CN109118137A - 一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：依据订单池中待处理订单的货物重合度，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物。本发明实施例提供的技术方案，通过对订单池中待处理订单进行组合，减少了货架搬运次数，进而极大的提高了拣选效率。

Description

一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

随着电子商务和网络购物的快速发展，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量成几何倍数增长。如何快速有效地处理倍增的用户订单，是每个电子商务服务公司都面临的一个巨大挑战。

目前，在传统的拣选过程中，货架是固定的，拣选人员拿着预先打印好的拣选单或者拿着扫描枪去货架上拣货。由于拣选人员每次拣选都是固定一个或者几个订单，因此无法动态推送相似订单给拣选人。

在货到人智能拣选系统中，货架是动的，机器人把货架搬运到拣选工作站，拣选人员根据系统提示，从货位上拿下订单定位到的商品并放到指定容器中从而完成拣选任务，在拣选任务结束后机器人就将货架送回指定位置。当下一订单又需要该货架时，需要机器人再次重复执行搬运的过程，机器人频繁的搬运导致拣选的工作效率降低；此外，由于客户下发订单的时间是随机的，系统并不知道未来会有什么的订单，需要什么样的商品，因此无法分析订单之间的相识度就直接进行订单分派，导致拣选效率较低。因此，为货到人智能拣选系统提供一种动态的订单处理方法是十分必要的。

发明内容

本发明实施例提供一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质，通过对订单池中各待处理订单进行组合，减少了货架搬运次数，进而极大的提高了拣选效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种订单处理方法，该方法包括：

依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行目标货架搬运，以便所述目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物。

进一步的，依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述各待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组，包括：

依据拣选播种墙的格口数量，确定所述拣选订单组中包含的订单的订单数量；

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

进一步的，将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组之前，还包括：

依据所述待处理订单的优先级及创建时间，按照预设筛选规则对所述待处理订单进行初筛选；

将货物重合度大于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组包括：

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

进一步的，控制第一目标机器人依据所述至少一个目标拣选订单组执行目标货架搬运之后，还包括：

响应于分配订单组的触发条件，控制第一目标机器人将所述目标货架停留在所述目标拣选站，并依据所述目标拣选订单组与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单之后，还包括：

若所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

进一步的，控制第一目标机器人依据所述目标订单组执行目标货架搬运，包括：

依据所述拣选订单信息、库存信息及货架选取策略确定目标货架；

依据所述目标货架及最优路径确定第一目标机器人，并控制所述第一目标机器人执行目标货架搬运。

第二方面，本发明实施例还提供了一种订单处理装置，该装置包括：

拣选订单组确定模块，用于依据订单池中待处理订单的货物属性，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

拣选订单组处理模块，用于从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行货架搬运，以便所述目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物。

进一步的，所述拣选订单组确定模块具体用于：

依据拣选播种墙的格口数量，确定所述拣选订单组中包含的订单的订单数量；

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

进一步的，上述装置还包括：

初筛选模块，用于依据所述待处理订单的优先级及创建时间截单时间，按照预设筛选规则对所述待处理订单进行初筛选；

所述拣选订单组确定模块还具体用于，将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

进一步的，上述装置还包括：

下一拣选订单组确定模块，用于在控制第一目标机器人依据所述至少一个目标拣选订单组执行目标货架搬运之后，响应于分配订单组的触发条件，控制第一目标机器人将所述目标货架停留在所述目标拣选站，并依据所述目标拣选订单组与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，所述下一拣选订单确定模块具体用于：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，所述下一拣选订单确定模块还具体用于：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

进一步的，所述拣选订单组处理模块还用于：

若所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

进一步的，所述拣选订单组处理模块还用于：

依据所述拣选订单信息、库存信息及货架选取策略确定目标货架；

依据所述目标货架及最优路径确定第一目标机器人，并控制所述第一目标机器人执行目标货架搬运。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面中任一所述的订单处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述的订单处理方法。

