WO2011158308A1 - 処理設備 - Google Patents

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WO2011158308A1
WO2011158308A1 PCT/JP2010/004297 JP2010004297W WO2011158308A1 WO 2011158308 A1 WO2011158308 A1 WO 2011158308A1 JP 2010004297 W JP2010004297 W JP 2010004297W WO 2011158308 A1 WO2011158308 A1 WO 2011158308A1
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WO
WIPO (PCT)
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process chamber
floor
transfer
transport
container
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/004297
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
井戸真嗣
大野雅彦
Original Assignee
日揮株式会社
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Priority claimed from JP2010139810A external-priority patent/JP4615620B1/ja
Priority claimed from JP2010139802A external-priority patent/JP4630386B1/ja
Priority claimed from JP2010139798A external-priority patent/JP2012001344A/ja
Application filed by 日揮株式会社 filed Critical 日揮株式会社
Priority to CN201080067475.2A priority Critical patent/CN102947202B/zh
Publication of WO2011158308A1 publication Critical patent/WO2011158308A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Definitions

  • the present invention relates to a processing facility provided with a plurality of process chambers for processing a target object.
  • a plurality of process chambers for processing such as inspection and packaging are provided, and the object to be processed is transported in a state of being accommodated in a transport container such as a container, For example, processing is performed by an operator.
  • a processing apparatus for performing each processing is provided, and the height position where the transfer container is installed in the processing apparatus is, for example, about several meters higher than the floor of the process chamber. May be set.
  • the transfer device that transfers the transfer container to the process chamber is called, for example, a stacker crane that can run on a horizontally laid rail and hold the transfer container up and down.
  • Container transport mechanisms are known.
  • process chambers 102 are arranged on both sides of a transfer chamber 101 where the stacker crane 100 travels, and the process chambers on both sides of the transfer chamber 101 are arranged by the stacker crane 100.
  • the transport container is transported to 102 via the transport port 105.
  • worker passages 103 for workers to enter and exit the process chamber 102 are arranged, respectively.
  • the inside of the use passage 103 is kept in a clean atmosphere in order to prevent contamination.
  • a machine room 107 for installing, for example, a processing apparatus member or a distribution board is provided on the surface opposite to the process chamber 102 at a side position of the worker passage 103.
  • the chamber 107 is disposed, for example, such that one end side or a side surface faces the outer wall of the factory.
  • ducts that are air passages for the intake and exhaust of the atmosphere in each process chamber 102, for example, and a visitor passage (for which a visitor who visits each process chamber 102 visits) Therefore, the process chamber 102, the worker passage 103, the transfer chamber 101, the machine room 107, the duct, and the visitor passage are arranged in a predetermined layout in the factory.
  • an uninterior (unused) area (room) 104 may be provided in the factory in place of the process room 102, and this uninterior area 104 is increased in production after the factory is constructed, for example.
  • interior work, remodeling work such as forming the transfer port 105 and carrying in the processing apparatus are performed and used as the process chamber 102.
  • each process chamber 102 does not require an elevating device for elevating and lowering the transfer container.
  • the treatment apparatus is adjacent to the outer wall of the factory.
  • the wall surface of the worker passage 103 between the machine room 107 and the process chamber 102 is torn down and loaded.
  • the construction area 106 is formed in the worker passage 103 so that the inner atmosphere of the worker passage 103 is not contaminated.
  • the transfer port 105 when the transfer port 105 is formed in the non-interior area 104, since the transfer chamber 101 is maintained in a clean atmosphere, for example, the transfer chamber 101 needs to be partitioned. The movement of 100 may be hindered. Therefore, it is necessary to previously form the transfer port 105 in the non-interior area 104, but the height position of the transfer port 105 differs depending on the type of processing apparatus provided in the process chamber 102 (non-interior area 104). Therefore, if the transfer port 105 is formed in advance, the types of process chambers 102 that can be added may be reduced.
  • the transfer chamber 101 is arranged so as to divide the factory into two by providing the stacker crane 100, a duct cannot be installed via the transfer chamber 101. Further, for example, it is difficult to arrange the visitor passage so that the inside of each process chamber 102 can be observed. Therefore, when the stacker crane 100 is used, it takes time for the layout of the factory, and the modification work after the factory is constructed becomes difficult. Further, when the stacker crane 100 breaks down, the transfer to the process chambers 102 on both sides of the transfer chamber 101 is stopped until the stacker crane 100 is repaired or replaced.
  • an object of the present invention is to provide a plurality of process chambers for processing a processed object to obtain the processed object, and to transfer the processed object or the processed object to a transport container.
  • An object of the present invention is to provide a processing facility that can be easily accommodated to modification of a process chamber or equipment in a processing facility that is housed in a container and transported to a process chamber.
  • the treatment facility of the present invention is In a processing facility in which a plurality of process chambers for processing a workpiece to obtain a workpiece are provided, and the workpiece or the workpiece is stored in a transport container and transported to the process chamber.
  • the traveling vehicle main body is provided on the second floor and moves horizontally, and the transport vehicle main body is provided to hold the transport container.
  • a delivery vehicle having a delivery mechanism that moves up and down.
  • a processing facility in which a plurality of process chambers for processing a workpiece to obtain a workpiece are provided, and the workpiece or the workpiece is stored in a transport container and transported to the process chamber.
  • a second floor provided below the first floor for transporting the transport container;
  • the traveling vehicle main body is provided on the second floor and moves horizontally, and the transport vehicle main body is provided to hold the transport container.
  • a delivery vehicle having a delivery mechanism that moves up and down.
  • the present invention also includes a control unit that controls the operation of the transport vehicle;
  • the second floor may be further provided with a storage area that is provided for storing the object to be transferred and in which the transfer object is delivered by the transfer vehicle. The position is managed by the control unit.
  • a plurality of process chambers for obtaining a processed product by processing the processed material are provided, and a plurality of processes are performed in a processing facility for storing the processed material or the processed product in a transport container and transporting the processed product to the process chamber.
  • a second floor (distribution floor) for transporting the transport container is provided below the first floor (processing floor) where the chambers are arranged in a plane.
  • a delivery port that opens downward is provided on the floor surface of the first floor, and a transport container is delivered to the process chamber via the delivery port by a transport vehicle that travels on the second floor.
  • the transfer port for transferring the transfer container to and from the transfer vehicle is advantageous because the degree of freedom of the installation position in the plane direction (XY direction) of the process chamber is large. For example, even in the case where a transfer port is formed in advance in anticipation of future expansion of process chambers, it is possible to select a position that can flexibly cope with the expansion, and as a result, expansion of process chambers becomes easy.
  • the treatment facility of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 by taking, for example, a pharmaceutical manufacturing factory that manufactures a solid pharmaceutical preparation as a processed material from raw material powder as a processed material.
  • a pharmaceutical manufacturing factory that manufactures a solid pharmaceutical preparation as a processed material from raw material powder as a processed material.
  • This factory has a processing floor 1 forming the first floor and a second floor which is provided below the processing floor 1 and transports a processing container or a transport container C in which the processing object is stored.
  • a hierarchical structure 3 including a certain distribution floor 2 is arranged.
  • a plurality of process chambers 21 are arranged on the processing floor 1 in a plane.
  • the process chamber 21 stores, weighs, charges the raw material powder into the transfer container C, which will be described later, and manufactures the raw material powder that is the object to be processed, the intermediate product obtained from the raw material powder, and the processed product that is the product. This is a room for performing granulation, sieving, tableting (tableting), coating, inspection and packaging.
  • a delivery port 22 is formed in the floor surface 11 of the process chamber 21, and when the transfer container C is transferred between the processing floor 1 and the distribution floor 2, the transfer is performed by the transfer vehicle 5 as described later. It will be conveyed through the mouth 22.
  • the “inspection” and “packaging” are also included in the term “processing” in this specification.
  • the distribution floor 2 includes a plurality of transport vehicles 5 configured to be movable in the horizontal direction along a transport path 6 such as a magnetic tape attached to the floor surface 11, for example.
  • a stand is provided.
  • the transport vehicle 5 is, for example, an AGF (Auto Guided Forklift).
  • the transport vehicle 5 includes a traveling vehicle main body 5a and a fork 5b which is a delivery mechanism that holds the transport container C so as to be movable up and down.
  • a detection unit (not shown) that detects the conveyance path 6 is provided on the lower surface of the conveyance vehicle 5 so as to be movable along the conveyance path 6. For example, as shown in FIG.
  • the transport container C is a substantially box-shaped container that is reduced in diameter as it goes downward, and is configured such that the reduced diameter portion is supported from both the left and right sides by the fork 5 b.
  • the fork 5b is configured to retract downward when the transport vehicle 5 moves horizontally, and to extend upward when the transport container C is transferred to and from the process chamber 21.
  • a main line (circular orbit) 6a that connects the lower positions of the plurality of delivery ports 22 in an elliptical shape and a plurality of branch paths 6b that branch from the main line 6a are arranged.
  • the branch path 6b is replaced with, for example, a retreat branch path 8a in which an operator retreats the transport vehicle 5 when the transport vehicle 5 breaks down or undergoes maintenance, and a transport vehicle 5 withdrawn in the retreat branch path 8a.
  • the standby branch path 8b on which the spare transport vehicle 5 that transports the vehicle stands by and the transfer branch path 8c that is disposed so that the transport vehicle 5 can travel in a position facing a transfer member 15 described later are configured. .
  • the some conveyance vehicle 5 moves according to a predetermined
  • the transport vehicle 5 moves, for example, clockwise along the main line 6a so as not to interfere (collision) with each other when the transport container C is delivered to the process chamber 21.
  • the transport vehicle 5 is configured to move along the branch path 6b (8a to 8c) when a failure occurs, when maintenance is performed, or when a transport container C is transferred to or from a stacker crane 12 described later. ing.
  • 9 is a marker such as a magnet or a magnetic bar attached to a stop position of the transport vehicle 5 on the floor surface 11, for example, a position below the transfer port 22, and the transport vehicle 5 is a sensor (not shown) provided on the lower surface.
  • the magnetic field from the marker 9 is detected.
  • the control part 10 stops the conveyance vehicle 5 by the detection of this magnetic field.
  • the controller 10 since the controller 10 counts the pulses of the encoder connected to the traveling motor of the transport vehicle 5, it can also recognize the position of the marker 9, and the transport vehicle 5 travels where and stops at which position. It is possible to know whether it is in progress and to stop at the target position.
  • the magnetic lines of the magnet lines arranged along the transport path 6 are detected by sensors provided on the left and right of the transport vehicle 5, and the handle is operated so that the magnetic fields of both are the same.
  • the transport vehicle 5 travels along the transport path 6.
  • a reversing conveyance path (not shown) that branches from the main line 6 a and extends in a circular shape is provided so that the conveyance vehicle 5 can be reversed 180 ° at a position below the transfer port 22. It may be done.
  • the transport vehicle 5 may be, for example, a forklift that is manually operated (maneuvered) by an operator.
  • a plurality of pillars connecting the floor surface 11 and the ceiling surface are provided in the distribution floor 2 at positions that do not interfere with the operation of the transport vehicle 5.
  • the hierarchical structure 3 including the processing floor 1 and the distribution floor 2 is laminated in a plurality of layers, for example, two layers, and the distribution of the upper and lower layers
  • a stacker crane 12 that is an elevating device for transporting the transport container C between the floors 2 and 2 is provided.
  • the stacker crane 12 is disposed in an elevating chamber 13 provided over a plurality of distribution floors 2 at a position adjacent to an end of a factory, for example, a tableting chamber 25 described later.
  • transfer ports 14 and 14 for delivering the transfer container C between the elevator chamber 13 and the distribution floor 2 are respectively provided. It is open.
