JP2003285906A

JP2003285906A - 搬送システム

Info

Publication number: JP2003285906A
Application number: JP2002094102A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujiki; 浩志藤木; Takahiro Obata; 孝博小畑
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を搬送車を用いて所定の場所に搬送する
搬送系と、物品を自動倉庫に一時収納して保管する保管
系とを有し、各系毎に下位のコントローラを備えて、全
系の下位のコントローラを上位のコントローラで統括管
理する搬送システムにおいて、物品を予定搬送先へ搬送
できない場合に、適切な代替え搬送先へ搬送することを
課題とする。【解決手段】物品１２毎にその属性データを持たせ、
該属性データを基づき、予定搬送先に搬送できない場合
の代替え搬送先を選定する。具体的に、属性データには
物品１２の次の処理場所、又は物品１２の種類を用い
て、代替え搬送先を選定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送車を用
いて所定のステーションに搬送する搬送系と、物品を自
動倉庫に一時収納して保管する保管系とを備えた搬送シ
ステムの搬送制御に関し、詳しくは、予定搬送先の自動
倉庫に物品が搬送できない場合の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品を搬送車を用いて所定の
ステーションに搬送する搬送系と、物品を自動倉庫に一
時収納して保管する保管系とを備えた搬送システムが知
られている。該搬送システムは各系毎にコントローラを
有し、全系のコントローラは統合コントローラによって
統合管理されている。物品を移送する際、まず、統合コ
ントローラは、現在物品が格納される搬送元の自動倉庫
コントローラに出庫指令を出力し、搬送車コントローラ
に搬送指令を出力して、搬送先の自動倉庫コントローラ
に入庫指令を出力する。このとき搬送先の自動倉庫が既
に満杯となっているなどの事情により、該自動倉庫に該
物品を収納できないこともあり、この場合は、その近く
にある別の自動倉庫が搬送先に選ばれる。具体的には、
既に満杯となった自動倉庫コントローラは統合コントロ
ーラへ入庫不可という信号を送信し、該信号を受け取っ
た統合コントローラは、前記搬送車コントローラに前記
搬送指令を取り消す信号を送信する。さらに、該統合コ
ントローラは該搬送車コントローラに、新たな搬送先を
記した搬送指令を送信し、そして、新たな搬送先の自動
倉庫コントローラに入庫指令を送信して、物品が移送さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年
は、システムが大型化する傾向にあり、２階建ての搬送
システムの構築が検討されている。この場合、１階と２
階の両方の階に自動倉庫が配置されて、そのうちの一部
の自動倉庫は、１階から２階まで繋がる１・２階兼用型
の構造となっており、リフターを介して他の階の作業場
へ物品を運ぶこともできる。このため、例えば、現在１
階の自動倉庫に格納されている物品が、次工程で２階で
使用されるにも関わらず、リフターを備えた１・２階兼
用型の自動倉庫が満杯で収納できない場合に、隣接する
リフター無しの自動倉庫に入庫されることがあった。こ
の場合、該物品を再度、リフター付きの１・２階兼用型
の自動倉庫に移動させてやらねばならず、二度手間で搬
送効率が良くないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。まず、請求項１に記載のように、物
品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時収納す
る自動倉庫とを備えた搬送システムにおいて、物品毎に
属性データを付与し、予定の自動倉庫に搬送できない場
合に、属性データに基づき代替えの自動倉庫を選定す
る。

【０００５】また、請求項２に記載のように、物品は、
搬送予定の自動倉庫に一時収納された後に処理場所に搬
送されるようになっており、属性データは、搬送予定の
自動倉庫に一時収納された後に搬送される処理場所のデ
ータである。

【０００６】あるいは、請求項３に記載のように、物品
には複数のサイズがあり、サイズに応じて収納される自
動倉庫が限定されるようになっており、属性データは、
物品のサイズである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例である搬送シス
テム１について、図１、図２を用いて説明する。図１は
搬送システム１のコンピュータシステム構成を示す模式
図であり、図２は作業場９におけるシステム集合２の構
成を示す模式図である。

【０００８】搬送システム１には、搬送車システム３お
よび物品収納システム４が、それぞれ少なくとも一つず
つは備えられ、これらのシステムを統合管理するための
統合コントローラ５も備えられている。搬送車システム
３は、搬送車１０（１０Ａ又は１０Ｂ）を用いて、例え
ば、液晶板が収納されたカセットや、半導体が収納され
たカセット等の物品１２を所定の場所に搬送する系であ
り、少なくとも一台の搬送車１０と、各搬送車１０の作
動を管理する搬送車コントローラ６とを備えている。物
品収納システム４は、物品１２を一時収納して保管する
系であり、少なくとも一つの自動倉庫８と、各自動倉庫
８の作動を管理する自動倉庫コントローラ７とを備えて
いる。

【０００９】統合コントローラ５、搬送車コントローラ
６、自動倉庫コントローラ７は、いずれもコンピュータ
装置であり、入出力装置、演算装置（ＣＰＵ）、記憶装
置、前記各装置の制御装置を備えている。

【００１０】図１に示すように、統合コントローラ５は
上位のコントローラであり、搬送車コントローラ６およ
び自動倉庫コントローラ７は下位のコントローラであ
る。搬送車コントローラ６は搬送車システム３を管理す
るものであり、自動倉庫コントローラ７は物品収納シス
テム４を管理する。そして、統合コントローラ５は、搬
送車コントローラ６と自動倉庫コントローラ７との全体
を管理することで、搬送車システム３および物品収納シ
ステム４からなるシステム集合２を統合管理可能であ
る。

【００１１】搬送システム１は、物品１２の加工・製造
を行う作業場において、物品１２の搬送を管理するシス
テムである。本実施例の搬送システム１では、複数の作
業場９・９において、物品１２の搬送管理が可能なシス
テムとしている。

【００１２】図２は、１階と２階の両階層に作業場９・
９が構築された搬送システム１の一例であり、１階の作
業場９には、自動倉庫８１・８２・８３・８４が配置さ
れ、このうち、自動倉庫８２・８４については、１階と
２階とが繋がった１・２階兼用型の構造となっていり、
２階の作業場９には、自動倉庫８５・８６が配置されて
いる。言うまでもなく、１・２階兼用型の自動倉庫８２
・８４は、他の自動倉庫８１・８３・８５・８６よりも
高層で、他の階への物品１２の運搬が可能に構成されて
いる。この自動倉庫８（８１・８２・・・等）は自動で
物品１２の入出庫および保管が可能な倉庫であり、その
構成については後述する。そして、自動倉庫８毎に、物
品１２の加工・製造の一工程が行われる小作業場９ａが
設けられる。

【００１３】小作業場９ａ内には、物品１２の加工・製
造の一工程を処理する処理装置１１・１１・・・と、工
程内搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・とが配置される。そし
て、自動倉庫８に保管された物品１２が工程内搬送車１
０Ａにより処理装置１１まで搬送されて加工処理され、
加工の終了した物品１２が再び工程内搬送車１０Ａによ
り自動倉庫へと搬送される。

【００１４】各階とも、自動倉庫８・８間は軌道１３に
よって接続されており、該軌道１３上を走行する工程間
搬送車１０Ｂにより、自動倉庫８・８間での物品１２の
搬送が行われる。ある工程の加工処理が終了した物品１
２は自動倉庫８内に保管されているが、この物品１２を
次の工程の加工処理を行うため、工程間搬送車１０Ｂに
より、次の工程の小作業場９ａと接続している自動倉庫
８へ向けて搬送する。

【００１５】搬送車システム３は、本実施例の構成で
は、工程内搬送車システム３Ａと、工程間搬送車システ
ム３Ｂとからなる。工程内搬送車システム３Ａは、少な
くとも一台の工程内搬送車１０Ａと、工程内搬送車コン
トローラ６Ａとを備えている。工程間搬送車システム３
Ｂは、少なくとも一台の工程間搬送車１０Ｂと、工程間
搬送車コントローラ６Ｂとを備えている。また、物品収
納システム４は、１・２階に設けられて、１階の物品収
納システム４は４台の自動倉庫８１・８２・８３・８４
を備え、２階の物品収納システム４は２台の自動倉庫８
５・８６を備えている。ここで、自動倉庫コントローラ
７１・７２・７３・７４・７５・７６は、それぞれ自動
倉庫８１・８２・８３・８４・８５・８６に対応してい
る。

