TW202031572A - 保管系統 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題，在於確實地且容易地進行相對於高架軌道之起重機的搬出及搬入。 保管系統SYS具備有：高架倉儲庫100，其具有第1高架軌道20、於上下方向具備複數層保管部11之貨架10、及沿著第1高架軌道20移行而於複數層保管部11之間交接物品2之起重機40；以及高架搬送車系統，其具有被設置於較高架倉儲庫100之下端更下方之第2高架軌道30、及沿著第2高架軌道30移行而相對於負載埠LP交接物品2之高架搬送車50；第1高架軌道20於俯視時第在偏離第2高架軌道30之部分，具有支撐停止移行之起重機40且可下降之升降軌道25。

Description

保管系統
本發明係關於保管系統。
於半導體製造工廠等，藉由高架搬送車來搬送收容半導體晶圓之FOUP(前開式晶圓傳送盒；Front-Opening Unified Pod)或收容光罩之光罩傳送盒等之物品，而進行相對於處理裝置之負載埠等之移載目的地之物品的交接。已知有由該高架搬送車所搬送之物品被保管於可在與該高架搬送車之間交接物品之保管系統(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1中，載置物品之保管部於上下方向設置有複數層，而可於該保管部之間移載物品。又，已知有複數層保管部之物品之移載，可應用沿著高架軌道移行而於複數個保管部之間交接物品之起重機(例如參照專利文獻2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2017-030944號公報 [專利文獻2]國際公開第2018/074130號
(發明所欲解決之問題)
專利文獻2所記載之起重機於維護等時有必要使其相對於高架軌道搬出及搬入。例如，於供該起重機移行之高架軌道之下方設置有各種系統、裝置或保管部等之情形時，有必要避開該各種系統等之配置來進行起重機相對於高架軌道之搬入及搬出。
本發明之目的，在於提供可確實地且容易地相對於高架軌道之起重機的搬出及搬入之保管系統。 (解決問題之技術手段)
本發明之態様之保管系統具備有：高架倉儲庫，其具有第1高架軌道、於上下方向具備複數層保管部之貨架、及沿著第1高架軌道移行而於複數層保管部之間交接物品之起重機；以及高架搬送車系統，其具有被設置於較高架倉儲庫之下端更下方之第2高架軌道、及沿著第2高架軌道移行而相對於既定之移載目的地交接物品之高架搬送車；第1高架軌道於俯視時在偏離第2高架軌道之部分，具有支撐停止移行之起重機且可下降之升降軌道。
又，升降軌道亦可被設置於作業人員用通道之正上方。又，該保管系統亦可具備有：垂吊構件，其垂吊升降軌道並加以保持；及升降軌道驅動部，其藉由捲取或捲出垂吊構件來使升降軌道升降。又，該保管系統亦可具備有於高架倉儲庫與高架搬送車系統之間沿著上下方向搬送物品之搬送裝置，並於升降軌道之正下方設置有高架搬送車及搬送裝置之任一者皆可交接物品之載置部，載置部可自升降軌道之正下方退避。又，載置部亦可被跨架而配置於一對其他載置部之間，高架搬送車可在與其他載置部之間交接物品。 (對照先前技術之功效)
根據上述之保管系統，由於第1高架軌道於俯視時在偏離第2高架軌道之部分具有支撐停止移行之起重機且可下降之升降軌道，因此藉由該升降軌道，可不與高架搬送車系統干涉而確實地且容易地進行相對於第1高架軌道之起重機的搬出及搬入。
又，在升降軌道設置於作業人員用通道之正上方的構成中，由於通常裝置等不會被放置於作業人員用通道，因此藉由利用該作業人員用通道，可容易地進行起重機之搬出及搬入。又，在具備有垂吊升降軌道並加以保持之垂吊構件及藉由捲取或捲出垂吊構件來使升降軌道升降之升降軌道驅動部的構成中，可藉由垂吊構件及升降軌道驅動部使升降軌道容易地升降。又，在具備有於高架倉儲庫與高架搬送車系統之間沿著上下方向搬送物品之搬送裝置，於升降軌道之正下方設置有高架搬送車及搬送裝置之任一者皆可交接物品之載置部，且載置部可自升降軌道之正下方退避的構成中，藉由於使升降軌道下降之情形時使載置部自升降軌道之正下方退避，可一邊避免被搬出及搬入之起重機與載置部產生干涉之情形，一邊增加高架搬送車與搬送裝置交接物品之部位。又，在載置部被跨架而配置於一對其他載置部之間，且高架搬送車可於與其他載置部之間交接物品的構成中，由於在使其退避之載置部不存在自高架之垂吊構件或自地板面之支撐構件，因此可使該載置部容易地自升降軌道之正下方退避。
以下，一邊參照圖式一邊對實施形態進行說明。但是，本發明並不限定於以下所說明之實施形態。又，於圖式中為了對實施形態進行說明，將一部分加以放大或強調來記載等而適當地變更比例尺而加以呈現。於以下之各圖中，藉由XYZ座標系統對圖中之方向進行說明。於該XYZ座標系統中，將鉛直方向設為Z方向，將水平方向設為X方向、Y方向。Y方向係水平方向內之一方向。X方向係與Y方向正交之方向。又，關於X、Y、Z方向之各方向，適當地將箭頭所指之朝向呈現為+方向(例如+X方向)，並將與箭頭所指之朝向相反之方向呈現為-方向(例如-X方向)。
[第1實施形態] 圖1係自X方向觀察第1實施形態之保管系統SYS之一例的圖。圖2係自Y方向觀察保管系統SYS的圖。圖3係以俯視時示意性地表示保管系統SYS的圖。再者，於圖3中，為了容易地判別圖，而以影線來表示物品2。