  • a delivery member 15 for delivering the transport container C between the stacker crane 12 and the transport vehicle 5 is provided at a position facing the transport port 14 on the distribution floor 2.
  • the delivery member 15 is composed of, for example, two U-shaped members 15a and 15a that are spaced apart from each other in the transport direction of the transport container C (the advancing and retreating direction of a transport table 45 described later).
  • drawing of the stacker crane 12 and the conveyance port 14 is abbreviate
  • the stacker crane 12 is drawn for convenience.
  • the stacker crane 12 includes two column portions 42 and 42 that are spaced apart from each other and extend in the vertical direction, and base portions 43 and 43 that support the column portions 42 and 42 from above and below.
  • reference numerals 44 and 46 denote lifts and wheels, respectively, which are configured so that the stacker crane 12 travels on the rail 41 and can move the transport container C up and down along the pillar portions 42 and 42.
  • a transfer table 45 for placing the transfer container C is installed on the lift 44.
  • the transfer table 45 is formed to be narrower than the distance between the U-shaped members 15a and 15a.
  • the horizontal structure 3 (distribution floor 2) is configured to be movable forward and backward in the horizontal direction.
  • the transport container C When the transport container C is transported from the stacker crane 12 to the distribution floor 2, for example, the transport container C is placed on the transport table 45, and the U-shaped member 15a is placed via the transport port 14 described above.
  • the carrier 45 is extended from the stacker crane 12 to a position above 15a.
  • the transport container C is placed on the delivery member 15 by lowering the lift 44 so that the transport table 45 passes between the U-shaped members 15a and 15a downward.
  • the stacker crane 12 operates in the reverse order.
  • the transport vehicle 5 described above receives the transport container C from the delivery member 15, the transport vehicle 5 moves to a position facing the delivery member 15, and for example, from the lower side of the transport container C or the transport container C.
  • the fork 5b is lifted slightly from below the upper end position of the reduced diameter portion to lift the transport container C.
  • the transfer container C When the transfer container C is delivered from the transfer vehicle 5 to the delivery member 15, the transfer vehicle 5 operates in the reverse order of the transfer operation.
  • the plurality of process chambers 21 are arranged in a line in the front-rear direction (Y direction in FIG. 2).
  • a plurality of rows for example, two rows are arranged so that the rows are spaced apart from each other in parallel.
  • a delivery port 22 is formed for delivering the transport container C to and from the transport vehicle 5 on the logistics floor 2 below the floor.
  • the transfer port 22 may be formed for each process chamber 21, or may be shared by a plurality of adjacent process chambers 21, for example.
  • the process chamber 21 in which the transfer port 22 is formed is referred to as the first process chamber 21a
  • the process chamber 21 in which the transfer port 22 is not formed is referred to as the second process chamber 21b.
  • a loading / unloading port 24 for delivering the transfer container C is formed on the wall surface between the first process chamber 21a and the second process chamber 21b.
  • the loading / unloading port 24 is configured to be opened and closed by an opening / closing mechanism 24a such as a door.
  • a processing device 27 is provided for processing the processed material in the process chamber 21.
  • the processing device 27 is disposed close to the transfer port 22 described above, and is provided at a position close to the loading / unloading port 24 in the second process chamber 21b described above.
  • This processing device 27 is a large coating machine of about 2.5 square meters, for example, in the process chamber 21 for coating. For this reason, the height position at which the transfer container C is installed in the processing apparatus 27 may be higher than the floor surface 11 of the processing floor 1 by, for example, about 2.5 m. 27.
  • the process chamber 21 for performing the tableting process is divided into upper and lower two layers by a partition 26, an input area 25a and a processing area 25b.
  • a delivery unit 28 for carrying the transfer container C in which the object to be processed is stored is provided in the upper layer side input area 25a.
  • a processing device (tablet press) 27 is provided in the lower processing area 25b for performing a tableting process on an object to be processed dropped from the transfer container C on the delivery unit 28.
  • a transport container C in which an object to be processed which is a heavy object of about 1 t is placed on the delivery unit 28.
  • reference numeral 27b denotes a conveying member for taking out the processed product for which the tableting process has been completed in the processing device 27.
  • the conveying container C placed in the processing area 25b from the processing device 27 by the conveying member 27b, Then, the processed material is conveyed.
  • the tableting chamber 25 is shown in a simplified manner.
  • the tableting chamber 25 is provided adjacent to the lifting / lowering chamber 13 in which the above-described stacker crane 12 is disposed.
  • the tableting chamber 25 and the lifting / lowering chamber 13 are provided on the wall surface between the delivery chamber 28 and the lifting / lowering chamber 13.
  • a transfer port 28a for transferring the transfer container C to and from the stacker crane 12 is formed.
  • these tableting chambers 25 are arranged vertically along the lifting chamber 13.
  • the transfer unit 28 advances and retreats the transport table 45 so as to be wider than the width of the transport table 45 of the stacker crane 12 and narrower than the width of the transport container C.
  • the transfer unit 45 is configured to horizontally transfer the transfer container C between the transfer position for transferring the transfer container C to and from the stacker crane 12 and the upper position of the processing device 27.
  • an opening 26 a is formed in the partition 26 at an upper position of the processing device 27.
  • a tubular charging passage 27a extends upward from the processing device 27 through the opening 26a.
  • the input path 27a is used to input an object to be processed from the transfer container C into the processing apparatus 27, and is open in the input area 25a.
  • a transport container C for storing a processed product that has been subjected to the tableting process in the processing device 27 is placed.
  • an empty transport container C for collecting a processed product is carried into the processing area 25b by the transport vehicle 5.
  • an operator connects the opening end of the input path 27 a to an input port (not shown) provided on the lower surface of the transfer container C in the input area 25 a, and inputs an object to be processed toward the processing apparatus 27.
  • the processed product subjected to the tableting process in the processing device 27 is stored in the transport container C on the side of the processing device 27 by the transport member 27b described above, and is transported to the distribution floor 2 by the transport vehicle 5. Will be.
  • the transfer container C from which the object to be processed has been taken out (emptied) in the transfer unit 28 is transferred to a warehouse (not shown) by the stacker crane 12, for example.
  • the process chamber 21 for example, as shown as an unused area 31 in FIG. 6, there may be a region (room) where the interior wall surface or floor surface is not decorated.
  • This unused area 31 is an area that is used as the process room 21 when, for example, it is desired to increase the process room 21 in order to increase the production of pharmaceuticals after the factory is constructed, and is therefore used when the factory is constructed. There is no area. In this unused area 31, the delivery port 22 is not formed, and the delivery port 22 of the adjacent process chamber 21 is shared.
  • the loading / unloading port 24 is formed in this unused area 31. It has not been. Therefore, in the unused area 31, when the process chamber 21 is added, the loading / unloading port 24 is formed by construction according to the type of the processing device 27 provided in the process chamber 21 (unused area 31). Become. Further, when the process chamber 21 is added, an interior work and a work for carrying in a processing device 27 (to be described later) are carried out along with the work for the carry-in / out port 24. Note that the loading / unloading port 24 that is opened or closed airtight or semi-airtightly by a door or the like may be formed in advance.
  • a person passage 62 is provided along the row of the process chambers 21.
  • machine rooms 61 and 61 are arranged on both sides of the processing floor 1 along the outer wall of the factory, and are sandwiched between two process chambers 21 and 21.
  • worker passages 62 and 62 are provided (inside).
  • a door (not shown) for carrying in / out the processing device 27 described above is formed on a wall surface (outer wall) facing the outside of the factory in the machine room 61.
  • the ceiling surface of the worker passage 62 may be lower than the ceiling surface of the process chamber 21 by a predetermined height. Has become
  • the machine room 61 is an area for installing, for example, mechanical equipment 61a such as a dust collector, an air conditioner, or a switchboard in the process chamber 21. Alternatively, the level of cleanliness is set to be lower than that of the worker passage 62 and the like. On the wall surface between the process chamber 21 and the machine chamber 61, an opening (not shown) for routing the wiring and piping connecting the processing device 27 and the mechanical equipment 61a is formed. Further, as will be described later, this machine room 61 is a door (not shown) formed on the outer wall of the factory (side surface of the machine room 61) when the processing device 27 is exchanged between the outside of the factory and the process room 21, for example.
  • replacing (replacement) the processing apparatus 27 in this way for example, when switching the old processing apparatus 27 in the process chamber 21 to a new processing apparatus 27, or when the type of processing in the process chamber 21 is changed. and so on.
  • the processing device 27 may not be replaced, and the size of the processing device 27 varies depending on the type of processing. Therefore, when the processing apparatus 27 is carried in and out between the machine room 61 and the process chamber 21, an opening is formed each time on the wall surface between the machine room 61 and the process room 21, for example, by performing construction. Will be. Note that an opening may be formed in advance on this wall surface so that it is airtightly closed with a door or the like when the processing device 27 is not transported. Moreover, this machine room 61 should just be arrange
  • the processing floor 1 is provided with processing stations 7 including the process chamber 21, the machine room 61, and the worker passage 62 in parallel, for example, in two rows.
  • a visitor can view the process chamber 21 through a side wall of the worker passage 62 and a window (not shown) formed in the sidewall of the process chamber 21.
  • a visitor passage 63 for observing the inside is arranged along the worker passage 62 (process chamber 21).
  • the ceiling surface of the visitor passage 63 is set to the same height level as the ceiling surface of the worker passage 62.
  • the worker passages 62, the process chamber 21 and the machine room 61 on both the left and right sides are arranged symmetrically via the visitor passage 63.
  • reference numeral 29 denotes a door through which an operator enters and exits the process chamber 21 from the worker passage 62. Further, the worker passage 62, the distribution floor 2 and the process chamber 21 are maintained in a clean atmosphere in order to suppress the occurrence of contamination.
  • the ceiling surface is at a level similar to the ceiling surface of the process chamber 21 so as to be adjacent to the upper side of the side surface of the process chamber 21.
  • An air passage (duct) 35 is provided.
  • the ventilation path 35 is formed long along the process chambers 21 arranged in the front-rear direction.
  • the air passage 35 is an area for exhausting the atmosphere of the process chamber 21 to the outside of the factory, or sucking clean air from the outside of the factory, for example, from each process chamber 21 to the outside of the factory.
  • An extending air supply path and exhaust path (not shown) are routed.
  • this factory includes a control unit 10 that controls the stacker crane 12, the transport vehicle 5, and the transport operation of the stacker crane 12.
  • the control unit 10 includes a CPU, a memory, and a program storage unit. For each part of the factory (the transport vehicle 5 and the stacker crane 12) so that the processed object can be obtained by processing the processed object. And a control signal is output.
  • the program stored in the program storage unit is installed in the control unit 10 from a storage medium (not shown) such as a hard disk, a compact disk, a magnetic optical disk, or a memory card.
  • a transport container C having a weight of about 500 kg is received by the transport vehicle 5 from a warehouse (not shown) provided on the same level as the distribution floor 2.
  • the transport vehicle 5 moves toward the process chamber 21 in which processing is performed on the workpiece in the transport container C. That is, as shown in FIG. 12, the transport vehicle 5 moves, for example, clockwise along the transport path 6 (main line 6a) while detecting the trajectory in the transport path 6 described above.
  • the transport vehicle 5 stops when it detects the marker 9 provided at a position below the delivery port 22 of the process chamber 21 and performs a predetermined delivery operation.
  • the transport vehicle 5 raises the fork 5b as shown in FIG. 11 (b), carries the transport container C into the process chamber 21 through the transfer port 22, and transports the transport container C to the processing device 27. It is positioned slightly higher than the height position where is installed. The transport vehicle 5 is retracted, for example, so that the transport container C is positioned above the processing device 27, for example.