【００１６】作業場９には、本実施例の構成では、一つ
の物品収納システム４と、一つの工程間搬送車システム
３Ｂと、複数の工程内搬送車システム３Ａとが備えられ
ている。この作業場９内にあるシステムの全体を、シス
テムユニット２ａとする。

【００１７】前述したように、搬送車システム３および
物品収納システム４の全体からシステム集合２が構成さ
れるが、該システム集合２の一部または全体によって、
各作業場９での物品１２の搬送が管理される。本実施例
では、一つの作業場９の搬送管理をシステムユニット２
ａが担当し、システム集合２全体では複数の作業場の搬
送管理が可能となっている。つまり、システム集合２
は、複数のシステムユニット２ａから構成される。

【００１８】前記自動倉庫８について、図３及び図４を
用いて説明する。図３及び図４は自動倉庫８の構成を示
す概略図である。自動倉庫８内には、物品１２を収納す
るラック３１・３１・・・が多数設けられる共に、ラッ
ク３１上に物品１２を移載するためのスタッカクレーン
３２が備えられている。ラック３１・３１・・・は、ス
タッカクレーン３２の走行経路に対する左右両側に配置
され、それぞれ上下に複数段設けられている。

【００１９】スタッカクレーン３２には、走行台車３４
上にマスト３５が立設され、マスト３５に沿って上下昇
降可能に移載装置３６が設けられている。移載装置３６
は物品１２をすくい取ることで、物品１２を移載可能で
ある。また、自動倉庫８の入出庫口には、ステーション
３３・３３、３７・３７が配置されており、ステーショ
ン３３・３３は自動倉庫８の側方へ突出している。該ス
テーション３３には、物品１２を載置して、ステーショ
ン３３の長手方向に走行可能な載置台車３９が設けら
れ、該ステーション３３を介して、工程内搬送車１０Ａ
に運ばれてきた物品１２が自動倉庫８内部へと収納さ
れ、また、自動倉庫８内部の物品１２が工程内搬送車１
０Ａへと移載される。

【００２０】一方、ステーション３７には、移載装置３
６と同種であるすくい取り式の移載装置３８が設けられ
ており、該移載装置３８により自動倉庫８内部の物品１
２が工程間搬送車１０Ｂへと移載され、また、工程間搬
送車１０Ｂに運ばれてきた物品１２が自動倉庫８内部へ
と収納される。なお、図４に示すように、１・２階兼用
型の高層の自動倉庫８２・８４については、ステーショ
ン３３・３３、３７・３７はそれぞれ１・２階の両方に
設けられている。

【００２１】工程内搬送車１０Ａには、前記移載装置３
６と同種であるすくい取り式の移載装置１７が設けられ
ており、自動倉庫８より物品１２を受け取って走行し
て、処理装置１１に移載する。物品１２の加工処理が終
了すると、工程内搬送車１０Ａは処理装置１１より物品
１２を受け取って、再び自動倉庫８に移載する。また、
工程間搬送車１０Ｂには荷台が設けられており、自動倉
庫８側に設けられた移載装置３８によって物品１２が移
載され、該物品１２を自動倉庫８・８間で移載可能であ
る。工程間搬送車１０Ｂは、空中に掛け渡した軌道１３
上を走行する。

【００２２】次に、自動倉庫８・８間の物品１２の移送
について説明する。図５に示すように、まず、統合コン
トローラ５は、現在、物品１２が格納される搬送元の自
動倉庫コントローラ７に出庫指令を出す（ステップＳ
１）。そして、統合コントローラ５は、予定搬送先の自
動倉庫８が既に満杯か否かを確認する（ステップＳ
２）。

