CN109189013A

CN109189013A - 容器的操作方法、装置、服务器及存储介质

Info

Publication number: CN109189013A
Application number: CN201810967482.6A
Authority: CN
Inventors: 郭剑侠
Original assignee: Beijing Jizhijia Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Geekplus Technology Co Ltd; Beijing Jizhijia Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明实施例公开一种容器的操作方法、装置、服务器及存储介质，其中，所述方法包括：获取当前操作任务；根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器；指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的操作工作站，以便在所述操作工作站上对待操作容器执行所述当前操作任务；其中，所述当前操作任务包括：拣货、补货和盘货中的至少之一。通过本发明实施例解决了固定任务类型的工位限定了当前的任务操作，机器人以及操作人员执行任务时缺少灵活性，在某种程度上限制工作效率的问题，实现对货架进行拣货、补货和/或盘货等操作时的灵活性。

Description

容器的操作方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及容器的操作方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)给物流行业带来了翻天覆地的变化，AGV的引入使得大量人力可以节省。拣选系统通过AGV搬运货架，将传统的“人找货”模式转变为“货到人”模式，打破了传统的货物拣选模式，有效提高作业效率，降低人工成本、推进产能的提升，实现物流领域的自动化。

在拣货、补货或盘货的过程中，所有货架是被机器人搬运穿梭于各种任务类型的工位上，即有专门的拣货、补货和盘货的工位各司其职。固定任务类型的工位限定了当前的任务操作，执行任务时缺少灵活性，在某种程度上会限制工作效率。

发明内容

本发明实施例提供容器的操作方法、装置、服务器及存储介质，解决了工位任务类型固定造成的拣货、补货和/或盘货的过程中工作效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种容器的操作方法，所述方法包括：

获取当前操作任务；

根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器；

指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的操作工作站，以便在所述操作工作站上对待操作容器执行所述当前操作任务；

其中，所述当前操作任务包括：拣货、补货和盘货中的至少之一。

进一步的，在所述当前操作任务执行完毕之后，所述方法还包括：

获取对所述待操作容器的下一操作任务；

其中，所述下一操作任务包括：拣货、补货和盘货中的至少之一。

进一步的，所述方法还包括：

在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区；

其中，所述操作任务包括所述当前操作任务和所述下一操作任务中的至少之一。

进一步的，在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区，包括：

在检测到操作任务执行完毕后，指示所述机器人将所述待操作容器搬运到预设的容器区；和/或，

响应于容器归还命令，指示所述机器人将所述待操作容器搬运到预设的容器区。

第二方面，本发明实施例还提供了一种容器的操作装置，所述装置包括：

当前任务获取模块，用于获取当前操作任务；

容器和机器人选定模块，用于根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器；

搬运指示模块，用于指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的工位，并放下所述待操作容器，以便在所述工位上对待操作容器执行所述当前操作任务；

其中，所述当前操作任务包括：拣货、补货或盘货中的至少之一。

进一步的，所述装置还包括：下一任务获取模块，用于在所述当前操作任务执行完毕之后，获取对所述待操作容器的下一操作任务；

进一步的，所述装置还包括：容器归还模块，用于在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区；

进一步的，所述容器归还模块，具体用于

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中的容器的操作方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的容器的操作方法。

本发明实施例通过取当前操作任务；根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器；指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的操作工作站，以便在所述操作工作站上对待操作容器执行所述当前操作任务的方法，解决了固定任务类型的工位限定了当前的任务操作，机器人以及操作人员执行任务时缺少灵活性，在某种程度上限制工作效率的问题，实现对容器进行拣货、补货和/或盘货等操作时的灵活性以及提高工作效率。

