JP5656053B2 - 装置搬入方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬入口にて受け入れた物品を搬送先まで搬送する物品搬送装置が既設の物品搬送装置として既に取り付けられている物品処理棟に対して、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入する装置搬入方法、及び、物品を搬送元から搬出口まで搬送する物品搬送装置が取り付けられている物品処理棟から、物品搬送装置の一部である搬出対象部分を搬出口に搬出する装置搬出方法に関する。

上記装置搬入方法及び装置搬出方法として、従来から、物品処理棟の外部にクレーンやチェーンブロック等の外部搬出入手段を新たに設置して、物品処理棟の天井や外壁に設けられた搬出入用の間口を開放して新たな物品搬送装置を搬出入する方法が行われている。特許文献１には、一般の建築物を対象とするものであるが、その内部に設置されるトイレモジュール等を搬入用のクレーンを用いて搬入する方法が記載されている。

特開平５−４４３４７号公報（図１及び図２）

従来の装置搬出入方法であると、物品搬送装置を搬出入するために物品処理棟にクレーンやチェーンブロック等の搬出入作業のための装置を備える必要があり、搬出入作業のための装置を用意するためのコストと手間がかかっていた。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、コストと手間をできるだけかけることなく物品搬送装置を物品処理棟に搬入する方法及び物品処理棟から搬出する方法を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る装置搬入方法の第１特徴方法は、搬入口にて受け入れた物品を搬送先まで搬送する物品搬送装置が既設の物品搬送装置として既に取り付けられている物品処理棟に対して、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入する方法において、新たな物品搬送装置を前記搬入口にて受け入れ、その搬入口にて受け入れた新たな物品搬送装置を搬送対象として、前記既設の物品搬送装置により新たな物品搬送装置を前記搬入口から前記設置予定箇所に対応する搬送箇所まで搬送する搬送行程を行い、前記既設の物品搬送装置が、前記物品処理棟の内部に設置された収納棚における縦横に並ぶ複数の収納部の夫々、及び、前記収納棚の横幅方向の端部に隣接する位置において前記物品処理棟の複数階について設定された複数の入出庫口の夫々を移載対象箇所として、これらの移載対象箇所の間で物品を搬送自在なスタッカークレーンと、前記搬入口が設けられた搬入階についての前記入出庫口まで前記搬入口から物品を搬送するコンベヤとを備えて構成され、前記搬送行程として、前記コンベヤにより前記新たな物品搬送装置を、前記搬入口から前記搬入階についての前記入出庫口まで搬送するコンベヤ搬送工程を行った後、前記スタッカークレーンにより前記搬入階についての前記入出庫口から前記搬入階とは異なる階の入出庫口まで搬送するクレーン昇降搬送工程を行う点にある。

本特徴方法によれば、物品処理棟には、搬入口にて受け入れた物品を搬送先まで搬送する既設の物品搬送装置が既に取り付けられているため、新たな物品搬送装置を搬入口にて受け入れ、その搬入口にて受け入れた新たな物品搬送装置を既設の物品搬送装置の搬送対象として、搬入口から設置予定箇所に対応する搬送箇所まで搬送することができる。したがって、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入する場合に、物品処理棟の外部にクレーンやチェーンブロック等の搬入作業用の装置を備えて、この装置を使って搬入する方法のように、新たな物品搬送装置を搬入するための装置を殊更に備える必要がなく、既に取り付けられている既設の物品搬送装置を、新たな物品搬送装置の搬入に利用するので、コストと手間をできるだけかけることなく物品搬送装置を物品処理棟に搬入することができる。
また、本特徴方法によれば、スタッカークレーンにより物品が入庫及び出庫される収納棚を備えた物品処理棟に対して新しい物品搬送装置を搬入する場合に、コンベヤ搬送工程及びクレーン昇降搬送工程を行うことで、新たな物品搬送装置を、搬入口が設けられた搬入階についての入出庫口までコンベヤの搬送機能を利用して搬送し、搬入階の入出庫口から搬入階とは異なる階の入出庫口までスタッカークレーンの昇降搬送機能を利用して搬送することができる。したがって、新しい物品搬送装置を、既存の物品搬送装置を利用して物品処理棟の搬入口とは異なる階に搬入できる。

本発明に係る装置搬入方法の第２特徴方法は、前記搬入口に前記新たな物品搬送装置を受け入れるに当たり、前記既設の物品搬送装置にて搬送可能な大きさの分割部位に前記新たな物品搬送装置を分割して複数の分割部位を前記搬入口にて受け入れる分割行程を行い、前記既設の物品搬送装置が、前記搬送行程として、分割された複数の分割部位の夫々を前記搬入口から前記搬送箇所まで搬送する分割搬送行程を行い、前記搬送箇所まで搬送された複数の分割部位の夫々を組み付けて前記新たな物品搬送装置を組み上げる組み上げ行程を行う点にある。

本特徴方法によれば、搬入対象の新たな物品搬送装置の大きさが、既設の物品搬送装置が本来搬送対象とする物品の大きさよりも大きい場合でも、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入することができる。すなわち、分割工程により分割された分割部位単位で分割搬送工程にて搬送箇所まで搬送することができる。そして、必要に応じて設置予定箇所まで移動させて、組み上げ工程でそれらの分割部位を組み付けて新たな物品搬送装置を組み上げることで、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入することができる。

本発明に係る装置搬入方法の第３特徴方法は、前記スタッカークレーンが、搬送対象の物品を載置支持自在な載置部を出退自在に備えて構成され、かつ、前記入出庫口を前記移載対象箇所として物品を搬送する場合には、当該入出庫口に対応して設置された入出庫用コンベヤとの間で物品を移載可能な状態であることを確認するインターロックを行って、物品を移載可能な状態が確認できたときに、前記載置部を突出させる物品移載用突出工程を行って前記入出庫用コンベヤとの間で物品を移載するように構成され、前記設置予定箇所が、前記搬入階とは異なる階であって当該階についての前記入出庫口には入出庫用コンベヤが設置されていない階に設定されており、前記クレーン昇降搬送工程として、前記新たな物品搬送装置を載置支持した前記載置部を、前記設置予定箇所の階についての前記入出庫口に対応する高さまで昇降させた後、前記インターロックを行わずに前記設置予定箇所の階についての前記入出庫口に突出させる装置搬入用突出工程を行う点にある。