【００２３】この確認は、自動倉庫コントローラ７にそ
の都度確認しても良いし、統合コントローラ５に各自動
倉庫８の棚の状況を記憶する記憶手段を設けて、定期的
に自動倉庫コントローラ７から棚の状況を受信し、受信
したデータを記憶手段で記憶して、記憶したデータを基
に満杯か否かを確認するようにしても良い。統合コント
ローラ５は、満杯でなければ、予定搬送先の自動倉庫８
への搬送指令を作成する（ステップＳ３）。満杯であれ
ば、新しい搬送先（代替え搬送先）の自動倉庫８を選択
し（ステップＳ４）、その搬送先で搬送指令を作成する
（ステップＳ５）。

【００２４】この新しい搬送先の選択（ステップＳ４）
は、該物品１２に付された属性データをチェックして行
われる。この属性データは、物品１２のＩＤ情報、物品
１２の種類を記した情報、物品１２の次の処理場所の情
報等であり、まず、物品１２の次の処理場所をチェック
して新たな搬送先を選択する実施例について説明する。

【００２５】属性データに含まれる、搬送予定の自動倉
庫８に収納された後に搬送される処理場所の位置情報を
チェックすると、例えば、現在１階で物品１２が加工さ
れており、次工程が行われる小作業場９ａが搬送元の自
動倉庫８と同じ１階であったとする。統合コントローラ
５は、予め次の小作業場９ａに対して好ましい自動倉庫
８が順に記憶されたテーブル、この場合では、１階にあ
る自動倉庫８を、次の小作業場９ａまでの搬送時間の短
い順に記憶させたテーブルから、利用可能な自動倉庫８
を搬送時間の短い順に検索し、選択する。

【００２６】また、現在１階で物品１２が加工されてお
り、次工程が行われる小作業場９ａが搬送元の自動倉庫
８と異なる２階であったとする。統合コントローラ５
は、この場合では、他方の１・２階兼用の自動倉庫８２
・８４より小作業場９ａがある２階の自動倉庫８の方
が、小作業場９ａまでの搬送時間が短いとすると、２階
にある自動倉庫８を、次の小作業場９ａまでの搬送時間
の短い順に記憶させたテーブルから、利用可能な自動倉
庫８を搬送時間の短い順に選択する。なお、本実施例で
は、次の搬送先を選択するのに代替えの自動倉庫８が予
め記憶されているテーブルを用いて代替えの自動倉庫８
を選択したが、統合コントローラ５が搬送車１０Ｂの搬
送状況から判断して、次の小作業場９ａまで最も短時間
に搬送が完了する可能性の高い自動倉庫８を判断し、選
択するようにしても良い。

【００２７】次に、属性データとして、物品１２の種類
を用いる別実施例について説明する。この場合、物品１
２の種類に応じて、処理が異なり、該処理が可能な処理
装置１１が特定されて、該処理装置１１を有する小作業
場９ａが選定され、該小作業場９ａへの出庫口となる自
動倉庫８が決まってくる。特に、物品１２の種類が、物
品１２のサイズとした場合は、収納可能な自動倉庫８が
直接特定され、このように属性データに物品１２の種類
を用いた場合、直接、又は間接的に、移送可能な自動倉
庫８が選定される。そうして、物品１２の種類をチェッ
クすることにより、特定される自動倉庫８・８・・・の
中から、前記満杯の自動倉庫８に最も近い自動倉庫８が
搬送先に選択される。以上、具体的に２つの実施例を説
明したが、勿論、これ以外の属性データを用いてもよ
く、また、２つ以上の属性データを用いて代替え搬送先
となる自動倉庫８を選定してもよい。

【００２８】以上のように、次の搬送先の自動倉庫８が
選択され（ステップＳ４）、搬送指令が作成される（ス
テップＳ５）と、その搬送指令が搬送車コントローラ６
Ｂに送信される（ステップＳ７）。搬送指令を受信した
搬送車コントローラ６Ｂは、搬送に最適な搬送車１０Ｂ
を選択し、搬送指令を割り付ける。しかしながら、例え
ば、搬送中に予定搬送先の自動倉庫８に、別の搬送車１
０Ｂが別の物品１２を入庫してしまい、空き棚３１がな
くなって入庫できなくなる場合がある。

