JP7048075B2

JP7048075B2 - エレベータ式駐車装置

Info

Publication number: JP7048075B2
Application number: JP2017250630A
Authority: JP
Inventors: 隆徳大川; 直也吉野; 拓実松尾
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2019116741A

Description

本発明は、駐車塔上部の機械室に備えた巻き上げ装置によりワイヤロープを駆動し、このワイヤロープに連結された搬器により車両を移送するエレベータ式駐車装置に関する。

一般的なエレベータ式駐車装置は、駐車塔の中央部にエレベータ昇降用の昇降路を形成し、この昇降路の左右両側のスペースに駐車棚を階層状に設けるとともに、昇降路の最下部あるいは中段部に入出庫階を形成している。上記昇降路には、略矩形状に枠組み構成された搬器が昇降自在に設けられており、搬器と各駐車棚との間で車両搭載用パレット又は車両自体の移載が行われるように構成されている。搬器の４隅部分には、４組のワイヤロープが連結されており、これら４組のワイヤロープは、それぞれ昇降路最上部に設けられたそらせシーブを経て、機械室の巻き上げ装置の駆動シーブに誘導されて巻掛けられ、さらに転向シーブを経て他端側でカウンタウエイトに連結されている。そして、駆動シーブを回転駆動することにより搬器が昇降路を昇降し、車両の移送が行われる。

上記したようにワイヤロープの巻き上げ装置を有する機械室は、駐車塔の最上階に設けられることが一般的であり、また、機械室は、減速機や電動機等の重量物及び複数のそらせシーブが配設されるため、これらの機器類が合理的に配設されることが求められる。このようなことから、従来さまざまな機械室内の機器類のレイアウトが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８－２９１４８２号公報

しかしながら、上記特許文献１に示された機械室内のレイアウトにおいては、減速機や電動機等の重量物が室内の中央部付近に設置されるため、これを支えるための構造物に補助梁等を設けなければならずコスト高となる。また、このレイアウトにおいてはワイヤロープが減速機や電動機付近を通過しているので、保守等において作業性が悪いという難点があった。さらには、ワイヤロープは、そらせシーブや駆動シーブによって繰り返し折り曲げられるため疲労を生じ、ワイヤロープの寿命を延ばすためには配置するシーブ数をなるべく少なくしたいという要望があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、減速機や電動機を支持する構造物のコストを抑えるとともに、保守等の作業性を損なうことのないエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、車両を搭載する搬器の四隅にワイヤロープの一端を連結して前記搬器を吊下し、前記ワイヤロープを機械室に備えた駆動シーブに巻回した後、前記ワイヤロープの他端をカウンターウエイトに連結し、前記駆動シーブを回転駆動することで前記ワイヤロープを駆動して前記搬器を昇降させるエレベータ式駐車装置であって、前記機械室の前記搬器の前方側又は後方側のいずれか一の壁面近傍の一角に前記駆動シーブが配置され、前記壁面近傍の他方の一角に前記ワイヤロープを前記カウンターウエイトへ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能なカウンターウエイト側そらせシーブが配置され、前記駆動シーブと前記カウンターウエイト側そらせシーブとの間に配設され、前記壁面側で前記搬器を吊下する前記ワイヤロープを前記駆動シーブへ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能な第１そらせシーブ及び第２そらせシーブが配置され、前記壁面に対向する壁面側で前記搬器を吊下する前記ワイヤロープを前記搬器から略水平方向へ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能な一対の搬器側そらせシーブが配置され、前記第１そらせシーブと前記第２そらせシーブとの間に配設され、前記一対の搬器側そらせシーブにより誘導された前記ワイヤロープを前記駆動シーブへ誘導するとともに、略垂直方向の軸を中心として回転可能な水平そらせシーブが配置され、前記第１そらせシーブが前記カウンターウエイト側そらせシーブの近傍に配置される一方、前記第２そらせシーブが前記駆動シーブの近傍に配置され、前記第２そらせシーブが前記第１そらせシーブよりも下方に配置され、前記搬器の一方側の一隅に一端が連結された前記ワイヤロープの１本が前記第１そらせシーブの外側から巻き掛けられた後に、前記駆動シーブの下側から巻き掛けられて前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成され、前記搬器の一方側の他の一隅に一端が連結された前記ワイヤロープの１本が前記第２そらせシーブの外側から巻き掛けられた後に前記第１そらせシーブ側に延長され、該第１そらせシーブに下側から巻き掛けられて、さらに前記駆動シーブの下側から巻き掛けられて前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成され、前記搬器の他方側の両隅にそれぞれ一端が連結された前記ワイヤロープの２本が前記一対の搬器側そらせシーブによって略水平方向へ誘導され、これら２本のワイヤロープが前記壁面近傍で前記水平そらせシーブによって略水平方向に屈曲されて前記駆動シーブに誘導された後に前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成されていることを特徴としている。