附图说明

图1是现有的货物拣选系统的系统结构示意图；

图2是现有的货物拣选系统中搬运机器人的一种结构示意图；

图3是现有的货物拣选系统中货架的一种结构示意图；

图4是现有的货物拣选系统中固定播种墙的一种结构示意图；

图5是现有的货物拣选系统中移动播种墙的一种结构示意图；

图6是本发明实施例一中的一种容器的操作方法的流程图；

图7是本发明实施例二中的一种容器的操作方法的流程图；

图8是本发明实施例三中的一种容器的操作装置的结构示意图；

图9是本发明实施例四中的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示的货物拣选系统的系统结构示意图，货物拣选系统100包括：机器人10(例如AGV)、控制系统20、货架区30以及拣选工作站40，货架区30设置有多个货架31，货架31上放置有各种货物，例如如同我们在超市中见到的放置有各种商品的货架一样，多个货架31之间排布成货架阵列形式。

控制系统20与机器人10进行无线通信，工作人员通过操作台60使控制系统20工作，机器人10在控制系统20的控制下，执行货物搬运任务。例如，控制系统20根据搬运任务为机器人10规划移动路径，机器人10根据移动路径沿货架阵列中的空着的空间(机器人10通行通道的一部分)行驶。为了方便为机器人10规划移动路径，预先将机器人10的工作区域(该工作区域至少包括货架区30以及拣选工作站40所在区域)划分为若干个子区域(即单元格)，机器人10逐个子区域地进行移动从而形成运动轨迹。

参见图2，机器人10可以包括驱动机构101，通过该驱动机构101,机器人10能够在工作空间内移动，机器人10还可以包括用于搬运货架的举升机构102，机器人10可以运动到目标货架31的下方，利用举升机构102举起目标货架31，并搬运到被分配到拣选工作站40。举升机构102升起时将整个目标货架31从地面抬起，以使得机器人10搬运目标货架31，举升机构102下降时将目标货架31放在地面上。机器人10上的目标识别组件103在机器人10举升目标货架31时，能够有效的对目标货架31进行识别。

除此之外，如果是基于视觉导航，机器人10还包括导航识别组件(图2未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。当然，机器人10还包括控制整个机器人10实现运动、导航等功能的控制模块(图2未示出)。在一个示例中，机器人10能够根据摄像头拍摄到的二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制系统20确定的路线行驶至控制系统20提示的货架31下面。如图3所示，图3为本发明实施例提供的货架31的一种示意图，货架31上存储有物品60，当然物品60也可以存放在存储容器中。在特定实施例中，货架31包括多个延垂直方向叠加的隔层，每个隔层能够容纳多个物品60。货架31包括一个或多个支撑部602。另外，在特定实施例中，物品60也可以从货架31内或货架31上的挂钩或杆进行悬挂。物品60在货架31上能够以任何适当的方式放置在货架31的内部或外表面。

机器人10将目标货架31搬运到其中指定的拣选工作站40，在该指定的专门用于拣选的拣选工作站处拣货人员41或拣选设备从货架31上拣选货物并放入拣选播种墙上的周转箱50中等待打包，如图4所示。图4示出了现有的货物拣选系统中拣选工作站40中固定播种墙的一种结构示意图，固定播种墙401上包括多个播种位，每个播种位可承载容纳容器，每个容纳容器可容纳至少一个订单物品。拣选播种墙四个柱脚位置可以不带有滚轮，也可以带有滚轮,如图5，图5示出了拣选工作站40中移动播种墙的一种结构示意图，这样方便拣选播种墙的移动。

控制系统20为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统20可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器201和存储器202，在存储器202中可以具有订单池203。

在货架区30的四周除了布置用于拣选的拣选工作站40之外，还会布置用于补货的补货工作站以及用于盘点货物的盘货工作站(图1中未示出)，而各个工作站的任务类型是固定的，固定任务类型的工作站限定了其任务操作，执行任务时缺少灵活性，在某种程度上会限制工作效率。因此，本发明提供了货架的操作方案，以解决工作站任务类型固定所造成的货物拣货、补货或盘货过程中工作效率较低的问题。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图6为本发明实施例一提供的一种容器的操作方法的流程图，本实施例可适用于对容器进行补货、盘货和拣货等操作的情况，示例性的，该容器可以是货架或托盘等，该方法可以由一种容器的操作装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可配置于服务器中。所述方法具体包括如下步骤：