  • the fork 5 b is lowered to deliver the transfer container C to the processing device 27, for example.
  • the transport vehicle 5 advances to a position below the delivery port 22 as shown in FIG. 13A, and the fork 5b is retracted into the distribution floor 2 as shown in FIG.
  • the transport vehicle 5 moves, for example, clockwise along the transport path 6 in order to perform the next transport.
  • the operator enters the process chamber 21 from the worker passage 62 and adjusts the atmosphere in the process chamber 21 or the processing apparatus 27 through the ventilation path 35 to set up the processing apparatus 27. It uses and processes to the to-be-processed object in the conveyance container C.
  • the processed material processed in the process chamber 21 is stored in, for example, the transport container C and is transported to the distribution floor 2 by the transport vehicle 5 in the reverse order of the transport order. become.
  • the transport container C is transported, for example, clockwise along the transport path 6 to a warehouse (not shown) or a process chamber 21 for performing the next processing by the transport vehicle 5.
  • the transport vehicle 5 moves along the road and reverses, for example, 180 °. Further, the transport vehicle 5 moves to place another transport container C at a position in the process chamber 21 that does not interfere with the processing device 27 and the operator and perform another transport. Thereafter, when the previous processing is completed in the process chamber 21, the transfer container C placed at the position where the interference does not interfere is set in the processing device 27 by, for example, an operator or the transfer vehicle 5.
  • the fork 5b of the transport vehicle 5 is moved upward from the transfer port 22 of the process chamber 21a adjacent to the process chamber 21b. It stretches out.
  • the transfer container C is carried into the process chamber 21b via the loading / unloading port 24 and is placed on the processing device 27 in the process chamber 21b.
  • the process chamber 21 for performing the next processing is arranged in the hierarchical structure 3 on the upper layer side of the physical distribution floor 2, for example, as shown in FIGS.
  • the stacker crane 12 moves the transport table 45 to a position facing the transfer member 15, and extends the transfer table 45 to the lower side of the placement surface on the transfer member 15, so that the lower side of the transport container C Then, the transfer table 45 is raised to receive the transfer container C. Then, the transport table 45 is contracted to store the transport container C on the lift 44, and the transport container C is raised to a position facing the delivery member 15 of the distribution floor 2 in the upper hierarchical structure 3.
  • the stacker crane 12 receives the transport vehicle 5 to the transport vehicle 5 through the transfer member 15 in the reverse order to the order in which the transport container C is received from the transfer member 15. hand over.
  • the transport container C is transported from the lower distribution floor 2 (conveyance vehicle 5) to the upper distribution floor 2, and the subsequent processing is sequentially performed.
  • the transport container C is transported from the upper distribution floor 2 to the lower distribution floor 2, the transport container C is similarly delivered by the transport vehicle 5 and the stacker crane 12.
  • the transfer container C is transferred to the process chamber 21 (tablet chamber 25) for performing the tableting process described above, as shown in FIG.
  • the transport container C having a weight of about 1 t is carried in by the stacker crane 12.
  • the transfer container C is transferred from the transfer position to the upper position of the processing device 27 by the transfer unit 28.
  • the transport vehicle 5 moves along the above-described reversing transport path (not shown) at the position below the transfer port 22 and reverses 180 °, thereby transferring the transport container C for storing the processed material from the transfer port 22 to the processing area. It carries in to 25b.
  • an operator goes up the stairs (not shown) provided in the tableting chamber 25, connects the input path 27a to the lower surface of the transfer container C in the input area 25a, and processes the object to be processed from the transfer container C.
  • the device 27 is loaded.
  • the object to be processed is subjected to a tableting process in the processing device 27 and is stored in the transfer container C in the processing area 25b by the transfer member 27b.
  • the transport container C in which the processed product is stored is transported from the tableting chamber 25 by the transport vehicle 5, for example, another transport vehicle 5.
  • the empty transport container C is again carried into the processing area 25b, and the tableting process is continued.
  • the transport container 5 is carried into and out of the processing area 25b by the transport vehicle 5 until the objects to be processed in the transport container C in the input area 25a run out or decrease. Thereafter, when the transport container C in the input area 25a becomes empty or the number of objects to be processed decreases, the transport container C is unloaded by the stacker crane 12.
  • the transport container C is transported by the transport vehicle 5 and the stacker crane 12 in the tableting chamber 25.
  • the operations of the processing device 27 and the worker in these process chambers 21 are observed (inspected) by, for example, a visitor passing through the visitor passage 63.
  • a pharmaceutical product as a final product is manufactured.
  • FIGS. 18 (a) and 19 (a) dust or the like generated in the process chamber 21 due to the construction works from the process chamber 21 to the distribution floor 2, the worker passage 62, or another process chamber 21.
  • the delivery port 22 or the loading / unloading port 24 is sealed by, for example, a plate-shaped covering member 65 and the door 29 is closed in an airtight manner.
  • FIG. 18B construction is performed to tear down the wall surface between the machine room 61 and the process chamber 21. Although dust and the like are generated by this construction, since the process chamber 21 is kept airtight as described above, the dust is adjacent to the distribution floor 2, the worker passage 62 or the process chamber 21 from the process chamber 21. It does not go out to the process chamber 21.
  • the processing device 27 is unloaded from the process chamber 21 through the machine chamber 61 to the outside of the factory, and for example, a new processing device 27 is placed in the process chamber 21. Carry in.
  • the processing device 27 is transported from the outside of the factory, for example, using a crane. Thereafter, the cleaning in the process chamber 21 and the wall surface between the process chamber 21 and the machine chamber 61 are formed (repaired), the covering member 65 is removed, and the process is resumed as described above. Become. 18 and 19, only one process chamber 21 is drawn.
  • the unused area 31 and the delivery port 22 are provided as shown in FIGS. 20 (a) and 21 (a).
  • the transfer port 22 is similarly airtightly closed by the covering member 65.
  • the wall surface between the unused area 31 and the process chamber 21 is demolished to form a loading / unloading port 24.
  • the height position of the loading / unloading port 24 is set according to the processing device 27 installed in the unused area 31, for example.
  • a new process chamber 21 is provided for the unused area 31.
  • dust and the like from the unused area 31 and the process room 21 sharing the unused area 31 and the delivery port 22, the distribution floor 2, the worker passage 62 or another process room. I will not go to 21.
  • the unused area 31 is used as the process chamber 21.
  • the transport vehicle 5 breaks down or undergoes maintenance
  • the transport vehicle 5 is retracted to the retreat branch path 8a by an operator, for example, as shown in FIG.
  • the transfer vehicle 5 is transferred to the main line 6a by moving the transfer vehicle 5 waiting on the auxiliary branch path 8b, so that the transfer vehicle 5 is transferred to the retreat branch path 8a.
  • the above-described embodiment includes the processing floor 1 in which a plurality of process chambers 21 are arranged in a plane, and the distribution floor 2 that is provided below the processing floor 1 and transports the transfer container C. . Further, a delivery port 22 for delivering the transfer container C between the processing floor 1 and the distribution floor 2 is provided on the floor surface of the process chamber 21. Then, the transfer container C is transferred between the distribution floor 2 and the process chamber 21 by raising and lowering the transfer container C via the transfer port 22 by the transfer vehicle 5 on the distribution floor 2.
  • transport is performed on the logistics floor 2 and the processing floor 1 on the floor. A new concept of delivering the container C is adopted.
  • a physical distribution floor 2 that is a flow line of an object and a worker passage 62 that is a flow line of a person are arranged separately.
  • the degree of freedom in the layout of the process chamber 21, the machine room 61, the worker passage 62, and the visitor passage 63, which are each part of the processing floor 1 is increased.
  • the process chamber 21 and the machine chamber 61 can be adjacent to each other.
  • the machine room 61 faces the outer wall of the factory, when the processing device 27 in the process room 21 is replaced after the factory is constructed, the outside of the factory and the process room 21 are connected via the machine room 61.
  • the equipment such as the processing device 27 can be transported between them, for example, the processing in the process chamber 21 is stopped without performing the construction for closing the worker passage 62 and without affecting other process chambers 21. Just work can be done.
  • the processing device 27 can be easily and quickly replaced, and there is an advantage that it is easy to design a factory because it is not necessary to adopt a layout that assumes construction work, for example, by separately routing the worker passage 62.
  • the installation area of the factory can be reduced.
  • the transfer container C is transferred from the lower level to the upper level by the transfer vehicle 5, the transfer port 22 can be shared between the adjacent process chambers 21 and 21, so that the number of transfer ports 22 can be reduced.
  • the construction can be performed by simply stopping the process of the process chamber 21 sharing the unused area 31 and the delivery port 22. It is possible to easily cope with an increase in production.
  • the height position of the loading / unloading port 24 can be set in accordance with the processing device 27 installed in the unused area 31 (process chamber 21).
  • the unused area 31 can correspond to various process chambers 21.
  • each process chamber 21 does not require a lifting device, and a factory can be constructed at low cost.
  • the visitor passage 63 can be provided at a side position of the process chamber 21, for example, the operation of the processing device 27 can be observed (inspected) more reliably than when provided, for example, above the process chamber 21. Can do.
  • the transport container C is transported by the transport vehicle 5 on the horizontal physical distribution floor 2, for example, the physical distribution floor 2 is compared with the case where the transport chamber is provided in the height direction along the process chamber 21 of a plurality of levels. For example, an operator can easily clean the inside.
  • a plurality of transport vehicles 5 are provided on the distribution floor 2, even when one of the transport vehicles breaks down or maintenance is performed, for example, other transport vehicles 5 can take over the transport handled by the transport vehicle 5. it can.
  • the stacker crane 12 Since the transfer container C can be moved up and down, the hierarchical structure 3 can be stacked, and the installation area of the factory can be suppressed. Therefore, even the transport container C having a weight that is difficult to transport or cannot be transported by the transport vehicle 5 can be transported.
  • the lifting / lowering chamber 13 of the stacker crane 12 can be freely installed so as to face the logistics floor 2 of a plurality of levels, that is, to face the outer wall of the factory, so that it does not interfere with the layout in the factory.
  • the transport vehicle 5 is configured to hold the transport container C from the side in the reduced diameter portion, while the stacker crane 12 is configured to hold the transport container C from the lower side.
  • the transfer container C may be directly transferred between the transport vehicle 5 and the stacker crane 12 without providing the transfer member 15 described above.
  • the transport vehicle 5 may have a mechanism for moving the fork 5b back and forth on the transport vehicle 5, or the direction of the fork 5b (transport container C) can be adjusted on the transport vehicle 5. good.
  • the transport vehicle 5 does not hold the transport container C from the lower surface side but holds the reduced diameter portion from both sides, so that the transport container C is directly attached to the floor surface 11 of the distribution floor 2. I can deliver it. Therefore, as shown in FIG. 23 (a), for example, the transport container C that has been processed, the transport container C that is temporarily stored during the process, or the transport container C that has been emptied is transported to the transport vehicle 5 on the distribution floor 2. It may be placed at a position where it does not interfere with the operation. Thus, by using the distribution floor 2 as a warehouse (mounting area), the transport container C can be stored at low cost without providing a separate space for the warehouse. Further, as shown in FIG. 23 (b), a shelf 71 may be provided on the distribution floor 2, and the shelf 71 may be used as a warehouse.
  • FIG. 24 in the distribution floor 2 below the delivery port 22, an area where the transport vehicle 5 moves (advances and retreats) in the circumferential direction when the transport container C is delivered through the delivery port 22.
  • You may provide the partition room 72 which connects the ceiling surface of the said distribution floor 2 and the floor surface 11 so that it may surround.