本特徴方法によれば、スタッカークレーンは物品移載用突出工程では、入出庫用コンベヤとの間で物品を移載可能な状態であることを確認するインターロックを行って、物品を移載可能な状態が確認できたときに、載置部を突出させるので、入出庫用コンベヤとの間で物品を適確に移載できる。新たな物品搬送装置をこのようなスタッカークレーンを利用してクレーン昇降搬送工程により搬送する場合、設置予定箇所が、搬入階とは異なる階であって入出庫口には入出庫用コンベヤが設置されていない階に設定されていると、搬入階についての入出庫口には入出庫用コンベヤが設置されていないため、スタッカークレーンがインターロックを行う対象がなく、物品を移載するときの物品移載用突出工程のようにインターロックによる移載可能状態の確認をしていたのでは、載置部から新たな物品搬送装置を積み卸し易くするために載置部を突出させることはできない。そこで、そのような階を設置予定箇所とする新しい物品搬送装置を搬送対象とする場合のクレーン昇降搬送工程では、新たな物品搬送装置を載置支持した載置部を設置予定箇所が設定された階についての入出庫口に対応する高さまで昇降させた後、インターロックを行わずに設置予定箇所についての入出庫口に突出させる装置搬入用突出工程を行う。これにより、入出庫コンベヤが設置されていないがためにスタッカークレーンがインターロックを行うことができない設置予定箇所の階の入出庫口に載置部を突出させて、新たな物品搬送装置を当該入出庫口まで搬送することができる。

本発明に係る装置搬入方法の第４特徴方法は、前記物品処理棟が、清浄空気環境であるクリーン領域を備え、前記既設の物品搬送装置が、外気の進入が遮断されかつ物品を清浄化する清浄化区間を経由して物品を前記クリーン領域内において搬送自在に構成され、前記搬送行程として、前記既設の物品搬送装置により前記新たな物品搬送装置を、前記清浄化区間を経由させて搬送する清浄化工程を行う点にある。

物品処理棟の内部に定温度環境やクリーン環境がある場合には、従来のように、搬入用の開口を開放してそこから新しい物品搬送装置を搬入すると、開口から外気が進入したり、当該新しい物品搬送装置が清浄化されないまま搬入されることにより、物品処理棟のクリーン環境が汚染されるおそれがあるという不都合がある。この点、本特徴方法によれば、清浄空気環境であるクリーン領域を備えた物品処理棟に搬入される物品を清浄化する清浄化区間を経由して物品をクリーン領域内において搬送自在な既設の物品搬送装置を利用することで、新たな物品搬送装置を清浄化でき、しかも、新たな物品搬送装置を、物品と同様に搬入口から清浄化区間を経由して既設の物品搬送装置にて搬送することで、物品処理棟の内部に外気が進入することを防止して、物品処理棟のクリーン環境を極力維持することができる。

物品処理棟の１階を示す横断平面図 物品処理棟の３階を示す横断平面図 自動倉庫エリアの側面図 物品処理棟の縦断側面図 コンベア搬入方法のフローチャート コンベヤ搬出方法のフローチャート

本発明に係る装置搬入方法及び装置搬出方法の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔物品処理棟〕
図１〜図４に示すように、物品処理棟１は、外気の進入を遮断しかつ搬入口２にて受け入れた物品Ｗを清浄化する清浄化区間としてのエアシャワーエリア３、物品の開梱や梱包等が行われる荷捌き作業エリア４、物品のピッキング作業処理が行われるピッキング作業エリア５、物品の保管処理が行われる自動倉庫エリア６、物品処理棟１から搬出される物品Ｗの積み込み作業が行われる搬出口７を備えている。物品処理棟１にて扱われる物品Ｗは、例えば、医薬品、食料品、化学材料等、自動倉庫エリア６で定温保存が好ましいものとなっている。

荷捌き作業エリア４、ピッキング作業エリア５及び自動倉庫エリア６においては、図外の空気清浄化装置により清浄空気が天井側からダウンブローされており、塵埃の発生が抑制された清浄空気環境が維持されている。これにより、荷捌き作業エリア４、ピッキング作業エリア５及び自動倉庫エリア６はクリーン領域となっている。

〔搬入口〕
図１及び図４に示すように、搬入口２は、物品処理棟１の１階において半屋外となる状態で設けられている。搬入口２の屋外側部分には、ドッグシェルタ方式のバースが設けられている。物品Ｗを輸送するトラックは、荷台後部がバースに近接する状態で停止され、トラックの荷台から物品Ｗが搬入口２に積み卸される。

１階の床面ＦＬ１の搬入口２の部分には、トラックから積み卸した物品Ｗを物品処理棟１の内部に搬送するための搬入コンベヤ８ａが取り付けられている。搬入コンベヤ８ａは、ローラコンベヤやチェーンコンベヤを組み合わせて構成されており、２系統の搬送ラインを一部重複する状態で備えることで搬送能力の高いものとなっている。トラックから積み卸された物品Ｗは、パレットＰに載置され、搬入コンベヤ８ａにより、パレットＰごと搬送される。

〔エアシャワーエリア〕
図１及び図４に示すように、エアシャワーエリア３は、搬入口２と物品処理棟１の内部に位置する荷捌き作業エリア４とを接続する箇所に設置されている。１階の床面ＦＬ１におけるエアシャワーエリア３が位置する部分には、清浄区間コンベヤ８ｂが取り付けられており、エアシャワーエリア３の天井及び側壁の内面側には、清浄空気を噴出するエアシャワー装置９が設けられている。清浄区間コンベヤ８ｂの搬送上流側（搬入口２側）端部及び下流側（荷捌き作業エリア４側）端部が位置する側壁には、シートシャッター１０により開閉自在な出入り口１１が形成されている。このように、エアシャワーエリア３は、外気の進入が遮断されている。