S110、获取当前操作任务。

其中，所述当前操作任务包括：拣货、补货和/或盘货。示例性的，当前操作任务可以是对A货物补货n SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)，SKU即库存进出计量的基本单元，可以是以件、盒或托盘等为单位。对B货物盘货，或者是对某个或某些货架进行补货、拣货或盘货等。

S120、根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器。

其中，待操作容器可以是根据当前操作任务以及预先存储的货物清单和货架上货物种类与数量情况选定的即将要进行当前操作任务的货架或托盘等。预设的分配策略可以是预先设置的用于分配机器人以搬运当前操作任务中涉及的待操作容器的分配规则。例如，预设的分配策略可以是优先选择空闲的机器人和/或与待操作容器距离近的机器人的选取规则。

S130、指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的操作工作站，以便在所述操作工作站上对待操作容器执行所述当前操作任务。

其中，操作工作站可以是进行当前操作任务的操作人员或设备对待操作容器执行补货、盘货和/或拣货等工作的位置。示例性的，操作工作站可以是能够进行补货、盘货和/或拣货工作的位置。具体的，操作工作站可以视为工位。例如，如果当前操作任务是补货，则只要在有对应货物可以补的位置均可以作为工位。而拣货或者盘货可以是操作人员任何工作的位置，某些货物补货的位置，和/或非补货位置的一些空闲的区域位置等。当机器人将待操作容器搬运到相应的工位并将待操作容器放下后，机器人可视为完成当前的搬运任务。操作人员或者操作设备可以在此操作工作站上对此待操作容器执行相应的补货、盘货和/或拣货等操作。也就是说此操作工作站不受任务类型的限制，执行任意类型的操作任务，工作站位置灵活，可视为单点工位。

由于单点工位没有具体限制任务类型的概念，可以配合RF(Radio Frequency，射频)等扫描设备，比如RF扫描枪运行以外，为了实际业务需要，还可以与其他设备配合使用。例如：还可以对接智能叉车，如果当前操作任务为补货，当服务器检测到有货架到达时，就向对接的智能叉车系统发出信号，然后智能叉车将对应的货物放到货架中，完成补货。

可选的，在所述机器人放下所述待操作容器之后，所述方法还包括：

将所述机器人的状态设置为空闲状态；和/或

指示所述机器人返回到预设的空闲区域。

其中，空闲状态可以表明机器人不在搬运容器的过程中，可以执行服务器发送的任务指令进行容器的搬运。空闲区域可以是用于停放空闲状态的机器人的区域。在上述实施例的基础上，当机器人将待操作容器搬运到相应的工位并放下后，机器人已经完成了当前的搬运任务，此时需要将机器人的状态设置为空闲状态和/或指示机器人返回到预设的空闲区域，以处于待命状态，可以接收服务器发送的指令并立刻进行相应的搬运工作。

可选的，所述方法还包括：

其中，预设的容器区可以是预先设定的与待操作容器对应的区域或位置，比如可以是货架搬运前对应的区域或位置，也可以是搬运后分配的对应位置。服务器可以根据存储的不同货架与对应的区域位置的对应关系，在上述实施例的基础上，在操作任务执行完毕，包括当前的操作任务和/或下一任执行完毕，即补货、盘货和补货中的一项或多项完成后，可以直接根据此对应关系将待操作容器归还到相应的位置。

示例性的，以单点工位补货为例，这种情况下，服务器根据当前操作任务可以选定某个或某些货架，并且通过选定的机器人将货架搬运到单点工位，进行补货操作。此时操作人员可以利用在RF扫描枪扫描对应的补货的商品、入库单据以及代货架的货位码，建立货架与货物等之间的对应关系。之后，服务器中就记录了补货入库的商品库存。其中，货架的货位码是可以用于识别货架的标识。其中，补货也可以直接利用托盘进行补货，托盘也可以视为一种简单货架。

示例性的，以单点工位拣货为例，由于拣选特定货架是根据相关货物单据利用一系列的算法、规则和策略计算出来某一次出库，所以不能随意将某货架上的货物取走。故当操作人员确认拣选的单据和相应的单点工位之后，服务器命令机器人将待操作容器搬运到指定单点工位，此时人工或者是其它设备将货架或者托盘上的货物取走，并确认完成的数量。

示例性的，以单点工位盘货为例，如果使用RF扫描设备，可以根据已有的盘点单据对当前货架盘点，也可以在RF扫描设备上从服务器中找一些要盘点的货架，当机器人将货架搬运到对应的单点工位后，操作人员确认数量和货位后就完成了此货架的盘点。

本发明实施例的技术方案中，机器人把货架搬运到对应的工位后，即可以继续执行其他任务，机器人资源可以得到合理充分应用。在单点工位可以执行任意类型的操作任务，不受任务类型的限制。提高了货架搬运的灵活性以及操作人员的操作过程的便捷度和灵活性，提高了工作效率。

实施例二

在上述实施例的基础上，可选的，在所述当前操作任务执行完毕之后，所述方法还包括：获取所述用户输入的对所述待操作容器的下一操作任务。图7是本发明实施例二提供的一种容器的操作方法，如图7所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、获取当前操作任务。

S220、根据所述当前操作任务以及预设的分配策略机器人以及选定待操作容器。

S230、指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的操作工作站，以便在所述操作工作站上对待操作容器执行所述当前操作任务。

S240、获取对所述待操作容器的下一操作任务。

其中，对所述待操作货架的下一操作任务可以是在当前操作任务执行完毕或者没有执行完毕时，与待操作容器相关的操作任务，具体可以是拣货、补货和盘货中的至少之一。示例性的，如果当前操作任务为A货物的补货，并且在对待操作容器补货的过程中或者补货完成后，用户可以直接输入对所述待操作容器进行B货物补货的相关任务，对待操作容器进行盘货的相关任务和/或对待操作容器进行拣货的相关任务。

示例性的，容器为货架为例，如果当前操作任务是对A货物补货5件，服务器会根据不同货架存放A货物的数量情况，选定存放货物数量较少的货架为待操作货架，然后根据预设的分配策略选定空闲的且距离待操作货架最近的机器人，以使机器人可以搬运待操作货架。机器人将待操作货架搬运至相应的可以补A货物的工位上并放下待操作货架，操作人员可以将5件A货物放入货架，利用RF扫描设备扫描货物以及货架的货位码，完成货物登记存入服务器。下一步，可以直接输入对该货架中B货物的补货命令，将B货物放入货架，并扫描确认完成B货物的补货；也可以对该待操作货架进行拣货或盘货。在单点工位上拣货完成后，可以在该单点工位直接对该待操作货架发起盘点，而不用重新到专门的盘点站去重新盘点此货架。当然，也可以在盘货完成后，直接在该待操作货架进行对某些货物的补货操作。

需要注意的是，操作人员完全可以根据现场的业务背景和实际情况进行处理。比如可能在拣货的时候发现库存可能有些问题，那么可以立即对此货架进行盘点。如果有些情况对补货上架的准确性极其严格，那么在补货上架完成时完全可以进行一次盘点确认。这样的技术方案提高了任务操作的便捷和灵活性以及工作效率。