  • the inner area of the compartment 72 forms an airlock chamber for suppressing contamination, and the atmosphere between the distribution floor 2 and the process chamber 21 is partitioned.
  • reference numeral 73 denotes an open / close door such as a door that is opened and closed when the transport vehicle 5 enters and exits the compartment chamber 72, and is hermetically closed when the transport vehicle 5 does not enter and exit the compartment chamber 72.
  • an opening / closing member that opens and closes the delivery port 22 may be provided in the process chamber 21, and the process chamber 21 may be hermetically closed except when the transfer container C is delivered, for example.
  • an air lock chamber may be provided in the process chamber 21.
  • the transport container C in the process chamber 21, as shown in FIG. 25, the transport container C is placed by the transport vehicle 5 via the transfer port 22, and the conveyor 81 horizontally transports the transport container C.
  • the door (not shown) of the partition wall 83 is opened and transported to the conveyor 82, and then the partition wall 83 is closed. Will be.
  • an opening / closing member may be provided at the delivery port 22.
  • the transfer port 22 is shared between two adjacent process chambers 21a and 21b.
  • the process chamber in the center of the three adjacent process chambers 21 is used.
  • the transfer port 22 may be formed in 21a, and this transfer port 22 may be shared by the process chambers 21b and 21c adjacent to the process chamber 21a.
  • a conveyor 91 may be provided between the delivery port 22 and the loading / unloading port 24.
  • two delivery ports 22 and 22 are formed in the process chamber 21a so as to be close to the loading / unloading ports 24 and 24 of the process chambers 21b and 21c without providing the conveyor 91, respectively.
  • the transfer port 22 may be formed so as to be close to the loading / unloading ports 24 and 24 of the process chambers 21b and 21c.
  • a transport path (not shown) made of, for example, metal so as to close the transfer port 22 is used. And the processing device 27 is transported on this transport path.
  • the example in which the unused area 31 is remodeled into the process chamber 21 has been described. Construction will be carried out in the same way.
  • the stacker crane 12 transports the transport container C to the transport port 28 a of these tableting chambers 25. It is preferable to arrange the elevating chamber 13 and the rail 41 long along these tableting chambers 25 so that they can be made.
  • the wheel 46 was provided in the stacker crane 12 and it was comprised so that it could move horizontally, when it is formed so that the position of the conveyance ports 14 and 28a may be aligned in a line in the height direction, it replaces with the stacker crane 12.
  • a lifting mechanism such as a vertical lifter or an elevator may be provided.
  • the stacker crane 12 is provided between the upper and lower distribution floors 2 and 2 or the transfer container C in the tableting chamber 25, the transfer container C is not transferred between the distribution floors 2 and 2.
  • the stacker crane 12 need not be provided.
  • the hierarchical structure 3 is stacked over a plurality of layers, for example, two layers, it may be a single layer as shown in FIG.
  • the transport container C is delivered to the input area 25a by the stacker crane 12, and the transport container 5 is delivered to the processing area 25b by the transport vehicle 5.
  • a transfer port may be formed on the wall surface between the chamber 13 and the transfer container C may be delivered between the processing area 25 b and the stacker crane 12.
  • the stacker crane 12 is used when lifting and lowering a 1 ton heavy object such as the tableting chamber 22.
  • the height position where the transfer container C is placed in the processing device 27 is higher than the floor surface 11 of the distribution floor 2.
  • the stacker crane 12 may be used when it is difficult for the transport vehicle 5 to move the transport container C up and down because it is about 10 m or higher.
  • the transfer port 22 may be formed for any of the process chambers 21. In that case, the unused area 31 may be shared with the adjacent process chamber 21 and the delivery port 22, or the delivery port 22 may be formed in the unused area 31 in advance.
  • the transfer port 22 in the process chamber 21a may be formed long along the wall surface between these process chambers 21a and 21b.
  • the degree of freedom increases not only in the height position but also in the lateral direction with respect to the position where the loading / unloading port 24 is formed.
  • the present invention has been described by taking a pharmaceutical factory that manufactures a solid preparation as an example.
  • a processing facility provided with a plurality of process chambers 21 for processing an object to be processed
  • the present invention may be applied to factories that manufacture foods and chemicals.
  • the following lists further embodiments of the present invention.
  • Example in which partition walls are provided around the transfer port In the example shown in FIG. 30, the region above the transfer port 22 and the processing atmosphere in the process chamber 21 are partitioned around the transfer port 22 in the process chamber 21.
  • the partition wall 200 is provided.
  • the partition wall 200 includes a vertical wall 201 that surrounds the four sides of the transfer port 22 and a ceiling wall 202 that closes an opening surrounded by the vertical wall 201 at the upper end of the vertical wall 201. Further, the partition wall 200 is provided with, for example, a horizontally slidable door 203 that opens and closes the conveyance port 204 as shown in FIG. 30.
  • the door 203 is opened, the fork 5b of the conveyance vehicle 5 and The transfer container C is delivered to and from the process chamber 21.
  • the door 203 is closed when the transfer container C is not delivered, and partitions between the processing atmosphere of the process chamber 21 and the delivery port. To divide does not mean to divide hermetically, and there is a gap between the door 203 and the vertical wall 201.
  • the example shown in FIG. 31 is an example in which the door 203 shown in FIG.
  • a transfer unit 300 is provided closer to the process chamber 21 than 203.
  • the transport unit 300 is for transferring the transport container C to and from the fork 5 b of the transport vehicle 5.
  • the transport unit 300 is configured as a slide mechanism including a base 301 and a moving body 302 that horizontally moves on the base 301 so as to be orthogonal to the door 203.
  • a guide and an air cylinder (not shown) are provided on the base 301, the moving body is fixed to the air cylinder, and the moving body 302 is moved along the guide by the expansion and contraction of the air cylinder.
  • the structure to move is mentioned.
  • the moving body 302 is positioned so as to straddle the moving region of the door 203 (the region where the door 203 is located when the door 203 is closed) when the transfer container C is delivered to and from the fork 5b of the conveying vehicle 5. To do.
  • This configuration has the following advantages. When the transfer unit 300 is not provided, the fork 5b needs to enter the process chamber 21 beyond the moving region of the door 203 and deliver the transfer container C.
  • FIG. 32 is another example of the transport unit 300.
  • the transport unit 300 in this example includes a horizontal transport mechanism 311 and an auxiliary transport unit 312.
  • the horizontal transfer mechanism 311 includes a support base 320 configured such that the height position of the upper surface is higher than the lower end position of the transfer port 22c, and the direction in which the transfer container C is carried into and out of the process chamber 21 on the support base 320.
  • a rotating body 321 formed in a cylindrical shape so as to extend in a direction perpendicular to the horizontal direction.
  • the rotating body 321 is rotatably supported around the horizontal axis on the support base 320 by a driving unit such as a motor (not shown), for example.
  • a driving unit such as a motor (not shown), for example.
  • a plurality of the rotating bodies 321 are arranged along the loading / unloading direction.
  • the horizontal transfer mechanism 311 is disposed in the vicinity of the partition wall 200 on the processing atmosphere side in the process chamber 21. And between this division wall 200 and the delivery port 22, in order to assist delivery of the conveyance container C between the horizontal conveyance mechanism 311 and the conveyance vehicle 5, the auxiliary conveyance which supports the conveyance container C from the downward side A part 312 is provided.
  • the auxiliary transfer unit 312 includes a support unit 314 provided so that the height position of the upper surface is aligned with the height level of the mounting surface of the transfer container C on the horizontal transfer mechanism 311 described above, and transfer to the process chamber 21. It is formed in a cylindrical shape so as to extend in a direction perpendicular to the loading / unloading direction of the container C and horizontally, and both ends in the length direction are supported by the support portion 314 so as to be rotatable around the horizontal axis. A moving body 313. Therefore, the auxiliary transport unit 312 is configured to support the transport container C so as to be able to advance and retreat from the lower side along the loading / unloading direction between the delivery port 22 and the horizontal transport mechanism 311.
  • the separation distance between the auxiliary transport unit 312 and the horizontal transport mechanism 311 is set to, for example, half or less, preferably 1/3 or less of the length of the bottom surface of the transport container C in the carry-in / out direction.
  • the horizontal transport mechanism 311 and the auxiliary transport unit 312 constitute a transport unit 300.
  • the horizontal transfer mechanism 311 and the auxiliary transfer unit 312 are provided, for example, the transfer container C lifted into the processing floor 1 via the transfer port 22 is transferred via the transfer port 204 and the opening / closing region of the door 203.
  • the horizontal transfer mechanism 311 When the horizontal transfer mechanism 311 is driven by the control unit 10, the area on the transfer port 22 side on the lower surface of the transfer container C is supported (supported) by the auxiliary transfer unit 312, while the process chamber 21 side on the lower surface of the transfer container C is provided. The region is drawn toward the process chamber 21 by the horizontal transfer mechanism 311, and the transfer container C is carried into the process chamber 21.
  • the separation distance between the horizontal conveyance mechanism 311 and the auxiliary conveyance unit 312 is set to be equal to or less than half the length of the bottom surface of the conveyance container C in the loading / unloading direction of the conveyance container C as described above.
  • the transfer unit 300 is a mechanism for transferring the transfer container C to and from the fork 5b of the transfer vehicle 5.
  • the transfer unit 300 transfers the transfer container C to the fork 5b.
  • the transport container C is configured to be transported between a position to be performed and a position closer to the processing atmosphere than the door 203.
  • the position where the transfer container C is transferred between the transfer unit 300 and the fork 5b straddles the moving region of the door 203.
  • a storage area for storing the transport container C is provided on the distribution floor 2 as the second floor
  • the transport container C is temporarily stored on the distribution floor 2 (
  • a storage shelf 401 that is a storage area for placing the storage shelf 401 is disposed.
  • FIG. 34 shows a specific example of the layout of the storage shelves 401.
  • the storage shelf 401 is arranged along the conveyance path 6.
  • the storage shelf 401 temporarily stores the transport container C in which processed products and intermediate products are stored. This is a buffer area for storage.
  • the storage shelf 401 stores these raw material powders and final products until processing of the raw material powders arrived at the factory or until the final products are shipped from the factory. Similarly, it is an area that is also used for temporarily storing the transport container C (or packing container).
  • the storage shelf 401 may be used when it is necessary to take a certain curing time or reaction time for the processed product or intermediate product after the processing before starting the subsequent processing.
  • the storage shelf 401 is provided at a position where the transport container C can be delivered by the fork 5b of the transport vehicle 5 described above.
  • the storage area is not limited to the shelf, and may be the floor surface 11, but is an area whose position is managed by the control unit 10 that controls the transport vehicle 5.
  • the transport vehicle 5 moves along the transport path 6 as described above, but the control unit 10 manages the position of the transport vehicle 5 by the number of pulses of the encoder connected to the transport motor of the transport vehicle 5. ing.
  • the position of the storage area includes a stop position of the transport vehicle 5, a horizontal position with respect to the stopped transport vehicle 5, and a height position from the floor surface.
  • “Near” means, for example, a position within 10 m from the position of the transport vehicle 5 when the transport container C is delivered to the process chamber 21 via the delivery port 22, for example.
  • the transport container C stored in the storage area is the transport container C that is carried into the process chamber 21 via the delivery port 22. If comprised in this way, this conveyance container C can be delivered to the processing floor 1 via the delivery port 22 immediately after receiving this conveyance container C from a storage area. If a storage area is provided on the processing floor 2, it takes a long time to transfer the transfer container C to the target process chamber 21 via the transfer vehicle 5. This advantage is particularly remarkable when the moving speed of the transport vehicle 5 is low.
  • Example of providing a preclean chamber This preclean chamber can also be called an air lock chamber.
