CN111942801B - 物品的配送方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品的配送方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具。通过本发明，解决了相关技术中存在的耗费人力资源较多以及物品配送时间长的问题，达到节省人力资源以及物品配送时间的效果。

Description

物品的配送方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种物品的配送方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，在线购物的用户规模也不断扩大，随之需要考虑的是通过在线购买的物品的配送问题。

目前常规的配送方式是由配送人员将物品送到收件人所留的收件地，或者，配送人员将物品放到用于临时存放物品的柜子(例如，快递柜)中，再通知收件人到该柜子中取走物品，或者利用配送机器人配送物品。

其中，在利用配送机器人派送物品时，通常是由配送人员将待配送物品放置到配送机器人的存储仓内，而通过人工放置的方式需要耗费大量的人力资源，并且采用人工放置的方式会耗费一定的放置时间，从而导致配送时间长。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品的配送方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的耗费人力资源较多以及物品配送时间长的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种物品的配送方法，包括：确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种物品的配送装置，包括：第一确定模块，用于确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；第二确定模块，用于在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；第一移动模块，用于将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；第二移动模块，用于在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。

通过本发明，采用的是利用柜体与配送机器人配合的方式来将柜体中的承载有物品的载具放置到配送机器人中的，从而无需人工放置，此外，在配送机器人进入对接区域前会将需要配送的配送载具放置到距离堆积区域的附近，从而可以实现在配送机器人进入对接区域后快速地将配送载具放置到配送机器人中，节省载具放置时间，进而在一定程度上节省配送时间。因此，可以有效解决相关技术中存在的耗费人力资源较多以及物品配送时间长的问题，达到节省人力资源以及物品配送时间的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例物品的配送方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的柜体的示意图；

图3是根据本发明实施例的第一缓存区和第二缓存区示意图；

图4是根据本发明实施例的物品的配送装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种物品的配送方法，图1是根据本发明实施例物品的配送方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；

步骤S104，在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；

步骤S106，将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；

步骤S108，在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具。

其中，执行上述操作的可以是上述柜体(例如，上述柜体内的处理设备)。上述柜体可以称为配送站，其可以用作配送柜或快递柜，并且可以与智能配送设备对接，例如，可以对接室内无人车(例如，用于进行室内配送的配送机器人)，室外无人车(例如，用于进行室外配送的配送机器人)等类型的无人车，其中，当上述柜体与配送机器人对接时，服务的场景范围可以是楼宇，包括办公楼、居民楼等，即，上述的配送地址可以是楼宇内的配送地址。上述柜体的结构示例可以参见附图2，需要说明的是，柜体的结构也可以灵活配置，例如，可以将柜体中的各个箱体的大小设置成大小不完全相同的箱体。此外，还需要说明的是，箱体的类型也可以有多种，例如，可以是内侧(即，与箱门正对的一侧)开口的立方体，也可以是带有用于卡接载具的卡接设备的箱体(该情况下箱体可以是非立方体，而是空间结构开放的存储区域)。在本实施例中，柜体可以与一个或多个配送机器人对接，在需要进行物品配送时，可以调用一个或多个配送机器人进行物品的配送。需要说明的是，与柜体对接的配送机器人的数量是可以灵活调整的，并且可以根据实际应用情况随时进行增删的。在上述实施例中，上述的第一缓存区可以是柜体中距离对接区域最近的存储区域，该第一缓存区可以是柜体中的某个箱体内的存储区，也可以是柜体中的除箱体内的存储区之外的其他存储区，例如，图3中示例性地示出了第一缓存区和第二缓存区，当然，也可以选择其他的区域作为缓存区。

在上述实施例中，配送地址与箱体的对应关系可以灵活调整的，例如，在检测到未预先分配对应箱体的配送地址时，可以即时配置对应关系，即，为该配送地址分配箱体，也就是说，可以从当前空闲的箱体中选择一个或多个箱体来与该配送地址相对应。