可选的，在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区，包括：

其中，在服务器获取到操作人员完成当前任务操作的信息时，比如操作人员补货完成并登记入服务器时，服务器会检测到入库货物，并识别到当前任务操作完成的消息，这种情况下会自动根据预设的分配策略分配机器人，将货架搬到预设的货架区。或者当服务器直接获取到操作人员输入的货架归还命令时，根据预设的分配策略分配机器人，将货架搬到预设的货架区。也就是说可以是自动归还货架和/或手动归还货架。自动归还货架可以是当服务器检测到待操作容器中已经补货完成时自动分配机器人将货架归还；手动归还货架可以是RF扫描设备经过扫描货物以及货架后，操作人员输入归还货架的命令。托盘可以直接将较多SKU的货物一次性入扫描登记进入系统，而对于进行补货的操作人员也比较简单，因此可以选择托盘代替货架。因此，对于SKU单一数量较大的托盘补货可以使用自动归还托盘的方式，简便快速；而手动适合补货SKU种类较多的补货情况可以使用手动归还托盘的方式，保证操作的准确性。

本发明实施例的技术方案，通过在当前工位可以直接进行不同类型的任务，机器人把货架搬运到对应的工位后，即可以继续执行别的任务，机器人资源可以得到充分合理的应用。同时在单点工位可以执行任意类型的操作任务，不受任务类型的限制，并且在单点工位执行当前任务后，可以继续对当前的货架进行其他类型的任务，不需要到专门任务工位执行。提高了货架搬运的灵活性和操作人员的操作过程的便捷度，提高了工作效率。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种容器操作装置的结构示意图，如图8所示，该容器的操作装置，可以配置于服务器，所述装置包括：

当前任务获取模块410，用于获取当前操作任务；

货架和机器人选定模块420，用于根据所述当前操作任务以及预设的分配策略选定机器人以及待操作容器；

搬运指示模块430，用于指示所述机器人将所述待操作容器搬运到相应的工位，并放下所述待操作容器，以便在所述工位上对待操作容器执行所述当前操作任务；

可选的，所述装置还包括：

下一任务获取模块，用于在所述当前操作任务执行完毕之后，获取对所述待操作容器的下一操作任务。

可选的，所述装置还包括：

所述装置还包括：容器归还模块，用于在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区；

可选的，所述货架归还模块，具体用用于：

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的的容器的操作方法，具备执行该容器的操作方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述容器的操作装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图，参见图9，本实施例提供了一种服务器600，其包括：一个或多个处理器620；存储装置610，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器620执行，使得所述一个或多个处理器620实现本发明实施例所提供的可以应用于服务器的容器的操作方法，包括：

获取当前操作任务；

当然，本领域技术人员可以理解，处理器620还可以实现本发明任意实施例所提供的容器的操作方法的技术方案。

图9显示的服务器600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，服务器600以通用计算设备的形式表现。服务器600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器620，存储装置610，连接不同系统组件(包括存储装置610和处理器620)的总线650。

总线650表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

服务器600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置610可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)611和/或高速缓存存储器612。服务器600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统613可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线650相连。存储装置610可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块615的程序/实用工具614，可以存储在例如存储装置610中，这样的程序模块615包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块615通常执行本发明所描述的任意实施例中的功能和/或方法。

服务器600也可以与一个或多个外部设备660(例如键盘、指向设备、显示器670等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器600交互的设备通信，和/或与使得该服务器600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口630进行。并且，服务器600还可以通过网络适配器640与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器640通过总线650与服务器600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器620通过运行存储在存储装置610中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于服务器的一种容器的操作方法。

实施例五

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述一种容器的操作方法，该方法包括：

获取当前操作任务；

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的的容器的操作方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种容器的操作方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前操作任务；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前操作任务执行完毕之后，所述方法还包括：

获取对所述待操作容器的下一操作任务；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区，包括：

5.一种容器的操作装置，其特征在于，所述装置包括：

当前任务获取模块，用于获取当前操作任务；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：下一任务获取模块，用于在所述当前操作任务执行完毕之后，获取对所述待操作容器的下一操作任务；

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：容器归还模块，用于在操作任务执行完毕之后，指示所述机器人将所述待操作容器归还到预设的容器区；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述容器归还模块，具体用于

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的容器的操作方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的容器的操作方法。