  • the air lock chamber (preliminary cleaning chamber) is interposed between at least one process chamber 21 of the process chambers 21 and the transfer area of the distribution floor 2, and the transfer container C is moved when the transfer container C is transferred between them. It is a room once placed.
  • FIG. 35 is an example in which the air lock chamber 500 is provided across the processing floor 1 and the distribution floor 2.
  • vertical walls 501 are provided so as to surround the lower area of the delivery port 22, and constitute a room partitioned from the conveyance area of the distribution floor 2.
  • a vertical wall 502 is provided so as to surround the four sides of the upper region of the transfer port 22, and a ceiling plate 503 is provided so as to close the upper end side of the space surrounded by these vertical walls 502. .
  • compartments are formed above and below the transfer port 22, and the compartments correspond to the air lock chamber 500.
  • the vertical walls 501 and 502 are provided on four surfaces, only two surfaces facing each other are shown in FIG.
  • a transfer port 504 is formed on one surface side of the vertical wall 501 on the distribution floor 2 side, and a door 505 that is an opening / closing portion for opening and closing the transfer port 504 is provided.
  • the transport port 504 is for the transport vehicle 5 to move between the air lock chamber 500 and the outside of the air lock chamber 500.
  • a transfer port 506 is formed on one surface side of the vertical wall 502 on the processing floor 1 side, and a door 507 serving as an opening / closing unit for opening and closing the transfer port 506 is provided.
  • the transfer port 506 is provided for the transfer vehicle 5 to transfer the transfer container C to and from the process chamber 21.
  • the inside of the air lock chamber 500 is set to an atmosphere of positive air pressure (pressure slightly higher than atmospheric pressure), for example, by an airflow forming unit (not shown). Further, the inside of the air lock chamber 500 may be set to an air negative pressure (pressure slightly lower than atmospheric pressure) atmosphere.
  • FIG. 36 shows an example in which the air lock chamber 500 is provided only on the distribution floor 1 side, and a shutter 508 that is an opening / closing portion that opens and closes the delivery port 22 is provided.
  • the shutter 508 serves to partition the atmosphere between the air lock chamber 500 and the process chamber 201.
  • FIG. 37 shows an example in which the air lock chamber 500 is provided only on the processing floor 1 side.
  • Reference numerals 509 and 510 denote doors.
  • the upper region of the transfer port 22 is partitioned by a vertical wall 502 and a ceiling wall 503, and the door 509 is provided on the vertical wall 502 of one surface.
  • one of the worker passages 62 and 95 is a passage for a worker who enters each process chamber 21, and the other of the worker passages 62 and 95 is a worker who leaves the process chamber 21.
  • 401a is a storage area for the transport container.
  • a cleaning chamber for cleaning the inside or the outside of the transfer container C may be provided so as to be adjacent to the process chamber 21 instead of the machine chamber 61 described above.
  • the layout of the plurality of process chambers 21 is not limited to being arranged in a line, and for example, a layout in which each equally divided region when a quadrangle is divided into four equal parts vertically and horizontally corresponds to the process chamber may be used.
  • a fixed arm 651 which is two support columns, is suspended from the upper part of the traveling vehicle body 50 so as to be separated in the left-right direction (X direction in FIG. 6).
  • a plate-like elevating arm 652 is provided so as to be movable up and down while both sides are guided by these two fixed arms 651 and 651.
  • the elevating arm 652 is provided with a horizontally elevating body 653 extending in the X direction so as to be movable up and down.
  • the elevating body 653 is configured such that horizontally elevating bodies 653a and 653b are overlapped in the Y direction in two stages, and extend in the X direction sequentially to increase the extending stroke.
  • a support arm 654 extends in the Y direction with respect to the elevating body 653, and a fork member 56 that is rotatable about the Z axis (around the vertical axis) by the rotation shaft 655 is provided at the distal end side of the support arm 654. Is provided. Therefore, the fork member 56 can rotate about the vertical axis and can move in the X direction via the support arm 654. Then, when the elevating body 653 moves up and down along the elevating arm 652, the fork member 56 also moves up and down. Further, when the elevating arm 652 moves up and down along the fixed arm 651, the height position of the fork member 56 relative to the physical distribution floor 2 can be further extended.
  • a further raising / lowering arm that can be raised and lowered with respect to the raising / lowering arm 652 may be provided to have the same structure as the two-stage structure of the raising / lowering body 653. In that case, a further raising stroke can be obtained.
  • an anti-sway mechanism 690 is provided on the side of the lift arm 652 on the side where the fork member 56 extends.
  • This steadying mechanism 690 includes a telescopic mechanism 691, a supporting member 692, an elastic member 693, a detecting unit 694, and a steadying control unit 695.
  • the expansion / contraction mechanism 691 is provided on the side of the lifting arm 652 so that the support member 692 can be expanded and contracted.
  • the distal end of the support member 692 is formed of an elastic member 693 made of rubber, for example.
  • a detection unit 694 that is a pressure sensor is provided at the distal end portion of the elastic member 693, and the steadying control unit provided on the traveling vehicle main body 50 side when abutting against an inner peripheral wall of a delivery port 22 described later.
  • the extension operation is stopped by 695.
  • the set height position of the steady stop mechanism 690 is set such that the fork member 56 is positioned above the transfer port 22 and is transferred to or from the transfer mechanism on the process chamber 21 side or on the process chamber 21 side. Is set to a height position opposite to the inner peripheral wall of the transfer port 22 when the transfer is performed.
  • FIG. 44 shows the operation of the steady rest mechanism 690.
  • the fork member 56 is raised to a height position slightly higher than the height position at which the transfer container C is installed in the processing device 27, and the transfer container C is carried into the process chamber 21 through the transfer port 22. Thereafter, the support member 693 of the steadying mechanism 690 is extended, and when the distal end portion of the support member 693 comes into contact with the inner peripheral wall of the transfer port 22, the detection unit 694 outputs a contact detection signal. Stop. Then, for example, the fork member 56 is moved in the horizontal direction by sliding the elevating body 653 in the left-right direction so that the transport container C is positioned above the processing device 27, for example, and then the fork member 56 is lowered to perform, for example, processing The transfer container C is delivered to the device 27.
  • the transfer container C may be delivered to a delivery stage in the process chamber 21. If the fork member 56 extends while holding the transfer container C, a large moment is applied to the lifting arm 652, but the support member 692 extends from the lifting arm 652 toward the fork member 56 and the inner peripheral surface of the transfer port 22. Therefore, the action of the elevating arm 652 trying to swing toward the fork member 56 is suppressed.
  • the steadying mechanism 690 is provided on one side of the lifting arm 652, but may be provided on both sides as shown in FIG. Furthermore, in the above example, the steadying mechanism 690 is provided on the transport vehicle 5 side, but may be provided on the delivery port 22 side, for example, the inner peripheral surface of the delivery port 22.
  • another transfer port 701 may be provided on the floor of the processing floor in addition to the transfer port 22.
  • the other delivery port 701 communicates with the opening 702 on the side wall of the charging area 25 a that is the second floor portion of the process chamber 21.
  • the conveyance path from the delivery port 701 to the opening 702 is surrounded by walls on all sides.
  • the transfer port 701 is a dedicated port for transferring the transfer container C containing raw materials (including intermediate processed products) to the process chamber 21, and the transfer port 22 is for transferring the transfer container C containing processed products. It is a dedicated one.
  • the first floor portion of the process chamber 21 is a processing area 25b, and a partition 26 is disposed between the input area 25a and the processing area 25b.
  • FIG. 45 is a modification of the example shown in FIG. In the example of FIG. 45, the delivery port 701 and the delivery port 22 in the example of FIG. 44 are shared. Therefore, the transfer container C containing the raw material is transferred between the process chamber 21 and the distribution floor through the transfer port 22 and the opening 702 on the side wall of the second floor portion 25a.
  • Transport container 1 Processing floor 2 Logistics floor 3 Hierarchical structure 5 Transport vehicle 12 Stacker crane 14 Transport port 21 Process room 22 Delivery port 27 Processing device 31 Unused area 35 Ventilation path 61 Machine room 62 Worker path 63 For visitors aisle