本发明实施例提供的订单处理方法、装置、服务器及存储介质，通过依据货物重合度对订单池中待处理订单进行组合处理，得到至少一个拣选订单组；从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组，将目标拣选订单组分派至目标拣选站，并控制目标机器人执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据目标订单执行订单货物拣选，从而实现对货到人智能拣选整个过程中订单的处理。解决了现有的货到人智能拣选系统中不分析订单之间的相识度就直接进行订单分派导致拣选效率低的问题，将多个订单进行组合，减少了机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1A是本发明实施例所适用的货物拣选系统的系统结构示意图；

图1B是本发明实施例所适用的一种机器人的结构示意图；

图1C是本发明实施例所适用的一种货架的结构示意图；

图1D是本发明实施例所适用的一种播种墙的结构示意图；

图2是本发明实施例一中提供的一种订单处理方法的流程图；

图3是本发明实施例二中提供的一种订单处理方法的流程图；

图4是本发明实施例三中提供的一种订单处理装置的结构框图；

图5是本发明实施例四中提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

图1A是本发明实施例所适用的货物拣选系统的系统结构示意图，货物拣选系统100包括：机器人10、控制系统20、货架区30以及拣选站40，货架区30设置有多个货架31，货架31上放置有各种货物，例如如同我们在超市中见到的放置有各种商品的货架一样，多个货架31之间排布成货架阵列形式。

控制系统20与机器人10进行无线通信，工作人员通过操作台60使控制系统20工作，机器人10在控制系统20的控制下，执行货物搬运任务。例如，控制系统20根据搬运任务为机器人10规划移动路径，机器人10根据移动路径沿货架阵列中的空着的空间(机器人10通行通道的一部分)行驶。为了方便为机器人10规划移动路径，预先将机器人10的工作区域(该工作区域至少包括货架区30以及拣选站40所在区域)划分为若干个子区域(即单元格)，机器人10逐个子区域地进行移动从而形成运动轨迹。

参见图1B，机器人10可以包括驱动机构101，通过该驱动机构101,机器人10能够在工作空间内移动，机器人10还可以包括用于搬运货架的举升机构102，机器人10可以运动到目标货架31的下方，利用举升机构102举起目标货架31，并搬运到被分配到的拣选站40。举升机构102升起时将整个目标货架31从地面抬起，以使得机器人10搬运目标货架31，举升机构102下降时将目标货架31放在地面上。机器人10上的目标识别组件103在机器人10举升目标货架31时，能够有效的对目标货架31进行识别。

除此之外，如果是基于视觉导航，机器人10还包括导航识别组件(图1B未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。当然，机器人10还包括控制整个机器人10实现运动、导航等功能的控制模块(图1B未示出)。在一个示例中，机器人10能够根据摄像头拍摄到的二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制系统20确定的路线行驶至控制系统20提示的货架31下面。如图1C所示，图1C为本发明实施例提供的货架31的一种示意图，货架31上存储有物品5，当然物品5也可以存放在存储容器中。在特定实施例中，货架31包括多个延垂直方向叠加的隔层，每个隔层能够容纳多个物品5。货架31包括一个或多个支撑部602。另外，在特定实施例中，物品5也可以从货架31内或货架31上的挂钩或杆进行悬挂。物品5在货架31上能够以任何适当的方式放置在货架31的内部或外表面。

机器人10将目标货架31搬运到拣选站40，在拣选站40处拣货人员41或拣选设备(如机械臂)从货架31上拣选货物并放入拣选播种墙60上的周转箱50中等待打包，如图1D所示。拣选播种墙60上包含多个播种位，每个播种位可承载周转箱，每个周转箱可容纳至少一个订单的货物，在每个播种位的下方还可以对应有一个指示灯(图1D中未示出)。对于固定的拣选播种墙，当订单的货物全部拣选完毕后，拣选人员或拣选设备将该指示灯从亮拍灭，表示该播种位中的周转箱可以周转到打包工位，并将周转箱中的货物进行打包。对于移动的拣选播种墙，例如，移动的拣选播种墙本身可带有周转箱，当所有播种位下方的指示灯从亮拍灭后，该移动的拣选播种墙连同周转箱一起可以被移动到包装工位。在一个示例中，移动的拣选播种墙可以人工移动到包装工位，该移动的拣选播种墙四个柱脚位置可以带有滚轮，这样方便拣选播种墙的移动，作为替换方案，移动的拣选播种墙也可以由机器人搬运到包装工位。

