JPH0318405Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば半導体のような塵埃を極端
にきらう荷（物品）の搬送や保管に採用されるク
リーンルーム内の荷取扱い設備に関するものであ
る。

従来の技術 従来、この種の設備としては、たとえば実願昭
59−177707号で見られるように、箱状の本体で囲
まれた荷保管装置をクリーンルーム内に設置し、
そしてレール装置と、このレール装置に案内され
る自走台車とにより構成した荷搬送装置の搬送経
路終端を前記本体内にのぞませて構成している。
前記荷保管装置は棚と搬入装置とからなり、ここ
で搬入出装置の作業スピードは遅いものである。
したがつて搬送経路は通常、主搬送経路から分岐
して形成され、その作業は、主搬送経路上で走行
してきた自走台車を分流し搬送経路に移してその
終端に停止させ、そして搬入出装置によつて棚と
自走台車との間で荷の受け渡しを行なうことによ
つて、作業スピードに支障のないように行なつて
いる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、荷保管装置の
作業は、自走台車に対して搬入出装置による受け
渡しを終えたのち、この自走台車が主搬送経路に
退出し、かつ次の自走台車が主搬送経路から分流
して搬送経路終端に到達するまでは行なえず、し
たがつて搬入出装置の作業スピードを充分にカバ
ーできるサイクルタイムではあるけれども、全体
の作業能率は悪いものであつた。また両経路間
に、分流、合流のための乗り移し装置が必要であ
り、この乗り移し装置はクリーンルーム内に設け
ることから、それ相応のクリーン対策、すなわち
設備が必要であつた。さらに搬入出装置は、搬入
作業と搬出作業の一方づつしか作業を行なえない
ことから、その作業の切換えの時間もロス時間と
なる。

本考案の目的とするところは、分岐搬送経路を
形成することなく、主搬送経路上の自走台車と荷
保管装置との間で荷の受け渡しを行なえ、しかも
荷の搬入作業と搬出作業とをほぼ同時に行なえる
クリーンルーム内の荷取扱い設備を提供する点に
ある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のクリーンルー
ム内の荷取扱い設備は、レール装置と、このレー
ル装置に案内される自走台車とによりクリーンル
ーム内の荷搬送装置を構成し、この荷搬送装置の
搬送経路を、箱状の本体で囲まれた荷保管装置の
側方に通過形成するとともに、本体の側方に搬送
経路のスーテシヨンを形成し、前記本体に形成し
た開口を通して、自走台車と荷保管装置との間で
荷の受け渡しを行なう移載装置を設け、この移載
装置を、昇降自在で、かつ搬送経路方向とは直交
する横方向に移動自在な可動枠と、この可動枠に
設けた移動方向に複数の支持装置とから構成して
いる。

作 用 かかる本考案構成によると、自走台車をステー
シヨンに停止させたのち、移載装置を作動させる
ことにより、開口を通して自走台車に対する荷の
積み卸しを行なえる。また荷保管装置の棚に対す
る荷の出し入れは、搬入出装置の所期の作業スピ
ードによつて、移載装置側との間で支障なく行な
われる。さらに可動枠の移動ストロークの制御で
複数の支持装置を使い分けることにより、１つの
支持装置で自走台車上の荷を卸した直後に、別の
支持装置で支持してなる荷の積み付けを行なえ
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第３図に基
づいて説明する。