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Abstract

　本発明は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することを目的とする。　複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路６に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。

Description

処理設備
　本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
　例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数ｍ程度高い位置に設定されている場合がある。
　このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図４６に示すように、例えばスタッカークレーン１００が走行する搬送室１０１の両側に工程室１０２を配置して、スタッカークレーン１００によりこの搬送室１０１の両側の工程室１０２に対して搬送口１０５を介して搬送容器が搬送される。この工程室１０２の側面における搬送室１０１とは反対側の面には、作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路１０３が各々配置されており、これらの搬送室１０１や作業者用通路１０３は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
　また、例えば作業者用通路１０３の側方位置における工程室１０２とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室１０７が設けられており、この機械室１０７は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室１０２内の大気の吸排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室１０２内を見学する見学者が行き来する見学者用通路（いずれも図示せず）が設けられており、従って工場内には工程室１０２、作業者用通路１０３、搬送室１０１、機械室１０７、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室１０２に代えて未内装（未使用）のエリア（部屋）１０４が設けられている場合があり、この未内装エリア１０４は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用されることになる。
　このスタッカークレーン１００を用いることにより、上記のように作業者の流れ（作業者用通路１０３）と物（搬送容器）の流れ（搬送室１０１）とを隔てることができるので、スタッカークレーン１００と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン１００が安全に移動できるし、また搬送容器や搬送容器内の被処理物に対して作業者が干渉するおそれもなくなる。また、スタッカークレーン１００は搬送容器の昇降動作を行うことができるので、搬送容器が処理装置に保持される高さレベルに対して搬送容器の受け渡しを直接行うことができる。そのため、各工程室１０２には搬送容器を昇降させるための昇降装置が不要になる。
　しかし、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室１０２内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室１０７から、例えば当該機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者用通路１０３内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画する必要があるが、この工事領域１０６を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域１０６により作業者用通路１０３が途中で遮られた場合には、当該工事領域１０６を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
　また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する場合には、搬送室１０１内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室１０１内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン１００の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるが、工程室１０２（未内装エリア１０４）内に設けられる処理装置の種類によって搬送口１０５の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口１０５を形成しておくと、増設できる工程室１０２の種類が少なくなってしまう場合がある。
　更にまた、スタッカークレーン１００を設けることによって、搬送室１０１がこの工場を２分するように配置されることになるので、当該搬送室１０１を介してダクトを設置できなくなる。また、例えば見学者通路についても各々の工程室１０２内を見学できるように配置するのは困難である。従って、スタッカークレーン１００を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。また、スタッカークレーン１００が故障した場合には、このスタッカークレーン１００を修理あるいは交換するまでは、搬送室１０１の両側の工程室１０２に対する搬送が停止してしまう。
　一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。　
　特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
特開２００７－３０９１４
　本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。
　本発明の処理設備は、
　被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
　複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
　この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
　複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
　これら受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送容器の受け渡しをするために前記第２の階に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
　被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
　複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
　この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
　複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
　これら受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送容器の受け渡しをするために前記第２の階に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする。
　また本発明は、前記搬送車の動作を制御する制御部と、
　前記第２の階に、被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しが行われる保管領域と、を更に備えてもよく、この場合、前記保管領域は、前記制御部により位置が管理されている。
　本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、複数の工程室が平面的に配置された第１の階（処理フロア）の階下に搬送容器の搬送を行う第２の階（物流フロア）を設けている。そして、第１の階の床面に階下に開口する受け渡し口を設けると共に、第２の階を走行する搬送車により受け渡し口を介して工程室に対して搬送容器の受け渡しを行っている。従って、処理フロアと物流フロアとが上下に区画されているため、処理フロアの工程室や他の領域例えば作業者用通路や機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。また、搬送車との間で搬送容器を受け渡す受け渡し口について、工程室の平面方向（Ｘ－Ｙ方向）の設置位置の自由度が大きいので有利である。例えば将来の工程室の増設を見込んで予め搬送口を形成しておく場合においても、増設に柔軟に対応できる位置を選択でき、結果として工程室の増設が容易になる。そしてまた、スタッカークレーンを主搬送装置として用いていた従来のシステムと異なり、工程室の両側に夫々作業者用通路と機械室とを配置することができるので、工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機械室と工程室との間で直接機器等の搬入出を行うことができるので便利である。
本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。 本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。 上記の工場を示す縦断面図である。 上記の工場を示す縦断面図である。 上記の工場を示す平面図である。 上記の工場を示す平面図である。 上記の工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。 上記の搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。 上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。 上記の工場における工程室の一例を示す縦断面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す平面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す平面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す平面図である。 上記の工場の作用の一例を示す縦断側面図である。 上記の工場の作用の一例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 受け渡し口の上方領域を示す切り欠き斜視図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 水平移動機構の一例を示す斜視図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す平面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側平面図である。 上記の工場の他の例を示す平縦断側面図である。 搬送車の一部を示す斜視図である。 搬送車の一部を示す平面図である。 搬送車の動作を示す正面図である。 搬送車に設けられた振れ止め機構を示す説明図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 上記の工場の他の例を示す縦断側面図である。 従来の工場の一例を示す平面図である。
　本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図１～図１０を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明する。この工場には、第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う第２の階である物流フロア２と、からなる階層構造体３が配置されている。処理フロア１には、工程室２１が平面的に複数配置されている。工程室２１は、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などを行うための部屋である。工程室２１の床面１１には受け渡し口２２が形成されており、これらの処理フロア１と物流フロア２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述するように、搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送されることになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
　この物流フロア２には、図４及び図５に示すように、例えば床面１１に付設された例えば磁気テープなどの搬送路６に沿って水平方向に移動自在に構成された搬送車５が複数台設けられている。搬送車５は、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである。この搬送車５は、走行車本体５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。また、この搬送車５の下面には、搬送路６に沿って移動できるように当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。搬送容器Ｃは例えば図７に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、このフォーク５ｂにより縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。上記のフォーク５ｂは、後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方に縮退し、工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
　上記の搬送路６としては、例えば複数の受け渡し口２２の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、が配置されている。また、この分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。そして、複数の搬送車５は、この工場に設けられた後述の制御部１０に指示により所定の搬送プログラムに従って移動する。例えば搬送車５は、工程室２１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うときには互いに干渉（衝突）しないように本線６ａに沿って例えば時計回りに移動する。また搬送車５は、故障した時やメンテナンスを受ける時あるいは後述のスタッカークレーン１２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時にはこの分岐路６ｂ（８ａ～８ｃ）に沿って移動するように構成されている。
　この図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設されたマグネット、磁気棒などのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９からの磁場を検出する。制御部１０は、この磁場の検出により搬送車５を停止させる。一方、制御部１０は搬送車５の走行用モータに連結されたエンコーダのパルスをカウントしていることから、マーカー９の位置も認識でき、搬送車５がどの場所を走行し、どの位置で停止しているかを知ることができると共に、目的とする位置に停止させることができる。搬送車５の走行については、搬送路６に沿って配置された磁石ラインの磁場を、搬送車５の左右に設けたセンサーで検出し、両者の磁場が同じになるようにハンドルを操作することで、搬送路６に沿って搬送車５が走行する。尚、この物流フロア２の床面には、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。尚、この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。また、工場の補強のために、物流フロア２内には搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられている。
　また、この例においては、既述の図２～図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するための昇降装置であるスタッカークレーン１２が設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬送口１４、１４が各々開口している。物流フロア２においてこの搬送口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図８に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に互いに離間して並ぶ２つのコ字型部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬送口１４の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
　昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。上記のスタッカークレーン１２は、図９に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図９中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、上記のコ字型部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
　そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬送口１４を介してコ字型部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させる。次いで搬送台４５がコ字型部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク５ｂを上昇させて搬送容器Ｃを持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。
　処理フロア１には、既述の図２、図４及び図６に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、またこの工程室２１の列が平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。この工程室２１の床面１１には、階下の物流フロア２の搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。　
　この受け渡し口２２は、図６に示すように、各々の工程室２１毎に形成されている場合もあるし、また隣接する複数例えば２つの工程室２１において共有されている場合もある。受け渡し口２２が共有されている場合には、例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されている。第２の工程室２１ｂに搬送容器Ｃを搬入する場合には、搬送容器Ｃは搬送車５により受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送されることになる。
　また、この工程室２１内には、当該工程室２１において処理物に対して処理を行うための処理装置２７が設けられている。この処理装置２７は、既述の受け渡し口２２に近接して配置されており、また既述の第２の工程室２１ｂでは、搬入出口２４に近接する位置に設けられている。この処理装置２７は、例えばコーティングを行う工程室２１では例えば２．５ｍ角程度の大型のコーティング機となっている。そのため、この処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置は、この処理フロア１の床面１１から例えば２．５ｍ程度高い位置となっている場合があり、また処理の種類や処理装置２７により様々である。
　また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１０に示す打錠室２５は間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。上層側の投入区域２５ａには被処理物が収納された搬送容器Ｃを搬入するための受け渡し部２８が設けられている。下層側の処理区域２５ｂにはこの受け渡し部２８上の搬送容器Ｃから投入落下される被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられている。この打錠室２５においては、例えば１ｔ程度の重量物である被処理物が収納された搬送容器Ｃが受け渡し部２８に載置されることとなる。この図１０中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出すための搬送部材であり、この搬送部材２７ｂにより処理装置２７から処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに対して処理物が搬送されることになる。尚、図２においては、この打錠室２５を簡略化して示している。
　この打錠室２５は、既述のスタッカークレーン１２が配置された昇降室１３に隣接して設けられており、受け渡し部２８と昇降室１３との間の壁面には、この打錠室２５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬送口２８ａが形成されている。この時、打錠室２５が複数設けられている場合には、これらの打錠室２５は昇降室１３に沿って上下に配置されている。　
　受け渡し部２８は、既述のコ字型部材１５ａ、１５ａと同様に、スタッカークレーン１２の搬送台４５の幅寸法よりも広く且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように搬送台４５の進退方向に離間して配置された１対のコンベアなどからなる。このコンベアは、搬送台４５の進退方向に水平に搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。そして、受け渡し部２８は、当該受け渡し部２８の載置面に対して搬送台４５が昇降することにより、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しが行えるように構成されている。また受け渡し部４５は、スタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。
　また、処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には開口部２６ａが形成されている。処理装置２７からは管状の投入路２７ａが開口部２６ａを介して上方に伸び出している。この投入路２７ａは、処理装置２７に搬送容器Ｃから被処理物を投入するためのものであり、投入区域２５ａにおいて開口している。この処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。そして、この打錠室２５において打錠処理を行う場合には、先ず処理物を回収するための空の搬送容器Ｃが搬送車５により処理区域２５ｂ内に搬入される。次いで、例えば作業者により投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続して、処理装置２７に向けて被処理物を投入する。この処理装置２７において打錠処理が行われた処理物は、既述の搬送部材２７ｂにより処理装置２７の側方の搬送容器Ｃ内に収納されて、搬送車５により物流フロア２へと搬出されることになる。また、受け渡し部２８において被処理物が取り出された（空になった）搬送容器Ｃは、例えばスタッカークレーン１２により図示しない倉庫へと搬出される。
　また、工程室２１としては、例えば図６に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設したい場合などに工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、既述のように、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃが設置される高さ位置（搬入出口２４の高さ位置）が異なることから、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されていない。このため未使用エリア３１は、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や後述の処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより気密または半気密に開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
　工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くてもよい。なっている
　この機械室６１は、例えば、工程室２１内に処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、上記の工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と上記の機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
　この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で気密に塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図６においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
　そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられている。作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用していることになる。尚、図４及び図６中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
　作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられている。この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
　この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５やスタッカークレーン１２の搬送動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
　次に、この工場の作用について図１１～図２２を参照して説明する。先ず、例えば物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、搬送車５により例えば５００ｋｇ程度の重量の搬送容器Ｃを受け取る。そして、図１１（ａ）に示すように、この搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送車５が移動する。即ち、図１２に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９を検知すると停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５は図１１（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを上昇させて、受け渡し口２２を介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入し、処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置よりも僅かに高く位置させる。そして搬送車５は、搬送容器Ｃが例えば処理装置２７の上方に位置するように例えば後退する。次いで図１１（ｃ）に示すように、フォーク５ｂを下降させて例えば処理装置２７に搬送容器Ｃを受け渡す。
　しかる後、搬送車５は図１３（ａ）に示すように、受け渡し口２２の下方位置まで前進し、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。この搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行うことになる。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出されていくことになる。そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により図示しない倉庫あるいは次の処理を行うための工程室２１へと搬送路６に沿って例えば時計回りに搬送されていく。
　この時、次の処理を行う工程室２１において先の処理が終わっていない場合には、例えば図１３（ｃ）に示すように、例えば受け渡し口２２の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って搬送車５が移動して例えば１８０°反転する。更に搬送車５は工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置に搬送容器Ｃを載置して、別の搬送を行うために移動する。その後当該工程室２１において先の処理が終わると、例えば作業者により、あるいは搬送車５により、この干渉しない位置に載置された搬送容器Ｃが処理装置２７に設置されることになる。
　また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１４（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出す。次いで同図（ｂ）に示すように搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが当該工程室２１ｂに搬入されて、この工程室２１ｂ内の処理装置２７に載置されることとなる。
　そして、例えば次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１５（ａ）及び図１６に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させると共に、この受け渡し部材１５上の載置面の下方側に対して搬送台４５を伸び出して、搬送容器Ｃの下方側から搬送台４５を上昇させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、搬送台４５を収縮させてリフト４４上に搬送容器Ｃを収納すると共に、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１５（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取った順序と逆の順番で、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送車５を受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。
　また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）に搬送容器Ｃを搬送する場合には、図１７（ａ）に示すように、投入区域２５ａの受け渡し部２８に対してスタッカークレーン１２により例えば重量が１ｔ程度の搬送容器Ｃを搬入する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、例えば搬送車５は受け渡し口２２の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って移動して１８０°反転して、受け渡し口２２から処理物を収納する搬送容器Ｃを処理区域２５ｂに搬入する。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に投入路２７ａを接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に収納されていく。
　打錠処理を所定の時間行うと、図１７（ｂ）に示すように、搬送車５により処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５から搬出されていき、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられていく。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、スタッカークレーン１２により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。こうして打錠室２５では搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが搬送されていく。これらの工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、このように例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。
　次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を気密に閉じる。次いで、図１８（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、上記のようにこの工程室２１を気密に保っているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
　そして、図１８（ｃ）及び図１９（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、上記のように機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送されることになる。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開されることになる。尚、これらの図１８及び図１９においては、１つの工程室２１のみを描画している。
　また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により気密に塞ぐ。続いて図２０（ｂ）及び図２１（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の高さ位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。この場合においても、工事を行っている時には粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面を修復した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
　そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２２に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させる。そしてこの搬送車５を、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
　上述の実施の形態は、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けている。また処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室２１の床面に設けている。そして物流フロア２の搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すようにしている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを別個に配置しながら、処理フロア１の各部である工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため、工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合に、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬できるため、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、当該工程室２１における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換できるし、また例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
　更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができる。また未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７に合わせて搬入出口２４の高さ位置を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。　
　従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、容易にこれらの新技術を工場に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
　また、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。更に、搬送車５に水平移動と昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。更にまた、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
　更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向に搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
　また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、または既述のように１ｔもの重量物を昇降させる必要のある場合には、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。そのため、搬送車５では搬送が困難なあるいは搬送できない程度の重量の搬送容器Ｃであっても搬送できる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
　尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構を持たせても良いし、あるいは搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
　また、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを下面側から保持せずに縮径部を両側から保持しているので、物流フロア２の床面１１に対して搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。従って、図２３（ａ）に示すように、例えば処理が終了した搬送容器Ｃや、処理の途中で一時的に保管する搬送容器Ｃあるいは空になった搬送容器Ｃを物流フロア２における搬送車５の動作に干渉しない位置に載置しても良い。このように物流フロア２をいわば倉庫（載置領域）として用いることで、倉庫用のスペースを別途設けることなく搬送容器Ｃを安価に保管できる。更に、図２３（ｂ）に示すように、物流フロア２に棚７１を設けて、この棚７１を倉庫として用いても良い。
　また、図２４に示すように、受け渡し口２２の下方位置の物流フロア２において、当該受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを受け渡すときに搬送車５が移動（進退）する領域を周方向に亘って囲むように、当該物流フロア２の天井面と床面１１とを接続する区画室７２を設けても良い。この場合には、区画室７２の内部領域はいわばコンタミを抑えるためのエアロック室をなし、物流フロア２と工程室２１との間の雰囲気が区画されることになる。この図２４中７３は、搬送車５が区画室７２内に出入りする時に開閉されるドアなどの開閉扉であり、搬送車５が区画室７２内に出入りしないときには気密に閉じられている。この時、例えば工程室２１内に受け渡し口２２を開閉する開閉部材を設けて、例えば搬送容器Ｃが受け渡される時以外は工程室２１内を気密に閉じても良い。
　また、工程室２１内にエアロック室を設けるようにしても良い。この場合には、工程室２１内には、図２５に示すように、受け渡し口２２を介して搬送車５により搬送容器Ｃが載置されると共に搬送容器Ｃを水平搬送するコンベア８１と、このコンベア８１により工程室２１の内部に搬送される搬送容器Ｃを受け取るコンベア８２と、が設けられることになり、またコンベア８１、８２間には図示しないドアが設けられた区画壁８３が配置される。そして、搬送容器Ｃは、搬送車５により受け渡し口２２を介してコンベア８１に載置されると、区画壁８３の図示しないドアが開放されてコンベア８２へと搬送され、その後区画壁８３が閉じられることになる。この場合においても、受け渡し口２２に開閉部材を設けても良い。
　また、上記の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図２６に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。更に、図２７（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。　
　また、上記の例では未使用エリア３１を工程室２１に改造する例について説明したが、この工場において例えば工程室２１に代えて配置されている図示しない倉庫を工程室２１に改造する場合にも同様に工事が行われることになる。
　更に、図２８に示すように、既述の打錠室２５が横並びに複数配置されている場合には、これらの打錠室２５の搬送口２８ａに対してスタッカークレーン１２が搬送容器Ｃを搬送できるように、昇降室１３及びレール４１をこれらの打錠室２５に沿って長く配置することが好ましい。また、スタッカークレーン１２に車輪４６を設けて水平移動できるように構成したが、搬送口１４、２８ａの位置が高さ方向に一列に揃うように形成されている場合には、スタッカークレーン１２に代えてバーチカルリフターやエレベーターなどの昇降機構を設けても良い。
　更にまた、上下の物流フロア２、２間あるいは打錠室２５において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、また打錠室２５などのように１ｔもの重量物の昇降を行わない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図２９に示すように１層であっても良い。また、打錠室２５では投入区域２５ａに対してはスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを受け渡し、処理区域２５ｂに対しては搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行ったが、処理区域２５ｂと昇降室１３との間の壁面に搬送口を形成し、処理区域２５ｂとスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを受け渡すようにしても良い。
　更に、打錠室２２といった１ｔもの重量物を昇降させる場合にスタッカークレーン１２を用いたが、例えば処理装置２７において搬送容器Ｃが載置される高さ位置が物流フロア２の床面１１よりも例えば１０ｍ程度以上高いために搬送車５では搬送容器Ｃを昇降させることが困難な場合にスタッカークレーン１２を用いても良い。更にまた、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
　上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
　以下に、本発明の更なる実施形態を列挙する。　
　[１]　受け渡し口の周囲に区画壁を設けた例
　図３０に示す例は、工程室２１における受け渡し口２２の周囲に、受け渡し口２２の上方領域と工程室２１の処理雰囲気とを区画するための区画壁２００を設けた構成である。この区画壁２００は、受け渡し口２２の四方を囲む垂直壁２０１と、この垂直壁２０１の上端において、垂直壁２０１で囲まれる開口を塞ぐ天井壁２０２と、からなる。また区画壁２００には、図３０に示すように搬送口２０４を開閉する例えば水平方向にスライド可能なドア２０３が設けられており、このドア２０３が開かれることにより、搬送車５のフォーク５ｂと工程室２１内との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。ドア２０３は、搬送容器Ｃの受け渡しが行われないときには閉じられており、工程室２１の処理雰囲気と受け渡し口との間を区画する。区画するとは、気密に区画することを意味するものではなく、ドア２０３と垂直壁２０１との間には隙間が存在する。尚なお、工程室２１の処理雰囲気と受け渡し口との間は気密に区画されていてもよい。
　[２]　ドア２０３が開いている時に、受け渡し口の近傍にて被搬送物の受け渡しを行うための構造の例
　図３１に示す例は、図３０に示したドア２０３を設けた例において、ドア２０３よりも工程室２１側に搬送部３００が設けられている。この搬送部３００は、搬送車５のフォーク５ｂとの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うためのものである。搬送部３００は、基台３０１とこの基台３０１にドア２０３と直交するように水平移動する移動体３０２とからなるスライド機構として構成されている。移動体３０２を水平移動させるための機構としては、例えば基台３０１に図示しないガイド及びエアシリンダを設け、このエアシリンダに移動体を固定し、このエアシリンダの伸縮により移動体３０２をガイドに沿って移動させる構成が挙げられる。
　移動体３０２は、搬送車５のフォーク５ｂとの間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われるとき、ドア２０３の移動領域（ドア２０３が閉じるときに当該ドア２０３が位置する領域）を跨ぐように位置する。このように構成することにより、次の利点がある。前記搬送部３００が設けられていない場合には、フォーク５ｂは、ドア２０３の移動領域を越えて工程室２１内に進入し、搬送容器Ｃの受け渡しを行う必要がある。これに対して、搬送部３００を設ければ、搬送容器Ｃの受け渡し時において、フォーク５ｂのストロークを短くできる。
　図３２は、搬送部３００の他の例である。この例の搬送部３００は、水平搬送機構３１１と補助搬送部３１２とを備えている。水平搬送機構３１１は、上面の高さ位置が搬送口２２ｃの下端位置よりも高くなるように構成された支持台３２０と、この支持台３２０上において工程室２１への搬送容器Ｃの搬入出方向に対して直交方向且つ水平に伸びるように円筒形状に形成された回動体３２１と、を備えている。回動体３２１は、例えば図示しないモータなどの駆動部により、支持台３２０において水平軸周りに回転自在に軸受けされており、この例では前記搬入出方向に沿って複数並べられている。この水平搬送機構３１１は、工程室２１内の処理雰囲気側において区画壁２００の近傍に配置されている。そして、この区画壁２００と受け渡し口２２との間には、水平搬送機構３１１と搬送車５との間における搬送容器Ｃの受け渡しを補助するために、搬送容器Ｃを下方側から支持する補助搬送部３１２が設けられている。
　この補助搬送部３１２は、上面の高さ位置が既述の水平搬送機構３１１上における搬送容器Ｃの載置面の高さレベルと揃うように設けられた支持部３１４と、工程室２１に対する搬送容器Ｃの搬入出方向に対して直交方向且つ水平に伸びるように円筒形状に形成されると共に、水平方向軸周りに回転できるように、長さ方向における両端部が支持部３１４により軸受けされた回動体３１３と、を備えている。従って、この補助搬送部３１２は、受け渡し口２２と水平搬送機構３１１との間において、搬送容器Ｃを下方側から前記搬入出方向に沿って進退自在に支持できるように構成されている。これらの補助搬送部３１２と水平搬送機構３１１との間の離間距離は、例えば前記搬入出方向における搬送容器Ｃの底面の長さ寸法の半分以下、好ましくは１／３以下に設定されている。これらの水平搬送機構３１１及び補助搬送部３１２により搬送部３００が構成される。
　この水平搬送機構３１１及び補助搬送部３１２を設けた場合には、例えば受け渡し口２２を介して処理フロア１内に持ち上げられた搬送容器Ｃは、搬送口２０４とドア２０３の開閉領域とを介して、補助搬送部３１２及び水平搬送機構３１１に跨がって載置される。そして、制御部１０によって水平搬送機構３１１が駆動すると、搬送容器Ｃの下面における受け渡し口２２側の領域が補助搬送部３１２により補助（支持）されながら、搬送容器Ｃの下面における工程室２１側の領域が当該水平搬送機構３１１によって工程室２１側に引き寄せられて、当該工程室２１内に搬送容器Ｃが搬入される。この時、これらの水平搬送機構３１１と補助搬送部３１２との間の離間距離を、既述のように搬送容器Ｃの搬入出方向における当該搬送容器Ｃの底面の長さ寸法の半分以下に設定しているので、搬送容器Ｃが工程室２１内に向かって搬入される時に搬送容器Ｃの下端が補助搬送部３１２から離れても、搬送容器Ｃは受け渡し口２２に向かって転倒しない。工程室２１から搬送容器Ｃを搬出する時は、搬入時と逆の順序でこれら水平搬送機構３１１、補助搬送部３１２及び搬送車５が駆動する。この場合において、補助搬送部３１２としては、水平搬送機構３１１と同様のコンベアなどを配置しても良い。尚、図３３は区画壁２００及びドア２０４の一部を切り欠いて示している。
　以上のようにこの例では、前記搬送部３００は、前記搬送車５のフォーク５ｂとの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための機構であるが、フォーク５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う位置と前記ドア２０３よりも処理雰囲気側の位置との間で搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。搬送部３００とフォーク５ｂとの間で搬送容器Ｃが受け渡される位置は、前記ドア２０３の移動領域を跨いでいる。
　[３]　第２の階である物流フロア２に、搬送容器Ｃを保管するための保管領域を設けた例
　図３３に示すように、物流フロア２には、搬送容器Ｃを一時的に保管（載置）しておくための保管領域である保管棚４０１が配置されている。図３４は、保管棚４０１の配置レイアウトについて具体的な例を示している。保管棚４０１は、搬送路６に沿うように配置されている。この保管棚４０１は、例えば工程室２１により行われる処理に要する時間が処理の種別に応じてまちまちである場合において、処理物や中間生成物が収納された搬送容器Ｃを一時的に保管しておくためのバッファ領域である。
　また、この保管棚４０１は、工場に入荷した原料粉末に対して処理が開始されるまでの間において、あるいは最終製品が工場から出荷されるまでの間において、これらの原料粉末や最終製品が収納された搬送容器Ｃ（または梱包容器）を同様に一時的に保管しておくためにも用いられる領域である。更に、処理後の処理物や中間生成物について、続く処理を開始するまでにある程度の養生時間または反応時間を取る必要のある場合に、保管棚４０１が用いられる場合もある。従って、梱包容器や搬送容器Ｃが保管棚４０１に保管されている時間（期間）は様々であり、一時的に保管棚４０１に載置される場合であっても、以下の説明では「保管」という用語を用いている。
　この保管棚４０１は、既述の搬送車５のフォーク５ｂにより搬送容器Ｃを受け渡しできる位置に設けられている。保管領域は、棚であることに限られず、床面１１であってもよいが、搬送車５を制御する制御部１０により位置が管理されている領域である。搬送車５は、既述のように搬送路６に沿って移動するが、制御部１０は、搬送車５の搬送用モータに接続されたエンコーダのパルス数により、搬送車５の位置を管理している。従って制御部１０のメモリに、各保管領域と位置とを対応付けたデータを記憶しておくことにより、保管領域の位置が管理されている。保管領域の位置とは、搬送車５の停止位置と、停止した搬送車５に対する水平方向の位置と、床面からの高さ位置と、を含む。
　保管領域を設ける利点の一つについて述べる。物流フロア２は、実際には複数の工程室の階下に位置することから、かなり広い領域である場合が多い。このため処理フロア１に形成された受け渡し口２２について、物流フロア２の床面の投影領域の近傍に保管領域を設けることが好ましい。「近傍」とは、例えば受け渡し口２２を介して工程室２１に搬送容器Ｃを受け渡すときの搬送車５の位置から、例えば１０ｍ以内の位置を意味する。この場合、保管領域にて保管される搬送容器Ｃは、当該受け渡し口２２を介して工程室２１に搬入される搬送容器Ｃである。このように構成すれば、搬送車５によりこの搬送容器Ｃを保管領域から受け取って直ぐに受け渡し口２２を介して処理フロア１に受け渡すことができる。仮に処理フロア２に保管領域を設けると、搬送車５を介して搬送容器Ｃを目的とする工程室２１に搬送するまでの時間が長くなる。この利点は搬送車５の移動速度が遅い場合に特に顕著になる。
　[４]　予備清浄室を設けた例
　この予備清浄室は、エアーロック室と呼ぶこともできる。エアーロック室（予備清浄室）は、工程室２１のうち少なくとも１つの工程室２１及び物流フロア２の搬送領域の間に介在し、これらの間で搬送容器Ｃを搬送するときに搬送容器Ｃが一旦置かれる部屋である。このエアーロック室を設けることにより、物流フロア２の搬送領域の空気が工程室２１内に流入することを抑えることができる。
　図３５は、エアーロック室５００を処理フロア１と物流フロア２とに跨って設けた例である。物流フロア２には、受け渡し口２２の下方領域の四方を囲むように垂直壁５０１が設けられ、物流フロア２の搬送領域から区画された部屋を構成している。処理フロア１には、受け渡し口２２の上方領域の四方を囲むように垂直壁５０２が設けられ、またこれら垂直壁５０２で囲まれた空間の上端側を塞ぐように天井板５０３が設けられている。このように受け渡し口２２の上下に区画室が形成され、この区画室がエアーロック室５００に相当する。垂直壁５０１、５０２は４面に設けられているが、図３０では、互いに対向する２面だけが記載されている。
　物流フロア２側の垂直壁５０１の一面側には、搬送口５０４が形成され、この搬送口５０４を開閉するための開閉部であるドア５０５が設けられている。この搬送口５０４は、エアーロック室５００とこのエアーロック室５００の外部との間で搬送車５が移動するためのものである。
　また処理フロア１側の垂直壁５０２の一面側には、搬送口５０６が形成され、この搬送口５０６を開閉するための開閉部であるドア５０７が設けられている。搬送口５０６は、搬送車５が工程室２１との間で搬送容器Ｃを受け渡すために設けられている。エアーロック室５００内は、例えば図示しない気流形成部により、空気の陽圧（大気圧よりも少し高い圧力）雰囲気に設定される。またあｔエアーロック室５００内は、空気の負圧（大気圧よりも少し低い圧力）雰囲気に設定してもよい。
　図３６は、エアーロック室５００を物流フロア１側だけに設けた例であり、受け渡し口２２を開閉する開閉部であるシャッタ５０８が設けられている。このシャッタ５０８は、エアーロック室５００と工程室２０１との雰囲気を区画する役割がある。
　図３７はは、エアーロック室５００を処理フロア１側だけに設けた例である。５０９、５１０はドアである。受け渡し口２２の上方領域は垂直壁５０２及び天井壁５０３により区画され、一面の垂直壁５０２に前記ドア５０９が設けられている。
　[５]　工場内のレイアウトの例
　また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３８及び図３９+++を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。図３９中の４０１ａは搬送容器の保管領域である。
　このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。
尚、既述の機械室６１に代えて工程室２１に隣接するように、搬送容器Ｃの内部または外部を洗浄するための洗浄室を設けてもよい。
　また複数の工程室２１の配置レイアウトは、一列に並ぶことに限られることなく、例えば四角形を縦横に４等分したときの各等分領域が工程室に相当するレイアウトでもよい。
　[６]　搬送車の構造の例
　ここで、搬送車５の構造の一例について、図４０～図４３を用いて詳述する。搬送車５は、走行車本体５０により物流フロア２上を水平移動自在である。この走行車本体５０の上部には、左右方向（図６中Ｘ方向）に離間して２本の支柱である固定アーム６５１が垂立している。これら２本の固定アーム６５１、６５１に両側部がガイドされながら板状の昇降アーム６５２が昇降自在に設けられている。そして、この昇降アーム６５２には、Ｘ方向に伸びる横長の昇降体６５３が昇降自在に設けられている。この昇降体６５３は、横長の昇降体６５３ａ、６５３ｂが二段にＹ方向に重ねられており、Ｘ方向に順次に伸び出して、伸び出しストロークが大きくなるように構成されている。そして、この昇降体６５３に対して支持アーム６５４がＹ方向に伸び出していて、その支持アーム６５４の先端側には回転軸６５５によりＺ軸回り（鉛直軸回り）に回転自在なフォーク部材５６が設けられている。従って、このフォーク部材５６は、鉛直軸回りに回動でき、かつ支持アーム６５４を介してＸ方向に移動することができる。そして、この昇降体６５３が昇降アーム６５２に沿って昇降することによりフォーク部材５６も昇降する。さらに、この昇降アーム６５２が固定アーム６５１に沿って昇降することによって、このフォーク部材５６の物流フロア２に対する高さ位置がさらに上まで伸びだすことができる。また、昇降アーム６５２に対して昇降自在な更なる昇降アームを設けて昇降体６５３の二段構造と同様な構成にしてもよく、その場合には更なる上昇ストロークを得ることができる。
　一方、この昇降アーム６５２におけるフォーク部材５６が伸び出す側の側部には、振れ止め機構６９０が設けられている。この振れ止め機構６９０は、伸縮機構６９１、支持部材６９２、弾性部材６９３、検出部６９４及び振れ止め制御部６９５により構成されている。伸縮機構６９１は昇降アーム６５２の側部に設けられ、支持部材６９２が伸縮できるようになっており、この支持部材６９２の先端部は例えばゴムからなる弾性部材６９３により形成されている。この弾性部材６９３の先端部には圧力センサである検出部６９４が設けられており、後述の受け渡し口２２の内周壁に当接したときに、走行車本体５０側に設けてある振れ止め制御部６９５によって伸び出し動作が停止するようになっている。また、この振れ止め機構６９０の設定高さ位置は、フォーク部材５６が受け渡し口２２よりも上方側に位置して、工程室２１側の搬送機構との間で受け渡しをするときあるいは工程室２１側に移載をするときに受け渡し口２２の内周壁と対向する高さ位置に設定されている。
　図４４は、振れ止め機構６９０の作用を示している。処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置までフォーク部材５６を上昇させて、受け渡し口２２を介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。その後、振れ止め機構６９０の支持部材６９３を伸ばし、支持部材６９３の先端部が受け渡し口２２の内周壁に当接すると検出部６９４が接触検出信号を出力し、これにより伸縮機構６９１の前進動作が停止する。そして、搬送容器Ｃが例えば処理装置２７の上方に位置するように例えば昇降体６５３を左右方向にスライドさせることでフォーク部材５６を水平方向に移動させた後、フォーク部材５６を下降させて例えば処理装置２７に搬送容器Ｃを受け渡す。尚なお、搬送容器Ｃは、工程室２１内の受け渡しステージに受け渡される場合もある。搬送容器Ｃを保持した状態でフォーク部材５６が伸び出していると昇降アーム６５２に大きなモーメントが加わるが、昇降アーム６５２からフォーク部材５６側に支持部材６９２が伸び出して受け渡し口２２の内周面に接触していることから、昇降アーム６５２がフォーク部材５６側に振れようとする作用が抑えられる。
　上記の例では、振れ止め機構６９０は昇降アーム６５２の片側に設けられているが、図４５に示すように、両側に設けてもよい。更に、上記の例では、搬送車５側に振れ止め機構６９０を設けていたが、受け渡し口２２側例えば受け渡し口２２の内周面に設けてもよい。この場合には、振れ止め機構６９０の支持部材６９２が伸び出して搬送車５の昇降アーム６５２に接触することになる。
　[７]　工程室のレイアウトの例
　本発明は、図４４に示すように処理フロアの床部に受け渡し口２２に加えて他の受け渡し口７０１を設けてもよい。この他の受け渡し口７０１は、工程室２１の２階部分である投入区域２５ａの側壁の開口部７０２に連通している。受け渡し口７０１から開口部７０２に至るまでの搬送路は、四方が壁部で囲まれている。受け渡し口７０１は原料（中間処理物も含む）が入った搬送容器Ｃを工程室２１に受け渡すための専用のものであり、受け渡し口２２は、処理物が入った搬送容器Ｃを受け渡すための専用のものである。工程室２１の１階部分は処理区域２５ｂであり、投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの間には間仕切り２６が配置されている。
　また図４５は、図４４に示す例の変形例である。図４５の例は、図４４の例における受け渡し口７０１と受け渡し口２２とを共通化したものである。従って原料の入った搬送容器Ｃは、受け渡し口２２及び２階部分２５ａの側壁の開口部７０２を介して工程室２１と物流フロアとの間で受け渡しが行われる。
Ｃ　搬送容器
１　処理フロア
２　物流フロア
３　階層構造体
５　搬送車
１２　スタッカークレーン
１４　搬送口
２１　工程室
２２　受け渡し口
２７　処理装置
３１　未使用エリア
３５　通気路
６１　機械室
６２　作業者用通路
６３　見学者用通路

Claims (8)

  1. 　被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
    　複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
    　この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
    　複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
    　これら受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送容器の受け渡しをするために前記第２の階に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送車と、を備えたことを特徴とする処理設備。
  2. 　前記搬送車の動作を制御する制御部と、
    　前記第２の階に、被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送車により被搬送物の受け渡しが行われる保管領域と、を備え、
    　前記保管領域は、前記制御部により位置が管理されていることを特徴とする請求項１記載の処理設備。
  3. 　前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送車が走行する走行路に沿って配置されていることを特徴とする請求項２に記載の処理設備。
  4. 　前記保管領域は、前記第２の階において前記受け渡し口の投影領域に近接して設けられていることを特徴とする請求項２に記載の処理設備。
  5. 　前記第１の階及び前記第２の階からなる階層構造体は、複数積層されていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
  6. 　前記工程室内に出入りする作業者用通路が前記工程室の側壁を介して当該工程室に隣接して設けられていることを特徴とする請求項１記載の処理設備。
  7. 　前記工程室内の処理装置に関連する機械設備が配置された機械室を備え、
    　この機械室は、前記工程室における前記作業者用通路とは反対側の側壁を介して当該工程室に隣接して設けられていることを特徴とする請求項６記載の処理設備。
  8. 　前記工程室における前記作業者用通路とは反対側の側壁を介して当該工程室に隣接して別の作業者用通路が設けられていることを特徴とする請求項６記載の処理設備。
     
     
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