控制系统20为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统20可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器201和存储器202，在存储器202中可以具有订单池203。

在货物拣选系统中，如何优化机器人搬运货架数量，减少货架搬运距离，进而提高拣选效率，这些都是货到人智能拣选系统的新挑战。因此，本发明提供了订单处理方案，以提高拣选效率。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种订单处理方法的流程图，本实施例适用于货到人智能拣选系统中订单如何处理的情况。该方法可以由本发明实施例提供的订单处理装置/服务器来执行，该装置/服务器可采用软件和/或硬件的方式实现，其中，该装置/服务器配置于货到人智能拣选系统中，与机器人、播种墙、货架及拣选站等共同组成货到人智能拣选系统。参见图2，该方法具体包括：

S110，依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组。

其中，待处理订单是指订单池中未处理的订单，包括至少一个未处理订单；重合度为订单间货物的关联程度，可通过订单信息及库存信息，依据一定的计算规则来确定。拣选订单组包括至少一个待处理订单。订单池设置于服务器的存储器中。

优选的，依据订单池中待处理订单的货物属性，将待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组可以包括：

A、依据拣选播种墙的格口数量，确定拣选订单组中包含的订单的订单数量。

其中，拣选播种墙设置于拣选工作站，拣选播种墙上配置有电子标签，该电子标签用于标识拣选播种墙上的播种位；可选的，拣选工作站还配置有显示装置，该显示装置可显示出订单货物在货架上的货位和/或在拣选播种墙上的播种位。根据显示装置的显示，拣选人员知道从货架的哪个货位拿货物以及知道将该货物放置在拣选播种墙的哪个播种位的周转箱中。拣选人员从货架上拣选到订单对应的相关货物后，放入拣选播种墙中该货物对应的播种位的周转箱中，便于后续人员进行打包发货。

拣选播种墙的格口数量可以为最大所能容纳订单货物容器的个数，也可以是货位的个数，随着容纳订单货物容器的面积的变化而变化。拣选订单组中包含的订单数量应小于或等于拣选播种墙的格口数量。若拣选播种墙所能容纳货物的数量为100，当一个待处理订单包含100件货物时，则确定拣选订单组中仅包含一个待处理订单；若每个待处理订单中只包含一件货物，则可以确定拣选订单组中包含100个待处理订单。可选的，可依据拣选播种墙的格口数量及每个待处理订单货物的数量，确定拣选订单组中包含的订单的订单数量。

B、将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

其中，第一预设值为依据实际订单的情况预先设定的阈值，可进行修正，第一预设值越大选出的订单对应的货物重合度越大，可选的，预设值大于或等于95。

具体的，当确定了一个拣选订单组应包含订单数量后，可按照货物重合度从大到小排列，选出等于或小于订单数量的待处理订单作为一个拣选订单组，将货物重合度高的多个订单进行组合，可减少机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

需要说明的是，若一个拣选订单组中一个订单中包含的货物数量较多，可能该拣选订单组中包含的订单个数会小于预先确定的订单数量。

为了提高服务器组合效率，可选的，若订单池中的待处理订单数量达到设定阈值，才采用步骤A和B确定至少一个拣选订单组。例如，若订单池中的待处理订单数量达到100，则进行一次组合，可避免接收一个待处理订单进行一次组合导致的组合效率低下的问题，减少了组合操作次数。需要说明的是，待处理订单数量是指订单池中所有未处理订单的数量；而订单数量是指一个拣选订单组中包含的订单的数量，可选的，待处理订单数量大于等于订单数量。

