JP2007331906A - 天井走行車システム - Google Patents

Abstract

【構成】 走行レール２０，２１を上下に設け、上層の走行レール２０から天井走行車３２がアクセス可能なバッファ２８，２６と下層の走行レール２１からアクセス可能なバッファ２９を設ける。さらに走行レール２０，２１を接続する昇降路を設ける。
【効果】 バッファの数を増すと共に、天井走行車は上下何れのバッファにもアクセスできる。
【選択図】 図２

Description

この発明は天井走行車システムに関し、特にバッファの増設に関する。

天井走行車の走行レールの側方や下方にバッファを設けることが知られている（特許文献１）。ここで発明者はバッファの数をさらに増すことを検討して、この発明に到った。
特開２００５−２０６３７１号公報

この発明の課題は、天井走行車が物品を受け渡しできるバッファの数を増すことにある。
請求項２，４の発明での追加の課題は、上層の走行レールの下方にバッファを設置するコストを低減することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、上下各層の走行レールの側方にバッファを設置するコストを低減することにある。

この発明は、走行レールに沿って天井走行車を走行させると共に、天井走行車が物品を受け渡し自在な位置に、走行レールに沿ってバッファを設けた天井走行車システムにおいて、前記走行レールを少なくとも上下２層に配置すると共に、上下の走行レール間を天井走行車が移動するための手段を設け、さらに前記バッファを上下の走行レールの各々に対して設けた、ことを特徴とする。

好ましくは、上層の走行レールの下方にバッファを設けると共に、該下層の走行レールと前記上層の走行レールの下方のバッファとを共通の支持部材で支持する。
また好ましくは、前記下層の走行レールの上面に、前記上層の走行レール下方のバッファを設ける。バッファを走行レールの上面に設けるとは、走行レールの上面自体をバッファとすることや、バッファを走行レールの上面に取り付けることを意味する。
なお走行レールの下方のバッファをアンダーバッファということがある。

また好ましくは、上層の走行レールの側方と、下層の走行レールの側方とに、各々バッファを設けると共に、前記各バッファを共通の支持部材で支持する。また以下走行レールの側方のバッファを、サイドバッファということがある。

この発明では、上下２層の走行レールの各々に対してバッファを設けるので、バッファの数を増すことができる。また天井走行車は上下２層の走行レール間を移動できるので、上下何れの層のバッファも利用できる。従って全体として、天井走行車システムの搬送能力と物品のバッファ能力を高めることができる。

ここで下層の走行レールと上層の走行レール下方のバッファとを共通の支持部材で支持すると、バッファの設置コストを低減できる。特に下方の走行レールの上面にバッファを設けると、設置コストをさらに低減できる。

また上層の走行レールの側方と、下層の走行レールの側方とに、各々バッファを設けると共に、前記各バッファを共通の支持部材で支持すると、側方のバッファの設置コストを低減できる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図５に、実施例の天井走行車システム２とその変形とを示す。図１に上下の走行ルートの配置を模式的に示す。天井走行車システム２は例えばクリーンルーム内に配置され、床面から天井面までの高さは例えば４ｍ以上で、上層走行ルート４と下層走行ルート６とを、床面からの高さ位置を違えて、上下例えば２層に配置してある。なお実施例では走行ルート４，６を上下２層に配置するが、上中下の３層以上に配置してもよい。走行ルート４，６は昇降路７，８で接続され、昇降路７は下層走行ルート６から上層走行ルート４への昇降路で、昇降路８は上層走行ルート４から下層走行ルート６への昇降路である。実施例では天井走行車が昇降路７，８を自走して昇降する。しかし昇降路７，８の代わりに、天井走行車の走行レール付きのエレベータを設けて、走行レールに沿って天井走行車がエレベータ内に出入りし、エレベータで上下の走行ルート４，６を接続してもよい。１０は分岐部、１２は合流部である。そして例えば、下層走行ルート６から物品を受け渡し自在な位置に、図示しない処理装置のロードポート１４がある。図１には示さなかったが、上下の走行ルート４，６各々の下方にアンダーバッファを、側方にサイドバッファを設けて、物品をバッファする。

