JP4807424B2 - 天井搬送システムと物品の移載方法 - Google Patents
天井搬送システムと物品の移載方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4807424B2 JP4807424B2 JP2009063994A JP2009063994A JP4807424B2 JP 4807424 B2 JP4807424 B2 JP 4807424B2 JP 2009063994 A JP2009063994 A JP 2009063994A JP 2009063994 A JP2009063994 A JP 2009063994A JP 4807424 B2 JP4807424 B2 JP 4807424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling vehicle
- overhead traveling
- transfer
- article
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67733—Overhead conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0297—Wafer cassette
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/135—Associated with semiconductor wafer handling
- Y10S414/14—Wafer cassette transporting
Description
前記天井走行車システムに、物品の底部を支持して走行する天井走行車と、該天井走行車の底部側に設けた走行レールとを設けると共に、
物品を上方から解放自在に保持することにより、前記天井走行車との間で物品を移載すると共に、物品を天井走行車の上部と前記走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させ、かつ前記ステーションとの間で物品を昇降させて移載する移載台車を設けて、前記移載台車を天井走行車の走行レールに平行に、天井走行車と等速で走行させることにより、天井走行車を停止させずに、移載台車と天井走行車との間で物品を移載する。
前記天井走行車システムの天井走行車を、物品の底部を支持して走行レールに沿って走行させるためのステップと、
移載台車を天井走行車の走行レールに平行に、天井走行車と等速で走行させると共に、移載台車により天井走行車の上方から物品を保持及び解放することにより、天井走行車を停止させずに、移載台車と天井走行車との間で物品を移載するためのステップと、
前記移載台車により、物品を天井走行車の上部と前記走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させるためのステップと、
前記移載台車により物品を昇降させて、前記ステーションとの間で物品を移載するためのステップ、とを行う。
(1) 天井走行車14は停止せずに物品の移載ができる。この時、天井走行車14は減速するが、停止する場合に比べれば、後続の天井走行車に対して走行路を塞ぐ時間が短く、渋滞を起こしにくい。なお天井走行車14を減速せずに、移載台車20を天井走行車14の通常速度まで加速して移載させてもよいが、物品の移載が難しくなる。
(2) ロードポート10に対する物品16の供給と搬出は移載台車20が行い、バッファシステム6を用いて物品の一時保管ができる。
(3) 天井走行車14では支持ユニット41が上にあり、移載台車20では昇降台が30が下向きに配置されている。このため、天井走行車14と移載台車20とが干渉せずに、移載を行える。なお昇降台30は、チャック32ではなく、電磁石による吸着などでも係合部34を保持できる。
(4) 移載台車20が僅かなストロークで昇降台30を昇降させると、天井走行車14と物品を移載でき、等速走行が必要な時間は例えば0.1秒のオーダーである。天井走行車14は停止する必要がないので、加減速の時間は例えば減速と加速とに各1秒以下である。1例として、天井走行車14の速度を5m/sec、加速度を2.5m/sec2,移載時の速度を3m/sec、等速走行時間を0.1秒とすると、後続の天井走行車が減速せずに移載するための車間距離は1.8mである。また移載時の速度を4m/secとすると、必要な車間距離は0.5mである。同じ条件で、天井走行車14が1秒間停止して移載すると、後続の天井走行車が減速しないためには、15mの車間距離が必要になる。
(5) 移載時に物品が受ける風圧は、速度の2乗〜3乗に比例する。また移載台車20が加減速を行うためのストロークは、速度の2乗に比例する。従って天井走行車14が減速する方が、移載台車20が天井走行車14の通常走行速度まで加速するよりも有利である。
(6) 天井走行車14は移載機構を必要としないので、地上1次のリニアモータで容易に制御できる。このため多数台の天井走行車14を短い車間距離で集中制御でき、移載台車20との等速走行も容易である。
4 移載台車システム
6 バッファシステム
7 バッファ
8 処理装置
10 ロードポート
12 リニアモータレール
14 天井走行車
16 物品
18 走行レール
20 移載台車
22 走行面
23 給電部
24 走行ユニット
25 受電ユニット
26 横移動ユニット
27 回動ユニット
28 昇降駆動部
29 トップ部
30 昇降台
31 吊持材
32 チャック
33 相対位置センサ
34 係合部
35 ピン
36 ピン孔
38 パンタグラフ
40 走行ユニット
41 支持ユニット
42 マーク
44,45 支柱
50 搬送コントローラ
52 リニアモータコントローラ
53 リニアモータ
54 機上コントローラ
55 走行モータ
86 バッファシステム
87 支柱
90 ガイド
92 被ガイド体
96 バッファシステム
97 支柱
Claims (4)
- 地上側に設けられたステーションと、天井側に設けられた天井走行車システムとの間で、物品を移載するために、
前記天井走行車システムに、物品の底部を支持して走行する天井走行車と、該天井走行車の底部側に設けた走行レールとを設けると共に、
物品を上方から解放自在に保持することにより、前記天井走行車との間で物品を移載すると共に、物品を天井走行車の上部と前記走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させ、かつ前記ステーションとの間で物品を昇降させて移載する移載台車を設けて、前記移載台車を天井走行車の走行レールに平行に、天井走行車と等速で走行させることにより、天井走行車を停止させずに、移載台車と天井走行車との間で物品を移載するようにした天井搬送システム。 - 前記移載台車は、物品を上方から保持する昇降台と、昇降台を昇降させる昇降駆動部と、昇降駆動部を前記走行レールの上方とステーションの上方との間で横移動させる横送り部とを備えていることを特徴とする、請求項1の天井搬送システム。
- 前記天井走行車の上面にマークを設け、前記移載台車に天井走行車のマークを読み取る相対位置センサを設けることにより、移載台車と天井走行車との間で物品を移載する際に、天井走行車と移載台車との位置合わせを行うと共に、天井走行車と移載台車との相対速度が所定の範囲内であることを検出するようにしたことを特徴とする、請求項1または2の天井搬送システム。
- 地上側に設けられたステーションと、天井側に設けられた天井走行車システムとの間で、物品を移載するために、
前記天井走行車システムの天井走行車を、物品の底部を支持して走行レールに沿って走行させるためのステップと、
移載台車を天井走行車の走行レールに平行に、天井走行車と等速で走行させると共に、移載台車により天井走行車の上方から物品を保持及び解放することにより、天井走行車を停止させずに、移載台車と天井走行車との間で物品を移載するためのステップと、
