JP6256420B2 - スタッカクレーン - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Description
て配置された軌道を走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降する昇降台とを備えるスタッカクレーンであって、前記マストは、前記昇降台を案内する第一マストと、前記走行台車の走行方向において前記第一マストとで前記昇降台を挟んで配置された第二マストとにより構成され、前記第二マストは、前記第一マストと比較して、前記走行台車の走行方向における幅が短く、走行方向から見た幅が等しく、前記第一マストおよび前記第二マストは、それぞれ、前記昇降台側の板状部材であって前記昇降台が備えるローラが当接するローラ当接部材と、前記昇降台とは反対側に配置され、前記ローラ当接部材に対向する板状部材である裏側部材と、前記ローラ当接部材と前記裏側部材とを連結する板状部材である連結部材と、を有する板金マストであり、前記第一マストのローラ当接部材と前記第二マストのローラ当接部材とは互いに同一の構造を有し、前記第一マストの裏側部材と前記第二マストの裏側部材とは互いに同一の構造を有し、前記第一マストの連結部材の幅は、前記第二マストの連結部材の幅よりも大きく、前記第一マストを構成する連結部材の肉厚は、第二マストを構成する連結部材の肉厚よりも大きい。
11 上部レール
12 下部レール
20 走行台車
21 上部台車
30 第一マスト
31 ローラ当接部材
31a 第一当接面
31b 第二当接面
32 裏側部材
33、33a、33b、34、34a、34b、43、43a、43b、44、44a、44b 連結部材
35 第一接続部材
36 第二接続部材
40 第二マスト
50 スタッカクレーン
51 昇降台
52 移載装置
55 第一ローラ
55a、56a 回転軸
56 第二ローラ
57 ベルトコンベア
58a 駆動用シーブ
58b 固定シーブ
59a、59b ワイヤロープ
60 締結部材
65 はしご
70 制御盤
71 昇降用モータ
72 走行用モータ
73 駆動車輪
74 非駆動車輪
80 ラック
100 自動倉庫
Claims (1)
- ラックに沿って配置された軌道を走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降する昇降台とを備えるスタッカクレーンであって、
前記マストは、前記昇降台を案内する第一マストと、前記走行台車の走行方向において前記第一マストとで前記昇降台を挟んで配置された第二マストとにより構成され、
前記第二マストは、前記第一マストと比較して、前記走行台車の走行方向における幅が短く、走行方向から見た幅が等しく、
前記第一マストおよび前記第二マストは、それぞれ、
前記昇降台側の板状部材であって前記昇降台が備えるローラが当接するローラ当接部材と、
前記昇降台とは反対側に配置され、前記ローラ当接部材に対向する板状部材である裏側部材と、
前記ローラ当接部材と前記裏側部材とを連結する板状部材である連結部材と、を有する板金マストであり、
前記第一マストのローラ当接部材と前記第二マストのローラ当接部材とは互いに同一の構造を有し、
前記第一マストの裏側部材と前記第二マストの裏側部材とは互いに同一の構造を有し、
前記第一マストの連結部材の幅は、前記第二マストの連結部材の幅よりも大きく、
前記第一マストの連結部材の肉厚は、前記第二マストの連結部材の肉厚よりも大きい
スタッカクレーン。
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- 2016-05-02 US US15/143,709 patent/US20170001800A1/en not_active Abandoned
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