本発明によれば、機械室の一の壁面に近接して巻き上げ装置や多数のそらせシーブを設置するので、これらを支持する構造物の強度部材を極力少なくすることができコストを抑えることができる。また、巻き上げ装置の電動機や減速機の付近をワイヤロープが通過しないので、点検や修理等の保守作業を損なうことがない。

エレベータ式駐車装置の概略を示す側面図エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図機械室の平面図シーブの配置を示す正面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。。図１及び図２は、エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。

エレベータ式駐車装置１０には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搬送するための搬器１３と、この搬器１３を懸垂するワイヤロープ１４と、昇降路１１上端部の機械室２５に設置した巻き上げ装置１５と、ワイヤロープ１４を介して搬器１３の重量とバランスを保つカウンターウエイト１６とを有しており、次のように構成されている。搬器１３の四隅には、ワイヤロープ１４の一端部がそれぞれ連結されており、このワイヤロープ１４は、昇降路１１の上端部に備えた巻き上げ装置１５に巻き掛けられて、他端部がカウンターウエイト１６に連結されている。巻き上げ装置１５には、電動機２１、減速機２２、駆動シーブ２３を備え、電動機２１の動力により駆動シーブ２３を回転駆動するようにしており、前記ワイヤロープ１４は駆動シーブ２３に巻き掛けられている。そして、電動機２１を正転又は逆転に回転制御することにより、搬器１３が昇降路１１内を上昇又は下降する。

昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、搬器１３により搬送された車両１９が格納される。各駐車室１７には、車両１９の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１１側から側方に向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラ２４が回転可能に支持されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラ２４上に掛け渡されてパレット１８が載置され、それぞれの駐車室１７においてパレット１８が昇降路１１方向にスライド可能に備えられている。一方、昇降リフト１２の搬器１３は、その上面において駐車室１７と同様にパレット１８をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット１８を駐車室１７と搬器１３上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。

このような構成において、車両１９は、パレット１８に搭載されてパレット１８とともに搬送及び格納される。すなわち、車両１９の入庫時には、空車の駐車室１７から空パレット１８を引き出して搬器１３上に搭載し、この後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後、車両１９が搬器１３上のパレット１８に乗り込む。次いで、搬器１３は、搭載したパレット１８及び車両１９とともに昇降し、所定の駐車室１７で停止してパレット１８及び車両１９を共に駐車室１７へ送り込んで格納する。これとは逆に出庫時には、車両１９を搭載したパレット１８が搬器１３上に引き出された後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後に車両１９が自走して出庫する。

図３は機械室の平面図、図４はシーブの配置を示す正面図である。機械室２５の一方の壁面４０に近接して搬器前方側そらせシーブ３０、３１が回転自在に配置されており、他方の壁面４１付近には、水平そらせシーブ３２と、搬器後方側そらせシーブ３３、３４と、カウンターウエイト側そらせシーブ３５、３６とが壁面４１と平行に回転するように設置されている。水平そらせシーブ３２と、搬器後方側そらせシーブ３３、３４と、カウンターウエイト側そらせシーブ３５、３６と、駆動シーブ２３とは、ワイヤロープ１４が張り渡されたときに壁面４１と平行して張架されるように配置されている。
搬器前方側そらせシーブ３０、３１は、本実施形態の搬器側そらせシーブを構成し、搬器後方側そらせシーブ３３、３４のうちの搬器後方側そらせシーブ３３が本実施形態の第１そらせシーブを構成し、搬器後方側そらせシーブ３４が本実施形態の第２そらせシーブを構成する。搬器後方側そらせシーブ３３がカウンターウエイト側そらせシーブ３５、３６の近傍に配置される一方、搬器後方側そらせシーブ３４が駆動シーブ２３の近傍に配置され、搬器後方側そらせシーブ３４が搬器後方側そらせシーブ３３よりも下方に配置されている。
搬器前方側そらせシーブ３０、３１と、搬器後方側そらせシーブ３３、３４と、カウンターウエイト側そらせシーブ３５、３６は、それぞれ水平方向の軸を中心として回転可能に構成されている。水平そらせシーブ３２は、略垂直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。

搬器１３の前方側に一端を連結されたワイヤロープ１４ａ、１４ｂは、搬器１３から上方へ延びた後、搬器前方側そらせシーブ３０、３１により略水平方向へ屈曲して後方側へ延び、次いで後方側中央位置に備えた水平そらせシーブ３２により水平方向へ屈曲して壁面４１と平行に延びた後、駆動シーブ２３に巻き掛けられる。この後ワイヤロープ１４ａ、１４ｂは、駆動シーブ２３により折り返されて再び壁面４１と平行して延び、カウンターウエイト側そらせシーブ３６により下方へ屈曲した後、端部をカウンターウエイト１６に連結されている。