前記移載台車により、物品を天井走行車の上部と前記走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させるためのステップと、
前記移載台車により物品を昇降させて、前記ステーションとの間で物品を移載するためのステップ、とを行う、天井搬送システムでの物品の移載方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063994A JP4807424B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 天井搬送システムと物品の移載方法 |
TW099105919A TWI443037B (zh) | 2009-03-17 | 2010-03-02 | 架空式搬運系統及物品之移載方法 |
KR1020100018695A KR101356569B1 (ko) | 2009-03-17 | 2010-03-02 | 천장 반송 시스템과 물품의 이동 재치 방법 |
US12/724,509 US8206077B2 (en) | 2009-03-17 | 2010-03-16 | Overhead transportation system and method of transferring article |
DE102010011585.1A DE102010011585B4 (de) | 2009-03-17 | 2010-03-16 | Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe eines Gegenstandes |
CN201010135913.6A CN101837871B (zh) | 2009-03-17 | 2010-03-16 | 桥式输送系统及物品的移载方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063994A JP4807424B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 天井搬送システムと物品の移載方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010215099A JP2010215099A (ja) | 2010-09-30 |
JP4807424B2 true JP4807424B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=42675213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009063994A Expired - Fee Related JP4807424B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 天井搬送システムと物品の移載方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8206077B2 (ja) |
JP (1) | JP4807424B2 (ja) |
KR (1) | KR101356569B1 (ja) |
CN (1) | CN101837871B (ja) |
DE (1) | DE102010011585B4 (ja) |
TW (1) | TWI443037B (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008059711A1 (de) * | 2008-11-29 | 2010-06-10 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen sowie Förderanlagen mit einer solchen Vorrichtung |
JP5273118B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2013-08-28 | 村田機械株式会社 | 搬送車及び搬送システム |
US9187260B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-11-17 | Murata Machinery, Ltd. | Conveying system and conveying method |
JP5382470B2 (ja) | 2010-11-04 | 2014-01-08 | 村田機械株式会社 | 搬送システム及び搬送方法 |
JP5229363B2 (ja) * | 2010-11-04 | 2013-07-03 | 村田機械株式会社 | 搬送システム及び搬送方法 |
TWI415785B (zh) * | 2011-01-12 | 2013-11-21 | Inotera Memories Inc | 天車輸送系統與其操作方法 |
JP5750926B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2015-07-22 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車 |
JP5316907B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2013-10-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP5454502B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2014-03-26 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
KR101634600B1 (ko) * | 2011-05-31 | 2016-06-29 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 인출 장치 및 보관 장치 |
JP5674041B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2015-02-18 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
CN102514939A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-27 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 空间立体式在线搬送系统 |
KR101874320B1 (ko) * | 2011-11-29 | 2018-07-05 | 삼성전자주식회사 | 호이스트 장치 및 이를 포함하는 호이스트 반송시스템 |
US20130218518A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | International Business Machines Corporation | Automated, three dimensional mappable environmental sampling system and methods of use |
SG11201407694VA (en) * | 2012-07-26 | 2014-12-30 | Murata Machinery Ltd | Overhead traveling vehicle system and transfer control method for overhead traveling vehicle system |
CN102897538B (zh) * | 2012-09-18 | 2016-12-21 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料传输系统及其方法 |