図２に、ロードポート１４の付近での、上層の走行レール２０と下層の走行レール２１とを示す。上層の走行レール２０は上層走行ルートの一部で、下層の走行レール２１は下層走行ルートの一部である。２２，２３は走行レール２０，２１の支持用のアームで、２４はその支柱であり、下層の走行レール２１の上面を上層の走行レール２０の下方のアンダーバッファ２６として用いる。２８，２９はサイドバッファで、サイドバッファ２８は、走行レール２０を走行する天井走行車から物品４０を受け渡し自在で、サイドバッファ２９は、下層の走行レール２１を走行する天井走行車から物品を受け渡し自在である。３０は支柱で、サイドバッファ２８，２９の共通の支持部材である。４２はサイドバッファ２８と支柱３０とを接続するアーム、４３はサイドバッファ２９と支柱３０とを接続するアームである。

天井走行車３２は図示しない走行部を備えて、走行部は走行レール２０，２１内に収容されている。３４は横移動部で、３６は昇降駆動部で、物品４０を把持／解放自在な昇降台３８を昇降させる。そして横移動部３４により昇降駆動部３６〜物品４０を横移動させ、サイドバッファ２８，２９との間で物品を受け渡しできるようにする。

図３に、サイドバッファ２８とアンダーバッファ２６の上面を示す。アンダーバッファ２６は走行レール２１の上面に設けられ、４４は物品の底部を位置決めするためのピンで、走行レール２１はピン４４等のバッファとして必要な部材を取り付けた走行レールである。サイドバッファ２８，２９はピン４４等を設けた板やフレームで構成されている。バッファ２６，２８，２９等には、ピン４４等の位置決め具の他に、バーコードやＲＦＩＤ等のバッファのＩＤ、バッファ上の物品の有無を天井走行車３２が検出しやすくするための反射板等がある。

実施例の動作を説明する。ロードポート１４との間で物品４０を受け渡しする場合、図２のように天井走行車３２は下層の走行レール２１に沿って走行し、昇降駆動部３６で昇降台３８を昇降させる。この場合、上層の走行レール２０を走行する天井走行車は、ロードポート１４との間で物品の受け渡しができないので、上層の走行レール２０はバイパス用に、下層の走行レール２１はロードポート１４との間の物品の受け渡し用とする。上層の走行レール２０に対してはサイドバッファ２８とアンダーバッファ２６とを設け、下層の走行レール２１に対してはサイドバッファ２９の他に、ロードポート１４の無い位置では、図４，図５に示したアンダーバッファ２７を設ける。

ロードポート１４から荷積みした物品、あるいはロードポート１４へ荷下ろしする予定の物品は、サイドバッファ２９や下層の走行レール２１の下側のアンダーバッファに一時保管する。遠方のロードポートへ搬送する予定の物品は、サイドバッファ２８やアンダーバッファ２６を中継点として、一時保管する。また走行レール２０，２１は、図１の昇降路７，８で接続されているので、天井走行車３２はいずれの走行レール２０，２１も走行できる。これらの結果、天井走行車が使用できる走行ルートが増し、上層の走行ルート４からなるバイパスルートによって渋滞の影響を受けにくくなり、また投入できる天井走行車３２の台数が２倍に増すので、搬送能力が増加する。バッファ２６，２８，２９等を上下両層の走行レール２０，２１に対して設けるので、バッファの数も２倍に増加できる。この結果、処理装置１５へ搬入予定の物品をそのロードポート１４付近のバッファまで予め搬送し、ロードポート１４が空くと速やかに搬入できる。またロードポート１４から搬出した物品を、次の行先のロードポートが利用できなくても、バッファに保管することにより、ロードポートから速やかに物品を搬出できる。そして天井走行車３２は上層の走行ルート４と下層の走行ルート６の間を移動自在なので、いずれの層のバッファも利用できる。

実施例ではさらに、アンダーバッファ２６を下層の走行レール２１の上面に設けるので、その設置コストを極めて小さくできる。具体的にはピン４４を設けた板やフレームを、走行レール２１の上面に取り付けるだけでよい。またサイドバッファ２８，２９を上下に重ね、共通の支柱３０で支持するので、水平方向に見た専有面積が小さくし、かつ設置コストも小さくできる。