上流側の出入り口１１ａのシートシャッター１０を開放した状態で搬入コンベヤ８ａ及び清浄区間コンベヤ８ｂにより搬送対象の物品Ｗをエアシャワーエリア３内部まで搬送し、上流側の出入り口１１ａのシートシャッター１０を閉鎖してから、清浄区間コンベヤ８ｂ上においてパレット載置状態の物品Ｗに対してエアシャワー装置９により清浄空気を吹き付けることで、パレットＰ及び物品Ｗが清浄化される。その後、下流側の出入り口１１ｂのシートシャッター１０を開放した状態で、清浄区間コンベヤ８ｂ及び後述の１階作業場コンベヤ８ｃにより搬送対象の物品Ｗを荷捌き作業エリア４へパレットＰごと搬送し、下流側の出入り口１１ｂのシートシャッター１０を閉鎖する。このようにすることで、出入り口１１のシートシャッター１０を開閉しても外気がエアシャワーエリア３内に進入することを防止している。

〔荷捌き作業エリア〕
図１及び図４に示すように、荷捌き作業エリア４は、物品処理棟１の１階に設けられている。荷捌き作業エリア４の床面ＦＬ１には、自動倉庫エリア６内に延びる１階連絡コンベヤ８ｄが取り付けられており、エアシャワーエリア３の清浄区間コンベヤ８ｂと１階連絡コンベヤ８ｄとの間の床面ＦＬ１には１階作業場コンベヤ８ｃが取り付けられている。

図示は省略するが、１階連絡コンベヤ８ｄには、コンベヤや自走台車等の他の物品搬送装置が連携搬送可能に接続されており、１階連絡コンベヤ８ｄ及び図外の他の物品搬送装置により、１階作業場コンベヤ８ｃとの接続箇所から、作業者による開梱・積み替え・荷姿の変更等が行われる荷捌き作業箇所に対応する搬送先Ｑ４まで、パレット載置状態の物品Ｗを荷捌き用の搬送方向に沿って搬送できるようになっている。また、１階連絡コンベヤ８ｄ及び上記他の物品搬送装置は、この荷捌き用の搬送方向とは逆方向に、搬送先Ｑ４から、１階作業場コンベヤ８ｃとの接続箇所を経由して、自動倉庫エリア６内まで、保管用の搬送方向に沿ってパレット載置状態の物品Ｗを搬送できるようになっている。なお、荷捌き作業箇所は複数箇所設定されており、それぞれについて搬送先Ｑ４が設定されている。

〔ピッキング作業エリア〕
図４に示すように、ピッキング作業エリア５は、物品処理棟１の２階に設けられている。物品処理棟１の２階には、ピッキング作業エリア５と自動倉庫エリア６との間でパレットＰに載置した状態の物品Ｗを搬送する２階連絡自走台車８ｅが、床面ＦＬ２上の軌道に沿って走行自在に取り付けられている。

２階連絡自走台車８ｅの走行経路のうちピッキング作業エリア５側に位置する箇所において搬送上流側端部が位置する状態で２階作業場コンベヤ８ｆが取り付けられている。２階連絡自走台車８ｅは、パレットＰを載置支持自在な図外のチェーントランサーなどの移載装置を備えており、２階作業場コンベヤ８ｆの搬送上流側端部に対してパレットＰごと物品Ｗを受け渡し自在に構成されている。２階作業場コンベヤ８ｆは、作業者によるピッキング作業が行われるピッキング作業箇所に対応する搬送先Ｑ５まで、パレット載置状態の物品Ｗを搬送できるようになっている。これにより、自動倉庫エリア５から２階連絡自走台車８ｅにより搬送されるパレット載置状態の物品Ｗが、２階作業場コンベヤ８ｆによりピッキング作業エリア５における搬送先Ｑ５まで搬送される。搬送先Ｑ５は、２階作業場コンベヤ８ｆの搬送経路途中に複数設定されている。

〔自動倉庫エリア〕
図１〜図３に示すように、自動倉庫エリア６は、１階の荷捌き作業エリア４、２階のピッキング作業エリア５、及び、３階の未使用エリア１２に隣接して配置されている。自動倉庫エリア６には、１階の床面ＦＬ１に、２基のスタッカークレーン１３（１号機１３ａ及び２号機１３ｂ）と、４つの物品収納棚１４（第１収納棚１４ａ〜第４収納棚１４ｄ）とが設けられている。スタッカークレーン１３及び物品収納棚１４の高さは、隣接する未使用エリア１２の床面ＦＬ３よりも高くなっている。未使用エリア１２は、将来における物品処理棟１の処理能力の拡充のために用意された空間である。

第１収納棚１４ａと第２収納棚１４ｂとの間にはスタッカークレーン１３の走行経路１５が形成されている。自動倉庫エリア６の床面ＦＬ１には走行経路１５に沿って走行レール１６が、また、自動倉庫エリア６の天井側には上部ガイドレール１７が物品収納棚１４の横幅方向に沿って取り付けられている。そして、走行レール１６の原点側に設定された端部より外方側における床面ＦＬ１には、スタッカークレーン１３の運転を管理する地上側コントローラ１８が設置されている。地上側コントローラ１８は、運転モード切換スイッチを備えており、作業者がこの運転モード切換スイッチを切り換え操作することで、地上側コントローラ１８の運転モードが自動運転モード又はマニュアル運転モードのいずれかに切り換えられる。

スタッカークレーン１３は、走行レール５に沿って走行自在な走行台車１９と、この走行台車１９に立設された走行台車１９の走行方向で前後一対の昇降用マスト２０と、これらの昇降用マスト２０に沿って形成された昇降経路を昇降自在な昇降台２１とを備えて構成されている。昇降台２１には、パレットＰの底面を支持して物品Ｗをパレットごと載置支持する載置部としてのスライドフォーク２２を出退自在に備えた移載装置２３が装備されている。

物品収納棚１４は、パレットＰごと物品Ｗを収納する収納部２４を縦横に並ぶ状態で複数備えている。収納部２４の夫々は、物品Ｗの出し入れ方向で左右に分散配置された一対の腕木２５を備えており、収納部２４は、この一対の腕木２５にてパレットＰの底面の左右両端部を載置支持した状態で物品Ｗを収納自在となっている。

スタッカークレーン１３の走行経路１５の原点側端部には、２階架台２６及び３階架台２７が設けられている。２階架台２６は、２階のピッキング作業エリア５の床面ＦＬ２に対応する高さで自動倉庫エリア６の側壁と物品収納棚１４の端部とに連結支持されており、３階架台２７は、３階の未使用エリア１２の床面ＦＬ３に対応する高さで自動倉庫エリア６の側壁と物品収納棚１４の端部とに連結支持されている。

