CN109147179A - 一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质。该方法包括：获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据待配送地址确定目标售货机，向目标售货机发送待配送商品信息；根据待配送地址和待配送商品信息确定目标机器人，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成；接收目标售货机的传输反馈信息，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人；接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。本发明实施例实现了商品配送全程无人化，提升了用户购物体验。

Description

一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及售货机技术，尤其涉及一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，在节省人力的同时，方便交易。也可以理解为是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有技术中自动售货机的售卖方式为：用户到自动售货机旁，进行相应商品的选择，完成付款后，自动售货机进行出货，用户从取货口取走已选商品。在这个过程中用户需要走到自动售货机旁才能购买到所需商品，影响了用户的购物体验。为了解决上述问题，现有技术中可以采用机器人将用户选择的商品从自动售货机中取出，再将商品配送至目标地址的方式。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然采用机器人将用户选择的商品由自动售货机传输给用户的方式，解决了用户从自动售货机上购买商品不便的问题，但由于将用户选择的商品从自动售货机传输到机器人是通过工作人员完成的，且需要工作人员将目标地址输入至机器人，机器人才可以完成上述配送工作。上述存在着仍需要工作人员参与才能完成用户从自动售货机上购买所需商品到商品传送到用户手中的流程，没有实现全程无人化。

发明内容

本发明实施例提供一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质，以实现商品配送全程无人化，提升用户购物体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种商品配送方法，该方法包括：

获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；

根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

第二方面，本发明实施例还提供了一种商品配送方法，该方法包括：

服务器获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从所述至少一个机器人中确定目标机器人，并向所述目标售货机发送所述待配送商品信息，以及，向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取待配送商品，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址。

进一步的，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

进一步的，该方法还包括：

所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回目标售货机的地址，并与所述目标售货机的电源接口对接后进行充电。

进一步的，所述目标机器人的个数为至少两个；所述服务器向所述目标售货机发送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目标机器人的对应关系生成；

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标机器人完成对接后，触发所述目标售货机根据所述配送模式指令将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

进一步的，该方法还包括：

所述目标机器人发送验证提示信息，所述验证提示信息用于指示用户向所述服务器发送身份验证信息，所述服务器比较所述身份验证信息是否正确，若是，则向所述目标机器人发送箱体开启指令，控制所述目标机器人打开所述目标机器人的箱体，以使用户通过所述箱体获取所述待配送商品。

进一步的，该方法还包括：

所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回所述目标售货机的地址。

第三方面，本发明实施例还提供了一种商品配送装置，该装置包括：

订单请求获取模块，用于获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；

信息发送模块，用于根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

待配送商品传输模块，用于接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

配送反馈信息接收模块，用于接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

第四方面，本发明实施例还提供了一种商品配送系统，该系统包括：服务器、至少一个售货机和至少一个机器人，所述服务器设置如本发明实施例所述的商品配送装置；所述服务器分别与所述至少一个售货机和所述至少一个机器人连接。

进一步的，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

进一步的，所述目标售货机的电源接口的个数为至少一个。

第五方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例通过获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息，并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

附图说明

图1是本发明实施例一中一种商品配送方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种目标售货机搭载一个目标机器人的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的一种目标售货机搭载两个目标机器人的结构示意图；

图4是本发明实施例一中的一种目标机器人根据对接指令与目标售货机的电源接口进行对接的结构示意图；

图5是本发明实施例一中的一种目标机器人的箱体通过目标机器人的取货口和目标售货机的取货口进入目标售货机的结构示意图；

图6是本发明实施例一中的一种商品配送方法的应用场景示意图；

图7是本发明实施例二中的一种商品配送方法的流程图；

图8是本发明实施例三中的一种商品配送装置的结构示意图；

图9是本发明实施例四中的一种商品配送系统的结构示意图；

图10是本发明实施例五中的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下述各实施例，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应该将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种商品配送方法的流程图，本实施例可适用于利用搭载机器人的售货机进行商品配送的情况，该方法可以由商品配送装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于服务器中，例如典型的是计算机等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息。