还可以是，按照每天用户在每个时间段下单的规律，分时间段采用步骤A和B确定至少一个拣选订单组。具体的，通过统计分析，确定每个时间段用户的下单量；依据各时间段的下单量，服务器自动分时间段对订单池中的待处理订单进行组合。例如，早上8：00到中午12：00进行一次组合，中午12：00到下午5：30进行一次组合，下午5：30到晚上9：00进行一次组合，晚上9：00到凌晨12：00进行一次组合，凌晨12：00到第二天8：00进行一次组合等。

需要说明的是，一个时间段内存在一个待处理订单的数量未达到设定阈值，但是订单较紧急的情况下，且还未达到该时间段设定的上限值时，可以优先只对该订单进行实时处理，或者以该订单的接收时间作为截至时间，对该时间段的下限值到截至时间内的订单进行组合处理，并将截至时间到上限值之间的订单并入下一时间段或单独作为一次组合处理。还可以是其它合理的处理方式，本实施例在此并不做限定。

为了避免了出现先下单的用户发货时间晚于后下单的用户，示例性的，在将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组之前之前，还可以包括：依据待处理订单中订单的优先级及创建时间，按照预设筛选规则对待处理订单进行初筛选。

其中，订单的优先级可以为下单用户的优先级，包括VIP用户、特殊用户及普通用户等3个级别；创建时间是指待处理订单的下单时间。

预设筛选规则是指预先设置的对待处理订单进行初步筛选的一种规则，如优先级中级别高的用户的订单优先处理；待处理订单创建时间早的优先于创建时间晚的等。

具体的，当确定了订单数量后，服务器将依据订单池中每个待处理订单中订单的优先级及创建时间，按照预设筛选规则对待处理订单进行初步筛选。

对应的，将货物重合度大于第一预设值且数量小于或等于订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组包括：

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

本实施例中，在对订单池中待处理订单进行初步筛选之后，把筛选后的待处理订单按照货物重合度从大到小排列，最终选出等于或小于订单数量的待处理订单作为一个拣选订单组，避免了出现先下单的用户发货时间晚于后下单的用户。同时将货物重合度高的多个订单进行组合，可减少机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

S120，从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据目标拣选订单组执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据目标拣选订单组执行订单货物拣选。

其中，目标拣选订单组可以包括至少一个拣选订单组；目标货架上容纳有目标拣选订单组关联的货物。

具体的，当对订单池中待处理订单进行划分处理后，得到至少一个拣选订单组，可随机为各个拣选站分派拣选订单。可选的，可依据订单时间或优先级等为每个拣选订单组编号，将编号在前的拣选订单组随机分派至各个拣选站。其中，目标拣选站为至少一个拣选站中的一个。对应的，目标拣选站获得到的拣选订单组为目标拣选订单组。

需要说明的是，本发明实施例中当把目标拣选订单组分派至目标拣选站的同时，也将目标拣选订单分派至拣选播种墙，以使该拣选播种墙建立播种墙、货位与订单之间的映射关系，便于后续拣选人员依据订单信息高效的执行订单货物拣选。此外，本发明实施例在把拣选订单组分派至目标拣选站后才定位库存即预站货架，与现有的在订单分派至目标拣选站前就定位库存的技术相比，由于拣选订单组不提前预站库存，从而增加了优化空间。

具体的，当把目标拣选订单组分派至目标拣选工作站之后，依据拣选订单组的订单信息和库存信息等可以定位得到该目标拣选订单组对应的货物的货架个数及位置，但是，为了使机器人搬运货架的次数最少，本发明实施例在完全包含目标拣选订单组对应的货物的情况下，依据一定的货架选择规则及算法进行货架选择，可得到多种可供选择的货架组合，将组合中货架数量最少的一组对应的货架称为目标货架；对应的，搬运目标货架的机器人为第一目标机器人。

示例性的，控制第一目标机器人依据目标订单组执行目标货架搬运可以包括：依据拣选订单信息、库存信息及货架选取策略确定目标货架；依据目标货架及最优路径确定第一目标机器人，并控制第一目标机器人执行目标货架搬运。