上述的物品的类型可以为多种，例如，可以是网购的快件，外卖平台上订购的餐饮，水果订购平台上订购的水果等。

在上述实施例中，采用的是利用柜体与配送机器人配合的方式来将柜体中的承载有物品的载具放置到配送机器人中的，从而无需人工放置，此外，在配送机器人进入对接区域前会将需要配送的配送载具放置到距离堆积区域的附近，从而可以实现在配送机器人进入对接区域后快速地将配送载具放置到配送机器人中，节省载具放置时间，进而在一定程度上节省配送时间。因此，可以有效解决相关技术中存在的耗费人力资源较多以及物品配送时间长的问题，达到节省人力资源以及物品配送时间的效果。

在一个可选的实施例中，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中包括：在确定所述配送机器人内承载有处于空载状态的载具时，将所述处于空载状态的载具移动至第二缓存区中，并将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中；其中，所述第二缓存区为距离所述对接区域小于第二阈值的区域。在上述实施例中，上述的第一缓存区和第二缓存区是柜体中距离对接区域最近的两个存储区域，其中，第一缓存区和第二缓存区可以位于对接区域的同一侧，该第二缓存区可以是柜体中的某个箱体内的存储区，也可以是柜体中的除箱体内的存储区之外的其他存储区。在本实施例中，在将配送载具移动至所述配送机器人中之后，可以将从配送机器人中移出的处于空载状态的载具放置到空箱体中。在本实施例中，可以实时记录各箱体与各箱体内的载具的对应关系，以及记录各载具对应的目标配送地址的对应关系。

在一个可选的实施例中，确定出柜体中处于待配送状态的载具包括：将所述柜体中处于满载状态的载具确定为处于待配送状态的载具；将所述柜体中到达预定配送时间点的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内均已使用过所述柜体中的箱体的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内使用过所述柜体中的箱体的次数分别达到对应的目标次数的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具。在本实施例中，可以根据上述的几种状态来确定目标箱体是否到达待配送状态，其中，该待配送状态可以是载具内已不再放置额外的物品且等待配送机器人进行配送的状态，上述的与柜体绑定的使用账号可以是不同快递平台的账号(即，不同的快递公司的配送员在使用该柜体时所使用的账号)，上述的不同的账号对应的使用箱体的目标次数可以灵活设置，且各账号对应的使用箱体的目标次数可以箱体或不同，例如，第一快递平台对应的目标次数可以是1次(这里的1次指的是在一次账号登录状态下使用了一个或多个箱体)，第二快递平台对应的目标次数可以是2次。

在一个可选的实施例中，在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具包括：在所述处于待配送状态的载具中将达到满载状态的时间最早的载具确定为所述配送载具；在所述处于待配送状态的载具中将配送优先级最高的载具确定为所述配送载具；在所述处于待配送状态的载具中将配送优先级最高的载具确定为所述配送载具；在所述处于待配送状态的载具中将承载有配送优先级最高的物品的载具确定为所述配送载具。在本实施例中，可能会存在多个载具都处于待配送状态的情况，在该情况下，需要依据一定的配送规则来对多个载具分别进行配送，例如，可以依据载具的满载的先后时间来配送(对于未满载的载具，可以依据各待配送载具达到当前承载状态的先后时间来配送)，可以依据载具的配送优先级来配送，还可以依据载具内承载的物品的配送优先级来配送，此外，需要说明的是，上述几种配送规则仅是几种举例，并不仅限于者几种配送规则，在实际应用中还可以采用其他的配送规则，例如，随机配送，按照载具的编号的大小来配送等。

在一个可选的实施例中，在确定柜体中处于待配送状态的载具之前，所述方法还包括：确定所述处于待配送状态的载具在所述柜体内的位置，所述处于待配送状态的载具对应的配送地址，以及以下信息至少之一：所述处于待配送状态的载具的承载状态、所述处于待配送状态的载具的配送优先级、所述处于待配送状态的载具中承载的物品的配送优先级。在本实施例中，可以在预定的数据库中记录上述信息，例如，在本地数据库中记录，或者通过网络数据库记录。

下面结合实施例对如何在柜体中存储物品进行说明：

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：获取第一目标物品待配送到的目标配送地址；按照预先配置的配送地址与箱体的对应关系，确定柜体中与所述目标配送地址对应的目标箱体；控制所述目标箱体开锁，以使得所述第一目标物品允许放入到位于所述目标箱体内的目标载具中。