図４は、天井走行車３２が左右双方に昇降駆動部３６を横移動できる場合の、変形例である。この場合、上層の走行レール２０からでも下層の走行レール２１からでも、天井走行車３２は昇降駆動部３６を横移動させて、ロードポート１４との間で物品４０を受け渡しする。このようにすると、下層の走行レール２１の下側の空間をアンダーバッファに利用できるので、支柱２４を下側に延長した支柱２５を設け、アンダーバッファ２７を支持させる。またロードポート１４の無いエリアでは、図４の右側に鎖線で示すように、支柱３０を設けて、上層の走行レール２０に対するサイドバッファ４６を増設する。ここで、処理装置１５と干渉しなければ、支柱３０をさらに下方へ延長し、下層の走行レール２１に対するサイドバッファを増設してもよい。特に指摘した点以外は、図４の変形例は、図１〜図３の実施例と同様である。

図５に第２の変形例を示す。この変形例でも、天井走行車３２は横移動部３４により昇降駆動部３６を左右双方に横移動させる。そしてこの変形例では、支柱２４を用いてアーム２３のやや上方にアンダーバッファ５２を設ける。なおアンダーバッファ５２を走行レール２１で支持してもよい。さらに下層の走行レール２１の下方に、アンダーバッファ２７を設ける。図示しない処理装置などと干渉しない場合、走行レール２０，２１の処理装置側にも支柱３０を設けて、支柱３０とアーム４２，４３により上下２層のサイドバッファ４６，４８を支持する。

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 上下２層の走行ルート４，６があり、天井走行車３２は昇降路７，８によりいずれの走行ルートも利用できるので、物品４０の搬送能力が向上する。
(2) 上下２層の走行ルート４，６に対して、いずれもサイドバッファ２８，２９やアンダーバッファ２６，２７等を設けるので、バッファの数を増すことができる。
(3) 下層の走行ルート６はロードポート１４との間の物品の受け渡しに用い、下側のサイドバッファ２９やアンダーバッファ２７はロードポート１４との間で受け渡しする物品のバッファに用いることができる。上層走行ルート４はバイパス路あるいは迂回路として用い、サイドバッファ２８やアンダーバッファ２６は、長距離搬送用の物品の中継用のバッファとして用いることができる。
(4) アンダーバッファ２６，２７，５２は下層の走行レール２１を文字通りに利用して、もしくはその支柱２４を利用して設置できるので、設置コストを低減できる。
(5) 上下のサイドバッファ２８，２９は、同じスペースで共通の支柱３０で設置できるので、設置が容易でそのコストも小さい。

実施例では走行レール２０，２１を上下に重ねた例を示したが、全ての位置で上下に重ねる必要はなく、例えば天井走行車の走行量が少ないエリアでは、上下いずれか１層のみでもよい。また天井走行車３２の横移動部３４が、一方にのみ昇降駆動部３６を横移動できる場合、上層の走行レール２０と下層の走行レール２１とを、部分的に平面視で位置を変えて配置してもよい。

実施例の天井走行車システムでの上下の走行レールを模式的に示す斜視図 実施例の天井走行車システムの要部正面図 実施例の天井走行車システムの要部平面図 変形例の天井走行車システムの要部正面図 第２の変形例の天井走行車システムの要部正面図

符号の説明

２ 天井走行車システム
４ 上層走行ルート
６ 下層走行ルート
７，８ 昇降路
１０ 分岐部
１２ 合流部
１４ ロードポート
１５ 処理装置
２０ 上層の走行レール
２１ 下層の走行レール
２２，２３ アーム
２４，２５，３０ 支柱
２６，２７，５２ アンダーバッファ
２８，２９ サイドバッファ
３２ 天井走行車
３４ 横移動部
３６ 昇降駆動部
３８ 昇降台
４０ 物品
４２，４３ アーム
４４ ピン
４６，４８ サイドバッファ

Claims (4)

1. 走行レールに沿って天井走行車を走行させると共に、天井走行車が物品を受け渡し自在な位置に、走行レールに沿ってバッファを設けたシステムにおいて、
   前記走行レールを少なくとも上下２層に配置すると共に、上下の走行レール間を天井走行車が移動するための手段を設け、さらに前記バッファを上下の走行レールの各々に対して設けた、ことを特徴とする天井走行車システム。
2. 上層の走行レールの下方にバッファを設けると共に、該下層の走行レールと前記上層の走行レールの下方のバッファとを共通の支持部材で支持することを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
3. 前記下層の走行レールの上面に、前記上層の走行レール下方のバッファを設けたことを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
4. 上層の走行レールの側方と、下層の走行レールの側方とに、各々バッファを設けると共に、前記各バッファを共通の支持部材で支持することを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
   

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