其中，货架选择策略可以包括货架上货物的数量、货架与拣选工作站的距离及货架位置之间的关系如货架相邻放置或间隔放置等。最优路径为目标货架与第一目标机器人之间距离最短且障碍物最少的路径。当第一目标机器人接收到搬运目标货架的指令和/或路径规划后，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到目标拣选站。目标拣选站依据目标拣选订单组中待处理订单的订单信息执行订单货物筛选，并将筛选得到的每个待处理订单对应的货物放入播种墙相应的位置，直至目标拣选订单组中所有的待处理订单全部处理完为止。

本发明实施例提供的订单处理方法，通过依据货物重合度对订单池中待处理订单进行组合处理，得到至少一个拣选订单组；从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组，将目标拣选订单组分派至目标拣选站，并控制第一目标机器人执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据目标订单执行订单货物拣选，从而实现对货到人智能拣选整个过程中订单的处理。解决了现有的货到人智能拣选系统中不分析订单之间的相识度就直接进行订单分派导致拣选效率低的问题，将多个订单进行组合，减少了机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种订单处理方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步地对订单处理方法进行优化。参见图3，该方法具体包括：

S210，依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组。

S220，从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据目标订单组执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据目标拣选订单组执行订单货物拣选。

其中，目标货架上容纳有目标拣选订单组关联的货物。

S230，响应于分配订单组的触发条件，则控制第一目标机器人将目标货架停留在目标拣选站，并依据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

其中，拣选订单组之间或拣选订单组与货物之间的重合度即订单重合度，可以是根据该拣选订单组中每个订单对应的货物重合度的比重进行加权得到一个拣选订单组的整合信息，将两个整合信息或某一整合信息与货物进行比对得到。整合信息用于反映一个拣选订单组的共有特性；订单重合度也反映了拣选订单组之间或拣选订单组与货物之间的关联程度。触发条件可以是目标拣选站拣选完一个或多个拣选订单组，也可以是拣选完全部的目标拣选订单组后，向服务器所发送的拣选完成信息。还可以是播种墙检测到目标拣选订单组对应的货物已经全部或多半放入播种墙相应的位置后，向服务器所发送的拣选完成信息。此处的待处理订单可以是经分组处理后未与其它订单组合到一起的订单，也可以是刚刚加入订单池中还未经过分组处理的订单。

需要说明的是，触发条件是一种告知服务器执行后续为目标拣选站分配下一拣选订单的条件，可以是本实施例中所提供的触发条件中的任何一个，还可以是其他合理的条件，本实施例在此不做限制。且，为了使停留在拣选站中的目标货架上的货物能够尽可能的被拣选完，本实施例在考虑订单池中的待处理的拣选订单所关联的货物是否能够命中分配给目标拣选站的所有订单组的货架上的货物时，也对未组合为拣选订单组的单一待处理拣选订单进行了考虑。

具体的操作过程可以是：目标拣选站检测到已拣选完一个或多个拣选订单组，也可以是拣选完全部的目标拣选订单组后，向服务器发送拣选完成信息，服务器接收到该拣选完成信息后，将目标拣选订单组对应的目标货架放入系统设定的锁定区域；并根据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给该目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，并分派至该目标拣选站。为了提高拣选效率，或者是根据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的订单重合度确定下一次分配给该目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，并分派至该目标拣选站。

还可以是：拣选播种墙上还可配置有通信装置。当拣选播种墙上的显示装置显示目标拣选订单组对应的货物已经全部或多半放入播种墙相应的位置后，可通过通信装置向服务器发送拣选完成信息或拣选人员通过通信设备向服务器发送拣选完成信息，服务器接收到该拣选完成信息后，将目标拣选订单组对应的目标货架放入系统设定的锁定区域；并根据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，并分派至目标拣选站。其中，服务器系统上设置有锁定区域、存储区域和动态区域，机器人可拉动存储区域和动态区域的货架，不能拉动锁定区域的货架。