在一个可选的实施例中，在控制所述目标箱体开锁之前，所述方法还包括：确定位于所述目标箱体内的第一载具处于满载状态，或者处于除所述满载状态以外的其他无法承载所述第一目标物品的状态；将所述第一载具移动至所述柜体中的预定存储区域，并将处于空载状态的第二载具移动至所述目标箱体中，其中，所述目标载具包括所述第二载具。在本实施例中，一个箱体可以对应有多个载具，未放置在箱体内的载具可以存放在特定的缓存区中(例如，图2中所示的柜体的最上方的存储区域)。此外，在实际应用中，柜体和载具也可以是一对一的关系。

在一个可选的实施例中，确定位于所述目标箱体内的第一载具处于满载状态包括以下至少之一：在所述第一载具中已承载的物品的总重量超过第一阈值的情况下，确定出所述第一载具处于所述满载状态；在所述第一载具中已承载的物品的总体积超过第二阈值的情况下，确定出所述第一载具处于所述满载状态。在本实施例中，柜体中的载具的空间是有限的，也就是说，一个载具仅能承载固定体积的物品，此外，为了避免载具承载过重的物品导致载具变形甚至损坏的问题，还可以对载具所能承载的重量进行适当的设置，在载具已承载的物品的总体积和/或总重量超过一定的阈值时，则可以认为该载具已经满载。

在一个可选的实施例中，确定位于所述目标箱体内的第一载具处于除所述满载状态以外的其他无法承载所述第一目标物品的状态包括以下至少之一：在确定所述第一载具的剩余物品承载重量小于所述第一目标物品的重量的情况下，确定位于所述目标箱体内的第一载具处于无法承载所述第一目标物品的状态；在确定所述第一载具的剩余物品承载体积小于所述第一目标物品的体积的情况下，确定位于所述目标箱体内的第一载具处于无法承载所述第一目标物品的状态。在本实施例中，当第一载具未满载时，由于其剩余物品承载重量或物品承载体积是有限的，因此，需要判断未满载的第一载具是否能够承载当前待承载的物品，在确定能够承载的情况下，可以将当前待承载的物品，即上述第一目标物品存放到载具中，若不能够承载时，则需要更换载具或更换承载物品的箱体来承载该第一目标物品。

在一个可选的实施例中，按照预先配置的配送地址与箱体的对应关系，确定柜体中与所述目标配送地址对应的目标箱体包括：在与所述目标配送地址对应的箱体的数量为至少两个时，从至少两个与所述目标配送地址对应的箱体中确定出备选箱体，其中，所述备选箱体内的载具的剩余物品承载重量大于或等于所述第一目标物品的重量且剩余物品承载体积大于或等于所述第一目标物品的体积；在所述备选箱体的数量为一个时，将所述备选箱体确定为所述目标箱体；在所述备选箱体的数量为至少两个时，按照预定选择条件从所述备选箱体中选择出所述目标箱体。在本实施例中，对应同一个配送地址的箱体可以为多个，在实际应用中，有可能会存在能够承载第一目标物品的箱体(实际上是根据箱体内的载具的剩余承载能力来确定)有多个，在该情况下，需要按照一定的选择条件从上述多个能够承载第一目标物品的箱体中确定出最终用于承载该第一目标物品的目标箱体，进而利用该目标箱体中的载具来承载上述第一目标物品。

在一个可选的实施例中，按照预定选择条件从所述备选箱体中选择出所述目标箱体包括以下至少之一：确定所述备选箱体的配送优先级，并将所述备选箱体中配送优先级与预先获取的所述第一目标物品的优先级匹配的箱体确定为所述目标箱体；确定预先为所述备选箱体配置的编号，并将所述备选箱体中编号最小的箱体确定为所述目标箱体；确定所述备选箱体的剩余物品承载重量，并将所述备选箱体中将剩余物品承载重量最小的箱体确定为所述目标箱体；确定所述备选箱体的剩余物品承载体积，并将所述备选箱体中剩余物品承载体积最小的箱体确定为所述目标箱体。在上述实施例中，可以预先配置各个箱体的配送优先级，并且，对应同一个配送地址的多个箱体可以设置两种或更多种配送优先级，在进行物品配送时，可以优先选择优先级与待配送的物品的优先级对应的箱体，例如，当物品的优先级为高时，可以选择优先级高的箱体来承载该物品。此外，还需要说明的是，上述的几种确定目标箱体的方式仅是几种举例，在实际应用中也可以采用其他的选择条件来选择目标箱体，例如，将所述备选箱体中编号最大的箱体确定为所述目标箱体。上述选择条件可以灵活调整。