【００２９】そこで、統合コントローラ５は、自動倉庫
コントローラ７から目的の自動倉庫８が入庫不可の信号
を受信すると（ステップＳ７）、搬送車コントローラ６
Ｂにその搬送指令を取り消す指令を送信し（ステップＳ
８）、前記ステップＳ４と同様にして新しい搬送先の自
動倉庫８を選択する（ステップＳ９）。そして、新しい
搬送先で搬送指令を作成し（ステップＳ１０）、搬送車
コントローラ６Ｂへ新しい搬送指令を送信する（ステッ
プＳ１１）。統合コントローラ５は、搬送車コントロー
ラ６Ｂから搬送完了信号を受信して（ステップＳ１
２）、搬送車１０Ｂが搬送を完了するまで管理する。

【００３０】以上の実施例では、統合コントローラ５で
物品１２の代替え搬送先となる自動倉庫８を選定してい
るが、統合コントローラ５は自動倉庫コントローラ７か
ら入庫不可の信号を受信して、該信号と該物品１２の属
性データを搬送車コントローラ６Ｂへ送信し、該搬送車
コントローラ６Ｂで物品１２の代替え搬送先となる自動
倉庫８を選定してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、以上のように構成したの
で、次のような効果を奏する。まず、請求項１のよう
に、物品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時
収納する自動倉庫とを備えた搬送システムにおいて、物
品毎に属性データを付与し、予定の自動倉庫に搬送でき
ない場合に、属性データに基づき代替えの自動倉庫を選
定することで、物品の属性を基に搬送するため、その物
品にとって適切な代替え搬送先を決めることができ、物
品を次の処理場所から懸け離れた不適当な処理場所へ搬
送することもなくなって、搬送効率が向上する。

【００３２】また、請求項２のように、物品は、搬送予
定の自動倉庫に一時収納された後に処理場所に搬送され
るようになっており、属性データは、搬送予定の自動倉
庫に一時収納された後に搬送される処理場所のデータで
あることで、物品の次の処理場所に応じた代替え搬送先
を決めることができ、物品を次の処理場所から懸け離れ
た不適当な処理場所へ搬送することもなくなって、搬送
効率が向上する。

【００３３】あるいは、請求項３のように、物品には複
数のサイズがあり、サイズに応じて収納される自動倉庫
が限定されるようになっており、属性データは、物品の
サイズであることで、物品の種類に応じた代替え搬送先
を決めることができ、該物品が処理できない搬送先、又
は該物品が移載できない搬送先への搬送がなくなり、搬
送効率が向上する。さらに、物品が収納不可能な自動倉
庫に搬送されるのを防ぐことができ、搬送された後で収
納できずエラーになる等のトラブルが発生するのを防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送システム１のコンピュータシステム構成を
示す模式図。

【図２】作業場９におけるシステム集合２の構成を示す
模式図。

【図３】低層の自動倉庫８の構成を示す概略図。

【図４】高層の自動倉庫８の構成を示す概略図。

【図５】物品９の自動倉庫８・８間の移送を説明するフ
ローチャート。

【符号の説明】

１搬送システム３搬送車システム４物品収納システム５統合コントローラ６搬送車コントローラ７自動倉庫コントローラ８自動倉庫１０搬送車１０Ａ工程内搬送車１０Ｂ工程間搬送車１２物品７１・７２・７３・７４・７５・７６自動倉庫コン
トローラ８１・８２・８３・８４・８５・８６自動倉庫

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F022 EE05 FF01 HH05 HH12 JJ09 KK01 LL05 LL12 LL17 MM07 MM11 MM21 MM35 NN31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を所定の場所に搬送する搬送車と、
物品を一時収納する自動倉庫とを備えた搬送システムに
おいて、物品毎に属性データを付与し、予定の自動倉庫
に搬送できない場合に、属性データに基づき代替えの自
動倉庫を選定することを特徴とする搬送システム。
【請求項２】物品は、搬送予定の自動倉庫に一時収納
された後に処理場所に搬送されるようになっており、属
性データは、搬送予定の自動倉庫に一時収納された後に
搬送される処理場所のデータであることを特徴とする請
求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】物品には複数のサイズがあり、サイズに
応じて収納される自動倉庫が限定されるようになってお
り、属性データは、物品のサイズであることを特徴とす
る請求項１に記載の搬送システム。