对应的，拣选站可以设置有拣选区，也可以设置有缓冲区，其中，拣选区是指排队的机器人搬运的货架正在被拣选货物；缓冲区是指排队的机器人搬运的货架等待被拣选货物。因此，服务器将控制目标机器人将目标货架停留在目标拣选站的拣选区和/缓冲区。

示例性的，服务器可根据各拣选站的拣选订单组完成状态，动态的为每个拣选站分派下一拣选订单组和/或待处理订单，避免了现有的货到人智能拣选系统在拣选人员根据提示取下所需货物放到指定容器从而完成拣选任务后，机器人就会将货架送回指定位置，当下一订单又需要该货架时，需要机器人再次重复执行搬运的过程导致拣选效率低下的问题，确保了多个拣选工作站都达到高负荷的拣选状态，进而提高了整体拣选效率。

示例性的，依据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单可以包括：将目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组作为下一拣选订单组。

其中，第二预设值可以与第一预设值相同，其值越大选出的货物间的重合度越大。

需要说明的是，本实施例中，货架上剩余的货物指最多两个目标拣选订单组对应的货架上剩余的货物，优选为目标拣选订单组对应的货架上剩余的货物。通过将目标拣选站货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理的拣选订单组中的货物进行比对来确定下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，将货物重合度高的拣选订单组和/或待处理订单进行分派，避免了货架堆积，给拣选人员进行拣选工作带来不便的问题。

为了进一步提高拣选效率，还可依据订单之间的重合度为目标拣选站分配下一次的拣选订单组和/或待处理订单。示例性的，依据目标拣选订单组与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的订单重合度确定下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单可以包括：将目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

其中，第三预设值可以与第一预设值和/或第二预设值相同，其值越大选出的订单间的重合度越大。需要说明的是，订单重合度可以在对待处理订单进行组合确定拣选订单组时同步确定，还可以在确定拣选订单组后确定。

具体的，可依据订单时间或优先级等为每个拣选订单组编号，依据订单池中待处理的拣选订单组的编号，将每个拣选订单组作为一个整体与目标拣选站的拣选区的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物进行比对，得到对应的订单重合度，按订单重合度的大小进行排列，将订单重合度最大的拣选订单组作为下一拣选订单组，分派至目标拣选站。

本实施例中，通过综合考虑拣选订单组的优先级、时间及重合度来分派下一拣选订单组，可避免出现先下单的用户发货时间晚于后下单的用户的现象，同时将订单重合度高的订单组进行分派，可减少机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

示例性的，若选出的订单重合度最大的拣选订单组不唯一，有多个并列，此时，可依据拣选订单组的编号进行选择，将编号排在前面的拣选订单组作为下一拣选订单组。为了加快拣选速度，还可以将目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的待处理订单作为下一次分配给目标拣选站的待处理订单。或者是将待处理的拣选订单组和待处理订单同时与目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和待处理订单作为下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和待处理订单。

S240，若目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

其中，第二机器人是指搬运下一次分配给目标拣选的拣选订单组和/或待处理订单对应的货架的机器人，可以与第一目标机器人相同，也可以部分相同或完全不同。

当把下一拣选订单组和/或待处理订单分派至目标拣选站之后，服务器将判断目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物是否完成包含下一拣选订单组和/或待处理订单关联的货物；若完成包含，则控制目标拣选站依据下一拣选订单组和/或待处理订单执行订单货物拣选；若未完全包含，服务器则控制目标拣选站依据下一拣选订单组和/或待处理订单执行订单货物拣选，同时依据拣选订单信息、库存信息、货架选取策略及最优路径确定未包含的货物所在的货架及第二目标机器人，并控制第二目标机器人执行货架搬运。这样边拣选边搬运，可减少了拣选人员的等待时间，从而提高拣选效率。此外，也加快了电子商务公司的物流流转速度和提高了仓库的利用率，从而促进了电子商务服务公司服务质量和客户满意度。

本发明实施例提供的订单处理方法，通过依据货物重合度对订单池中待处理订单进行组合处理，得到至少一个拣选订单组；从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组，将目标拣选订单组分派至目标拣选站，并控制目标机器人执行目标货架搬运之后，根据各拣选站的拣选订单组完成状态，动态的为每个拣选站分派下一拣选订单组和/或待处理订单。避免了现有的货到人智能拣选系统在拣选人员根据提示取下所需货物放到指定容器从而完成拣选任务后，机器人就会将货架送回指定位置，当下一订单又需要该货架时，需要机器人再次重复执行搬运的过程导致拣选效率低下的问题，确保了多个拣选工作站都达到高负荷的拣选状态，进而提高了整体拣选效率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种订单处理装置的结构框图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的订单处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置可以包括：

拣选订单组确定模块310，用于依据订单池中待处理订单的货物重合度，将待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

拣选订单组处理模块320，用于从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单，并控制第一目标机器人依据目标拣选订单组执行货架搬运，以便目标拣选站依据目标订单组执行订单货物拣选，目标货架上容纳有目标拣选订单组关联的货物。

本发明实施例提供的订单处理装置，通过依据货物属性对订单池中待处理订单进行组合处理，得到至少一个拣选订单组；从至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组，将目标拣选订单组分派至目标拣选站，并控制目标机器人执行目标货架搬运，以便目标拣选站依据目标订单执行订单货物拣选，从而实现对货到人智能拣选整个过程中订单的处理。解决了现有的货到人智能拣选系统中不分析订单之间的相识度就直接进行订单分派导致拣选效率低的问题，将多个订单进行组合，减少了机器人搬运货架的次数，进而极大的提高了拣选效率。

示例性的，拣选订单组确定模块310具体用于：

依据拣选播种墙的格口数量，确定拣选订单组中包含的订单的订单数量；

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

可选的，上述装置还可以包括：

初筛选模块，用于依据待处理订单的优先级及创建时间截单时间，按照预设筛选规则对待处理订单进行初筛选。

拣选订单组确定模块还具体用于，将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

可选的，上述装置还可以包括：

下一拣选订单组确定模块，用于在控制第一目标机器人依据至少一个目标拣选订单组执行目标货架搬运之后，响应于分配订单组的触发条件，控制第一目标机器人将目标货架停留在所述目标拣选站，并依据目标拣选订单组与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

示例性的，下一拣选订单确定模块具体用于：将目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

示例性的，下一拣选订单确定模块还具体用于：将目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

可选的，拣选订单组处理模块320还用于：若目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据下一次分配给目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

示例性的，拣选订单组处理模块320还用于：依据拣选订单信息、库存信息及货架选取策略确定目标货架；依据目标货架及最优路径确定第一目标机器人，并控制第一目标机器人执行目标货架搬运。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器512的框图。图5显示的服务器512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，该服务器512以通用计算设备的形式表现。该服务器512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

服务器512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。服务器512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。系统存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如系统存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备交互的设备通信，和/或与使得该服务器512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，服务器512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与服务器512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的订单处理方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述实施例中任一的订单处理方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：

依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行目标货架搬运，以便所述目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述各待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组，包括：

依据拣选播种墙的格口数量，确定所述拣选订单组中包含的订单的订单数量；

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组之前，还包括：

依据所述待处理订单的优先级及创建时间，按照预设筛选规则对所述待处理订单进行初筛选；

将货物重合度大于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组包括：

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一目标机器人依据所述至少一个目标拣选订单组执行目标货架搬运之后，还包括：

响应于分配订单组的触发条件，控制第一目标机器人将所述目标货架停留在所述目标拣选站，并依据所述目标拣选订单组与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单之后，还包括：

若所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

8.一种订单处理装置，其特征在于，包括：

拣选订单组确定模块，用于依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

拣选订单组处理模块，用于从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行货架搬运，以便所述目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的订单处理方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的订单处理方法。