在一个可选的实施例中，在按照预先配置的配送地址与箱体的对应关系，确定柜体中与所述目标配送地址对应的目标箱体之前，所述方法还包括以下至少之一：获取所述柜体上设置的称重设备在对所述第一目标物品进行称重后上报的所述第一目标物品的重量信息；获取所述柜体上设置的体积检测设备在对所述第一目标物品进行体积检测后上报的所述第一目标物品的体积信息。在本实施例中，可以在柜体上设置一个称重台，进而可以在存储物品之前利用该称重台来确定物品的重量，该称重台可以设置在柜体的任意部位，例如，设置在柜体的电子交互屏的下方，从而方便使用者一边与柜体进行交互，一边对物品进行称重。在本实施例中，体积检测设备可以是摄像头或传感器，例如红外传感器。

在一个可选的实施例中，在获取第一目标物品待配送到的目标配送地址之前，所述方法还包括：确定第二目标物品待配送到的所述目标配送地址；按照所述预先配置的配送地址与箱体的对应关系确定与所述柜体中与所述目标配送地址对应的所述目标箱体；控制所述目标箱体开锁，以使得所述第二目标物品允许放入到位于所述目标箱体内的所述目标载具中；其中，在获取所述第一目标物品待配送到的所述目标配送地址时，所述目标箱体内的所述目标载具中已放置有所述第二目标物品。在本实施例中，一个载具内可以同时承载多件物品，即，已承载有物品的载具再未满载时，还可以再承载其他物品。

在一个可选的实施例中，获取第一目标物品待配送到的目标配送地址包括：在检测到第一帐号登录了所述柜体内的系统的情况下，获取所述第一目标物品待配送到的目标配送地址；获取第二目标物品待配送到的所述目标配送地址包括：在检测到第二帐号登录了所述柜体内的系统的情况下，获取所述第二目标物品待配送到的所述目标配送地址。在本实施例中，第一账号和第二账号可以是不同的配送平台(例如，不同的快递公司)的账号，也就是说，在本实施例中，不同的配送平台所配送的目标配送地址相同多个物品可以放置到同一个载具中。

在一个可选的实施例中，所述第一目标物品包括多个目标物件，所述多个目标物件待配送到的地址均为所述目标配送地址，所述多个目标物件中至少两个目标物件的收件人不同，当然，该多个目标物件的收件人也可以是同一个人。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种物品的配送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的物品的配送装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

第一确定模块42，用于确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；

第二确定模块44，用于在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；

第一移动模块46，用于将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；

第二移动模块48，用于在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具。

在一个可选的实施例中，所述第二移动模块48用于通过如下方式将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中：在确定所述配送机器人内承载有处于空载状态的载具时，将所述处于空载状态的载具移动至第二缓存区中，并将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中；其中，所述第二缓存区为距离所述对接区域小于第二阈值的区域。

在一个可选的实施例中，所述第一确定模块42用于通过如下方式确定出柜体中处于待配送状态的载具：将所述柜体中处于满载状态的载具确定为处于待配送状态的载具；将所述柜体中到达预定配送时间点的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内均已使用过所述柜体中的箱体的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内使用过所述柜体中的箱体的次数分别达到对应的目标次数的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具。

在一个可选的实施例中，所述第二确定模块44可以通过如下方式确定满足配送条件的配送载具：在所述处于待配送状态的载具中将达到满载状态的时间最早的载具确定为所述配送载具；在所述处于待配送状态的载具中将配送优先级最高的载具确定为所述配送载具；在所述处于待配送状态的载具中将承载有配送优先级最高的物品的载具确定为所述配送载具。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在确定柜体中处于待配送状态的载具之前，确定所述处于待配送状态的载具在所述柜体内的位置，所述处于待配送状态的载具对应的配送地址，以及以下信息至少之一：所述处于待配送状态的载具的承载状态、所述处于待配送状态的载具的配送优先级、所述处于待配送状态的载具中承载的物品的配送优先级。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，本发明实施例中的柜体还可以作为新零售中的储物柜来存储待售卖的物品。在该场景下，工作人员可以将待售卖的物品存放到上述柜体的箱体中，其中，不同类型的物品可以存放到相同或不同的箱体中。上述柜体在接收到售卖指令(该售卖指令可以是购买者通过在线购物平台所触发的，或者是通过柜体上设置的交互设备(例如，柜体上设置的触摸屏)所触发的)后，可以指示柜体内设置的机械臂从箱体中取出售卖指令所指示的数量及类型的物品，并将取出的物品放置到一个载具中，以等待配送机器人来装载该载具，并配送该载具中的物品。在该实施例中，需要预先记录各箱体内所存放的物品的类型以及数量，并根据售卖操作来实时更新记录信息。通过上述实施例可以实现常规的自动售货柜所无法实现的在线下单以及自动配送的功能。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物品的配送方法，其特征在于，包括：

确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；

在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；

将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；

在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具；

其中，在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具包括：

在所述处于待配送状态的载具中将达到满载状态的时间最早的载具确定为所述配送载具；

在所述处于待配送状态的载具中将配送优先级最高的载具确定为所述配送载具；

在所述处于待配送状态的载具中将承载有配送优先级最高的物品的载具确定为所述配送载具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中包括：

在确定所述配送机器人内承载有处于空载状态的载具时，将所述处于空载状态的载具移动至第二缓存区中，并将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中；

其中，所述第二缓存区为距离所述对接区域小于第二阈值的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出柜体中处于待配送状态的载具包括：

将所述柜体中处于满载状态的载具确定为处于待配送状态的载具；

将所述柜体中到达预定配送时间点的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；

在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内均已使用过所述柜体中的箱体的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；

在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内使用过所述柜体中的箱体的次数分别达到对应的目标次数的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定柜体中处于待配送状态的载具之前，所述方法还包括：

确定所述处于待配送状态的载具在所述柜体内的位置，所述处于待配送状态的载具对应的配送地址，以及以下信息至少之一：

所述处于待配送状态的载具的承载状态、所述处于待配送状态的载具的配送优先级、所述处于待配送状态的载具中承载的物品的配送优先级。

5.一种物品的配送装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定柜体中处于待配送状态的载具，其中，所述处于待配送状态的载具中承载有物品；

第二确定模块，用于在所述处于待配送状态的载具中确定满足配送条件的配送载具；

第一移动模块，用于将所述配送载具移动至第一缓存区，其中，所述第一缓存区为距离对接区域小于第一阈值的区域，所述对接区域为配送机器人与所述柜体对接所述配送载具的区域；

第二移动模块，用于在检测到所述配送机器人进入所述对接区域内后，将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中，以指示所述配送机器人配送所述配送载具；

其中，所述第二确定模块可通过如下方式确定满足配送条件的配送载具：

在所述处于待配送状态的载具中将达到满载状态的时间最早的载具确定为所述配送载具；

在所述处于待配送状态的载具中将配送优先级最高的载具确定为所述配送载具；

在所述处于待配送状态的载具中将承载有配送优先级最高的物品的载具确定为所述配送载具。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二移动模块用于通过如下方式将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中：

在确定所述配送机器人内承载有处于空载状态的载具时，将所述处于空载状态的载具移动至第二缓存区中，并将所述第一缓存区中的所述配送载具移动至所述配送机器人中；

其中，所述第二缓存区为距离所述对接区域小于第二阈值的区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于通过如下方式确定出柜体中处于待配送状态的载具：

将所述柜体中处于满载状态的载具确定为处于待配送状态的载具；

将所述柜体中到达预定配送时间点的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；

在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内均已使用过所述柜体中的箱体的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具；

在与所述柜体绑定的多个使用帐号在预定时间段内使用过所述柜体中的箱体的次数分别达到对应的目标次数的情况下，将所述柜体中的非空载载具确定为处于待配送状态的载具。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

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