１階の床面ＦＬ１には、物品収納棚１４の端部に隣接する位置に、１階入庫コンベヤ２８及び１階出庫コンベヤ２９が、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの夫々について取り付けられている。また、同様に、２階架台２６には、物品収納棚１４の端部に隣接する位置に、２階入庫コンベヤ３０及び２階出庫コンベヤ３１が、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの夫々について取り付けられている。

物品収納棚１４に入庫される物品Ｗがスタッカークレーン１３により入庫コンベヤ２８・３０から受け取られる入庫口Ｓは、入庫コンベヤ２８・３０の物品収納棚１４側の端部に設定されている。同様に、物品収納棚１４から出庫される物品Ｗがスタッカークレーン１３により出庫コンベヤ２９・３１に受け渡される出庫口Ｔは、出庫コンベヤ２９・３１の物品収納棚１４側の端部に設定されている。入庫口Ｓ及び出庫口Ｔの夫々が本願の入出庫口として機能している。

１階連絡コンベヤ８ｄの搬送経路における自動倉庫エリア６内の適宜箇所には、１階入庫コンベヤ２８への分岐搬送や１階出庫コンベヤ２９からの合流搬送をするための昇降式のチェーンコンベヤが設けられている。これにより、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの１階入庫コンベヤ２８に対して、入庫対象の物品Ｗを１階連絡コンベヤ８ｄにより受け渡すことができ、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの１階出庫コンベヤ２９は、スタッカークレーン１３が出庫した物品Ｗを１階連絡コンベヤ８ｄに対して受け渡すことができるようになっている。

また、２階連絡自走台車８ｅは、移載装置を備えているので、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの２階入庫コンベヤ３０に対して、入庫対象の物品Ｗを２階連絡自走台車８ｅにより受け渡すことができ、１号機１３ａ及び２号機１３ｂの２階出庫コンベヤ３１は、スタッカークレーン１３が出庫した物品Ｗを２階連絡自走台車８ｅに対して受け渡すことができるようになっている。

そして、地上側コントローラ１８は、自動運転モードにて動作している状態で、上位の管理コンピュータからの入庫指令又は出庫指令が指令されると、スタッカークレーン１３の走行台車１９の走行移動、昇降台２１の昇降移動、移載装置２３の出退作動を制御することにより、物品収納棚１４の収納部２４や、入庫コンベヤ２８・３０の入庫口Ｓや、出庫コンベヤ２９・３１の出庫口Ｔといった移載対象箇所同士の間でパレットＰごと物品Ｗを搬送できるようになっている。例えば、第１収納棚１４ａの１階入庫コンベヤ２８の入庫口Ｓに搬送された物品Ｗを第１収納棚１４ａの収納部１５に入庫する入庫作業や、第１収納棚１４ａの収納部１５に収納されている物品Ｗを第１収納棚１４ａの２階出庫コンベヤ２９の出庫口Ｔに出庫する出庫作業や、第１収納棚１４ａの１階入庫コンベヤ２８の入庫口Ｓに搬送された物品Ｗを、第１収納棚１４ａに収納することなく、第１収納棚１４ａの２階出庫コンベヤ２９の出庫口Ｔに出庫する直接出庫作業が自動的に行われる。

地上側コントローラ１８は、自動運転モードにおいても、また、マニュアル運転モードにおいても、スタッカークレーン１３が入庫口Ｓや出庫口Ｔを移載対象箇所として物品Ｗを搬送する場合には、入庫口Ｓに対応して設置された入庫用コンベヤ２８・３０や、出庫口Ｔに対応して設置された出庫用コンベヤ２９・３１との間で物品Ｗを移載可能な状態であることを確認するインターロックを行って、物品Ｗを移載可能な状態が確認できたときに、スライドフォーク２２を突出させる物品移載用突出工程を行って入庫用コンベヤ２８・３０や出庫用コンベヤ２９・３１との間で物品Ｗを移載するように構成されている。

インターロックによる移載可能な状態であることの確認は、本実施形態では、スタッカークレーン１３の移載装置２３側に設けられた光センサーにて、入庫口Ｓ及び出庫口Ｔ側に設けられた反射板を検出する等により、移載装置２３の入庫口Ｓや出庫口Ｔに対する位置の確認を行う。

以上の構成により、搬入口２にてパレットＰに載置された物品Ｗは、搬入コンベヤ８ａ及び清浄区間コンベヤ８ｂによりエアシャワーエリア３まで搬送され、エアシャワーエリア３にて清浄化された後、清浄区間コンベヤ８ｂ及び１階作業場コンベヤ８ｃによりエアシャワーエリア３から荷捌き作業エリア４に搬送され、必要に応じて作業者による荷捌き作業が行われる。すなわち、荷捌き作業エリア４の複数の荷捌き作業箇所に対応した搬送箇所の夫々が、搬入口２にて受け入れた物品Ｗの複数の搬送先Ｑ４となっている。

そして、荷捌き作業エリア４にパレットＰごと搬送された物品Ｗは、１階連絡コンベヤ８ｄにより自動倉庫エリア６に搬送され、複数の収納部２４から適宜タイミングで選択された空き状態の収納部２４に、１階入庫コンベヤ２８及びスタッカークレーン１３により搬送される。すなわち、自動倉庫エリア６の複数の収納部２４の夫々が、搬入口２にて受け入れた物品Ｗの搬送先Ｑ６となっている。

また、搬入口２にて受け入れた物品Ｗは、自動倉庫エリア６に搬送されると、物品収納棚１４に保管された後、又は、１階入庫コンベヤ２８及び２階出庫コンベヤ３１を経由して、ピッキング作業エリア５の複数のピッキング作業箇所に対応した搬送箇所まで搬送される。すなわち、ピッキング作業エリア５の複数のピッキング作業箇所に対応した搬送箇所の夫々が、搬入口２にて受け入れた物品Ｗの複数の搬送先Ｑ５となっている。