１はクリーンルームで、天井側からフイルター
を通してクリーンエアを下吹きし、下降するクリ
ーンエアをメツシユ形式の床を通して床下に吸引
するように構成してある。２はクリーンルーム１
内に設置した矩形箱状の本体で、その内部には荷
保管装置３が設置される。この荷保管装置３は、
上下方向ならびに水平方向に複数の収納空間４を
区画形成した棚５と、目的とする収納空間４との
間で荷６を出し入れ自在で、かつフオーク形式の
受け渡し具７を有する搬入出装置８とから構成さ
れる。本体２内は、独自に設けたクリーンユニツ
ト、またはクリーンルーム１用のクリーンユニツ
トによつてクリーン度が維持されている。前記搬
入出装置８が作用可能な荷捌き場９が形成され、
この荷捌き場９には入庫受け部１０と出庫受け部
１１とが並んで形成される。両受け部１０，１１
の並設方向における本体壁には開口１２が形成さ
れ、そして開口１２の外方には、この外方を通過
する一定の搬送経路１３を形成した荷搬送装置１
４が配設される。この荷搬送装置１４は、上面開
放でＣの字形のレール装置１５と、このレール装
置１５に車輪１６などを介して支持案内される自
走台車１７と、これらレール装置１５と自走台車
１７とを囲み、かつ上部にスリツト１８を有する
ダクト１９と、このダクト１９の下部に形成され
る吸引路２０などから構成し、自走台車１７の上
面から立設した連結杆２１を、前記ダクト１９を
通してクリーンルーム１内に突出させるととも
に、その突出端に荷受け台２２を設けている。前
記荷搬送装置１４の開口１２に対向する箇所はス
テーシヨン２３に形成され、そして開口１２の部
分で本体２内には、この開口１２を通して自走台
車１７と荷捌き場９との間で荷６の受け渡しを行
なう移載装置２４が設けられる。この移載装置２
４は、荷捌き場９を中にして搬入出装置８とは反
対側に設けた矩形箱状のケース２５と、このケー
ス２５内に敷設したレール２６と、このレール２
６に摺動体２７を介して案内される可動台２８
と、この可動台２８上に搭載した昇降装置２９に
連動する昇降体３０と、この昇降体３０の前面か
ら突設され、かつケース２５に形成した前後方向
のスリツト３１を通る連結杆３２と、この連結杆
３２の外端から開口１２に向けて連設したフラン
ジ３３と、このフランジ３３の端部に取付けた可
動枠３４と、この可動枠３４に設けた移動方向に
２組（複数組）の支持装置３５，３６とから構成
される。両支持装置３５，３６は、駆動装置３
７，３８を介して互いに接近離間自在な左右一対
の支持腕３９，４０により構成される。また前後
方向のスリツト３１に連通する状態で、開口１２
から最も離れた位置に第１縦スリツト４１が、中
間位置に第２縦スリツト４２が、最も近づいた位
置に第３縦スリツト４３が、それぞれ垂設状に形
成されている。なお荷６はケース形状であつて、
一対の側面には被係止突条６ａが設けてある。

次に上記実施例の作用を説明する。

出庫しようとする荷６は、搬入出装置８によつ
て棚５の目的とする収納空間４から取出され、荷
捌き場９の出庫受け部１１に渡されている。そし
て可動台２８の内方移動と、昇降体３０の下降動
とにより、互いに離間させている支持腕４０を荷
６の両側外方に位置させたのち、支持腕４０の互
いの接近動と昇降体３０の上昇動とを行なうこと
により、被係止突条６ａに支持腕４０を下方から
係合させて荷６の持上げを行なう。他方、荷受け
台２２上に荷６を載置してなる自走台車１７は、
レール装置１５に案内されて一定の搬送経路１３
上を走行し、そしてステーシヨン２３に停止され
る。この状態で、可動台２８などを介して可動枠
３４を外側に移動させ、開口１２を通して搬送経
路１３の上方に位置させる。このとき空の支持腕
３９は互いに離間しており、荷６の上方でかつ両
側外方に位置している。次いで昇降体３０や可動
枠３４を介して支持腕３９を下降させ、荷６にお
ける被係止突条６ａの外方下方に位置させる。そ
して支持腕３９の互いの接近動と昇降体３０など
を介しての上昇動とを行なうことにより、被係止
突条６ａに支持腕３９を下方から係合させて、荷
受け台２２から荷６の持上げを行なう。次いで第
２縦スリツト４２にある連結杆３２を第３縦スリ
ツト４３に移すように、昇降体３０の上昇と、可
動台２８の外方移動と、昇降体３０の下降とを行
なうこにより、支持腕４０で支持している出庫用
の荷６を荷受け台２２上に着地し得る。そして支
持腕４０を互いに離間動させたのち可動枠３４側
を上昇させることにより、出庫用の荷６を載置し
た自走台車１７はステーシヨン２０から次工程へ
と走行させ得、またステーシヨン２０には次の自
走台車１７が到着する。入庫用の荷６を支持した
可動枠３４は内方へ移動し、そして下降すること
によつて荷６を入庫受け部１０に着地させる。そ
して支持腕３９を離間動させるのであるが、この
ような作業中に前述した出庫用の荷６に対する保
持作業が行なわれる。その後、可動枠３４側は上
昇動される。なお入庫受け部１１上の荷６は搬入
出装置８によつて目的とする収納空間４に入庫さ
れる。