圖1至圖3所示之保管系統SYS，例如被設置於半導體元件之製造工廠等，保管收容有用於半導體元件之製造之半導體晶圓之FOUP、或收容有光罩之光罩盒等之物品2。於本實施形態中，雖對物品2為FOUP之例子進行說明，但物品2亦可為FOUP以外者。又，保管系統SYS亦可應用於半導體製造領域以外之設備，而物品2亦可為可由保管系統SYS進行保管之其他物品。
如圖1至圖3所示，保管系統SYS具備有高架倉儲庫100、高架搬送車系統200、及搬送裝置300。高架倉儲庫100具備具有複數個保管部11之貨架10、第1高架軌道20、及起重機40。貨架10於俯視時，沿著起重機40移行之第1高架軌道20被配置(參照圖3)。又，如圖1所示，貨架10所具備之複數個保管部11被設置於框架13，且於上下方向(Z方向)配置有3層。再者，保管部11之層數可任意地設定。又，複數個保管部11沿著後述之起重機40之移行方向(Y方向)排列而配置有複數個。
複數個保管部11具備有載置物品2之擱板11a。各擱板11a由框架13所保持。於以下之說明中，將物品2放置於保管部11係意指將物品2放置於保管部11之擱板11a。再者，於保管部11之擱板11a亦可設置有在分別載置物品2時進入至物品2之底面所設置之溝部的複數個銷。藉由將該銷進入至物品2之溝部，物品2被定位於保管部11(擱板11a)。
貨架10藉由框架13而自系統天花板SC1被垂吊。系統天花板SC1藉由懸吊配件3而自建築物之天花板C被垂吊。再者，框架13亦可取代被設定為自系統天花板SC1被垂吊而自天花板C被直接垂吊。貨架10之下端被設定為較處理裝置TL之上端距地板面F之高度更高。處理裝置TL例如對被收容於作為物品2之FOUP之半導體晶圓進行成膜處理或蝕刻處理等之各種處理。又，後述之起重機40之下端之高度亦被設定為較處理裝置TL之上端之高度更高。亦即，高架倉儲庫100被配置於較處理裝置TL之上端更上方。再者，起重機40之下端被設定為作業人員等可不受阻礙地於地板面F通行之高度。其結果，可將高架倉儲庫100下方之空間的一部分作為作業人員用通道PS來利用。
保管部11係藉由起重機40使物品2被載置、或使物品2被取出。又，保管部11中之一部分係藉由後述之上側高架搬送車60使物品2被載置、或使物品2被取出。物品2藉由上側高架搬送車60被交接之保管部11，係貨架10中最上層之保管部11。保管部11之上下尺寸(擱板11a之上表面至上方之保管部11之擱板11a之下表面為止的尺寸)，被設定為後述之起重機40之移載裝置42用以將物品2自下表面側支撐並加以抬起所需要的尺寸。起重機40之移載裝置42例如採用將物品2自下表面側支撐並加以抬起之構成，於物品2之上方不需要較大的空間。例如，保管部11之上下尺寸亦可設為物品2之上下尺寸加上數公分左右的尺寸。
如圖1所示，第1高架軌道20自系統天花板SC1藉由懸吊配件5被垂吊。再者，第1高架軌道20亦可取代自系統天花板SC1被垂吊而自天花板C被直接垂吊。如圖1所示，第1高架軌道20其距離地板面F之高度較高架搬送車系統200之第2高架軌道30更高。
如圖3所示，第1高架軌道20係具有直線部21、22及曲線部23之環形軌道。起重機40可沿著直線部21、22及曲線部23朝一方向(例如俯視時逆時針方向)環繞移行。直線部21於圖3中沿著Y方向被配置。直線部22於圖3中沿著X方向被配置。直線部21與直線部22朝彼此正交之方向分別地延伸。曲線部23將直線部21與直線部22加以連接。第1高架軌道20於俯視時，在作為環形軌道之第1高架軌道20之內側設置有分支部24。分支部24將2條直線部22彼此加以連接。
上述之貨架10被設置於直線部22之+Y側及-Y側。又，貨架10被設置於分支部24之+X側及-X側。該等貨架10被配置於處理裝置TL之上方。處理裝置TL之上方由於未設置高架搬送車系統200之第2高架軌道30，因此藉由於如此之無用空間配置貨架10，可有效地利用建築物內的空間。
又，第1高架軌道20於俯視時在偏離第2高架軌道30之部分(不與第2高架軌道30重疊之位置)具有升降軌道25。圖4表示升降軌道之動作之一例，圖4(A)係表示升降軌道之下降前之狀態的圖，而圖4(B)係表示升降軌道之下降時之狀態的圖。如圖4所示，第1高架軌道20之直線部21其與後述之升降軌道25對應之區間被切缺。直線部21於切缺部分具備有相互地對向之端部21a及端部21b。該切缺部分(端部21a及端部21b)係後述之載置部14之正上方(參照圖3)。如圖4所示，升降軌道25具備有框體部26、垂吊構件27、及升降軌道驅動部28。框體部26被跨架於直線部21之端部21a與端部21b之間，以自上方覆蓋端部21a與端部21b之間的狀態被配置。框體部26雖藉由懸吊配件等而由天花板C所支撐(參照圖1)，但亦可由系統天花板SC1或第1高架軌道20所支撐。
框體部26經由垂吊構件27及升降軌道驅動部28來支撐升降軌道25。升降軌道25為直線狀，被設置於第1高架軌道20之直線部21之一部分。亦即，升降軌道25被設為構成作為環形軌道之第1高架軌道20之直線部21的一部分。升降軌道25上升至最高時被配置於端部21a與端部21b之間，且被連接於端部21a及端部21b之雙方。升降軌道25其直線方向之尺寸被設定為例如起重機40所具備之2台移行部41之整體未超出該升降軌道25外。
垂吊構件27例如為線、帶等，將升降軌道25垂吊而加以保持。垂吊構件27沿著升降軌道25之直線方向排列而配置有複數個，例如2個。垂吊構件27藉由升降軌道驅動部28被捲取而被保持。垂吊構件27具有於使升降軌道25下降時可下降至接近地板面F之既定高度的長度。
升降軌道驅動部28由框體部26所保持，藉由進行垂吊構件27之捲取及捲出使升降軌道25升降。升降軌道驅動部28具有例如馬達裝置等未圖示之驅動源、捲取垂吊構件27之可進行旋轉之未圖示的捲取軸、及將驅動源之驅動力傳遞至捲取軸之未圖示的傳遞機構。升降軌道驅動部28藉由將驅動源之驅動力傳遞至捲取軸使捲取軸旋轉，來進行垂吊構件27之捲取及捲出。再者，升降軌道驅動部28之動作藉由未圖示之控制裝置等所控制。
升降軌道25可支撐停止移行之起重機40而進行下降(可進行升降)。如圖3所示，於俯視時，由於升降軌道25偏離第2高架軌道30，因此，藉由在起重機40停止於升降軌道25之狀態下使升降軌道25升降，可不與高架搬送車系統200產生干涉地使起重機40升降。又，升降軌道25被配置於作業人員用通道PS之正上方。該作業人員用通道PS被設置為於俯視時偏離第2高架軌道30之正下方。作業人員用通道PS係為了可供作業人員通行而未設置有處理裝置TL及處理裝置TL之負載埠LP等之各種裝置、設備等的領域。因此，藉由在維護時等暫時性地利用該作業人員用通道PS，可將起重機40確實地下降至地板面F之附近。再者，使升降軌道25升降之構成並不限定於上述構成，而可應用使升降軌道25升降之任意的構成。
如圖1及圖2所示，起重機40保持物品2，而於第1高架軌道20上移行而進行移動。起重機40於保管部11與其他保管部11之間搬送物品2。再者，被配置於1條第1高架軌道20之起重機40並不限定為1台。例如，亦可於1條第1高架軌道20配置2台以上之起重機40。如圖1及圖2所示，起重機40自第1高架軌道20被垂吊。
起重機40具備有2台移行部41及移載裝置42。於移行部41之下方，經由安裝部46安裝有上部支撐部47，且藉由上部支撐部47而連結有2台移行部41。各移行部41具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪41a，且沿著第1高架軌道20移行。移行部41所具備之未圖示之移行驅動部，例如既可為被裝備於移行部41而驅動車輪41a之電動馬達，亦可為線性馬達。再者，於本實施形態之起重機40中，藉由具備有2台移行部41，可確實地支撐作為重量物之移載裝置42及物品2。再者，起重機40並不限定於具備2台移行部41之構成，亦可具備有1台或3台以上之移行部41。
移載裝置42具備有桅桿43、升降台44、升降驅動部45、伸縮部48、及載置台49。桅桿43以自上部支撐部47被垂吊之狀態沿著上下方向延伸。桅桿43於移行部41之移行方向之前後分別各設置有1根。再者，桅桿43並不限定於合計2根，亦可為1根。如上所述般，桅桿43以桅桿43之下端距地板面F之高度較處理裝置TL之上端之高度更高之方式被設置。例如，桅桿43之下端為起重機40之下端。
伸縮部48由可朝與移行部41之移行方向正交之方向伸縮的複數個臂所構成。載置台49被設置於伸縮部48之前端。載置台49係可載置物品2之三角形狀的板狀構件。載置台49藉由自下側支撐被載置於該載置台49之物品2來保持該物品2。於載置台49之上表面設置有插入物品2之底面所具備之溝部而將物品2定位的銷。再者，於上述之保管部11之擱板11a，設置有可供載置台49於上下方向通過之未圖示的切缺。
移載裝置42於自保管部11接收物品2時，將伸縮部48伸長而使載置台49位於物品2之下方並使升降台44上升，藉此利用載置台49將物品2掬起。移載裝置42藉由在將物品2載置於載置台49之狀態下將伸縮部48收縮，而使載置有物品2之載置台49配置於升降台44之上方。又，在藉由移載裝置42將物品2遞交至保管部11時，藉由與上述相反之動作來進行。再者，移載裝置42並不限定於上述之構成，例如亦可為保持物品2之一部分(例如，設置於FOUP之上部之凸緣部2a)並加以抬起之構成等其他的構成。
2台升降驅動部45例如為吊車，使升降台44沿著桅桿43升降。各升降驅動部45具備有垂吊構件45a及未圖示之驅動部。垂吊構件45a例如為帶或繩索等，升降台44藉由該垂吊構件45a而自上部支撐部47被垂吊。升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部例如被設置於上部支撐部47，進行垂吊構件45a之捲出、捲取。升降台44若升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部將垂吊構件45a捲出，便會由桅桿43所導引而下降。又，升降台44若升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部將垂吊構件45a捲取，便會由桅桿43所導引而上升。升降驅動部45由未圖示之控制裝置等所控制，使升降台44以既定之速度下降或上升。又，升降驅動部45由未圖示之控制裝置等所控制，而將升降台44保持於目標之高度。
升降驅動部45被設置於上部支撐部47。再者，升降驅動部45亦可取代被設置於上部支撐部47之情形，而被設置於例如升降台44。作為於升降台44設置有升降驅動部45之構成，例如亦可為藉由搭載於升降台44之吊車將自上部支撐部47所垂吊之帶或繩索等進行捲起或捲出來使升降台44升降之構成。又，亦可為於升降台44搭載有驅動小齒輪之電動馬達等，而於桅桿43形成供該小齒輪嚙合之齒條，並藉由利用電動馬達等使小齒輪旋轉而使升降台44升降之構成。
高架搬送車系統200具備有第2高架軌道30及高架搬送車50。高架搬送車50沿著第2高架軌道30移行，對被配置於較第2高架軌道30更下方之作為既定之移載目的地之處理裝置TL之負載埠LP進行物品2的交接。如圖1所示，第2高架軌道30被安裝於系統天花板SC2之下表面側。系統天花板SC2藉由懸吊配件4而自天花板C被垂吊。再者，第2高架軌道30既可取代自系統天花板SC2被垂吊而自系統天花板SC1被垂吊，亦可自天花板C被直接垂吊。
如圖3所示，第2高架軌道30以俯視時被配置於跨區域輸送路線(區段間軌道)R1與跨區域輸送路線R2之間。第2高架軌道30分別被設置於區段內(區域內)，而跨區域輸送路線R1等係為了將複數個第2高架軌道30加以連接而被設置。於本實施形態中，所謂區段(區域)係指例如於俯視時，以複數個處理裝置TL之負載埠LP相互地對向之方式被設置，且在以相互地對向之方式被設置之負載埠LP之間設置有作業人員用通道PS的範圍(領域)。第2高架軌道30自跨區域輸送路線R1經由進入用或退出用之2條支線S1而被連接，且自跨區域輸送路線R2經由進入用或退出用之2條支線S2而被連接。
第2高架軌道30具有直線部31及連接部32。高架搬送車50沿著直線部31及連接部32朝一方向(例如以俯視時順時針的方向)環繞移行。直線部31於負載埠LP之正上方，沿著複數個負載埠LP被配置於Y方向上。2條直線部31以俯視時與第1高架軌道20之直線部21並行之方式(平行)被配置。連接部32包含曲線部被配置於+Y側及-Y側之兩端，將2個直線部31彼此加以連接。第2高架軌道30被配置於較高架倉儲庫100之起重機40(桅桿43)及貨架10更下方。於該第2高架軌道30移行之高架搬送車50，在較高架倉儲庫100更下方移行。
高架搬送車50相對於跨區域輸送路線R1、R2經由支線S1、S2進入第2高架軌道30、或者相對於第2高架軌道30經由支線S1、S2退出至跨區域輸送路線R1、R2。高架搬送車50沿著第2高架軌道30移行，並於直線部31在處理裝置TL之負載埠LP與後述載置部14之間進行物品2之移載。
第2高架軌道30之直線部31沿著隔開既定間隔(作業人員用通道PS)而相對向之複數個負載埠LP之正上方被設置。於本實施形態中，負載埠LP於1台處理裝置TL設置有4處(參照圖3)，但並不限定於該形態。例如，於1台處理裝置TL既可設置有1處至3處負載埠LP，亦可設置有5處以上之負載埠LP。但是，可載置於負載埠LP之物品2的數量係針對每個處理裝置TL分別地被預先規定。第2高架軌道30被設置於負載埠LP之正上方，僅藉由使在第2高架軌道30移行之高架搬送車50停止並使物品2升降便可在與負載埠LP之間進行物品2之交接，且相對於後述之載置部14(交接埠12)將把持部53橫向伸出(藉由橫向移載)來進行物品2之交接。
如圖1及圖2所示，高架搬送車50具有移行部51及本體部52。移行部51具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪51a，且沿著第2高架軌道30移行。移行部51所具備之未圖示之移行驅動部，例如既可為移行部51所裝備而驅動車輪51a之電動馬達，亦可為線性馬達。
本體部52經由安裝部52a被安裝於移行部51之下部。本體部52具有保持物品2之把持部53、將把持部53垂吊而使其升降之升降驅動部54、及使升降驅動部54朝軌道之側方移動之橫向伸出機構55。把持部53自上方抓住物品2之凸緣部2a而加以把持，藉此將物品2垂吊並加以保持。把持部53例如為具有可沿著水平方向進退之複數個爪部的夾頭，藉由使爪部進入物品2之凸緣部2a之下方，並使把持部53上升，而將物品2垂吊並加以保持。把持部53與線或帶等之垂吊構件相連接。把持部53自升降驅動部54被垂吊，並藉由該升降驅動部54而被升降。
升降驅動部54例如為吊車，藉由捲出垂吊構件而使把持部53下降，並藉由捲取垂吊構件而使把持部53上升。升降驅動部54藉由未圖示之控制裝置等所控制，使把持部53以既定之速度下降或上升。又，升降驅動部54藉由未圖示之控制裝置等所控制，而將把持部53保持於目標之高度。
橫向伸出機構55例如具有於上下方向重疊而被配置之可動板。可動板可朝移行部51之移行方向之側方(與移行方向正交之方向、橫向)移動。於可動板安裝有升降驅動部54。本體部52具有導引橫向伸出機構55之未圖示之導件、及驅動橫向伸出機構55之未圖示之驅動部等。橫向伸出機構55藉由來自電動馬達等驅動部之驅動力，使升降驅動部54及把持部53於突出位置與收納位置之間移動。突出位置係把持部53自本體部52朝側方突出之位置。收納位置係於本體部52內收納把持部53之位置。再者，亦可設置有用以使升降驅動部54或把持部53繞上下方向之軸旋轉的旋轉機構。
高架搬送車50如上所述般藉由升降驅動部54使把持部53(物品2)升降，在與負載埠LP之間進行物品2之交接。又，高架搬送車50可於藉由橫向伸出機構55使升降驅動部54(把持部53)移動至複數個載置部14(包含交接埠12)之任一者之上方之狀態下，藉由升降驅動部54使把持部53(物品2)升降，而在與該載置部14之間交接物品2。
搬送裝置300於高架倉儲庫100與高架搬送車系統200之間沿著上下方向搬送物品2。於本實施形態中，搬送裝置300係上側高架搬送車60。又，保管系統SYS具備有用以在高架搬送車系統200與搬送裝置300(上側高架搬送車60)之間交接物品之交接埠12。交接埠12係可載置物品2之載置部14之一部分。於交接埠12可載置複數個物品2。交接埠12被配置於上側高架搬送車60移行之第1高架軌道20之直線部21之下方。又，交接埠12相對於第2高架軌道30被配置於橫向且下方。其結果，如上所述般，高架搬送車50可相對於交接埠12藉由橫向移載進行物品2之交接。
載置部14於俯視時被配置於作為環形軌道之第2高架軌道30之內側，且沿著Y方向呈直線狀地被設置。載置部14可將物品2例如排成1列而加以載置。載置部14具有固定部14a及作為交接埠12之裝卸部14b。裝卸部14b被設置於升降軌道25之正下方。固定部14a係相對於作為載置部14之一部分之裝卸部14b(交接埠12)為一對其他的載置部14。固定部14a例如為板狀之構件或2根樑狀之構件，自系統天花板SC2被垂吊，且於板狀之構件上或2根樑狀之構件上載置有物品2。一對固定部14a於位在升降軌道25之正下方之部分，隔開間隙地被配置。間隙之尺寸、即一對固定部14a彼此之間隔，被設定為可供升降軌道25(及起重機40)於上下方向通過之尺寸。固定部14a於隔著間隙而對向之端部，具有用以連結裝卸部14b之連結部14d。再者，固定部14a係可載置物品2且可藉由高架搬送車50交接物品2之緩衝區。
載置部14中之裝卸部14b可供高架搬送車系統200之高架搬送車50、及作為搬送裝置300之上側高架搬送車60之任一者交接物品2。該裝卸部14b係用以於高架搬送車50與上側高架搬送車60(搬送裝置300)之間交接物品2之交接埠12。裝卸部14b係與固定部14a同樣地為板狀之構件或2根樑狀之構件。裝卸部14b於升降軌道25之正下方，被跨架於固定部14a之間而被配置。裝卸部14b其長度方向之兩側之端部分別被連結於固定部14a之兩側之連結部14d而被保持。根據該構成，裝卸部14b不需要自天花板C或系統天花板SC2等之垂吊構件、及自地板面F之支撐構件，而可一邊避免垂吊構件等成為高架搬送車50或上側高架搬送車60之移行、或起重機40(升降軌道25)之升降的妨礙之情形等，一邊使裝卸部14b容易地裝卸。裝卸部14b可藉由自固定部14a之連結部14d被卸除而自升降軌道25之正下方退避。
上側高架搬送車60於高架倉儲庫100與交接埠12(載置部14中之裝卸部14b)之間沿著上下方向搬送物品2。上側高架搬送車60具有第2移行部61及第2本體部62。第2移行部61可應用與起重機40之移行部41相同之構成，而具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪61a，並沿著第1高架軌道20移行。第2本體部62經由安裝部62a被安裝於第2移行部61之下部。第2本體部62具有保持物品2之第2把持部63、垂吊第2把持部63並使其升降之第2升降驅動部64、及使第2升降驅動部64朝軌道之側方移動之第2橫向伸出機構65。
該等第2移行部61、第2本體部62、第2把持部63、第2升降驅動部64、及第2橫向伸出機構65可應用與上述之高架搬送車50之移行部51、本體部52、把持部53、升降驅動部54、及橫向伸出機構55相同之構成。因此，上側高架搬送車60可直接應用高架搬送車系統200之高架搬送車50。又，上側高架搬送車60由於在第1高架軌道20上移行，因此沒有另外設置軌道的必要，而可降低保管系統SYS之製造成本。
上側高架搬送車60藉由第2升降驅動部64使第2把持部63(物品2)升降，而可在與作為交接埠12之載置部14之裝卸部14b之間交接物品2。又，上側高架搬送車60於藉由第2橫向伸出機構65使第2升降驅動部64移動至複數層保管部11中之1個保管部11之上方的狀態下，藉由第2升降驅動部64使第2把持部63(物品2)升降，而可在與存在於第2升降驅動部64之下方之保管部11之間交接物品2。於本實施形態中，上側高架搬送車60可在與貨架10中最上層之保管部11之間交接物品2。再者，與上側高架搬送車60之交接對象之保管部11亦可為最上層以外之保管部11。又，搬送裝置300並不限定於上側高架搬送車60，例如亦可為輸送機裝置等可於保管部11與交接埠12之間搬送物品2之其他的裝置。
如圖3所示，於本實施形態中，貨架10之一部分與作為既定之移載目的地之處理裝置TL之負載埠LP於俯視時重疊。因此，可將貨架10沿著水平方向擴張至負載埠LP之上方，而可保管較多之物品2。又，貨架10由於可無關於高架搬送車系統200之第2高架軌道30之配置而設置貨架10，因此貨架10之配置自由度高，而可容易地實現物品2之收納效率較佳之貨架10的配置。
又，保管系統SYS具有未圖示之控制裝置。該未圖示之控制裝置總括地控制保管系統SYS。未圖示之控制裝置藉由利用無線或有線所進行之通信，來控制起重機40、高架搬送車50及上側高架搬送車60之動作。再者，未圖示之控制裝置亦可被分割成控制起重機40之控制裝置、控制高架搬送車50之控制裝置、及控制上側高架搬送車60之控制裝置。
於保管系統SYS將物品2自保管部11朝負載埠LP進行搬送之情形時，未圖示之控制裝置控制上側高架搬送車60(搬送裝置300)，以自最上層之保管部11接收搬送對象之物品2，並將物品2遞交至所指定之交接埠12之方式下達指示。於搬送對象之物品2位於最上層以外之保管部11之情形時，高架倉儲庫100之起重機40將搬送對象之物品2移載至貨架10之最上層之保管部11。
接著，上側高架搬送車60沿著第1高架軌道20移行，停止於載置有搬送對象之物品2之保管部11之側方，在使第2橫向伸出機構65突出後藉由第2升降驅動部64使第2把持部63下降，並藉由第2把持部63來把持物品2。接著，上側高架搬送車60於藉由第2升降驅動部64使第2把持部63上升後，使第2橫向伸出機構65收縮而將第2把持部63返回至收納位置，藉此將物品2收容於第2本體部62內。
接著，上側高架搬送車60藉由第2把持部63保持物品2並沿著第1高架軌道20移行，並於所指定之交接埠12(裝卸部14b)之正上方停止。接著，上側高架搬送車60驅動第2升降驅動部64使第2把持部63及物品2下降，並於使物品2載置於交接埠12後解除由第2把持部63所進行之把持，藉此將物品2遞交至交接埠12。
其次，未圖示之控制裝置控制高架搬送車系統200之高架搬送車50，以自交接埠12接收物品2，並將物品2遞交至所指定之負載埠LP之方式下達指令。高架搬送車50沿著第2高架軌道30移行，停止於載置有物品2之交接埠12之側方，於使橫向伸出機構55突出後藉由升降驅動部54使把持部53下降，並藉由把持部53來把持物品2。其後，高架搬送車50於藉由升降驅動部54使把持部53上升後，使橫向伸出機構55收縮而將把持部53返回至收納位置，藉此將物品2收容於本體部52內。
接著，高架搬送車50藉由把持部53保持物品2並沿著第2高架軌道30移行，而於所指定之負載埠LP之正上方停止。接著，高架搬送車50驅動升降驅動部54使把持部53及物品2下降，於使物品2載置於負載埠LP後解除由把持部53所進行之把持，藉此將物品2遞交至負載埠LP。藉由以上一連串之動作，物品2自保管部11被搬送至負載埠LP。
又，於自處理裝置TL之負載埠LP朝高架倉儲庫100之保管部11搬送物品2之情形時，藉由進行與上述之一連串之動作相反的動作，物品2經由交接埠12自處理裝置TL之負載埠LP被搬送至高架倉儲庫100之保管部11。再者，即便物品2之移載目的地為負載埠LP以外者亦與上述相同，自負載埠LP以外接收物品2之情形亦與上述相同。
圖5至圖10係表示保管系統SYS中起重機40之搬出動作之一例的圖。於自第1高架軌道20搬出起重機40之情形時，首先，如圖5所示般，將成為搬出對象之起重機40配置於升降軌道25。於該情形時，起重機40移動至2個移行部41被收容於升降軌道25內之位置並停止。起重機40之停止位置藉由未圖示之控制裝置所控制。又，起重機40之移行部41既可以車輪41a不會轉動之方式藉由未圖示之煞車裝置來鎖定車輪41a，亦可藉由未圖示之移行驅動部使車輪41a保持於停止位置。又，以物品2不會被載置於升降軌道25之正下方之裝卸部14b上的方式，預先藉由高架搬送車50或上側高架搬送車60將裝卸部14b上之物品2搬送至其他載置部14(固定部14a)或高架倉儲庫100之保管部11。
其次，如圖6所示，裝卸部14b自固定部14a之間被卸除，而其自升降軌道25之正下方被退避。裝卸部14b之卸除作業例如既可藉由作業人員進行手工作業來解除由連結部14d所進行之連結，亦可於連結部14d為電動之連結裝置之情形時，驅動該連結裝置來解除連結。被卸除之裝卸部14b被搬送至既定之保管場所而暫時性地被保管。又，亦可為如下之構成：將兩側之連結部14d之一者設為鉸鏈，藉由解除由另一連結部14d所進行之連結，使裝卸部14b自鉸鏈垂下而使裝卸部14b退避。
其次，如圖7所示，藉由使升降軌道驅動部28驅動而捲出垂吊構件27，而在載置有起重機40之狀態下使升降軌道25下降。藉由升降軌道25之下降，升降軌道25及起重機40通過相對向之固定部14a之間隙，並於升降軌道25到達距地板面F既定之高度的階段使升降軌道驅動部28之驅動停止。再者，升降軌道驅動部28之驅動既可藉由未圖示之控制裝置所控制，亦可藉由作業人員對操作部進行操作來進行。使升降軌道25停止之既定之高度，係起重機40之下端不會接觸地板面F之高度。又，使升降軌道25停止之既定之高度，亦可為與後述之起重機搬送台車70之移載用軌道71(參照圖8)之高度相等的高度。
其次，如圖8所示，使起重機搬送台車70配置於升降軌道25之一端部側。起重機搬送台車70具有移載用軌道71、起重機收容部72、及車輪73。移載用軌道71係例如截面形狀及尺寸與升降軌道25之截面形狀及尺寸相同或大致相同之構件。因此，於已將起重機40移載至移載用軌道71之情形時，可將起重機40之2台移行部41收容於移載用軌道71內。起重機收容部72被形成為可收容起重機40之移載裝置42及桅桿43的尺寸。車輪73例如為腳輪，使起重機搬送台車70於地板面F上移動。再者，車輪73之至少一者亦可為受電動馬達等之驅動源的驅動而轉動之驅動輪。
於將起重機搬送台車70配置於升降軌道25之一端部側後，解除移行部41之車輪41a之鎖定，如圖9所示般，使起重機40自升降軌道25朝向移載用軌道71側移動。由於升降軌道25被配置於與移載用軌道71相等之高度位置，因此可使起重機40順利地自升降軌道25移動至移載用軌道71。再者，為了使被收容於移載用軌道71之移行部41不會移動，亦可具備有相對於車輪41a之止轉件、或用以將移行部41之一部分保持於移載用軌道71之連結具。又，由於起重機收容部72被形成為可收容桅桿43之尺寸，因此桅桿43及移載裝置42可僅藉由使起重機40移動至移載用軌道71便被收容於起重機收容部72。
於起重機40被收容於起重機搬送台車70後，如圖10所示般，起重機搬送台車70藉由作業人員等所推動，而通過作業人員用通道PS移動至既定之維護區或保管設施等。又，升降軌道驅動部28藉由捲取垂吊構件27而使升降軌道25上升。升降軌道25通過相對向之固定部14a之間隙，被配置於第1高架軌道20之直線部21之切缺部分。於升降軌道25被配置於直線部21後，藉由作業人員等，將裝卸部14b裝設於固定部14a之間。藉由該一連串之動作，可將第1高架軌道20之起重機40搬出。
又，於將起重機40搬入第1高架軌道20之情形時，藉由與上述之動作相反的動作來進行。首先，將裝卸部14b自固定部14a之間卸除，並使升降軌道25下降至上述之高度。升降軌道25之下降後，使收容有起重機40之起重機搬送台車70配置於升降軌道25之一端部側，並使起重機40自移載用軌道71朝向升降軌道25移動。在使起重機40朝向升降軌道25移動後，使升降軌道25上升，而使升降軌道25配置於直線部21。於升降軌道25被配置於直線部21後，將裝卸部14b裝設於固定部14a之間。
如此，根據保管系統SYS，由於載置起重機40而可升降之升降軌道25被設置於第1高架軌道20之一部分，且被配置於在俯視時偏離第2高架軌道30之部分，因此沒有設置用以將起重機40相對於第1高架軌道20搬出或搬入之專用軌道的必要，即可不與高架搬送車系統200產生干涉便確實地且容易地進行起重機40之搬出及搬入。
[第2實施形態] 於上述之第1實施形態中，雖已顯示作為交接埠12之裝卸部14b可將複數個物品2沿著Y方向排成1列而加以載置之構成，但並不限定於該構成。圖11及圖12係表示第2實施形態之保管系統SYS2之一例的圖。圖11表示側視圖，而圖12表示俯視圖。再者，於以下之說明中，對與上述之第1實施形態相同或相等之構成標示相同之符號並省略或簡化說明。
如圖11及圖12所示，保管系統SYS2具有載置物品2之載置部114。載置部114於俯視時被配置於第2高架軌道30之環繞部分的內側，且沿著Y方向呈直線狀地被設置。載置部114可將複數個物品2沿著X方向排成2列而加以載置。於該情形時，相對於載置部114中之+X側之列，藉由在被配置於載置部114之+X側之直線部31移行之上側高架搬送車60，可進行物品2之交接。又，相對於載置部114中之-X側之列，藉由在被配置於載置部114之-X側之直線部31移行之上側高架搬送車60，可進行物品2之交接。
載置部114具有固定部114a、及作為交接埠12之裝卸部114b。固定部114a及裝卸部114b與第1實施形態之不同點，在於X方向之尺寸較第1實施形態所記載之固定部14a及裝卸部14b大，而其他構成則與第1實施形態相同。又，關於作為交接埠12之裝卸部114b，亦可確保有2列，而可較第1實施形態之裝卸部14b載置更多的物品2。因此，於高架倉儲庫100與高架搬送車系統200之間被交接之物品2的數量(被載置於交接埠12之物品2的數量)會變多，而可提高高架倉儲庫100與高架搬送車系統200之間之物品2的搬送效率。
又，上側高架搬送車60對載置部114之+X側及-X側之列的雙方，藉由第2橫向伸出機構65將第2升降驅動部64朝+X側或-X側橫向伸出，並藉由使第2把持部63配置於+X側之行或-X側之列之正上方而可在與裝卸部114b之間進行物品2之交接。再者，+X側之列及-X側之列之任一者，亦可以不進行利用第2橫向伸出機構65所進行之橫向伸出便使第2把持部63升降而進行物品2之交接之方式而配置有載置部114。
於保管系統SYS2，在自第1高架軌道20搬出起重機40之情形時，與第1實施形態同樣地，使起重機40配置於升降軌道25，將裝卸部114b自固定部114a之間卸除，支撐停止移行之起重機40並使升降軌道25下降。使起重機40自下降後之升降軌道25朝向起重機搬送台車70(參照圖5等)之移載用軌道71移動，並藉由起重機搬送台車70將起重機40移送至其他場所。於使升降軌道25上升而將其配置於直線部21後，將裝卸部114b裝設於固定部114a之間。藉由該一連串之動作，可將第1高架軌道20之起重機40搬出。
又，於將起重機40搬入第1高架軌道20之情形時，藉由與上述之動作相反之動作來進行。首先，將裝卸部114b自固定部114a之間卸除，並使升降軌道25下降。於升降軌道25之下降後，使起重機40自起重機搬送台車70之移載用軌道71朝向升降軌道25移動。於使起重機40朝向升降軌道25移動後，使升降軌道25上升，並使升降軌道25配置於直線部21。於升降軌道25被配置於直線部21後，將裝卸部114b裝設於固定部114a之間。
如此，根據保管系統SYS2，與上述之保管系統SYS同樣地，可沒有設置用以將起重機40相對於第1高架軌道20搬出或搬入之專用軌道，即不與高架搬送車系統200產生干涉便確實地且容易地進行起重機40之搬出及搬入。又，由於可載置於交接埠12(裝卸部114b)之物品2之數量會變多，因此可提高高架倉儲庫100與高架搬送車系統200之間之物品2的搬送效率，而提高作為系統整體之物品2的搬送效率。
以上，雖已對實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述之說明，而可於不脫離本發明之主旨之範圍內進行各種變更。例如，於上述之實施形態中，雖已列舉保管系統SYS、SYS2中第1高架軌道20與第2高架軌道30未被連接之構成為例進行說明，但並不限定於該構成。例如，第1高架軌道20與第2高架軌道30亦可經由連接軌道等而被連接。
又，於上述之實施形態中，雖已列舉保管系統SYS、SYS2中，貨架10、第1高架軌道20、第2高架軌道30自天花板C或系統天花板SC1、SC2被垂吊之構成為例進行說明，但並不限定於該構成。例如，亦可為如下之構成：貨架10、第1高架軌道20、及第2高架軌道30之至少一者藉由被設置於地板面F上之支柱或框架、架台等所支撐，而由地板面F承受貨架10等之負重。
再者，上述之實施形態等所說明之要件之1個以上存在有被省略之情形。又，上述之實施形態等所說明之要件，可適當地加以組合。又，只要在法律所容許的範圍內，作為日本專利申請案之日本專利特願2019-011280、及上述之實施形態等所引用之所有文獻的揭示內容，皆為本說明書記載的一部分。
2:物品 2a:凸緣部 3、5:懸吊配件 4:升降台 10:貨架 11:保管部 11a:擱板 12:交接埠 13:框架 14、114:載置部 14a、114a:固定部 14b、114b:裝卸部 14d:連結部 20:第1高架軌道 21、22、31:直線部 21a、21b:端部 23:曲線部 24:分支部 25:升降軌道 26:分支部 27:垂吊構件 28:升降軌道驅動部 30:第2高架軌道 32:連接部 40:起重機 41、51:移行部 41a、51a、61a:車輪 42:移載裝置 43:桅桿 44:升降台 45、54:升降驅動部 45a:垂吊構件 46、52a、62a:安裝部 47:上部支撐部 48:伸縮部 49:載置台 50:高架搬送車 52:本體部 53:把持部 55:橫向伸出機構 60:上側高架搬送車 61:第2移行部 62:第2本體部 63:第2把持部 64:第2升降驅動部 65:第2橫向伸出機構 70:起重機搬送台車 71:搬入出用軌道 72:起重機收容部 73:移動部 100:高架倉儲庫 200:高架搬送車系統 300:搬送裝置 C:天花板 F:地板面 LP:負載埠 PS:作業人員用通道 R1、R2:跨區域輸送路線 S1、S2:支線 SC1、SC2:系統天花板 SYS、SYS2:保管系統 TL:處理裝置
圖1係自X方向觀察第1實施形態之保管系統之一例的圖。 圖2係自Y方向觀察圖1所示之保管系統之一例的圖。 圖3係以俯視時示意性表示圖1所示之保管系統的圖。 圖4表示升降軌道之動作之一例，圖4(A)係表示升降軌道之下降前之狀態的圖，而圖4(B)係表示升降軌道之下降時之狀態的圖。 圖5係表示搬出起重機之動作之一例，且表示起重機被配置於升降軌道之狀態的圖。 圖6係表示繼圖5後使載置部退避之狀態的圖。 圖7係表示繼圖6後使升降軌道下降之狀態的圖。 圖8係表示繼圖7後將起重機搬送台車連接於升降軌道之狀態的圖。 圖9係表示繼圖8後將起重機移載至起重機搬送台車之狀態的圖。 圖10係表示繼圖9後使升降軌道上升之狀態的圖。 圖11係自Y方向觀察第2實施形態之保管系統之一例的圖。 圖12係以俯視時示意性地表示圖11所示之保管系統的圖。
2:物品
2a:凸緣部
3、5:懸吊配件
4:升降台
10:貨架
11:保管部
11a:擱板
12:交接埠
13:框架
14:載置部
14a:固定部
14b:裝卸部
14d:連結部
20:第1高架軌道
21:直線部
25:升降軌道
26:分支部
27:垂吊構件
28:升降軌道驅動部
30:第2高架軌道
40:起重機
41、51:移行部
41a、51a、61a:車輪
42:移載裝置
43:桅桿
44:升降台
45、54:升降驅動部
45a:垂吊構件
46、52a、62a:安裝部
47:上部支撐部
48:伸縮部
49:載置台
50:高架搬送車
52:本體部
53:把持部
55:橫向伸出機構
60:上側高架搬送車
61:第2移行部
62:第2本體部
63:第2把持部
64:第2升降驅動部
65:第2橫向伸出機構
100:高架倉儲庫
200:高架搬送車系統
300:搬送裝置
C:天花板
F:地板面
PS:作業人員用通道
SC1、SC2:系統天花板
SYS:保管系統

Claims (5)

  1. 一種保管系統，其具備有： 高架倉儲庫，其具有第1高架軌道、於上下方向具備複數層保管部之貨架、及沿著上述第1高架軌道移行而於上述複數層保管部之間交接物品之起重機；以及 高架搬送車系統，其具有被設置於較上述高架倉儲庫之下端更下方之第2高架軌道、及沿著上述第2高架軌道移行而相對於既定之移載目的地交接物品之高架搬送車； 上述第1高架軌道於俯視時在偏離上述第2高架軌道之部分，具有支撐停止移行之上述起重機且可下降之升降軌道。
  2. 如請求項1之保管系統，其中， 上述升降軌道被設置於作業人員用通道之正上方。
  3. 如請求項1或2之保管系統，其中，其具備有： 垂吊構件，其垂吊上述升降軌道並加以保持；及 升降軌道驅動部，其藉由捲取或捲出上述垂吊構件來使上述升降軌道升降。
  4. 如請求項1至3中任一項之保管系統，其中，其具備有於上述高架倉儲庫與上述高架搬送車系統之間沿著上下方向搬送物品之搬送裝置， 於上述升降軌道之正下方，設置有上述高架搬送車及上述搬送裝置皆可交接物品之載置部， 上述載置部可自上述升降軌道之正下方退避。
  5. 如請求項4之保管系統，其中， 上述載置部被跨架而配置於一對其他載置部之間， 上述高架搬送車可在與上述其他載置部之間交接物品。
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