このように、物品処理棟１には、搬入口２にて受け入れた物品Ｗを、荷捌き作業エリア４の搬送先Ｑ４や、ピッキング作業エリア５の搬送先Ｑ５や、自動倉庫エリア６の搬送先Ｑ６まで搬送する物品搬送装置が既設の物品搬送装置として既に取り付けられている。そして、既設の物品搬送装置は、物品Ｗを清浄化する清浄化区間としてのエアシャワーエリア３を経由して物品Ｗをクリーン領域内である荷捌き作業エリア４、ピッキング作業エリア５、及び、自動倉庫エリア６において搬送自在となっている。

また、既設の物品搬送装置は、物品処理棟１の内部に設置された第１収納棚１４ａ〜第４収納棚１４ｄにおける縦横に並ぶ複数の収納部２４の夫々、及び、第１収納棚１４ａ〜第４収納棚１４ｄの横幅方向の端部に隣接する位置において物品処理棟１の１階、２階について設定された複数の入出庫口としての複数の入庫口Ｓ及び複数の出庫口Ｔの夫々を移載対象箇所として、これらの移載対象箇所の間で物品Ｗを搬送自在なスタッカークレーン１３と、搬入口２が設けられた搬入階である１階についての入庫口Ｓ及び出庫口Ｔまで搬入口２から物品Ｗを搬送するコンベヤとして、搬入コンベヤ８ａ、清浄区間コンベヤ８ｂ、１階作業場コンベヤ８ｃ、１階連絡コンベヤ８ｄを備えて構成されている。

〔搬出口〕
物品処理棟１の１階には半屋外の搬出口７が設けられている。搬出口７の屋外側部分には、搬入口２と同様にドッグシェルタ方式のバースが設けられている。物品Ｗを輸送するトラックは、荷台後部がバースに近接する状態で停止され、物品Ｗが搬出口７からトラックの荷台に積み込まれる。搬出口７と荷捌き作業エリア４との接続箇所には緩衝エリア３２が設けられている。緩衝エリア３２には、エアシャワーエリア３と同様にシートシャッターにより開閉自在な出入り口が搬出口７側の側壁と荷捌き作業エリア４側の側壁とに設けられている。

そして、荷捌き作業エリア４内の搬出用１階作業場コンベヤ３３、緩衝エリア３２における緩衝エリアコンベヤ３４、及び、搬出口７における搬出コンベヤ３５が１階の床面ＦＬ１に取り付けられている。これにより、荷捌き作業エリア４から緩衝エリア３２を経由して搬出口７までパレットＰに載置された状態の物品Ｗを中継搬送自在となっている。

搬出用１階作業場コンベヤ３３は、荷捌き作業エリア４内の複数の箇所に設定された荷捌き作業箇所に対応する搬送位置からパレット載置状態の物品Ｗを搬送自在となっており、また、２階作業場コンベヤ８ｆは、２階のピッキング作業エリア５に複数設定されたピッキング作業箇所に対応する搬送位置からピッキングされた物品Ｗを搬送し、図外のフロア間コンベヤや垂直リフタなどの階層間搬送装置を経由して、搬出用１階作業場コンベヤ３３に中継搬送自在に接続されている。

これにより、荷捌き作業エリア４内の荷捌き作業箇所に対応する搬出用１階作業場コンベヤ３３の搬送位置や、ピッキング作業エリア５内のピッキング作業箇所に対応する搬送位置を搬送元として、物品Ｗを搬出口７まで搬出できるようになっている。つまり、物品処理棟１には、１階の荷捌き作業エリア４に複数の搬送元Ｒ４が設定されており、２階のピッキング作業エリア５に複数の搬送元Ｒ５が設定されている。

このように、物品処理棟１には、物品Ｗを荷捌き作業エリア４の搬送元Ｒ４やピッキング作業エリア５の搬送元Ｒ５から搬出口７まで搬送する物品搬送装置として、２階作業場コンベヤ８ｆ、階層間搬送装置、搬出用１階作業場コンベヤ３３、緩衝エリアコンベヤ３４、及び、搬出コンベヤ３５が取り付けられている。

〔新たな物品搬送装置の搬入方法〕
次に、上述した物品処理棟１に対して新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入する装置搬入方法について説明する。

本実施例では、搬入対象の新たな物品搬送装置は、入庫用コンベヤ又は出庫用コンベヤであり、設置予定箇所Ｚは、図２において破線で示すように、搬入階である１階とは異なる階であって当該階についての入出庫口には入庫用コンベヤが設置されていない階である３階に設定されている。具体的には、設置予定箇所Ｚは、３階の入庫口Ｓに対応する入庫用コンベヤ及び３階の出庫口Ｔに対応する出庫用コンベヤが設置される箇所となっている。以下では、一例として、１号機１３ａにおける３階の入庫口Ｓに対応する箇所Ｚ１に入庫コンベヤを搬入する場合について説明する。なお、以下の説明では、既設の１階入庫コンベヤ２８や２階入庫コンベヤ３０との区別を明瞭にするため、搬入対象の新たな入庫コンベヤを増設コンベヤと呼ぶことにする。

物品処理棟１に増設コンベヤを搬入する方法としては、物品処理棟１の外部に搬入用のクレーンなどを設けて、物品処理棟１の天井や側壁に搬入用に開放された間口から、搬入用のクレーンにて吊り下げた増設コンベヤを搬入することも考えられるが、搬入用クレーンの設置作業やクレーンを用いた搬入作業自体に費用と時間が掛かる点で好ましくない。また、本実施形態のように、物品処理棟１が、クリーン領域を備えている場合、一旦、物品処理棟１の稼働を開始させた後に、天井や側壁に搬入用に開放された間口から増設コンベヤを搬入するとなると、物品処理棟１の内部に外気が進入し、クリーン領域を汚染させることになる。

そこで、増設コンベヤを搬入口２にて受け入れ、搬入口２にて受け入れた増設コンベヤを搬送対象として、既設の物品搬送装置により増設コンベヤを搬入口２から設置予定箇所Ｚ１に対応する搬送箇所まで搬送する搬送行程行って増設コンベヤを設置予定箇所Ｚ１に搬入する。この搬送行程として、既設の物品搬送装置としての搬入コンベヤ８ａ、清浄区間コンベヤ８ｂ及び１階作業場コンベヤ８ｃにより増設コンベヤを、エアシャワーエリア３を経由させて搬送する清浄化工程を行う。