第４図〜第６図は別の実施例を示す。

すなわち天井板４５上に可動台２８や昇降体３
０などを配設し、そして天井板４５に形成したス
リツト４６にフランジ３３を通すとともに、天井
板４５下のフランジ３３に可動枠３４を取付けて
いる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、自走台車をステー
シヨンに停止させたのち移載装置を作動させるこ
とにより、開口を通して自走台車に対する荷の積
み卸しを行なうことができ、また荷保管装置の棚
に対する荷の出し入れは、搬入出装置の所期の作
業スピードによつて、移載装置側との間で支障な
く行なうことができる。これにより、分岐搬送経
路を設けることなく、一方通行形式の搬送経路上
の自走台車と荷保管装置との間で荷の受け渡しを
能率的に行なうことができるとともに、分流、合
流のための乗り移し装置を不要にできる。特に可
動枠の移動ストロークの制御で複数の支持装置を
使い分けることにより、１つの支持装置で自走台
車上の荷を卸した直後に、別の支持装置で支持し
てなる荷の積み付けを行なうことができ、移載時
間を短かくできるとともに、自走台車の台数削
減、搬送能力の向上をはかることができる。また
移載装置としてリニアアクチユーター方式を採用
することにより省スペース化をはかることができ
る。さらにスライド形式の移載装置を採用するこ
とによつて、開口を小さくできるとともに、本体
と荷搬送装置との距離を自由に取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は一部切欠き斜視図、第２図は側面図、第３
図は正面図、第４図〜第６図は別の実施例を示
し、第４図は一部切欠き斜視図、第５図は側面
図、第６図は正面図である。 １……クリーンルーム、２……本体、３……荷
保管装置、４……収納空間、５……棚、６……
荷、６ａ……被係止突条、８……搬入出装置、１
０……入庫受け部、１１……出庫受け部、１２…
…開口、１３……搬送経路、１４……荷搬送装
置、１５……レール装置、１７……自走台車、２
２……荷受け台、２３……ステーシヨン、２４…
…移載装置、２８……可動台、２９……昇降装
置、３０……昇降体、３４……可動枠、３５，３
６……支持装置、３９，４０……支持腕、４５…
…天井板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール装置と、このレール装置に案内される自
   走台車とによりクリーンルーム内の荷搬送装置を
   構成し、この荷搬送装置の搬送経路を、箱状の本
   体で囲まれた荷保管装置の側方に通過形成すると
   ともに、本体の側方に搬送経路のステーシヨンを
   形成し、前記本体に形成した開口を通して、自走
   台車と荷保管装置との間で荷の受け渡しを行なう
   移載装置を設け、この移載装置を、昇降自在で、
   かつ搬送経路方向とは直交する横方向に移動自在
   な可動枠と、この可動枠に設けた移動方向に複数
   の支持装置とから構成したことを特徴とするクリ
   ーンルーム内の荷取扱い設備。