一方、搬器１３の後方側に一端を連結されたワイヤロープ１４ｃ、１４ｄのうち一方のワイヤロープ１４ｃは、搬器１３から上方へ延びた後、搬器後方側そらせシーブ３３により屈曲した後壁面４１と平行に延びて駆動シーブ２３に巻き掛けられる。この後ワイヤロープ１４ｃは、駆動シーブ２３により折り返されて再び壁面４１と平行に延びた後、カウンターウエイト側そらせシーブ３５により下方へ屈曲し、端部をカウンターウエイト１６に連結している。他方のワイヤロープ１４ｄは、搬器１３から上方へ延びた後、もう一方の搬器後方側そらせシーブ３４により屈曲して搬器後方側そらせシーブ３３へ延び、搬器後方側そらせシーブ３３によって折り返された後、駆動シーブ２３に巻き掛けられる。その後ワイヤロープ１４ｄは、駆動シーブ２３により折り返されて再び壁面４１と平行に延びた後、カウンターウエイト側そらせシーブ３５により下方へ屈曲し、端部をカウンターウエイト１６に連結している。

この構成によれば、機械室２５の一箇所の壁面４１付近に巻き上げ装置１５や多数のそらせシーブを設置するので、これらを支持する構造物の強度部材を極力少なくすることができる。また、巻き上げ装置１５の電動機２１や減速機２２の付近をワイヤロープ１４が通過しないので、点検や修理等の保守作業を安全に行うことができる。また、使用するそらせシーブの数を極力少なくすることにより、ワイヤロープ１４の曲げ回数を少なくでき、ワイヤロープ１４の寿命を延ばすことができる。

１０エレベータ式駐車装置
１１昇降路
１２昇降リフト
１３搬器
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄワイヤロープ
１５巻き上げ装置
１６カウンターウエイト
１７駐車室
１８パレット
１９車両
２０横行ガイドレール
２１電動機
２２減速機
２３駆動シーブ
２５機械室
３０、３１搬器前方側そらせシーブ
３２水平そらせシーブ
３３、３４搬器後方側そらせシーブ
３５、３６カウンターウエイト側そらせシーブ

Claims

車両を搭載する搬器の四隅にワイヤロープの一端を連結して前記搬器を吊下し、前記ワイヤロープを機械室に備えた駆動シーブに巻回した後、前記ワイヤロープの他端をカウンターウエイトに連結し、前記駆動シーブを回転駆動することで前記ワイヤロープを駆動して前記搬器を昇降させるエレベータ式駐車装置であって、
前記機械室の前記搬器の前方側又は後方側のいずれか一の壁面近傍の一角に前記駆動シーブが配置され、
前記壁面近傍の他方の一角に前記ワイヤロープを前記カウンターウエイトへ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能なカウンターウエイト側そらせシーブが配置され、
前記駆動シーブと前記カウンターウエイト側そらせシーブとの間に配設され、前記壁面側で前記搬器を吊下する前記ワイヤロープを前記駆動シーブへ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能な第１そらせシーブ及び第２そらせシーブが配置され、
前記壁面に対向する壁面側で前記搬器を吊下する前記ワイヤロープを前記搬器から略水平方向へ誘導するとともに、水平方向の軸を中心として回転可能な一対の搬器側そらせシーブが配置され、
前記第１そらせシーブと前記第２そらせシーブとの間に配設され、前記一対の搬器側そらせシーブにより誘導された前記ワイヤロープを前記駆動シーブへ誘導するとともに、略垂直方向の軸を中心として回転可能な水平そらせシーブが配置され、
前記第１そらせシーブが前記カウンターウエイト側そらせシーブの近傍に配置される一方、前記第２そらせシーブが前記駆動シーブの近傍に配置され、前記第２そらせシーブが前記第１そらせシーブよりも下方に配置され、
前記搬器の一方側の一隅に一端が連結された前記ワイヤロープの１本が前記第１そらせシーブの外側から巻き掛けられた後に、前記駆動シーブの下側から巻き掛けられて前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成され、
前記搬器の一方側の他の一隅に一端が連結された前記ワイヤロープの１本が前記第２そらせシーブの外側から巻き掛けられた後に前記第１そらせシーブ側に延長され、該第１そらせシーブに下側から巻き掛けられて、さらに前記駆動シーブの下側から巻き掛けられて前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成され、
前記搬器の他方側の両隅にそれぞれ一端が連結された前記ワイヤロープの２本が前記一対の搬器側そらせシーブによって略水平方向へ誘導され、これら２本のワイヤロープが前記壁面近傍で前記水平そらせシーブによって略水平方向に屈曲されて前記駆動シーブに誘導された後に前記カウンターウエイト側そらせシーブ側へ延長され、該カウンターウエイト側そらせシーブから下方に屈曲して前記カウンターウエイトに連結されるように構成されていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。