及方法,其特征是包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成。
2.根据权利要求1所述物流服务终端,其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成,所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。
3.根据权利要求1所述配送机器人,其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成,控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接,所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统,所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。
4.基于智能机器人的物流配送系统及方法,其特征是配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动,配送机器人的定位巡航系统通过无线方式识别目标定位标识,配送过程包括以下步骤:
1)工作人员在一个或多个目的地放置目标定位标识,引导配送机器人控制系统记录从物流服务终端至目标定位标识的路线记录。
2)物流服务终端接受配送指令。
3)物流服务终端的物品管理系统通过物品取出机械装置调取指定物品。
4)物流服务终端发送任务指令给配送机器人,
5)配送机器人取物系统接收指定物品,储物系统将物品收置。
6)配送机器人定位巡航系统根据指令调用路线记录前往目的地附近。
7)配送机器人定位巡航系统根据目标定位标识精确定位目的地。
8)联系用户收货,可进行支付操作。
9)配送机器人定位巡航系统调用路线记录返回物流服务终端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410536173.5A CN104331791A (zh) | 2014-10-13 | 2014-10-13 | 基于智能机器人的物流配送系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410536173.5A CN104331791A (zh) | 2014-10-13 | 2014-10-13 | 基于智能机器人的物流配送系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104331791A true CN104331791A (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52406512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410536173.5A Pending CN104331791A (zh) | 2014-10-13 | 2014-10-13 | 基于智能机器人的物流配送系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104331791A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105180919A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-12-23 | 小驴科技(北京)有限公司 | 一种基于位置信息的操作方法及装置 |
CN105550519A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-04 | 杭州市第一人民医院 | 基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法 |
CN105574757A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 深圳市城方建设科技有限公司 | 一种售货系统 |
CN106406306A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器 |
CN106485334A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-03-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动售货方法、自动售货机及自动售货系统 |
CN106779048A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-05-31 | 上海量明科技发展有限公司 | 机器人物流套装及其实现方法、配套机器人、系统 |
CN106853640A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送机器人控制方法和装置、配送机器人及控制系统 |
CN107878990A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-06 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种货物配送管理方法、系统、服务器及送货机器人 |
CN108621150A (zh) * | 2017-03-17 | 2018-10-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送机器人控制方法、装置和配送机器人 |
CN109147179A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质 |
CN110611887A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 秒针信息技术有限公司 | 配送餐品的方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN113673921A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043359A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 株式会社安川电机 | 机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法 |
CN103064393A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-24 | 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司 | 一种基于无线网络的机器人搬运控制系统 |
CN103587869A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-19 | 无锡普智联科高新技术有限公司 | 基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法 |
CN103770117A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-05-07 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 邮递服务机器人 |
CN103792948A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-05-14 | 弗徕威数码科技(上海)有限公司 | 一种用于酒店及病房的智能服务机器人 |
-
2014
- 2014-10-13 CN CN201410536173.5A patent/CN104331791A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043359A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 株式会社安川电机 | 机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法 |
CN103064393A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-24 | 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司 | 一种基于无线网络的机器人搬运控制系统 |
CN103792948A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-05-14 | 弗徕威数码科技(上海)有限公司 | 一种用于酒店及病房的智能服务机器人 |
CN103587869A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-19 | 无锡普智联科高新技术有限公司 | 基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法 |
CN103770117A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-05-07 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 邮递服务机器人 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105180919A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-12-23 | 小驴科技(北京)有限公司 | 一种基于位置信息的操作方法及装置 |
CN105550519A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-04 | 杭州市第一人民医院 | 基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法 |
CN105574757A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 深圳市城方建设科技有限公司 | 一种售货系统 |
CN106406306A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器 |
CN106485334A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-03-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动售货方法、自动售货机及自动售货系统 |
CN106779048A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-05-31 | 上海量明科技发展有限公司 | 机器人物流套装及其实现方法、配套机器人、系统 |
CN106779048B (zh) * | 2017-01-21 | 2024-02-02 | 上海量明科技发展有限公司 | 机器人物流套装及其实现方法、配套机器人、系统 |
CN108621150A (zh) * | 2017-03-17 | 2018-10-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送机器人控制方法、装置和配送机器人 |
CN106853640A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送机器人控制方法和装置、配送机器人及控制系统 |
CN107878990A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-06 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种货物配送管理方法、系统、服务器及送货机器人 |
CN109147179A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质 |
CN110611887A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 秒针信息技术有限公司 | 配送餐品的方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN113673921A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 |
CN113673921B (zh) * | 2020-05-15 | 2024-05-03 | 丰田自动车株式会社 | 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104331791A (zh) | 基于智能机器人的物流配送系统及方法 | |
CN104299158A (zh) | 智能机器人自动购物取物系统及方法 | |
GB2535109A (en) | System and method for conducting a multi-channel order | |
CN109034682A (zh) | 基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质 | |
MX2024001802A (es) | Sistema automatizado de gestion de inventario y cadena de abastecimiento de minoristas. | |
GB2564313A8 (en) | Automated locker system and method for delivery and collection of packages | |
PH12019502287A1 (en) | Logistics system and logistics method | |
PH12018501200A1 (en) | Delivery method for enabling advertisement of delivery orderer | |
CN104899710A (zh) | 一种基于电子商务的物流管理系统 | |
CN107380002A (zh) | 一种agv小车无线充电系统及其充电方法 | |
MX337571B (es) | Metodo para comunicar informacion localizada espacialmente a una terminal movil. | |
CN105825353A (zh) | 一种基于智能云平台的3d打印物流管理系统 | |
GB201220429D0 (en) | ESL system, method of checking informations of goods and paying therefor | |
CN107967500B (zh) | 一种多台磁导航送餐机器人的调度系统 | |
PH12019502671A1 (en) | A retail supply chain management system | |
JP2013045257A5 (zh) | ||
CN104966180A (zh) | 一种智能物流配送系统及物流配送方法 | |
CN108876236A (zh) | 基于无人机智能快递柜的收货退货物流系统 | |
LT2016532A (lt) | Daiktų logistikos sistema ir toje sistemoje naudojamas mobilus dėžių konteineris | |
MY189097A (en) | Logistics support method, system, and program | |
CN203094929U (zh) | 一种条形码化备件仓储系统 | |
CN105528692A (zh) | 一种物联网仓储控制系统 | |
CN203428335U (zh) | 一种物流货物分拣输送系统 | |
MY173305A (en) | A drop-off delivery service system | |
US20140180878A1 (en) | Electronic shopping system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |