JP7136236B2 - 保管システム - Google Patents

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Description

本発明は、保管システムに関する。
半導体製造工場等では、半導体ウエハを収容するＦＯＵＰ（Front‐Opening Unified Pod）又はレチクルを収容するレチクルポッド等の物品を天井搬送車により搬送して、処理装置のロードポート等の移載先に対して物品の受け渡しを行っている。この天井搬送車で搬送される物品は、この天井搬送車との間で物品を受け渡し可能な保管システムに保管されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、物品を載置する保管部が上下方向に複数段設けられており、この保管部の間で物品を移載可能としている。また、複数段の保管部における物品の移載は、天井軌道に沿って走行し、複数の保管部の間で物品を受け渡しするクレーンを適用可能であることが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１７－０３０９４４号公報 国際公開第２０１８／０７４１３０号
特許文献２に記載のクレーンは、メンテナンス等において天井軌道に対して搬出及び搬入させる必要がある。例えば、このクレーンが走行する天井軌道の下方に各種システム、装置、又は保管部等が設けられる場合、その各種システム等の配置を避けて天井軌道に対するクレーンの搬入及び搬出を行うことが必要となる。
本発明は、天井軌道に対するクレーンの搬出及び搬入を確実かつ容易に行うことが可能な保管システムを提供することを目的とする。
本発明の態様に係る保管システムは、第１天井軌道と、上下方向に複数段の保管部を備えた棚と、第１天井軌道に沿って走行し、複数段の保管部の間で物品を受け渡しするクレーンと、を有する天井ストッカと、天井ストッカの下端よりも下方に設けられた第２天井軌道と、第２天井軌道に沿って走行して所定の移載先に対して物品を受け渡しする天井搬送車と、を有する天井搬送車システムと、を備え、第１天井軌道は、平面視において第２天井軌道から外れた部分に、走行を停止しているクレーンを支持して下降可能な昇降軌道を有する。
また、昇降軌道は、作業者用通路の直上に設けられてもよい。また、昇降軌道を吊り下げて保持する吊り下げ部材と、吊り下げ部材を巻き取り又は繰り出すことにより昇降軌道を昇降させる昇降軌道駆動部と、を備えてもよい。また、天井ストッカと天井搬送車システムとの間で上下方向に物品を搬送する搬送装置を備え、昇降軌道の直下には、天井搬送車及び搬送装置の何れもが物品を受け渡し可能な載置部が設けられ、載置部は、昇降軌道の直下から退避可能であってもよい。また、載置部は、一対の他の載置部の間に掛け渡されて配置され、天井搬送車は、他の載置部との間で物品を受け渡し可能であってもよい。
上記した保管システムによれば、第１天井軌道が、平面視において第２天井軌道から外れた部分に、走行を停止しているクレーンを支持して下降可能な昇降軌道を有するため、この昇降軌道により、第１天井軌道に対するクレーンの搬出及び搬入を天井搬送車システムと干渉することなく確実かつ容易に行うことができる。
また、昇降軌道が、作業者用通路の直上に設けられる構成では、通常、作業者用通路には装置等が置かれないので、この作業者用通路を利用することで、クレーンの搬出及び搬入を容易に行うことができる。また、昇降軌道を吊り下げて保持する吊り下げ部材と、吊り下げ部材を巻き取り又は繰り出すことにより昇降軌道を昇降させる昇降軌道駆動部と、を備える構成では、吊り下げ部材及び昇降軌道駆動部により、昇降軌道を容易に昇降させることができる。また、天井ストッカと天井搬送車システムとの間で上下方向に物品を搬送する搬送装置を備え、昇降軌道の直下には、天井搬送車及び搬送装置の何れもが物品を受け渡し可能な載置部が設けられ、載置部が、昇降軌道の直下から退避可能である構成では、昇降軌道を下降させる場合に昇降軌道の直下から載置部を退避させることにより、搬出及び搬入されるクレーンと載置部とが干渉するのを回避しつつ、天井搬送車と搬送装置とが物品を受け渡しする場所を増やすことができる。また、載置部が、一対の他の載置部の間に掛け渡されて配置され、天井搬送車が、他の載置部との間で物品を受け渡し可能である構成では、退避させる載置部において天井からの吊り下げ部材又は床面からの支持部材がないので、この載置部を昇降軌道の直下から容易に退避させることができる。
第１実施形態に係る保管システムの一例をＸ方向から見た図である。 図１に示す保管システムの一例をＹ方向から見た図である。 図１に示す保管システムを平面視で模式的に示した図である。 昇降軌道の動作の一例を示し、（Ａ）は昇降軌道の下降前の状態を示す図、（Ｂ）は昇降軌道の下降時の状態を示す図である。 クレーンを搬出する動作の一例を示し、クレーンが昇降軌道に配置された状態を示す図である。 図５に続いて、載置部を退避した状態を示す図である。 図６に続いて、昇降軌道を下降させた状態を示す図である。 図７に続いて、クレーン搬送台車を昇降軌道に接続する状態を示す図である。 図８に続いて、クレーンをクレーン搬送台車に移載した状態を示す図である。 図９に続いて、昇降軌道を上昇させる状態を示す図である。 第２実施形態に係る保管システムの一例をＹ方向から見た図である。 図１１に示す保管システムを平面視で模式的に示した図である。
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載する等、適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図においては、ＸＹＺ座標系により図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系では、鉛直方向をＺ方向とし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とする。Ｙ方向は、水平方向内における一方向である。Ｘ方向は、Ｙ方向と直交する方向である。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各方向について、適宜、矢印が指す向きを＋方向（例えば、＋Ｘ方向）と表現し、矢印が指す向きとは反対方向を－方向（例えば、－Ｘ方向）と表現する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る保管システムＳＹＳの一例をＸ方向から見た図である。図２は、保管システムＳＹＳをＹ方向から見た図である。図３は、保管システムＳＹＳを平面視で模式的に示した図である。なお、図３では、図を判別しやすくするため、物品２をハッチングで示している。
図１から図３に示す保管システムＳＹＳは、例えば、半導体デバイスの製造工場等に設けられ、半導体デバイスの製造に用いられる半導体ウエハを収容したＦＯＵＰ、又はレチクルを収容したレチクルポッド等の物品２を保管する。本実施形態では、物品２がＦＯＵＰである例を説明するが、物品２は、ＦＯＵＰ以外であってもよい。また、保管システムＳＹＳは、半導体製造分野以外の設備に適用可能であり、物品２は、保管システムＳＹＳで保管可能な他の物品でもよい。
保管システムＳＹＳは、図１から図３に示すように、天井ストッカ１００と、天井搬送車システム２００と、搬送装置３００と、を備える。天井ストッカ１００は、複数の保管部１１を備える棚１０と、第１天井軌道２０と、クレーン４０とを備える。棚１０は、平面視において、クレーン４０が走行する第１天井軌道２０に沿って配置される（図３参照）。また、棚１０に備える複数の保管部１１は、図１に示すように、フレーム１３に設けられて、上下方向（Ｚ方向）に３段配置されている。なお、保管部１１の段数は任意に設定できる。また、複数の保管部１１は、後述するクレーン４０の走行方向（Ｙ方向）に沿って複数並んで配置される。
複数の保管部１１は、物品２を載置する棚板１１ａを備えている。各棚板１１ａは、フレーム１３に保持されている。以下の説明において、保管部１１に物品２を置くことは、保管部１１の棚板１１ａに物品２を置くことを意味する。なお、保管部１１の棚板１１ａには、それぞれ物品２を載置した際に物品２の底面に設けられた溝部に入り込む複数のピンが設けられてもよい。このピンが物品２の溝部に入り込むことにより、物品２は、保管部１１（棚板１１ａ）に対して位置決めされる。
棚１０は、フレーム１３によりシステム天井ＳＣ１から吊り下げられている。システム天井ＳＣ１は、吊り金具３により建屋の天井Ｃから吊り下げられている。なお、フレーム１３は、システム天井ＳＣ１から吊り下げられることに代えて、天井Ｃから直接吊り下げられてもよい。棚１０の下端は、床面Ｆからの処理装置ＴＬの上端の高さよりも高くなるように設定されている。処理装置ＴＬは、例えば、物品２であるＦＯＵＰに収容されている半導体ウエハに対して製膜処理又はエッチング処理等の各種処理を行う。また、後述するクレーン４０の下端の高さも処理装置ＴＬの上端の高さよりも高くなるように設定されている。すなわち、天井ストッカ１００は、処理装置ＴＬの上端よりも上方に配置されている。なお、クレーン４０の下端は、作業者等が床面Ｆを支障なく通行することが可能な高さに設定される。その結果、天井ストッカ１００の下方の空間の一部を、作業者用通路ＰＳとして利用可能となる。
保管部１１は、クレーン４０により物品２が載置され、また、物品２が取り出される。また、保管部１１のうち一部は、後述する上側天井搬送車６０により物品２が載置され、また物品２が取り出される。上側天井搬送車６０により物品２が受け渡される保管部１１は、棚１０のうち最上段の保管部１１である。保管部１１の上下寸法（棚板１１ａの上面から上方の保管部１１の棚板１１ａの下面までの寸法）は、後述するクレーン４０の移載装置４２が物品２を下面側から支持して持ち上げるために必要な寸法に設定される。クレーン４０の移載装置４２は、例えば、物品２を下面側から支持して持ち上げる構成が採用されており、物品２の上方に大きなスペースを必要としない。例えば、保管部１１の上下寸法は、物品２の上下寸法に数センチ加える程度の寸法とすることも可能である。
第１天井軌道２０は、図１に示すように、システム天井ＳＣ１から吊り金具５により吊り下げられている。なお、第１天井軌道２０は、システム天井ＳＣ１から吊り下げられることに代えて、天井Ｃから直接吊り下げられてもよい。第１天井軌道２０は、図１に示すように、天井搬送車システム２００の第２天井軌道３０よりも床面Ｆからの高さが高い。
第１天井軌道２０は、図３に示すように、直線部２１、２２と、曲線部２３とを有する周回軌道である。クレーン４０は、直線部２１、２２及び曲線部２３に沿って一方向（例えば平面視で反時計まわりの方向）に周回走行することが可能である。直線部２１は、図３においてＹ方向に沿って配置される。直線部２２は、図３においてＸ方向に沿って配置される。直線部２１と直線部２２とは互いに直交する方向にそれぞれ延在する。曲線部２３は、直線部２１と直線部２２とを接続する。第１天井軌道２０は、平面視において、周回軌道である第１天井軌道２０の内側に分岐部２４が設けられる。分岐部２４は、２本の直線部２２同士を接続する。
上記した棚１０は、直線部２２の＋Ｙ側及び－Ｙ側に設けられる。また、棚１０は、分岐部２４の＋Ｘ側及び－Ｘ側に設けられる。これらの棚１０は、処理装置ＴＬの上方に配置されている。処理装置ＴＬの上方は、天井搬送車システム２００の第２天井軌道３０が設けられないので、このようなデッドスペースに棚１０を配置することにより、建屋内の空間を有効に利用することができる。
また、第１天井軌道２０は、平面視において第２天井軌道３０から外れた部分（第２天井軌道３０と重ならない位置）に、昇降軌道２５を有する。図４は、昇降軌道の動作の一例を示し、（Ａ）は昇降軌道の下降前の状態を示す図、（Ｂ）は昇降軌道の下降時の状態を示す図である。図４に示すように、第１天井軌道２０の直線部２１は、後述する昇降軌道２５に対応する区間が切り欠かれている。直線部２１は、切り欠き部分において互いに対向する端部２１ａと端部２１ｂとを備える。この切り欠き部分（端部２１ａ及び端部２１ｂ）は、後述する載置部１４の直上である（図３参照）。昇降軌道２５は、図４に示すように、筐体部２６と、吊り下げ部材２７と、昇降軌道駆動部２８とを備える。筐体部２６は、直線部２１の端部２１ａと端部２１ｂとの間に架け渡され、端部２１ａと端部２１ｂとの間を上方から覆った状態で配置される。筐体部２６は、吊り金具等により天井Ｃに支持されるが（図１参照）、システム天井ＳＣ１又は第１天井軌道２０に支持されてもよい。
筐体部２６は、吊り下げ部材２７及び昇降軌道駆動部２８を介して昇降軌道２５を支持する。昇降軌道２５は、直線状であり、第１天井軌道２０の直線部２１の一部に設けられる。すなわち、昇降軌道２５は、周回軌道である第１天井軌道２０を構成する直線部２１の一部として設けられている。昇降軌道２５は、最も上昇したときに端部２１ａと端部２１ｂとの間に配置され、端部２１ａ及び端部２１ｂの双方に接続される。昇降軌道２５は、直線方向の寸法が、例えば、クレーン４０に備える２台の走行部４１の全体がその昇降軌道２５内に収まるように設定される。
吊り下げ部材２７は、例えばワイヤ、ベルト等であり、昇降軌道２５を吊り下げて保持する。吊り下げ部材２７は、昇降軌道２５の直線方向に複数、例えば２つ並んで配置される。吊り下げ部材２７は、昇降軌道駆動部２８によって巻き取られて保持される。吊り下げ部材２７は、昇降軌道２５を下降させたときに、床面Ｆに近い所定の高さまで下降させることが可能な長さを有する。
昇降軌道駆動部２８は、筐体部２６に保持され、吊り下げ部材２７の巻き取り及び繰り出しを行うことで昇降軌道２５を昇降させる。昇降軌道駆動部２８は、例えばモータ装置等の不図示の駆動源と、吊り下げ部材２７を巻き取る回転可能な不図示の巻き取り軸と、駆動源の駆動力を巻き取り軸に伝達する不図示の伝達機構とを有する。昇降軌道駆動部２８は、駆動源の駆動力が巻き取り軸に伝達されることにより巻き取り軸を回転させ、吊り下げ部材２７の巻き取り及び繰り出しを行う。なお、昇降軌道駆動部２８の動作は、不図示の制御装置等により制御される。
昇降軌道２５は、走行を停止しているクレーン４０を支持して下降可能（昇降可能）である。図３に示すように、平面視において、昇降軌道２５が第２天井軌道３０から外れているので、昇降軌道２５にクレーン４０が停止した状態で、昇降軌道２５を昇降させることにより、天井搬送車システム２００と干渉することなくクレーン４０を昇降させることができる。また、昇降軌道２５は、作業者用通路ＰＳの直上に配置される。この作業者用通路ＰＳは、平面視において第２天井軌道３０の直下から外れて設けられている。作業者用通路ＰＳは、作業者の通行を可能とするために処理装置ＴＬ及び処理装置ＴＬのロードポートＬＰ等の各種装置、機器等が設置されていない領域である。このため、メンテナンス時等にこの作業者用通路ＰＳを一時的に利用することで、クレーン４０を床面Ｆの近傍まで確実に降ろすことが可能となる。なお、昇降軌道２５を昇降させる構成は、上記した構成に限定されず、昇降軌道２５を昇降させる任意の構成を適用可能である。
クレーン４０は、図１及び図２に示すように、物品２を保持し、第１天井軌道２０を走行して移動する。クレーン４０は、保管部１１と他の保管部１１との間で物品２を搬送する。なお、１つの第１天井軌道２０に配置されるクレーン４０は、１台に限定されない。例えば、１つの第１天井軌道２０に２台以上のクレーン４０が配置されてもよい。クレーン４０は、図１及び図２に示すように、第１天井軌道２０から吊り下げられている。
クレーン４０は、２台の走行部４１と、移載装置４２と、を備える。走行部４１の下方には、取付部４６を介して上部支持部４７が取り付けられ、上部支持部４７により２台の走行部４１が連結されている。各走行部４１は、不図示の走行駆動部及び複数の車輪４１ａを備え、第１天井軌道２０に沿って走行する。走行部４１が備える不図示の走行駆動部は、例えば、走行部４１に備えられて車輪４１ａを駆動する電動モータであってもよいし、リニアモータであってもよい。なお、本実施形態のクレーン４０では、２台の走行部４１を備えていることにより、重量物である移載装置４２及び物品２を確実に支持することができる。なお、クレーン４０は、２台の走行部４１を備える構成に限定されず、１台又は３台以上の走行部４１を備えてもよい。
移載装置４２は、マスト４３と、昇降台４４と、昇降駆動部４５と、伸縮部４８と、載置台４９とを備える。マスト４３は、上部支持部４７から吊り下げられた状態で上下方向に延在する。マスト４３は、走行部４１の走行方向の前後にそれぞれ１本ずつ設けられている。なお、マスト４３は、合計２本であることに限定されず、１本であってもよい。マスト４３は、上記したように、マスト４３の下端の床面Ｆからの高さが処理装置ＴＬの上端の高さよりも高くなるように設けられている。例えば、マスト４３の下端がクレーン４０の下端である。
伸縮部４８は、走行部４１の走行方向と直交する方向に伸縮可能な複数のアームにより構成されている。載置台４９は、伸縮部４８の先端に設けられている。載置台４９は、物品２を載置可能な三角形状の板状部材である。載置台４９は、その載置台４９に載置された物品２を下側から支持することにより保持する。載置台４９の上面には、物品２の底面に備える溝部に挿入して物品２を位置決めするピンが設けられている。なお、上記した保管部１１の棚板１１ａには、載置台４９が上下方向に通過可能な不図示の切り欠きが設けられている。
移載装置４２は、保管部１１から物品２を受け取る際、伸縮部４８を伸ばして載置台４９を物品２の下方に位置させて昇降台４４を上昇させることにより、載置台４９で物品２をすくい上げる。移載装置４２は、載置台４９に物品２を載置したまま伸縮部４８を縮めることにより、物品２を載置した載置台４９を昇降台４４の上方に配置させる。また、移載装置４２により物品２を保管部１１に渡す際は、上記の逆の動作により行う。なお、移載装置４２は、上記した構成に限定されず、例えば物品２の一部（例えば、ＦＯＵＰの上部に設けられたフランジ部２ａ）を保持して持ち上げる構成等、他の構成であってもよい。
２台の昇降駆動部４５は、例えば、ホイストであり、マスト４３に沿って昇降台４４を昇降させる。各昇降駆動部４５は、吊り下げ部材４５ａ及び不図示の駆動部を備える。吊り下げ部材４５ａは、例えば、ベルト又はワイヤ等であり、昇降台４４は、この吊り下げ部材４５ａによって上部支持部４７から吊り下げられている。昇降駆動部４５が備える不図示の駆動部は、例えば上部支持部４７に設けられ、吊り下げ部材４５ａの繰り出し、巻き取りを行う。昇降台４４は、昇降駆動部４５が備える不図示の駆動部が吊り下げ部材４５ａを繰り出すと、マスト４３に案内されて下降する。また、昇降台４４は、昇降駆動部４５が備える不図示の駆動部が吊り下げ部材４５ａを巻き取ると、マスト４３に案内されて上昇する。昇降駆動部４５は、不図示の制御装置等により制御されて、所定の速度で昇降台４４を下降又は上昇させる。また、昇降駆動部４５は、不図示の制御装置等により制御されて、昇降台４４を目標の高さに保持する。
昇降駆動部４５は、上部支持部４７に設けられる。なお、昇降駆動部４５は、上部支持部４７に設けられることに代えて、例えば、昇降台４４に設けられてもよい。昇降台４４に昇降駆動部４５が設けられる構成としては、例えば、上部支持部４７から吊り下げたベルト又はワイヤ等を昇降台４４に搭載したホイストにより巻き上げ又は繰り出しを行って昇降台４４を昇降させる構成であってもよい。また、昇降台４４にピニオンギアを駆動する電動モータ等が搭載され、このピニオンギアが噛み合うラックがマスト４３に形成され、電動モータ等によりピニオンギアを回転させることにより昇降台４４を昇降させる構成であってもよい。
天井搬送車システム２００は、第２天井軌道３０と、天井搬送車５０とを備える。天井搬送車５０は、第２天井軌道３０に沿って走行し、第２天井軌道３０より下方に配置された所定の移載先である処理装置ＴＬのロードポートＬＰに対して物品２の受け渡しを行う。第２天井軌道３０は、図１に示すように、システム天井ＳＣ２の下面側に取り付けられる。システム天井ＳＣ２は、天井Ｃから吊り金具４により吊り下げられている。なお、第２天井軌道３０は、システム天井ＳＣ２から吊り下げられることに代えて、システム天井ＳＣ１から吊り下げられてもよいし、天井Ｃから直接吊り下げられてもよい。
第２天井軌道３０は、図３に示すように、平面視でインターベイルート（ベイ間軌道）Ｒ１とインターベイルートＲ２との間に配置されている。第２天井軌道３０は、ベイ内（イントラベイ内）にそれぞれ設けられており、インターベイルートＲ１等は、複数の第２天井軌道３０を接続するために設けられている。本実施形態において、ベイ（イントラベイ）とは、例えば、平面視において、複数の処理装置ＴＬにおけるロードポートＬＰが互いに対向するように設けられ、互いに対向するように設けられたロードポートＬＰの間に作業者用通路ＰＳが設けられている範囲（領域）を指す。第２天井軌道３０は、インターベイルートＲ１から進入用又は退出用の２本の支線Ｓ１を介して接続され、インターベイルートＲ２から進入用又は退出用の２本の支線Ｓ２を介して接続されている。
第２天井軌道３０は、直線部３１と、接続部３２とを有する。天井搬送車５０は、直線部３１及び接続部３２に沿って一方向（例えば平面視で時計まわりの方向）に周回走行する。直線部３１は、ロードポートＬＰの直上において、複数のロードポートＬＰに沿ってＹ方向に配置される。２本の直線部３１は、平面視で第１天井軌道２０の直線部２１と並行するように（平行に）配置されている。接続部３２は、曲線部を含んで＋Ｙ側及び－Ｙ側の両端に配置され、２つの直線部３１同士を接続する。第２天井軌道３０は、天井ストッカ１００のクレーン４０（マスト４３）及び棚１０より下方に配置される。この第２天井軌道３０を走行する天井搬送車５０は、天井ストッカ１００より下方において走行する。
天井搬送車５０は、インターベイルートＲ１、Ｒ２に対して支線Ｓ１、Ｓ２を介して第２天井軌道３０に進入し、又は第２天井軌道３０に対して支線Ｓ１、Ｓ２を介してインターベイルートＲ１、Ｒ２に退出する。天井搬送車５０は、第２天井軌道３０に沿って走行し、直線部３１において処理装置ＴＬのロードポートＬＰと、後述する載置部１４との間で物品２の移載を行う。
第２天井軌道３０の直線部３１は、所定の間隔（作業者用通路ＰＳ）を隔てて相対向する複数のロードポートＬＰの直上に沿って設けられている。本実施形態では、ロードポートＬＰが、１台の処理装置ＴＬにおいて４カ所設けられているが（図３参照）、この形態に限定されない。例えば、１台の処理装置ＴＬにおいて１カ所から３カ所のロードポートＬＰが設けられてもよいし、５カ所以上のロードポートＬＰが設けられてもよい。ただし、ロードポートＬＰに載置可能な物品２の数は処理装置ＴＬごとに予め定められている。第２天井軌道３０は、ロードポートＬＰの直上に設けられており、第２天井軌道３０を走行する天井搬送車５０が停止して物品２を昇降させるだけでロードポートＬＰとの間で物品２の受け渡しを行い、後述する載置部１４（受け渡しポート１２）に対しては把持部５３を横出しして（横移載により）物品２の受け渡しを行う。
天井搬送車５０は、図１及び図２に示すように、走行部５１と、本体部５２とを有する。走行部５１は、不図示の走行駆動部及び複数の車輪５１ａを備え、第２天井軌道３０に沿って走行する。走行部５１が備える不図示の走行駆動部は、例えば、走行部５１に備えられて車輪５１ａを駆動する電動モータであってもよいし、リニアモータであってもよい。
本体部５２は、取付部５２ａを介して走行部５１の下部に取り付けられている。本体部５２は、物品２を保持する把持部５３と、把持部５３を吊り下げて昇降させる昇降駆動部５４と、昇降駆動部５４を軌道の側方に移動させる横出し機構５５とを有する。把持部５３は、物品２のフランジ部２ａを上方からつかんで把持することにより、物品２を吊り下げて保持する。把持部５３は、例えば、水平方向に進退可能な複数の爪部を有するチャックであり、爪部を物品２のフランジ部２ａの下方に進入させ、把持部５３を上昇させることにより物品２を吊り下げて保持する。把持部５３は、ワイヤ又はベルト等の吊り下げ部材と接続されている。把持部５３は、昇降駆動部５４から吊り下げられ、その昇降駆動部５４により昇降させられる。
昇降駆動部５４は、例えばホイストであり、吊り下げ部材を繰り出すことにより把持部５３を下降させ、吊り下げ部材を巻き取ることにより把持部５３を上昇させる。昇降駆動部５４は、不図示の制御装置等により制御され、所定の速度で把持部５３を下降又は上昇させる。また、昇降駆動部５４は、不図示の制御装置等により制御され、把持部５３を目標の高さに保持する。
横出し機構５５は、例えば上下方向に重ねて配置された可動板を有する。可動板は、走行部５１の走行方向の側方（走行方向に直交する方向、横方向）に移動可能である。可動板には、昇降駆動部５４が取り付けられている。本体部５２は、横出し機構５５を案内する不図示のガイド、及び横出し機構５５を駆動する不図示の駆動部等を有する。横出し機構５５は、電動モータ等の駆動部からの駆動力によって、昇降駆動部５４及び把持部５３を突出位置と格納位置との間で移動させる。突出位置は、把持部５３が本体部５２から側方に突出する位置である。格納位置は、本体部５２内に把持部５３を格納する位置である。なお、昇降駆動部５４又は把持部５３を上下方向の軸まわりに回転させるための回転機構が設けられてもよい。
天井搬送車５０は、上記のように昇降駆動部５４により把持部５３（物品２）を昇降させて、ロードポートＬＰとの間で物品２の受け渡しを行う。また、天井搬送車５０は、横出し機構５５により昇降駆動部５４（把持部５３）を複数の載置部１４（受け渡しポート１２を含む）のいずれかの上方に移動させた状態で、昇降駆動部５４により把持部５３（物品２）を昇降させて、その載置部１４との間で物品２を受け渡すことが可能である。
搬送装置３００は、天井ストッカ１００と天井搬送車システム２００との間で上下方向に物品２を搬送する。本実施形態では、搬送装置３００は、上側天井搬送車６０である。また、保管システムＳＹＳは、天井搬送車システム２００と搬送装置３００（上側天井搬送車６０）との間で物品を受け渡すための受け渡しポート１２を備える。受け渡しポート１２は、物品２を載置可能な載置部１４の一部である。受け渡しポート１２には、複数の物品２を載置可能である。受け渡しポート１２は、上側天井搬送車６０が走行する第１天井軌道２０の直線部２１の下方に配置される。また、受け渡しポート１２は、第２天井軌道３０に対して横方向かつ下方に配置される。その結果、上記のように、天井搬送車５０は受け渡しポート１２に対して横移載により物品２の受け渡しが可能である。
載置部１４は、平面視において、周回軌道である第２天井軌道３０の内側に配置され、Ｙ方向に沿って直線状に設けられる。載置部１４は、物品２を例えば１列に並べて載置可能である。載置部１４は、固定部１４ａと、受け渡しポート１２である着脱部１４ｂとを有する。着脱部１４ｂは、昇降軌道２５の直下に設けられる。固定部１４ａは、載置部１４の一部である着脱部１４ｂ（受け渡しポート１２）に対して、一対の他の載置部１４である。固定部１４ａは、例えば板状の部材又は２本の梁状の部材であり、システム天井ＳＣ２から吊り下げられ、板状の部材上又は２本の梁状の部材上に物品２が載置される。一対の固定部１４ａは、昇降軌道２５の直下に位置する部分に間隙を隔てて配置される。間隙の寸法、つまり一対の固定部１４ａ同士の間隔は、昇降軌道２５（及びクレーン４０）が上下方向に通過可能な寸法に設定される。固定部１４ａは、間隙を挟んで対向する端部に、着脱部１４ｂを連結するための連結部１４ｄを有する。なお、固定部１４ａは、物品２を載置可能であって、天井搬送車５０により物品２を受け渡し可能なバッファである。
載置部１４のうちの着脱部１４ｂは、天井搬送車システム２００の天井搬送車５０、及び搬送装置３００である上側天井搬送車６０の何れもが物品２を受け渡し可能である。この着脱部１４ｂは、天井搬送車５０と上側天井搬送車６０（搬送装置３００）との間で物品２を受け渡すための受け渡しポート１２である。着脱部１４ｂは、固定部１４ａと同様に板状の部材又は２本の梁状の部材である。着脱部１４ｂは、昇降軌道２５の直下において、固定部１４ａの間に掛け渡されて配置される。着脱部１４ｂは、長手方向の両側の端部が固定部１４ａの両側の連結部１４ｄにそれぞれ連結されて保持される。この構成により、着脱部１４ｂは、天井Ｃ又はシステム天井ＳＣ２等からの吊り下げ部材、床面Ｆからの支持部材が不要となり、吊り下げ部材等が天井搬送車５０又は上側天井搬送車６０の走行、又はクレーン４０（昇降軌道２５）の昇降の支障となること等を回避しつつ、着脱部１４ｂを容易に着脱させることができる。着脱部１４ｂは、固定部１４ａの連結部１４ｄから取り外されることにより、昇降軌道２５の直下から退避可能である。
上側天井搬送車６０は、天井ストッカ１００と、受け渡しポート１２（載置部１４のうちの着脱部１４ｂ）との間で上下方向に物品２を搬送する。上側天井搬送車６０は、第２走行部６１と、第２本体部６２とを有する。第２走行部６１は、クレーン４０の走行部４１と同様の構成が適用されており、不図示の走行駆動部及び複数の車輪６１ａを備え、第１天井軌道２０に沿って走行する。第２本体部６２は、取付部６２ａを介して第２走行部６１の下部に取り付けられている。第２本体部６２は、物品２を保持する第２把持部６３と、第２把持部６３を吊り下げて昇降させる第２昇降駆動部６４と、第２昇降駆動部６４を軌道の側方に移動させる第２横出し機構６５とを有する。
これら第２走行部６１、第２本体部６２、第２把持部６３、第２昇降駆動部６４、及び第２横出し機構６５は、上記した天井搬送車５０の走行部５１、本体部５２、把持部５３、昇降駆動部５４、及び横出し機構５５と同様の構成が適用される。従って、上側天井搬送車６０は、天井搬送車システム２００の天井搬送車５０をそのまま適用可能である。また、上側天井搬送車６０は、第１天井軌道２０を走行するので別途軌道を設ける必要がなく、保管システムＳＹＳの製造コストを低減できる。
上側天井搬送車６０は、第２昇降駆動部６４により第２把持部６３（物品２）を昇降させて、受け渡しポート１２である載置部１４の着脱部１４ｂとの間で物品２を受け渡し可能である。また、上側天井搬送車６０は、第２横出し機構６５により第２昇降駆動部６４を複数段の保管部１１のうちの１つの保管部１１の上方に移動させた状態で、第２昇降駆動部６４により第２把持部６３（物品２）を昇降させて、第２昇降駆動部６４の下方に存在する保管部１１との間で物品２を受け渡し可能である。本実施形態では、上側天井搬送車６０は、棚１０のうち最上段の保管部１１との間で物品２を受け渡し可能である。なお、上側天井搬送車６０との受け渡し対象の保管部１１が最上段以外の保管部１１であってもよい。また、搬送装置３００は、上側天井搬送車６０であることに限定されず、例えば、コンベヤ装置等、物品２を保管部１１と受け渡しポート１２との間で搬送可能な他の装置であってもよい。
図３に示すように、本実施形態では、棚１０の一部と、所定の移載先である処理装置ＴＬのロードポートＬＰとが、平面視において重なっている。従って、棚１０をロードポートＬＰの上方まで水平方向に拡張することができ、多くの物品２を保管することができる。また、棚１０は、天井搬送車システム２００の第２天井軌道３０の配置にかかわらず、棚１０を設けることができるので、棚１０の配置の自由度が高く、物品２の収納効率がよい棚１０の配置を容易に実現できる。
また、保管システムＳＹＳは、不図示の制御装置を有する。この不図示の制御装置は、保管システムＳＹＳを統括して制御する。不図示の制御装置は、無線又は有線による通信によりクレーン４０、天井搬送車５０、及び上側天井搬送車６０の動作を制御する。なお、不図示の制御装置は、クレーン４０を制御する制御装置と、天井搬送車５０を制御する制御装置と、上側天井搬送車６０を制御する制御装置と、に分割されてもよい。
保管システムＳＹＳにおいて保管部１１からロードポートＬＰに物品２を搬送する場合、不図示の制御装置は、上側天井搬送車６０（搬送装置３００）を制御し、最上段の保管部１１から搬送対象の物品２を受け取り、指定された受け渡しポート１２に物品２を渡すように指示する。搬送対象の物品２が最上段以外の保管部１１にある場合、天井ストッカ１００のクレーン４０は、搬送対象の物品２を棚１０における最上段の保管部１１に移載する。
続いて、上側天井搬送車６０は、第１天井軌道２０に沿って走行し、搬送対象の物品２が載置された保管部１１の側方に停止して、第２横出し機構６５を突出させた後に第２昇降駆動部６４により第２把持部６３を下降させ、第２把持部６３により物品２を把持する。続いて、上側天井搬送車６０は、第２昇降駆動部６４により第２把持部６３を上昇させた後、第２横出し機構６５を収縮させて第２把持部６３を格納位置に戻すことにより、物品２を第２本体部６２内に収容する。
続いて、上側天井搬送車６０は、第２把持部６３により物品２を保持して第１天井軌道２０に沿って走行し、指定された受け渡しポート１２（着脱部１４ｂ）の直上で停止する。続いて、上側天井搬送車６０は、第２昇降駆動部６４を駆動して第２把持部６３及び物品２を下降させ、物品２を受け渡しポート１２に載置させた後に第２把持部６３による把持を解放することにより物品２を受け渡しポート１２に渡す。
次に、不図示の制御装置は、天井搬送車システム２００の天井搬送車５０を制御して、受け渡しポート１２から物品２を受け取り、指定されたロードポートＬＰに物品２を渡すように指示する。天井搬送車５０は、第２天井軌道３０に沿って走行し、物品２が載置された受け渡しポート１２の側方に停止して、横出し機構５５を突出させた後に昇降駆動部５４により把持部５３を下降させ、把持部５３により物品２を把持する。その後、天井搬送車５０は、昇降駆動部５４により把持部５３を上昇させた後、横出し機構５５を収縮させて把持部５３を格納位置に戻すことにより、物品２を本体部５２内に収容する。
続いて、天井搬送車５０は、把持部５３により物品２を保持して第２天井軌道３０に沿って走行し、指定されたロードポートＬＰの直上で停止する。続いて、天井搬送車５０は、昇降駆動部５４を駆動して把持部５３及び物品２を下降させ、物品２をロードポートＬＰに載置させた後に把持部５３による把持を解放することにより物品２をロードポートＬＰに渡す。以上の一連の動作により、物品２は、保管部１１からロードポートＬＰに搬送される。
また、処理装置ＴＬのロードポートＬＰから天井ストッカ１００の保管部１１に物品２を搬送する場合は、上記した一連の動作の逆の動作を行うことにより、物品２は、受け渡しポート１２を経由して処理装置ＴＬのロードポートＬＰから天井ストッカ１００の保管部１１に搬送される。なお、物品２の移載先がロードポートＬＰ以外であっても上記と同様であり、ロードポートＬＰ以外から物品２を受ける場合についても上記と同様である。
図５から図１０は、保管システムＳＹＳにおいてクレーン４０の搬出動作の一例を示す図である。第１天井軌道２０からクレーン４０を搬出する場合、まず、図５に示すように、搬出対象となるクレーン４０を、昇降軌道２５に配置する。この場合、クレーン４０は、２つの走行部４１が昇降軌道２５内に収容される位置まで移動して停止する。クレーン４０の停止位置は、不図示の制御装置により制御される。また、クレーン４０の走行部４１は、車輪４１ａが転動しないように、不図示のブレーキ装置により車輪４１ａをロックしてもよいし、不図示の走行駆動部により停止位置で車輪４１ａを保持させてもよい。また、昇降軌道２５の直下の着脱部１４ｂ上には物品２が載置されないように、予め、天井搬送車５０又は上側天井搬送車６０により着脱部１４ｂ上の物品２を他の載置部１４（固定部１４ａ）又は天井ストッカ１００の保管部１１に搬送しておく。
次に、図６に示すように、着脱部１４ｂは、固定部１４ａの間から取り外されて、昇降軌道２５の直下から退避させられる。着脱部１４ｂの取り外し作業は、例えば作業者が手作業により連結部１４ｄによる連結を解除してもよいし、連結部１４ｄが電動の連結装置である場合には、この連結装置を駆動させて連結を解除してもよい。取り外された着脱部１４ｂは、所定の保管場所に搬送されて一時的に保管される。また、両側の連結部１４ｄの一方をヒンジとし、他方の連結部１４ｄによる連結を解除することにより、着脱部１４ｂをヒンジから垂下させて、着脱部１４ｂを退避させる構成であってもよい。
次に、図７に示すように、昇降軌道駆動部２８を駆動させて吊り下げ部材２７を繰り出すことにより、クレーン４０を載置したまま昇降軌道２５を下降させる。昇降軌道２５の下降により、昇降軌道２５及びクレーン４０は、対向する固定部１４ａの間隙を通過し、昇降軌道２５が床面Ｆから所定の高さに達した段階で昇降軌道駆動部２８の駆動を停止させる。なお、昇降軌道駆動部２８の駆動は、不図示の制御装置により制御されてもよいし、作業者が操作部を操作することにより行ってもよい。昇降軌道２５を停止させる所定の高さは、クレーン４０の下端が床面Ｆに接触しない高さである。また、昇降軌道２５を停止させる所定の高さは、後述するクレーン搬送台車７０の移載用軌道７１（図８参照）の高さと等しい高さであってもよい。
次に、図８に示すように、昇降軌道２５の一方の端部側にクレーン搬送台車７０を配置させる。クレーン搬送台車７０は、移載用軌道７１と、クレーン収容部７２と、車輪７３とを有する。移載用軌道７１は、例えば断面形状及び寸法が昇降軌道２５の断面形状及び寸法と同一又はほぼ同一の部材である。従って、移載用軌道７１にクレーン４０を移載した場合、クレーン４０の２台の走行部４１を移載用軌道７１内に収容することができる。クレーン収容部７２は、クレーン４０の移載装置４２及びマスト４３を収容可能な寸法に形成されている。車輪７３は、例えばキャスタであり、クレーン搬送台車７０を床面Ｆ上において移動させる。なお、車輪７３の少なくとも１つは、電動モータ等の駆動源による駆動を受けて転動する駆動輪であってもよい。
クレーン搬送台車７０を昇降軌道２５の一方の端部側に配置した後、走行部４１の車輪４１ａのロックを解除し、図９に示すように、クレーン４０を昇降軌道２５から移載用軌道７１側へ移動させる。昇降軌道２５が移載用軌道７１と等しい高さ位置に配置されるため、クレーン４０をスムーズに昇降軌道２５から移載用軌道７１に移動させることができる。なお、移載用軌道７１に収容された走行部４１が移動しないように、車輪４１ａに対するまわり止め、又は走行部４１の一部を移載用軌道７１に保持するための連結具を備えてもよい。また、クレーン収容部７２がマスト４３を収容可能な寸法に形成されているため、クレーン４０を移載用軌道７１に移動させるだけでマスト４３及び移載装置４２がクレーン収容部７２に収容される。
クレーン４０がクレーン搬送台車７０に収容された後、図１０に示すように、クレーン搬送台車７０は、作業者等に押されることにより、作業者用通路ＰＳを通って所定のメンテナンスエリア又は保管施設等まで移動する。また、昇降軌道駆動部２８は、吊り下げ部材２７を巻き取ることにより、昇降軌道２５を上昇させる。昇降軌道２５は、対向する固定部１４ａの間隙を通過し、第１天井軌道２０の直線部２１の切り欠き部分に配置される。昇降軌道２５が直線部２１に配置された後、作業者等により、着脱部１４ｂを固定部１４ａの間に装着する。この一連の動作により、第１天井軌道２０のクレーン４０を搬出することができる。
また、第１天井軌道２０にクレーン４０を搬入する場合には、上記した動作の逆の動作により行う。まず、着脱部１４ｂを固定部１４ａの間から取り外して、昇降軌道２５を上記した高さまで下降させる。昇降軌道２５の下降後、クレーン４０を収容したクレーン搬送台車７０を昇降軌道２５の一方の端部側に配置させ、クレーン４０を移載用軌道７１から昇降軌道２５へ移動させる。クレーン４０を昇降軌道２５へ移動させた後、昇降軌道２５を上昇させ、昇降軌道２５を直線部２１に配置させる。昇降軌道２５が直線部２１に配置された後、着脱部１４ｂを固定部１４ａの間に装着する。
このように、保管システムＳＹＳによれば、クレーン４０を載置して昇降可能な昇降軌道２５が、第１天井軌道２０の一部に設けられ、かつ、平面視において第２天井軌道３０から外れた部分に配置されるので、クレーン４０を第１天井軌道２０に対して搬出又は搬入するための専用の軌道を設ける必要がなく、天井搬送車システム２００と干渉することなく、クレーン４０の搬出及び搬入を確実かつ容易に行うことができる。
［第２実施形態］
上記した第１実施形態では、受け渡しポート１２である着脱部１４ｂが、複数の物品２をＹ方向に１列に並べて載置可能な構成を示しているが、この構成に限定されない。図１１及び図１２は、第２実施形態に係る保管システムＳＹＳ２の一例を示す図である。図１１は側面図、図１２は平面図を示している。なお、以下の説明において、上記した第１実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付けて説明を省略又は簡略化する。
図１１及び図１２に示すように、保管システムＳＹＳ２は、物品２を載置する載置部１１４を有する。載置部１１４は、平面視において第２天井軌道３０の周回部分の内側に配置され、Ｙ方向に沿って直線状に設けられる。載置部１１４は、複数の物品２をＸ方向に２列に並べて載置可能である。この場合、載置部１１４のうち＋Ｘ側の列に対しては、載置部１１４の＋Ｘ側に配置される直線部３１を走行する天井搬送車５０によって物品２の受け渡しが可能である。また、載置部１１４のうち－Ｘ側の列に対しては、載置部１１４の－Ｘ側に配置される直線部３１を走行する上側天井搬送車６０によって物品２の受け渡しが可能である。
載置部１１４は、固定部１１４ａと、受け渡しポート１２である着脱部１１４ｂとを有する。固定部１１４ａ及び着脱部１１４ｂは、Ｘ方向の寸法が第１実施形態に記載の固定部１４ａ及び着脱部１４ｂよりも大きくなっている点で第１実施形態とは異なっており、他の構成については第１実施形態と同様である。また、受け渡しポート１２である着脱部１１４ｂについても、２列分確保されており、第１実施形態の着脱部１４ｂよりも多くの物品２を載置可能となっている。従って、天井ストッカ１００と天井搬送車システム２００との間で受け渡しされる物品２の数（受け渡しポート１２に載置される物品２の数）が多くなり、天井ストッカ１００と天井搬送車システム２００との間の物品２の搬送効率を向上させることができる。
また、天井搬送車５０は、載置部１１４のうち＋Ｘ側及び－Ｘ側の列の双方に対して、横出し機構５５により昇降駆動部５４を＋Ｘ側又は－Ｘ側に横出しして、把持部５３を＋Ｘ側の列又は－Ｘ側の列の直上に配置させることで着脱部１１４ｂとの間で物品２の受け渡しが可能である。なお、＋Ｘ側の列及び－Ｘ側の列のいずれか一方は、横出し機構５５による横出しを行わずに把持部５３を昇降させることで物品２の受け渡しが可能となるように、載置部１１４が配置されてもよい。
保管システムＳＹＳ２において、第１天井軌道２０からクレーン４０を搬出する場合には、第１実施形態と同様に、クレーン４０を昇降軌道２５に配置させ、着脱部１１４ｂを固定部１１４ａの間から取り外し、走行を停止しているクレーン４０を支持して昇降軌道２５を下降させる。下降した昇降軌道２５からクレーン搬送台車７０（図５等参照）の移載用軌道７１へクレーン４０を移動させ、クレーン搬送台車７０によりクレーン４０を他の場所に移送する。昇降軌道２５を上昇させて直線部２１に配置した後、着脱部１１４ｂを固定部１１４ａの間に装着する。この一連の動作により、第１天井軌道２０のクレーン４０を搬出することができる。
また、第１天井軌道２０にクレーン４０を搬入する場合には、上記した動作の逆の動作により行う。まず、着脱部１１４ｂを固定部１１４ａの間から取り外して、昇降軌道２５を下降させる。昇降軌道２５の下降後、クレーン４０をクレーン搬送台車７０の移載用軌道７１から昇降軌道２５へ移動させる。クレーン４０を昇降軌道２５へ移動させた後、昇降軌道２５を上昇させ、昇降軌道２５を直線部２１に配置させる。昇降軌道２５が直線部２１に配置された後、着脱部１１４ｂを固定部１１４ａの間に装着する。
このように、保管システムＳＹＳ２によれば、上記した保管システムＳＹＳと同様に、クレーン４０を第１天井軌道２０に対して搬出又は搬入するための専用の軌道を設ける必要がなく、天井搬送車システム２００と干渉することなく、クレーン４０の搬出及び搬入を確実かつ容易に行うことができる。また、受け渡しポート１２（着脱部１１４ｂ）に載置可能な物品２の数が多くなるので、天井ストッカ１００と天井搬送車システム２００との間の物品２の搬送効率を向上させ、システム全体としての物品２の搬送効率を向上させることができる。
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、保管システムＳＹＳ、ＳＹＳ２において、第１天井軌道２０と第２天井軌道３０とが接続されない構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、第１天井軌道２０と第２天井軌道３０とが接続軌道等を介して接続されてもよい。
また、上記した実施形態では、保管システムＳＹＳ、ＳＹＳ２において、棚１０、第１天井軌道２０、第２天井軌道３０が、天井Ｃ又はシステム天井ＳＣ１、ＳＣ２から吊り下げられた構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、棚１０、第１天井軌道２０、及び第２天井軌道３０の少なくとも１つが、床面Ｆ上に設けられた支柱又はフレーム、架台等によって支持され、棚１０等の荷重を床面Ｆで受けるような構成であってもよい。
なお、上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、日本特許出願である特願２０１９－０１１２８０、及び、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。
Ｃ・・・天井
Ｆ・・・床面
ＬＰ・・・ロードポート
ＴＬ・・・処理装置
ＰＳ・・・作業者用通路
ＳＹＳ、ＳＹＳ２・・・保管システム
２・・・物品
１０・・・棚
１１・・・保管部
１２・・・受け渡しポート
１４、１１４・・・載置部
１４ａ、１１４ａ・・・固定部
１４ｂ、１１４ｂ・・・着脱部
２０・・・第１天井軌道
２５・・・昇降軌道
２７・・・吊り下げ部材
２８・・・昇降軌道駆動部
３０・・・第２天井軌道
４０・・・クレーン
５０・・・天井搬送車
６０・・・上側天井搬送車
７０・・・クレーン搬送台車
７１・・・移載用軌道
７２・・・クレーン収容部
７３・・・車輪
１００・・・天井ストッカ
２００・・・天井搬送車システム
３００・・・搬送装置

Claims (5)

  1. 第１天井軌道と、上下方向に複数段の保管部を備えた棚と、前記第１天井軌道に沿って走行し、前記複数段の保管部の間で物品を受け渡しするクレーンと、を有する天井ストッカと、
    前記天井ストッカの下端よりも下方に設けられた第２天井軌道と、前記第２天井軌道に沿って走行して所定の移載先に対して物品を受け渡しする天井搬送車と、を有する天井搬送車システムと、を備え、
    前記第１天井軌道は、平面視において前記第２天井軌道から外れた部分に、走行を停止している前記クレーンを支持して下降可能な昇降軌道を有する、保管システム。
  2. 前記昇降軌道は、作業者用通路の直上に設けられる、請求項１に記載の保管システム。
  3. 前記昇降軌道を吊り下げて保持する吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材を巻き取り又は繰り出すことにより前記昇降軌道を昇降させる昇降軌道駆動部と、を備える、請求項１又は請求項２に記載の保管システム。
  4. 前記天井ストッカと前記天井搬送車システムとの間で上下方向に物品を搬送する搬送装置を備え、
    前記昇降軌道の直下には、前記天井搬送車及び前記搬送装置が何れも物品を受け渡し可能な載置部が設けられ、
    前記載置部は、前記昇降軌道の直下から退避可能である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の保管システム。
  5. 前記載置部は、一対の他の載置部の間に掛け渡されて配置され、
    前記天井搬送車は、前記他の載置部との間で物品を受け渡し可能である、請求項４に記載の保管システム。
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