在本发明的实施例中，服务器可以获取各个售货机的基本信息和已配置商品信息，其中，售货机的基本信息可以包括售货机标识、售货机类型和售货机地址等。售货机的已配置商品信息可以包括当前售货机配置的商品的种类、数量和价格等。服务器还可以获取各个机器人的基本信息，其中，机器人的基本信息可以包括机器人标识、机器人装载量和机器人地址。上述信息可以为后续从至少一个售货机中确定目标售货机以及从至少一个机器人中确定目标机器人提供依据。通过服务器可以获取订单请求，其中，订单请求可以是用户通过使用终端上与售货机关联的应用程序，完成商品选择、下单和订单支付后生成并发送给服务器的。订单请求可以包括待配送地址和待配送商品信息，待配送地址可以是当前用户所在地址，也可以是用户指定的目的地址；待配送商品信息可以包括待配送商品的名称、价格、重量和数量等。需要说明的是，每个售货机对应至少一个机器人，且机器人处于未工作状态时，位于售货机旁边待机或者将机器人作为母机对其充电。

需要说明的是，订单请求还可以包括用户信息，用户信息具体可以包括姓名和联系电话等。此外，服务器还可以向用户发送验证码，具体验证码的发送方式可以为向用户所在终端发送身份验证短信，身份验证短信中携带验证码。服务器还可以存储有用户的指纹信息和虹膜信息等，指纹信息、虹膜信息以及验证码均可以作为身份验证信息的表现方式，用于后续用户从目标机器人的箱体中取出待配送商品信息前，作为验证用户身份是否正确的依据。

步骤120、根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息；并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成。

在本发明的实施例中，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，可作如下理解：需要明确的是，针对用户通过售货机购买所需商品的消费方式而言，其通过使用终端上与售货机关联的应用程序进行商品选择操作时，应用程序界面上显示的是商品是当前定位地址所在的售货机中所提供的商品，可以理解到该售货机地址与当前定位地址相同或者该售货机地址与当前定位地址相距在预设范围内，可认为两者相近，而通常当前定位地址即为用户所在地址，又通常用户所在地址即为待配送地址，因此，便可以将上述所述的当前定位地址所在的售货机确定为目标售货机。也即，服务器可以将获取到的各个售货机地址与待配送地址匹配的售货机地址作为目标售货机地址，将目标售货机地址对应的售货机确定为目标售货机。示例性的，如售货机A位于A小区1号楼第一层的公共区域内，通过使用终端上与售货机关联的应用程序进行商品选择操作时，应用程序界面上显示的是商品是当前定位地址所在的售货机中所提供的商品，该售货机为上述所述的位于A小区1号楼第一层的公共区域内的售货机A，当前定位地址为A小区1号楼第一层，用户所在地址为A小区1号楼105室，基于上述，将当前定位地址所在的售货机A确定为目标售货机。

需要说明的是，如果待配送地址不是当前用户所在地址，而是用户指定的目的地址，则从至少一个机器人中确定目标机器人除了需要根据待配送地址外，还需要根据待配送商品信息，即根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个售货机中确定目标售货机，上述可作如下理解：为了在保证可以获取到用户所选的待配送商品的基础上，尽快将待配送商品配送至待配送地址，考虑可以根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个售货机中确定目标售货机，具体有如下两种实现方式：方式一、先根据待配送商品信息从至少一个售货机中确定备选售货机，再根据待配送地址从备选售货机中确定目标售货机。具体的：服务器根据各个售货机的已配置商品信息从至少一个售货机中确定可满足待配送商品信息的售货机作为备选售货机，此时，备选售货机的个数为至少一个。如果备选售货机的个数为一个，则可以将该备选售货机作为目标售货机，此时，无需再考虑待配送地址这一条件，换句话说，无论该备选售货机的地址距离待配送地址的远近，都将该备选售货机作为目标售货机，此时，为了实现尽快将配送商品配送至待配送地址，可以考虑对目标机器人的移动速度进行调整。如果备选售货机的个数为至少两个，则可以分别基于每个备选售货机的地址与待配送地址生成距离长度信息并比较各个距离长度信息的大小，将对应最小距离长度信息的备选售货机作为目标售货机。由于距离长度最小，因此，在机器人移动速度相同的情况下，可实现最短时间内将待配送商品配送至待配送地址；方式二、先根据待配送地址从至少一个售货机中确定备选售货机，再确定备选售货机是否满足待配送商品信息。具体的：服务器基于每个备选售货机的地址与待配送地址生成距离长度信息，并按照距离长度信息的大小对距离长度信息进行排序，其中，距离长度信息越小排序越靠前。将对应排序第一的售货机作为备选售货机，服务器判断获取到的备选售货机的已配置商品信息是否满足待配送商品信息，如果满足，则将该备选售货机作为目标售货机，如果不满足，则判断是否还有其它售货机，如果有，则将对应排序第二的售货机作为备选售货机，服务器判断获取到的备选售货机的已配置商品信息是否满足待配送商品信息，如果满足，则将该备选售货机作为目标售货机，如果不满足，则判断是否还有其它售货机，如果有，则将对应排序第三的售货机作为备选售货机，服务器判断获取到的备选售货机的已配置商品信息是否满足待配送商品信息，如果满足，则将该备选售货机作为目标售货机，依此类推，直至确定出目标售货机。

根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，可作如下理解：由于目标售货机配置有与之对应的机器人，将与目标售货机对应的机器人作为备选机器人，因此，当目标售货机确定后，相应的，也就确定了备选机器人。这里不是确定目标机器人而是确定备选机器人的原因在于：还需要根据待配送商品信息从备选机器人中确定目标机器人，即备选机器人并不一定都是目标机器人。根据待配送商品信息确定待配送商品的总重量，根据备选机器人的装载量和待配送商品的总重量从备选机器人中确定目标机器人。换个角度理解，由于目标售货机是服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个售货机中确定的，目标售货机配置有与之对应的机器人，因此，目标机器人是服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定的。上述实现了可以根据待配送商品信息确定与目标售货机匹配的目标机器人的数量，换句话说，目标售货机可以根据待配送商品信息搭载不同数量的目标机器人。示例性的，如图2所示，给出了目标售货机搭载一个目标机器人的结构示意图；如图3所示，给出了目标售货机搭载两个目标机器人的结构示意图。

向目标售货机发送待配送商品信息，以使目标售货机可以根据待配送商品信息获取待配送商品。以及，向目标机器人发送对接指令和路径信息，其中，对接指令用于指示目标机器人与目标售货机进行对接，换句话说，目标机器人可以根据对接指令完成与目标售货机的对接。路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，路径信息用于指示目标机器人根据路径信息将从目标售货机获取到的待配送商品配送至待配送地址。

步骤130、接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人。

在本发明的实施例中，接收目标售货机的传输反馈信息，其中，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标售货机后生成的，待配送商品是目标售货机根据待配送商品信息获取到的，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人。上述目标售货机需要获取触发指令，根据触发指令将待配送商品传输至目标机器人。触发指令可以通过目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接的方式生成。具体对接方式有如下几种：方式一、目标机器人根据对接指令与目标售货机的电源接口进行对接，该种对接方式在实现触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的同时，也可实现利用目标售货机对目标机器人进行充电，从而延长了目标机器人的可工作时长，简而言之，该种对接方式可以实现目标机器人在接收目标售货机的传输部发送的待配送商品的同时进行充电。示例性的，如图4所示，给出了目标机器人根据对接指令与目标售货机的电源接口进行对接的结构示意图；方式二、目标机器人根据对接指令与目标售货机的其它接口(除电源接口)进行对接，该种对接方式无法实现目标机器人在接收目标售货机发送的待配送商品的同时进行充电；方式三、目标机器人根据对接指令到达距目标售货机的预设距离范围内即完成对接，该种对接方式目标机器人无需与目标售货机直接接触即可实现两者对接。当然可以理解到，具体可根据实际情况选择目标机器人与目标售货机的对接方式，在此不作具体限定。

需要说明的是，售货机上设置有传输部，可以用来传输商品，相应的，目标售货机上也设置有传输部。机器人上设置有箱体，可以用来存放商品，相应的，目标机器人上也设置有箱体。目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，可将待配送商品放置于传输部上，以便后续售货机可控制传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。

当目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，可以生成触发指令，该触发指令可以通过目标机器人发送给目标售货机，也可以通过服务器发送给目标售货机，即目标机器人先将触发指令发送给服务器，服务器再将触发指令发送给目标售货机。由于目标机器人的个数为至少一个，当目标机器人的个数为一个时，目标售货机根据触发指令将待配送商品传输至目标机器人的箱体即可；而当目标机器人的个数为至少两个时，需要考虑待配送商品与目标机器人的对应关系，即为每个目标机器人设置对应的待配送商品，在这个过程中需要考虑每个目标机器人的装载量，针对每个目标机器人来说，待配送商品的总重量需要小于等于其自身的装载量。该对应关系具体有如下三种生成方式：方式一、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器根据每个目标机器人的装载量为每个目标机器人设置对应的待配送商品。为了便于后续目标售货机可以准确将对应于目标机器人的待配送商品发送给该目标机器人，可以将服务器根据每个目标机器人的装载量为每个目标机器人设置对应的待配送商品设定为服务器建立目标机器人标识与待配送商品的对应关系，并将该对应关系发送给目标售货机。示例性的，如现确定出3个目标机器人，分别为目标机器人1、目标机器人2和目标机器人3，其目标机器人标识可以分别设定为“1”、“2”和“3”，其装载量分别为Akg、Bkg和Ckg，待配送商品的总重量为D，其中，D＜(A+B+C)。针对目标机器人1，服务器将待配送商品分为三部分，分别为第一待配送商品、第二待配送商品和第三待配送商品，将第一待配送商品作为目标机器人1需要配送的待配送商品，其中，第一待配送商品的总重量为A；将第二待配送商品作为目标机器人2需要配送的待配送商品，其中，第二待配送商品的总重量为B1，B1＜B；将第三待配送商品作为目标机器人3需要配送的待配送商品，其中，第三待配送商品的总重量为C1，其中，C1＜C，上述A+B1+C1＝D。基于上述建立目标机器人标识与待配送商品的对应关系为：1对应第一待配送商品，2对应第二待配送商品，3对应第三待配送商品；方式二、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器设定目标机器人与目标售货机的对接顺序，并根据对接顺序控制目标机器人与目标售货机进行对接，以使目标售货机根据对接顺序依次将待配送商品传输至对应的目标机器人。可以理解到，在这种方式中待配送商品与目标机器人的对应关系是在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中形成的；方式三、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器设定目标售货机的移动顺序，这里所述的目标售货机的移动顺序可指目标售货机的传输部的移动顺序，并将移动顺序发送给目标售货机，以使目标售货机根据移动顺序控制传输部依次将待配送商品传输至对应的目标机器人。同样，可以理解到，在这种方式中待配送商品与目标机器人的对应关系也是在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中形成的。

基于上述，针对方式一，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，当前目标机器人向服务器发送对接完成指令，对接完成指令携带有当前目标机器人标识，服务器向目标售货机发送当前目标机器人标识以及向目标售货机发送目标机器人标识与待配送商品的对应关系。目标售货机根据当前目标机器人标识从目标机器人标识与待配送商品的对应关系中查找与当前目标机器人标识对应的待配送商品，将该待配送商品传输至当前目标机器人。重复上述过程，直至所有目标机器人接收到对应的待配送商品。其中，当前目标机器人属于目标机器人。

针对方式二，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的箱体，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或者接收到当前目标机器人发送的满载指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品，如果目标售货机未生成传输完成指令，则重复服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的操作，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令、目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令或目标售货机生成传输完成指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机生成的传输完成指令，或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，又或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，则说明已将待配送商品由目标售货机全部传输至目标机器人。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令，则可以说明待配送商品还未全部传输至目标机器人，重复通过服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，通过当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的操作。可以理解到，对于对接顺序中最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量可能未达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机生成的传输完成指令。对于对接顺序中最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量也可能达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令。对于对接顺序中不是最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量已达到其最大可装载量，即触发停止向其传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令。

针对方式三，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或者接收到当前目标机器人发送的满载指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品，如果目标售货机未生成传输完成指令，则重复通过目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人的操作，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令、目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令或目标售货机生成传输完成指令中的至少一种后，停止向当前目标机器人传输待配送商品。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机生成的传输完成指令，或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，又或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，则说明已将待配送商品由传输部全部传输至目标机器人。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令，则可以说明待配送商品还未全部传输至目标机器人，重复通过目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人的操作。可以理解到，对于根据移动顺序确定的最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量可能未达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机生成的传输完成指令。对于根据移动顺序确定的最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量也可能达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令。对于根据移动顺序确定的不是最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量已达到其最大可装载量，即触发停止向其传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令。

需要说明的是，针对方式一和方式二来说，在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中，每次只有一个目标机器人(即当前目标机器人)根据对接指令与目标售货机完成对接，并执行后续传输操作，当前目标机器人与目标售货机间完成传输操作后，下一个目标机器人再根据对接指令与目标售货机完成对接，并执行后续传输操作，依此类推。针对方式三来说，在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中，所有目标机器人同时与目标售货机完成对接，即目标售货机上同时连接有所有目标机器人。通过目标售货机的传输部的移动来将待配送商品传输至对应的目标机器人。

还需要说明的是，针对方式一、方式二和方式三来说，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人均可指目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的箱体。此外，针对方式一和方式二来说，待配送商品也可放置于目标售货机的传输部，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人均可指目标售货机的传输部将待配送商品传输至目标机器人。基于上述，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人可以理解为目标售货机的传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。

还需要说明的是，具体当目标机器人的个数为至少两个时，目标售货机如何将待配送商品传输至目标机器人的方式可根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。

此外，目标售货机和目标机器人上均设置有取货口，使得目标售货机与目标机器人可以通过取货口完成传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。更为具体的有如下两种实现方式：方式一，目标机器人的箱体通过目标机器人的取货口和目标售货机的取货口进入目标售货机，在目标售货机内部完成传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。示例性的，如图5所示，给出了目标机器人的箱体通过目标机器人的取货口和目标售货机的取货口进入目标售货机的结构示意图；方式二，目标售货机的传输部通过目标售货机的取货口和目标机器人的取货口进行目标机器人，在目标机器人内部完成传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。当然可以理解到，可以根据实际情况确定目标售货机的传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体的实现方式，在此不作具体限定。

另需要说明的是，目标售货机上设置有多个用于与目标机器人对接的接口，示例性的，如目标售货机上设置有至少两个电源接口。

步骤140、接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。

在本发明的实施例中，接收目标机器人的配送反馈信息，其中，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成的。目标机器人在获取到待配送商品后，可以根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址。当目标机器人到达待配送地址后，可以向服务器发送配送反馈信息，配送反馈信息用于触发服务器向用户发送商品送达信息，以使用户在接收到商品送达信息后，移动至目标机器人。此外，还需要说明的是目标机器人的移动轨迹可以显示在与终端上与目标售货机关联的应用程序上，即用户可以通过应用程序实时获知目标机器人的移动轨迹，并获知目标机器人当前时刻所在地址距离待配送地址的距离。

需要说明的是，考虑到目标机器人的续航能力以及循迹能力，本发明实施例所提供的技术方案适用于机场和车站等公共场所。

在执行步骤110-步骤140过程中，无需相关工作人员参与便可完成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

为了更好地理解本发明实施例的技术方案，下面给出在机场中应用该商品配送方法的一个示例。具体的：如图6所示，给出了商品配送方法的应用场景示意图。用户通过使用终端上与售货机关联的应用程序，完成商品选择、下单和订单支付后生成订单请求，并将订单请求发送给服务器，服务器获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，并向目标售货机发送待配送商品信息，以及，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，后续用户便可以从目标机器人处获取到待配送商品。

本实施例的技术方案，通过获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息，并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的一种商品配送方法的流程图，本实施例可适用于利用搭载机器人的售货机进行商品配送的情况，该方法可以由商品配送系统来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图7所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、服务器获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，并向目标售货机发送待配送商品信息，以及，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成。

步骤220、目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人。

步骤230、目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址。

在本发明的实施例中，需要说明的是，步骤210-步骤230的具体阐述部分参见实施例一，在此不在具体赘述。

本实施例的技术方案，通过服务器获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，并向目标售货机发送待配送商品信息，以及，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：目标机器人根据对接指令与目标售货机的电源接口对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人。

在本发明的实施例中，目标售货机上设置有用于与目标机器人对接的电源接口，使得目标机器人可以根据对接指令与目标售货机的电源接口对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，上述在实现触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的同时，也可实现利用目标售货机对目标机器人进行充电，从而延长了目标机器人的可工作时长，简而言之，上述可以实现目标机器人在接收目标售货机的传输部发送的待配送商品的同时进行充电。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标售货机的电源接口的个数为至少一个。

在本发明的实施例中，当目标售货机的电源接口的个数为至少两个时，可以实现同时为至少两个目标机器人进行充电。当然可以理解到，当至少两个目标机器人处于工作状态时，可以实现该至少两个目标机器人在接收目标售货机发送的待配送商品的同时进行充电。

可选的，在上述技术方案的基础上，该方法具体还可以包括：目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据路径信息返回目标售货机的地址，并与目标售货机的电源接口对接后进行充电。

在本发明的实施例中，目标器件人获取到的箱体关闭指令可以是当用户从目标机器人的箱体获取到全部待配送商品时，由目标机器人生成的。目标器件人获取到的箱体关闭指令还可以是当用户从目标机器人的箱体获取到全部待配送商品时，用户向服务器发送商品获取完成指令，服务器根据商品获取完成指令生成箱体关闭指令，并将箱体关闭指令发送至目标机器人。具体箱体关闭指令的生成方式可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。

目标机器人获取到箱体关闭指令时，目标机器人可以根据路径信息返回目标售货机的地址，并与目标售货机的电源接口对接后进行充电。上述实现了可利用目标售货机作为母机为目标机器人进行充电，以便于目标机器人可以更好的执行后续商品配送工作。

可选的，在上述技术方案的基础上，该方法具体还可以包括：目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据路径信息返回目标售货机的地址。

在本发明的实施例中，目标售货机获取到箱体关闭指令时，目标机器人可以根据路径信息返回目标售货机的地址，此时，目标机器人并不与目标售货机的电源接口进行对接。

上述当目标机器人获取到箱体关闭指令时，目标机器人根据路径信息返回目标售货机的地址后，有两种处于未工作状态的模式：其一，充电模式。目标机器人利用目标售货机作为母机对其进行充电；其二，待机模式。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人的个数为至少两个；服务器向目标售货机发送配送模式指令，配送模式指令基于待配送商品信息和目标机器人的对应关系生成。目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机根据配送模式指令将待配送商品传输至目标机器人。

在本发明的实施例中，需要说明的是，售货机上设置有传输部，可以用来传输商品，相应的，目标售货机上也设置有传输部。机器人上设置有箱体，可以用来存放商品，相应的，目标机器人上也设置有箱体。目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，可将待配送商品放置于传输部上，以便后续售货机可控制传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。当目标机器人的个数为至少两个时，服务器向目标售货机发送配送模式指令，配送模式指令基于待配送商品信息和目标机器人的对应关系生成，上述对应关系可以指为每个目标机器人设置对应的待配送商品。在生成对应关系的过程中需要考虑每个目标机器人的装载量，针对每个目标机器人来说，待配送商品的总重量需要小于等于其自身的装载量。该对应关系具体有如下三种生成方式：方式一、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器根据每个目标机器人的装载量为每个目标机器人设置对应的待配送商品。为了便于后续目标售货机可以准确将对应于目标机器人的待配送商品发送给该目标机器人，可以将服务器根据每个目标机器人的装载量为每个目标机器人设置对应的待配送商品设定为服务器建立目标机器人标识与待配送商品的对应关系，并将该对应关系发送给目标售货机。示例性的，如现确定出3个目标机器人，分别为目标机器人1、目标机器人2和目标机器人3，其目标机器人标识可以分别设定为“1”、“2”和“3”，其装载量分别为Akg、Bkg和Ckg，待配送商品的总重量为D，其中，D＜(A+B+C)。针对目标机器人1，服务器将待配送商品分为三部分，分别为第一待配送商品、第二待配送商品和第三待配送商品，将第一待配送商品作为目标机器人1需要配送的待配送商品，其中，第一待配送商品的总重量为A；将第二待配送商品作为目标机器人2需要配送的待配送商品，其中，第二待配送商品的总重量为B1，B1＜B；将第三待配送商品作为目标机器人3需要配送的待配送商品，其中，第三待配送商品的总重量为C1，其中，C1＜C，上述A+B1+C1＝D。基于上述建立目标机器人标识与待配送商品的对应关系为：1对应第一待配送商品，2对应第二待配送商品，3对应第三待配送商品；方式二、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器设定目标机器人与目标售货机的对接顺序，并根据对接顺序控制目标机器人与目标售货机进行对接，以使目标售货机根据对接顺序依次将待配送商品传输至对应的目标机器人。可以理解到，在这种方式中待配送商品与目标机器人的对应关系是在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中形成的；方式三、在服务器根据待配送地址和待配送商品信息从至少两个机器人中确定目标机器人时，服务器设定目标售货机的移动顺序，这里所述的目标售货机的移动顺序可指目标售货机的传输部的移动顺序，并将移动顺序发送给目标售货机，以使目标售货机根据移动顺序控制传输部依次将待配送商品传输至对应的目标机器人。同样，可以理解到，在这种方式中待配送商品与目标机器人的对应关系也是在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中形成的。

需要说明的是，由于配送模式指令是基于待配送商品和目标机器人的对应关系生成的，因此，当对应关系确定后，相应的，也就确定了配送模式指令。

基于上述，针对方式一，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机根据配送模式指令将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，当前目标机器人向服务器发送对接完成指令，对接完成指令携带有当前目标机器人标识，服务器向目标售货机发送当前目标机器人标识以及向目标售货机发送目标机器人标识与待配送商品的对应关系。目标售货机根据当前目标机器人标识从目标机器人标识与待配送商品的对应关系中查找与当前目标机器人标识对应的待配送商品，将该待配送商品传输至当前目标机器人。重复上述过程，直至所有目标机器人接收到对应的待配送商品。其中，当前目标机器人属于目标机器人。

针对方式二，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机根据配送模式指令将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的箱体，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或者接收到当前目标机器人发送的满载指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品，如果目标售货机未生成传输完成指令，则重复服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的操作，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令、目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令或目标售货机生成传输完成指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机生成的传输完成指令，或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，又或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，则说明已将待配送商品由目标售货机全部传输至目标机器人。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令，则可以说明待配送商品还未全部传输至目标机器人，重复通过服务器根据对接顺序确定当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，通过当前目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机将待配送商品传输至当前目标机器人的操作。可以理解到，对于对接顺序中最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量可能未达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机生成的传输完成指令。对于对接顺序中最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量也可能达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令。对于对接顺序中不是最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量已达到其最大可装载量，即触发停止向其传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令。

针对方式三，目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机根据配送模式指令将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或者接收到当前目标机器人发送的满载指令后，停止向当前目标机器人传输待配送商品，如果目标售货机未生成传输完成指令，则重复通过目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人的操作，直至目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令、目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令或目标售货机生成传输完成指令中的至少一种后，停止向当前目标机器人传输待配送商品。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机生成的传输完成指令，或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，又或者触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成的传输完成指令，则说明已将待配送商品由传输部全部传输至目标机器人。如果触发停止向当前目标机器人传输待配送商品操作的是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令或目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令，则可以说明待配送商品还未全部传输至目标机器人，重复通过目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，触发目标售货机的传输部根据移动顺序移动至当前目标机器人，当前目标机器人属于目标机器人，将待配送商品传输至当前目标机器人的操作。可以理解到，对于根据移动顺序确定的最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量可能未达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机生成的传输完成指令。对于根据移动顺序确定的最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量也可能达到其最大可装载量，即触发停止向最后一个目标机器人传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令和目标售货机生成传输完成指令。对于根据移动顺序确定的不是最后一个目标机器人来说，其获取到的待配送商品的总重量已达到其最大可装载量，即触发停止向其传输待配送商品操作的可能是目标售货机接收到当前目标机器人通过服务器发送的满载指令，还可能是目标售货机接收到当前目标机器人发送的满载指令。

需要说明的是，针对方式一和方式二来说，在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中，每次只有一个目标机器人(即当前目标机器人)根据对接指令与目标售货机完成对接，并执行后续传输操作，当前目标机器人与目标售货机间完成传输操作后，下一个目标机器人再根据对接指令与目标售货机完成对接，并执行后续传输操作，依此类推。针对方式三来说，在目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的过程中，所有目标机器人同时与目标售货机完成对接，即目标售货机上同时连接有所有目标机器人。通过目标售货机的传输部的移动来将待配送商品传输至对应的目标机器人。

还需要说明的是，针对方式一、方式二和方式三来说，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人均可指目标售货机将待配送商品传输至目标机器人的箱体。此外，针对方式一和方式二来说，待配送商品也可放置于目标售货机的传输部，目标售货机将待配送商品传输至目标机器人均可指目标售货机的传输部将待配送商品传输至目标机器人。基于上述，触发目标售货机将待配送商品传输至目标机器人可以理解为触发目标售货机的传输部将待配送商品传输至目标机器人的箱体。

可选的，在上述技术方案的基础上，该方法具体还可以包括：目标机器人发送验证提示信息，验证提示信息用于指示用户向服务器发送身份验证信息，服务器比较身份验证信息是否正确，若是，则向目标机器人发送箱体开启指令，控制目标机器人打开所述目标机器人的箱体，以使用户通过箱体获取待配送商品。

在本发明的实施例中，当目标机器人到达待配送地址后，目标机器人可以向用户发送验证提示信息，该验证提示信息的表现形式可以为语音形式，还以为文字形式，示例性的，如通过目标机器人向用户发送“请发送身份验证信息”的语音提示，或者，通过目标机器人的显示屏显示“请发送身份验证信息”的文字提示。当然可以理解到，验证提示信息的具体表现形式可根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。

验证提示信息用于指示用户向服务器发送身份验证信息，以使服务器比较身份验证信息是否正确，其中，身份验证信息可以包括验证码或指纹信息等，即用户可以在目标机器人的显示屏幕上输入预先获取到的服务器发送的验证码，目标机器人将验证码发送至服务器，服务器比较该验证码是否与预先存储的验证码一致。用户还可以在目标机器人的显示屏幕上输入指纹信息，目标机器人将指纹信息发送至服务器，服务器比较该指纹信息是否与预先存储的指纹信息一致。通过服务器比较身份验证信息与预先存储的身份验证信息一致时，向目标机器人发送箱体开启指令，控制目标机器人打开箱体，以使用户通过箱体获取到待配送商品。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种商品配送装置的结构示意图，本实施例可适用于利用搭载机器人的售货机进行商品配送的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于服务器中，例如典型的是计算机等。如图8所示，该装置具体包括：

订单请求获取模块310，用于获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；

信息发送模块320，用于根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息；并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成；

待配送商品传输模块330，用于接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人；

配送反馈信息接收模块340，用于接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。

本实施例的技术方案，通过获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息，并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

本发明实施例所提供的配置于服务器的商品配送装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于服务器的商品配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种商品配送系统的结构示意图，本实施例可适用于利用搭载机器人的售货机进行商品配送的情况，如图9所示，该商品配送系统具体可以包括：服务器1、至少一个售货机2(图9仅示出一个)和至少一个机器人3(图9仅示出一个)，服务器1设置本发明实施例所述的商品配置装置，服务器1分别与至少一个售货机2和至少一个机器人3连接。

本实施例的技术方案，通过服务器获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息，并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。

可选的，在上述技术方案的基础上，在目标机器人根据对接指令与目标售货机的电源接口对接后，将待配送商品传输至目标机器人。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标售货机的电源接口的个数为至少一个。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据路径信息返回目标售货机的地址，并与目标售货机的电源接口对接后进行充电。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据路径信息返回目标售货机的地址。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人的个数为至少两个；服务器向目标售货机发送配送模式指令，配送模式指令基于待配送商品信息和目标机器人的对应关系生成。在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，具体可以包括：在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，根据配送模式指令将待配送商品传输至目标机器人。

可选的，在上述技术方案的基础上，目标机器人发送验证提示信息，验证提示信息用于指示用户向服务器发送身份验证信息，服务器比较身份验证信息是否正确，若是，则向目标机器人发送箱体开启指令，控制目标机器人打开目标机器人的箱体，以使用户通过箱体获取待配送商品。

实施例五

图10为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器512的框图。图10显示的服务器512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，服务器512以通用计算设备的形式表现。服务器512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，系统存储器528，连接于不同系统组件(包括系统存储器528和处理器516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

服务器512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被移动终端512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。服务器512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器512交互的设备通信，和/或与使得该服务器512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，服务器512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与服务器512的其它模块通信。应当明白，尽管图10中未示出，可以结合服务器512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于服务器的商品配送方法，该方法包括：

获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息。

根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息；并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成。

接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人。

接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的应用于服务器的商品配送方法，该方法包括：

获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息。

根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息；并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成。

接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人。

接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种商品配送方法，其特征在于，包括：

获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；

根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

2.一种商品配送方法，其特征在于，包括：

服务器获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，并向所述目标售货机发送所述待配送商品信息，以及，向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取待配送商品，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回所述目标售货机的地址，并与所述目标售货机的电源接口对接后进行充电。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的个数为至少两个；所述服务器向所述目标售货机发送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目标机器人的对应关系生成；

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：

所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机根据所述配送模式指令将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述目标机器人发送验证提示信息，所述验证提示信息用于指示用户向所述服务器发送身份验证信息，所述服务器比较所述身份验证信息是否正确，若是，则向所述目标机器人发送箱体开启指令，控制所述目标机器人打开所述目标机器人的箱体，以使用户通过所述箱体获取所述待配送商品。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回所述目标售货机的地址。

8.一种商品配送装置，其特征在于，包括：

订单请求获取模块，用于获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；

信息发送模块，用于根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；

待配送商品传输模块，用于接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；

配送反馈信息接收模块，用于接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

9.一种商品配送系统，其特征在于，包括服务器、至少一个售货机和至少一个机器人，所述服务器设置如权利要求8所述的商品配送装置；服务器分别与所述至少一个售货机和所述至少一个机器人连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述目标售货机的电源接口的个数为至少一个。

12.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。