JP2013088987A - 搬送車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路140と、複数の搬送車300と、複数の搬送車300の制御を行うコントローラ120とを備える搬送車システム100であって、MCS120は、搬送要求を受信する通信部121と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部122と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部125と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部126と、決定された代替目的地に、複数の搬送車200のうちのいずれかの搬送車200を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部127とを備える。
【選択図】図3
Description
110 MES
120 MCS
121 通信部
122 記憶部
123 メンテナンス情報
125 判定部
126 代替目的地決定部
127 指令送出部
130 搬送コントローラ
140 経路
200 搬送車
240 保持部
300 処理装置
310 載置台
Claims (3)
- 複数の処理装置に沿って設けられた経路と、前記経路に沿って走行する複数の搬送車と、前記複数の搬送車の制御を行うコントローラとを備える搬送車システムであって、
前記コントローラは、
前記複数の搬送車のうちの一つの搬送車を前記経路上の目的地に向かわせる必要の生じる搬送要求を受信する通信部と、
進入禁止の措置が所定の期間なされる予定の前記経路の一部の区間である進入禁止区間を示す区間情報、および、前記進入禁止の措置が開始される予定の開始時刻よりも前の所定の時刻から前記開始時刻までの期間である予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部と、
前記通信部により受信された搬送要求が、前記予備期間情報に示される予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、前記目的地が前記区間情報に示される進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、前記目的地の代わりとなる代替目的地であって、前記進入禁止区間に含まれない前記経路上の代替目的地を決定する代替目的地決定部と、
前記代替目的地決定部により決定された代替目的地に、前記複数の搬送車のうちのいずれかの搬送車を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部と
を備える搬送車システム。 - 前記判定部は、前記通信部により受信された搬送要求が、前記予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、前記目的地が前記進入禁止区間に含まれている場合であっても、前記搬送要求に対応する搬送車の前記目的地への到着予定時刻が、前記開始時刻よりも前である場合は、前記搬送要求を前記特定搬送要求と判定せず、
前記指令送出部は、前記目的地に、前記複数の搬送車のうちのいずれかの搬送車を向かわせるための搬送指令を送出する
請求項1記載の搬送車システム。 - 前記判定部はさらに、前記通信部により受信された搬送要求が、前記予備期間情報に示される予備期間内において実行の開始が予定され、前記目的地が前記区間情報に示される進入禁止区間に含まれており、前記目的地からの物品の搬出の要求を示し、かつ、前記搬送要求に対応する搬送車の前記目的地への到着予定時刻が、前記開始時刻よりも後である場合は、前記搬送要求を実行不可と判定し、
前記通信部はさらに、前記搬送要求の送信元の装置に、前記搬送要求が実行不可である旨を報告する
請求項1または2記載の搬送車システム。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018188244A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 村田機械株式会社 | 有軌道搬送車システム |
WO2023189069A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
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JP2001100841A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-13 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車システム |
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-
2011
- 2011-10-17 JP JP2011228325A patent/JP5874301B2/ja active Active
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