JP6007880B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2016-10-12 | 株式会社ダイフク | 天井搬送車 |
KR101829650B1 (ko) * | 2014-01-07 | 2018-02-19 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 |
KR101595001B1 (ko) | 2014-01-20 | 2016-02-26 | 주식회사 에스에프에이 | 이송장치 |
JP6314713B2 (ja) * | 2014-07-14 | 2018-04-25 | 株式会社ダイフク | 階間搬送設備 |
SG11201700643UA (en) * | 2014-09-25 | 2017-04-27 | Murata Machinery Ltd | Purging device and purging method |
JP6048686B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2016-12-21 | 村田機械株式会社 | 一時保管装置と搬送システム及び一時保管方法 |
KR102207870B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2021-01-26 | 세메스 주식회사 | 그립부 지지유닛 및 이를 갖는 캐리어 이송 장치 |
KR102441186B1 (ko) * | 2015-08-28 | 2022-09-08 | 삼성전자주식회사 | 기판 이송 장치 |
US10913601B2 (en) * | 2016-03-03 | 2021-02-09 | Murata Machinery, Ltd. | Temporary storage system |
KR101854034B1 (ko) | 2016-08-30 | 2018-05-02 | 세메스 주식회사 | 비접촉 주행 모듈 및 이를 포함하는 이송 장치 |
US10988359B2 (en) * | 2016-10-18 | 2021-04-27 | Murata Machinery, Ltd. | Overhead transport vehicle and transport system |
JP6696406B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2020-05-20 | 株式会社ダイフク | 移載機 |
CN109937184B (zh) * | 2016-11-14 | 2021-09-28 | 村田机械株式会社 | 空中输送系统和其中使用的中转输送装置以及输送方法 |
JP6607175B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2019-11-20 | 株式会社ダイフク | 移載機 |
TWI612006B (zh) * | 2017-01-13 | 2018-01-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 扁鋼胚自動儲放系統及其操作方法 |
KR102166348B1 (ko) | 2018-10-05 | 2020-10-15 | 세메스 주식회사 | 이송 장치의 동작 제어 방법 |
JP7095750B2 (ja) * | 2018-11-06 | 2022-07-05 | 村田機械株式会社 | 天井吊下棚 |
WO2020174846A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び天井搬送車 |
KR102233475B1 (ko) * | 2019-11-14 | 2021-03-26 | 시너스텍 주식회사 | 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 oht |
KR102181492B1 (ko) | 2020-10-08 | 2020-11-23 | 세메스 주식회사 | 이송 장치의 동작 제어 방법 |
US11590849B1 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-28 | Amazon Technologies, Inc. | Wireless powering and control of conveyors on shuttles |
TWI797040B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-03-21 | 盟立自動化股份有限公司 | 高空走行式無人搬運車的搬運系統及無人搬運車 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0318405Y2 (ja) * | 1986-09-02 | 1991-04-18 | ||
JPH01149310U (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-16 | ||
JP2525297B2 (ja) * | 1991-06-21 | 1996-08-14 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
JP2528416B2 (ja) * | 1992-06-04 | 1996-08-28 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
JP2827776B2 (ja) | 1992-12-28 | 1998-11-25 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
JP3261445B2 (ja) * | 1993-12-01 | 2002-03-04 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
JPH09153533A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体ウエハ保管システムおよびそのシステムを使用した半導体装置の製造方式 |
JP3436334B2 (ja) * | 1996-08-06 | 2003-08-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JPH1159829A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体ウェハカセット搬送装置、半導体ウェハカセット搬送装置で用いられるストッカ、ならびに半導体ウェハカセット搬送装置で用いられるストッカ入庫作業制御方法、ストッカ出庫作業制御方法、自動搬送車制御方法、およびストッカ在庫照合方法 |
JP2000053237A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送設備 |
JP2000099151A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-07 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
JP2003171081A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Murata Mach Ltd | 天井搬送システム及びその搬送方法 |
JP2005294280A (ja) | 2002-04-12 | 2005-10-20 | Hirata Corp | 密閉容器搬送システム |
JP3991852B2 (ja) * | 2002-12-09 | 2007-10-17 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車システム |