また、搬送行程として、搬入コンベヤ８ａ、清浄区間コンベヤ８ｂ、１階作業場コンベヤ８ｃ及び１階連絡コンベヤ８ｄにより、増設コンベヤを、搬入口２から搬入階である１階についての入出庫口としての、１号機１３ａについての１階入庫コンベヤ２８の入庫口Ｓまで搬送するコンベヤ搬送工程を行った後、１号機１３ａにより１階入庫コンベヤ２８の入庫口Ｓから搬入階とは異なる階である３階の入庫口Ｓまで搬送するクレーン昇降搬送工程を行う。

クレーン昇降搬送工程として、増設コンベヤを載置支持したスライドフォーク２２を、設置予定箇所Ｚ１についての入出庫口、本例の場合、１号機１３ａについての３階の入庫口Ｓに対応する高さまで上昇させ、インターロックを行わずに設置予定箇所Ｚ１についての入庫口Ｓに突出させる装置搬入用突出工程を行う。

また、搬入口２に増設コンベヤを受け入れるに当たり、既設の物品搬送装置にて搬送可能な大きさの分割部位に増設コンベヤを分割して複数の分割部位を搬入口２にて受け入れる分割行程を行い、既設の物品搬送装置が、搬送行程として、分割された複数の分割部位の夫々を搬入口２から搬送箇所としての１号機１３ａについての３階の入庫口Ｓまで搬送する分割搬送行程を行い、当該入庫口Ｓまで搬送された複数の分割部位の夫々を組み付けて増設コンベヤを組み上げる組み上げ行程を行う。

上述の増設コンベアについての搬送工程を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、トラック等から搬入対象の増設コンベヤが搬入口２に積み下ろされると、ステップ＃１（以下、「ステップ」という語を省略して単に＃１という。他も同様。）にて分割工程が行われ、増設コンベヤが分割部位に分割される。各分割部位の大きさは、分割部位をパレットＰに載置させて既設の物品搬送装置より搬送する場合に、接触などをおこさないように、規定の大きさ以下にする必要がある。本実施例では、パレットＰのサイズが縦1,100[mm]、横1,100[mm]であるので、分割部位の最大縦横寸法もこれ以下に収める必要がある。また、既設の物品搬送装置にて搬送できる物品Ｗの最大高さは1,500[mm]となっているため、分割部位の最大高さ寸法もこれ以下に収める必要がある。増設コンベアを分割する場合、例えば、搬送方向に分割したり、或いは、コンベヤの脚部と本体部とに上下に分割したりする等して、上記寸法以内に収まるようにすればよい。本実施形態では、増設コンベヤを搬送方向に３つに分割するようにしている。

＃２で、分割部位の一つ目をパレットＰに載置した状態で、搬入コンベヤ８ａ及び清浄区間コンベヤ８ｂによりエアシャワーエリア３まで搬送する。これにより分割搬送工程が開始される。なお、先にパレットＰに分割部位を載置してからフォークリフトや人為作業によりパレットＰごと分割部位を搬入コンベヤ８ａに供給してもよいし、予め空のパレットＰを搬入コンベヤ８ａ上に準備しておき、これに分割部位を載置してもよい。

分割部位がエアシャワーエリア３の搬入口２側の出入り口１１ａの手前まで搬送されると、対応する側のシートシャッター１０が開けられ、分割部位がエアシャワーエリア３内に搬送され、当該シートシャッター１０が閉じられる。

＃３で、エアシャワーエリア３内のエアシャワー装置９から清浄空気が噴出され、分割部位が清浄化される。このとき、清浄区間コンベヤ８ｂの搬送作動は停止させても、継続させてもよい。

エアシャワー装置９による清浄空気の噴出が終了すると、＃４で、荷捌き作業エリア４側の出入り口１１ｂのシートシャッター１０が開けられ、清浄区間コンベヤ８ｂ及び１階作業場コンベヤ１ｃにより、分割部位がエアシャワーエリア３から荷捌き作業エリア４に搬送され、当該シートシャッター１０が閉じられる。こうして清浄化工程が終了すると、清浄化された分割部位は、１階作業場コンベヤ１ｃにより、自動倉庫エリア６に搬送され、１号機３ａの１階入庫コンベヤ２８に受け渡されて、１階入庫コンベヤ２８の搬送方向下流側端部に設定された入庫口Ｓまで搬送される。

＃５で、１号機１３ａにより１階入庫コンベヤ２８から物品ＷをパレットＰごと受け取り、設置予定箇所Ｚ１に対応する３階の入庫口Ｓの高さまで搬送する。このとき１号機１３ａは、地上側コントローラ１８が備える運転モード切換スイッチにより、マニュアル運転モードに切り換えられた状態で移載作動及び昇降作動が制御される。マニュアル運転モードでは、作業者が、地上側コントローラ１８における入力操作部を用いて各種の作動指令を入力操作することで、スタッカークレーン１３の作動が制御される。なお、地上側コントローラ１８の自動運転モードからマニュアル運転モードへの切り換えは、例えば、搬入口２にて増設コンベヤを受け入れる前など、適宜のタイミングで行えばよい。

増設コンベヤの分割部位を１階入庫コンベヤ２８の入庫口Ｓから３階に位置する設置予定箇所Ｚ１についての入庫口Ｓまで搬送するには、作業者が、１階入庫コンベヤ２８についての入庫口Ｓに対する掬い用の位置に移載装置２３を位置させる移動指令、移載装置２３におけるスライドフォーク２２を引退位置から突出位置まで突出させる突出指令、パレットＰを移載対象箇所における支持体としての１階入庫コンベヤ２８から持ち上げるべく設定上昇量だけ昇降台２１を上昇させる掬い用の上昇指令、スライドフォーク２２を突出位置から引退位置まで引退させる引退指令、増設コンベヤの設置予定箇所Ｚ１についての入庫口Ｓに対する掬い用の位置に移載装置２３を位置させる移動指令を順次指令する。

なお、増設コンベアを図２に示す３階の別の設置予定箇所Ｚ２に搬入する場合、１号機１３ａにより当該設置予定箇所Ｚ２についての出庫口Ｔまで搬送することになる。この場合は、出庫口Ｔについての卸し用の位置に移載装置２３を位置させてもよいし、分割部位の積み卸し作業の作業性を良くするべく、上下方向での位置が卸し用の位置よりも低い掬い用の位置に移載装置２３を位置させてもよい。逆に、上述のように入庫口Ｓに分割部位を搬送する場合でも、卸し用の位置に移載装置２３を位置させてもよい。

突出指令が指令されると、地上側コントローラ１８は、既に説明の通り、移載対処箇所に対してスライドフォーク２２を突出させる前に、インターロックを行って、当該移載対象箇所との間で物品Ｗを移載可能な状態であることを確認し、確認ができた場合に、スライドフォーク２２を突出させる。したがって、１階入庫コンベヤ２８についての入庫口Ｓに対してスライドフォーク２２を突出させるときは、１階入庫コンベヤ２８との間でインターロックを行うことで、突出作動が適切に行われる。しかしながら、３階では、設置予定箇所Ｚ１にはコンベヤが未だ設置されていないため、インターロックによる突出制限が機能して突出指令を指令しても突出作動を行わせることができない。

そこで、３階の入庫予定箇所Ｚについての入庫口Ｓに対してスライドフォーク２２を突出させるに当っては、＃６で、地上側コントローラ１８の入力操作部を指令操作してスタッカークレーン１３のインターロック機能を解除し、＃７にて、突出指令を指令することで、移載対象箇所との間で物品Ｗを移載可能な状態であることを確認することなく、スライドフォーク２２を突出位置まで突出させるようにしている。

＃８で、３階の入庫予定箇所Ｚについての入庫口Ｓにおいて突出位置となっているスライドフォーク２２に載置支持されたパレットＰから、増設コンベヤの分割部位を積み卸す。本実施形態では、分割部位は増設コンベヤを搬送方向に分割したものであるから、パレットＰから積み卸した分割部位を、設置予定箇所Ｚにおける当該分割部位が設置される位置に移動させる。なお、分割部位を積み卸した後、スライドフォーク２２を、適宜のタイミングにて引退位置に引退させておき、１号機１３ａのインターロック機能を回復設定しておく。

そして、＃９に示すように、搬入対象である増設コンベヤの全ての分割部位の搬送が完了するまで、＃２〜＃８の工程が繰り返される。全ての分割部位が設置予定箇所Ｚ及びその近傍まで搬送されたら、＃１０で複数の分割部位の夫々を組み付けて増設コンベヤを組み上げる。

〔既設の物品搬送装置の一部の搬出方法〕
次に、物品処理棟１に取り付けられている物品搬送装置の一部である搬出対象部分を物品処理棟１から搬出口７に搬出する装置搬出方法について説明する。

本実施形態では、物品処理棟１に取り付けられている物品搬送装置の更新のために、物品搬送装置の一部である搬出対象部分を物品処理棟１から搬出口７に搬出する場合を例に説明する。さらにその具体例として、２階のピッキング作業エリア５に取り付けられている２階作業コンベヤ８ｆの一部分を搬出対象部分として搬出口７に搬出する方法について説明する。

２階作業コンベヤ８ｆの搬送経路上には複数の搬送元Ｒ５が設定されているが、ある搬送元Ｒ５に位置する部分のコンベヤを搬出する場合、当該搬送元Ｒ５よりも搬送方向で下流側の２階作業コンベヤ８ｆの残存する部分及びさらにその下流側に接続されたその他の搬送装置により、搬出口７まで搬送経路がつながっているので、搬出対象のコンベヤ（以下、撤去コンベヤという）を搬出口７まで搬送することが可能である。これにより、物品処理棟１の外部に撤去コンベヤを搬出するためのクレーン等を設置することなく、残存する物品搬送装置を利用して、撤去コンベヤを搬出口７まで搬送できる。つまり、物品搬送装置のうち搬出対象部分が取り付けられていた設置箇所に対応する箇所よりも物品搬送装置の搬送方向で下流側の残存部分により、当該搬出対象部分を、当該搬出対象部分が取り付けられていた設置箇所に対応する搬送箇所から搬出口まで搬送する搬送工程を行う。

以下、撤去コンベヤの搬出口までの搬送方法についての図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、＃１にて２階作業コンベヤ８ｆにおける搬出対象の部分である撤去コンベヤを、当該撤去コンベヤが取り付けられている設置箇所において分割部位に分割する。分割部位の大きさは、パレットＰに載置して、残存する物品搬送装置にて搬出口７まで搬送できる大きさ以下である必要がある。次に、＃２で、撤去コンベヤが取り付けられていた２階作業コンベヤ８ｆの搬送箇所よりも下流側の搬送箇所に用意されたパレットＰ上に、撤去コンベヤの分割部位を積み込む。＃３で、残存する物品搬送装置としての２階作業コンベヤ８ｆの残存部分、階層間搬送装置、搬出用１階作業場コンベヤ３３、緩衝エリアコンベヤ３４、搬出コンベヤ３５により搬出口７まで、パレット載置状態の分割部位を搬送する。＃４で、搬出口７において、分割部位をパレットＰから積み卸す。＃５に示すように、全ての分割部位が搬出口７に搬送されるまで、残存する物品搬送装置による分割部位の搬送が繰り返される。全ての分割部位が搬出口７に搬送されることで、撤去コンベヤの搬出口７への搬送が完了する。

〔別の実施形態〕以下、本発明の別実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、物品処理棟が、物品の保管処理が行われる自動倉庫エリア６及び物品のピッキング作業処理が行われるピッキング作業エリア４を備えているものを例示したが、物品処理棟としては、ピッキング作業エリア４を備えていないものや、ピッキング作業エリア４に加えて、又は、代えて、物品の加工作業処理が行われる加工作業エリアを備えているものでもよい。

（２）上記実施形態では、物品処理棟の内部が屋内であり外部が屋外であるものを例示したが、物品処理棟の内部及び外部が共に屋内であってもよい。

（３）上記実施形態では、搬入口及び搬出口が物品処理棟の外部に位置しているものを例示したが、搬入口及び搬出口の一方又は双方が物品処理棟の内部に位置しているものであってもよい。この場合、物品処理棟の内部に位置する搬入口又は搬出口としては、物品処理棟の外部に近接した位置に設けることが好ましい。

（４）上記実施形態では、物品搬送装置がパレットに載置された物品を搬送するように構成されたものを例示したが、コンテナに収納された物品を搬送するように構成されたものであってもよい。いずれの場合でも、物品搬送装置により物品に代えて搬入対象の新たな物品搬送装置又は搬出対象の物品搬送装置を搬送するときに、パレットやコンテナを使用せずに直接搬送してもよい。

（５）上記実施形態では、物品処理棟における物品搬送装置の通常の稼働を一時的に停止させて、物品搬送装置の搬入や搬出を行う方法を例示したが、物品処理棟の通常の稼働の一部を継続させながら、物品搬送装置の搬入や搬出を行ってもよい。

（６）上記実施形態では、分割工程を物品処理棟が設置されている現場にて行う方法を例示したが、分割工程として、例えば、搬入対象の新たな物品搬送装置を製造工場において複数の分割部位に分割して、これらの分割部位を物品処理棟が設置されている現場まで運搬車両等により輸送する方法であってもよい。

（７）上記実施形態では、スタッカークレーンの入庫口と出庫口とが夫々別の位置に設定されているものを例示したが、入庫口と出庫口とを同じ位置に設定してもよい。この場合、入庫コンベヤと出庫コンベヤとは兼用されることになる。

（８）上記実施形態では、搬入対象又は搬出対象の物品搬送装置が、入出庫口に設置される入出庫コンベヤであるものを例示したが、搬入対象又は搬出対象の物品搬送装置としては、他の箇所に設置されるコンベヤ又はコンベヤ以外の物品搬送装置であってもよい。この場合において、既設又は残存する物品搬送装置としてスタッカークレーンを用いる場合、搬入階又は搬出階における入出庫口に入出庫コンベヤが存在するときは、クレーン昇降搬送工程においてインターロックを行ってパレットを入出庫コンベヤとの間で移載するようにしてもよい。

（９）上記実施形態では、全ての分割部位の搬送が完了してから複数の分割部位の夫々を組み付けて増設コンベヤを組み上げる組み上げ行程を行うものを例示したが、これに限らず、例えば、搬送が完了した分割部位から順次組み付けるなどのように、全ての分割部位の搬送が完了するまでに、組み上げ工程を開始してもよい。

Ｗ 物品
Ｑ４〜Ｑ６ 搬送先
Ｒ４〜Ｒ６ 搬送元
Ｓ、Ｔ 入出庫口（移載対象箇所）
Ｚ、Ｚ１、Ｚ２ 設置予定箇所
１ 物品処理棟
２ 搬入口
３ 清浄化区間
７ 搬出口
８ａ〜８ｆ 既設の物品搬送装置
１３ スタッカークレーン（既設の物品搬送装置）
１４、１４ａ〜１４ｄ 収納棚
２２ 載置部
２４ 収納部（移載対象箇所）
２８、２９、３０，３１ 入出庫コンベヤ

Claims (4)

1. 搬入口にて受け入れた物品を搬送先まで搬送する物品搬送装置が既設の物品搬送装置として既に取り付けられている物品処理棟に対して、新たな物品搬送装置を設置予定箇所に搬入する装置搬入方法であって、
   新たな物品搬送装置を前記搬入口にて受け入れ、その搬入口にて受け入れた新たな物品搬送装置を搬送対象として、前記既設の物品搬送装置により新たな物品搬送装置を前記搬入口から前記設置予定箇所に対応する搬送箇所まで搬送する搬送行程を行い、
   前記既設の物品搬送装置が、前記物品処理棟の内部に設置された収納棚における縦横に並ぶ複数の収納部の夫々、及び、前記収納棚の横幅方向の端部に隣接する位置において前記物品処理棟の複数階について設定された複数の入出庫口の夫々を移載対象箇所として、これらの移載対象箇所の間で物品を搬送自在なスタッカークレーンと、前記搬入口が設けられた搬入階についての前記入出庫口まで前記搬入口から物品を搬送するコンベヤとを備えて構成され、
   前記搬送行程として、前記コンベヤにより前記新たな物品搬送装置を、前記搬入口から前記搬入階についての前記入出庫口まで搬送するコンベヤ搬送工程を行った後、前記スタッカークレーンにより前記搬入階についての前記入出庫口から前記搬入階とは異なる階の入出庫口まで搬送するクレーン昇降搬送工程を行う装置搬入方法。
2. 前記搬入口に前記新たな物品搬送装置を受け入れるに当たり、前記既設の物品搬送装置にて搬送可能な大きさの分割部位に前記新たな物品搬送装置を分割して複数の分割部位を前記搬入口にて受け入れる分割行程を行い、
   前記既設の物品搬送装置が、前記搬送行程として、分割された複数の分割部位の夫々を前記搬入口から前記搬送箇所まで搬送する分割搬送行程を行い、
   前記搬送箇所まで搬送された複数の分割部位の夫々を組み付けて前記新たな物品搬送装置を組み上げる組み上げ行程を行う請求項１記載の装置搬入方法。
3. 前記スタッカークレーンが、搬送対象の物品を載置支持自在な載置部を出退自在に備えて構成され、かつ、前記入出庫口を前記移載対象箇所として物品を搬送する場合には、当該入出庫口に対応して設置された入出庫用コンベヤとの間で物品を移載可能な状態であることを確認するインターロックを行って、物品を移載可能な状態が確認できたときに、前記載置部を突出させる物品移載用突出工程を行って前記入出庫用コンベヤとの間で物品を移載するように構成され、
   前記設置予定箇所が、前記搬入階とは異なる階であって、当該階についての前記入出庫口には入出庫用コンベヤが設置されていない階に設定されており、
   前記クレーン昇降搬送工程として、前記新たな物品搬送装置を載置支持した前記載置部を、前記設置予定箇所の階についての前記入出庫口に対応する高さまで昇降させた後、前記インターロックを行わずに前記設置予定箇所の階についての前記入出庫口に突出させる装置搬入用突出工程を行う請求項１又は２記載の装置搬入方法。
4. 前記物品処理棟が、清浄空気環境であるクリーン領域を備え、
   前記既設の物品搬送装置が、外気の進入を遮断しかつ物品を清浄化する清浄化区間を経由して物品を前記クリーン領域内において搬送自在に構成され、
   前記搬送行程として、前記既設の物品搬送装置により前記新たな物品搬送装置を、前記清浄化区間を経由させて搬送する清浄化工程を行う請求項１〜３の何れか１項記載の装置搬入方法。

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