JP4045451B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2008-02-13 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
JP2006051886A (ja) * | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
JP4092582B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2008-05-28 | 村田機械株式会社 | 搬送台車 |
JP2006096427A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Murata Mach Ltd | 物品保管設備 |
JP4296601B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2009-07-15 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
JP4221603B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2009-02-12 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
JP4632091B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-02-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2007191235A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
JP2007331906A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
JP5145686B2 (ja) * | 2006-10-20 | 2013-02-20 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
US20080217268A1 (en) * | 2006-11-15 | 2008-09-11 | Daifuku Co., Ltd. | Frame system for an article storage apparatus |
JP4277287B2 (ja) * | 2006-11-27 | 2009-06-10 | 村田機械株式会社 | 天井走行車 |
CN201172549Y (zh) * | 2007-09-11 | 2008-12-31 | 王树生 | 同步式悬挂输送机 |
-
2009
- 2009-03-17 JP JP2009063994A patent/JP4807424B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-03-02 TW TW099105919A patent/TWI443037B/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-03-02 KR KR1020100018695A patent/KR101356569B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2010-03-16 DE DE102010011585.1A patent/DE102010011585B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-16 CN CN201010135913.6A patent/CN101837871B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-16 US US12/724,509 patent/US8206077B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100239400A1 (en) | 2010-09-23 |
US8206077B2 (en) | 2012-06-26 |
JP2010215099A (ja) | 2010-09-30 |
KR20100105376A (ko) | 2010-09-29 |
DE102010011585A1 (de) | 2010-10-07 |
CN101837871A (zh) | 2010-09-22 |
TW201036888A (en) | 2010-10-16 |
TWI443037B (zh) | 2014-07-01 |
CN101837871B (zh) | 2014-08-20 |
KR101356569B1 (ko) | 2014-01-28 |
DE102010011585B4 (de) | 2014-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4807424B2 (ja) | 天井搬送システムと物品の移載方法 | |
JP6256783B2 (ja) | 一時保管システムと、これを用いた搬送システム、及び一時保管方法 | |
JP6614330B2 (ja) | 一時保管システム | |
JP4666213B2 (ja) | 物品収納設備 | |
KR102432628B1 (ko) | 물품 지지 장치 | |
KR101836963B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
JPWO2017150005A1 (ja) | 搬送システム | |
KR101461000B1 (ko) | 물품 수납 설비와 그 제어 방법 | |
JP6252676B2 (ja) | キャリアの一時保管装置及び一時保管方法 | |
KR102206058B1 (ko) | 반송 시스템 | |
US11167966B2 (en) | Stacker crane | |
TW200415111A (en) | Overhead traveling carriage system | |
KR20120106618A (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP5212200B2 (ja) | 天井搬送システム | |
JP2016175506A (ja) | 搬送台車と搬送台車システム | |
TWI762735B (zh) | 高架搬送車系統及高架搬送車系統中物品之暫時保管方法 | |
KR102390053B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
KR101391222B1 (ko) | 이동체와 그 제어 방법 | |
WO2018146926A1 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
JP2021046287A (ja) | 走行車システム | |
KR20230116699A (ko) | 물품 반송차 | |
JP6331291B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP6263416B2 (ja) | 駐車システムにおける搬送台車の停止方法 | |
JP2018177425A (ja) | ティーチングユニット及び天井搬送車システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110801 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4807424 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |