JP3194063B2

JP3194063B2 - 立体駐車装置用のエレベータ装置

Info

Publication number: JP3194063B2
Application number: JP25134193A
Authority: JP
Inventors: 弘森岡
Original assignee: 日成ビルド工業株式会社
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 2001-07-30
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JPH0771133A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上下多段に形成する
駐車スペースに車両を入出庫するための立体駐車装置用
のエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上下多段の駐車スペースを備える駐車構
造物に対し、車両搬送用のエレベータ装置を組み込んで
構成するエレベータ式の立体駐車装置が普及している。

【０００３】このものは、駐車構造物の最上部からチェ
ーンを介して昇降自在に吊下するキャリッジを備え、キ
ャリッジの上下動によって車両を各駐車スペースの前方
に垂直搬送するとともに、キャリッジに搭載する一対の
移載フォークを介し、キャリッジ上の車両を各駐車スペ
ースに入庫させることができる。

【０００４】なお、各駐車スペースは、左右の支承部材
を介して支持するパレットを有し、車両は、パレットを
介して入出庫する。また、移載フォークは、車両のホイ
ールベース相当の間隔を隔ててキャリッジ上に搭載され
ており、車両を入出庫するに際し、パレットの左右２箇
所を支持することによって車両を水平移動させることが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、エレベータ装置は、チェーンを介してキャリッ
ジを昇降駆動するので、運転騒音が大きく、閑静な住宅
街等に設置すると、騒音苦情が発生し易いという問題が
あった。また、チェーンは、定期的に交換する必要があ
るが、高価であり、長期的なランニングコストを引き上
げてしまうという問題もあった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、チェーンに代
えてワイヤロープを用いることによって、運転騒音やラ
ンニングコストの問題を有効に解決することができる立
体駐車装置用のエレベータ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、車両搬送用の長方形のキャリッ
ジと、カウンタウェイトと、キャリッジの各隅部に連結
する４本のワイヤロープ、カウンタウェイトに連結する
２本のワイヤロープをそれぞれの巻付位置に巻き付ける
巻胴と、巻胴に連結する駆動モータとを備えてなり、ワ
イヤロープは、キャリッジの一方の短辺側、他方の短辺
側、カウンタウェイトにそれぞれ連結する２本ごとに、
吊下げ間隔を順に狭くするとともに、それぞれの連結位
置の直上のガイドプーリを経て、巻胴の両端部から内側
に順にシフトするそれぞれの巻付位置に導くことをその
要旨とする。

【０００８】なお、巻胴には、各ワイヤロープの巻付位
置ごとに、乱巻き防止用のローラを添設することができ
る。

【０００９】また、各ガイドプーリには、外れ止めを付
設することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、キャリッジの
各隅部に連結する４本のワイヤロープは、それぞれの連
結位置の直上のガイドプーリを経て、共通の巻胴上のそ
れぞれの巻付位置に導かれている。そこで、キャリッジ
は、駆動モータを介して巻胴を回転駆動することによ
り、４本のワイヤロープを介し、水平姿勢を保ちながら
安定に昇降させることができる。なお、ワイヤロープ
は、巻胴の外周に巻き取り、巻き解くことによってキャ
リッジを昇降させるので、巻胴に対して滑ることがな
く、十分高い安全性を実現することができる。

【００１１】また、巻胴は、各ワイヤロープの巻付位置
ごとに乱巻き防止用のローラを添設することにより、ワ
イヤロープの乱巻きを防ぎ、キャリッジの傾きを防止す
るとともに、その昇降距離を大きくとることができる。

【００１２】各ガイドプーリに外れ止めを付設すれば、
ワイヤロープの外れを防止し、全体の安全性を一層向上
させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】立体駐車装置用のエレベータ装置２０は、
駆動モータ２１、巻胴２３と、ワイヤロープＷ1 、Ｗ1
…を介して吊下するキャリッジ２５と、ワイヤロープＷ
2 、Ｗ2 を介して吊下するカウンタウェイト２６とを備
えてなる（図１）。ただし、エレベータ装置２０は、高
層の駐車構造物１０に組み込まれている。

【００１５】駐車構造物１０は、柱１１、１１…と、梁
１２、１２…とを組み合わせて構成する鉄骨構造物であ
る。駐車構造物１０の内部には、地上階の入出庫室Ｓ1
と、エレベータ装置２０のキャリッジ２５を昇降させる
搬送スペースＳ2 と、搬送スペースＳ2 の両側の多数の
駐車スペースＳ3 、Ｓ3 …と、最上部の機械室Ｓ4 とが
設けられている。

【００１６】入出庫室Ｓ1 は、地上階全体を占有して設
けられている。床面Ｆの中央部には、キャリッジ２５を
収納するためのピットＦ1 が形成され、ピットＦ1 内に
は、キャリッジ２５上のパレット１４を突き上げるため
に、ベース架台Ｆ1aが配設されている。また、ピットＦ
1 の長手方向の一方側の外壁には、車両の入出庫口用の
ゲート１５が形成されている。

【００１７】搬送スペースＳ2 は、ピットＦ1 上から機
械室Ｓ4 の直下に至るまで、駐車構造物１０の中央部を
上下に縦貫しており、駐車スペースＳ3 、Ｓ3 …は、搬
送スペースＳ2 の両側に上下多段に形成されている。な
お、各駐車スペースＳ3 には、パレット１４が配備され
ている。

【００１８】各パレット１４は、車両を積載可能な板状
体であり（図２）、各駐車スペースＳ3 ごとに、左右一
対の支承部材１３、１３を介して支持されている。各支
承部材１３は、駐車スペースＳ3 の後方の梁１２と左右
の梁１２、１２との間に、片持ち部材１２ａ、１２ａを
介して配設されている（図３）。なお、片持ち部材１２
ａ、１２ａは、左右の梁１２に取り付ける補助竪材１２
ｂ、１２ｂに突設されている。また、各支承部材１３の
前後両端には、ストッパブラケット１３ａ、１３ａが固
定されている。各駐車スペースＳ3 の高さｄ1 は、収納
する車両の車高ｈに合わせ、必要最小限に設定されてい
る（図２、図５）。

【００１９】エレベータ装置２０の駆動モータ２１、減
速機２２、巻胴２３は、機械室Ｓ4に設置されている
（図１）。また、カウンタウェイト２６用のワイヤロー
プＷ2、Ｗ2 は、バランスアーム２６ａを介してカウン
タウェイト２６に連結されている。

【００２０】キャリッジ２５は、パレット１４に対応す
る長方形の枠状に形成され（図２）、キャリッジ２５の
４隅部には、各ワイヤロープＷ1 の一端を連結する吊り
フレーム２５ａ、２５ａ…が設けられている。また、各
吊りフレーム２５ａの外側端面には、ガイドローラ２５
ｂ、２５ｂが装着されており、ガイドローラ２５ｂ、２
５ｂ…は、搬送スペースＳ2 の４隅部に上下方向に配設
する図示しないガイドレールに接して転動することによ
り、昇降中のキャリッジ２５が振れたり傾いたりするこ
とを防止する。ただし、ワイヤロープＷ1 、Ｗ1 …は、
キャリッジ２５の長手方向の一端側から車両を積載し、
出庫させるために（図２の矢印Ａ方向）、キャリッジ２
５の一端側において、吊下げ間隔が広く設定されてい
る。

【００２１】キャリッジ２５には、各駐車スペースＳ3
の支承部材１３、１３の直近内側位置に対応するように
して、一対の伸縮自在な移載フォーク２７、２７が搭載
されている（図２、図３）。

【００２２】各移載フォーク２７は、キャリッジ２５に
固定する一対の固定フレーム２７ａ、２７ａと、固定フ
レーム２７ａ、２７ａ間をスライドする溝形の中間スラ
イダ２７ｂと、中間スライダ２７ｂ内をスライドするス
ライダ２７ｃとの組合せからなり、図示しない連動送り
機構を介し、中間スライダ２７ｂは固定フレーム２７
ａ、２７ａに対し、スライダ２７ｃは中間スライダ２７
ｂに対し、それぞれ長手方向にスライドさせることがで
きる。そこで、移載フォーク２７、２７は、スライダ２
７ｃ、２７ｃを左右の駐車スペースＳ3 、Ｓ3 内に挿し
入れるようにして全体を同時に伸長させ（図３）、全体
をキャリッジ２５上に退縮させることができる（図
２）。

【００２３】キャリッジ２５の各隅部に連結する４本の
ワイヤロープＷ1 、Ｗ1 …の他端は、連結位置の直上の
ガイドプーリ２４、２４…を介して巻胴２３に導かれ
（図４）、巻胴２３の軸方向に振り分けて固定されてい
る。なお、巻胴２３には、減速機２２を介し、駆動モー
タ２１が連結されている。

【００２４】各ワイヤロープＷ1 は、対応するガイドプ
ーリ２４を経て、巻胴２３の所定位置に対し、図４の矢
印Ｋ1 方向に巻き付けられている。一方、カウンタウェ
イト２６に連結する２本のワイヤロープＷ2 、Ｗ2 は、
対応する別のガイドプーリ２４、２４を経て、巻胴２３
に対し、同図の矢印Ｋ2 方向に巻き付けて固定されてい
る。すなわち、ワイヤロープＷ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2
は、キャリッジ２５の一方の短辺側、他方の短辺側、カ
ウンタウェイト２６に連結する２本ごとに、吊下げ間隔
を順に狭くするとともに、それぞれの連結位置の直上の
ガイドプーリ２４、２４…を経て、巻胴２３の両端部か
ら内側に順にシフトするそれぞれの巻付位置に導かれて
いる（図４、図６）。

【００２５】このような立体駐車装置は、キャリッジ２
５の上下動と移載フォーク２７、２７の伸縮動作とを組
み合わせ、各駐車スペースＳ3 に車両を入出庫させるこ
とができる。

【００２６】車両の入庫動作は、まず、空車の駐車スペ
ースＳ3 のパレット１４を入出庫室Ｓ1 に搬出し、入出
庫室Ｓ1 においてパレット１４上に車両を積載した上、
パレット１４を搬出した駐車スペースＳ3 に対し、車両
を載せたパレット１４を搬入して完了する。また、車両
の出庫動作は、パレット１４とともに駐車スペースＳ3
に収納されている車両を入出庫室Ｓ1 に搬出し、自走に
よって車両をキャリッジ２５上から退出させて完了す
る。

【００２７】任意の駐車スペースＳ3 から空のパレット
１４を搬出するときは、まず、巻胴２３を図４の矢印Ｋ
1 方向に駆動してキャリッジ２５を上昇させ、当該駐車
スペースＳ3 の前方に停止させる（図２）。このときの
キャリッジ２５は、移載フォーク２７、２７の上面が当
該駐車スペースＳ3 のパレット１４の下面より僅かに下
側になるように停止させる。キャリッジ２５が所定位置
に停止すると、移載フォーク２７、２７を駐車スペース
Ｓ3 内に伸長させ（図３）、パレット１４の下に差し入
れる（図５の実線）。なお、このときの移載フォーク２
７、２７は、支承部材１３、１３の直近内側位置に配置
されているから、下段の駐車スペースＳ3 の車両と干渉
することがない。

【００２８】次いで、キャリッジ２５を僅かに上昇さ
せ、移載フォーク２７、２７を介して駐車スペースＳ3
のパレット１４を支承部材１３、１３から浮上させ（図
５の二点鎖線）、その後、移載フォーク２７、２７を退
縮させてパレット１４をキャリッジ２５側に移載する。
つづいて、キャリッジ２５をピットＦ1 内に下降させる
と、キャリッジ２５上のパレット１４は、ピットＦ1 内
のベース架台Ｆ1aによって突き上げられ、床面Ｆと同一
レベルに安定させることができる。そこで、自走によっ
て車両をパレット１４上に進入させ、キャリッジ２５上
に積載する（図１の二点鎖線）。なお、キャリッジ２５
は、巻胴２３を図４の矢印Ｋ2 方向に駆動することによ
って下降し、カウンタウェイト２６は、キャリッジ２５
と反対方向に移動する。

【００２９】車両を積載したキャリッジ２５は、パレッ
ト１４を搬出した駐車スペースＳ3の前方にまで上昇さ
せ、パレット１４の下面が支承部材１３、１３の上面よ
り僅かに高くなるように停止させる。次いで、移載フォ
ーク２７、２７を駐車スペースＳ3 内に伸長させてパレ
ット１４とともに車両を駐車スペースＳ3 に搬入した
後、キャリッジ２５を下降させ、支承部材１３、１３に
よってパレット１４を支承させる。すなわち、車両は、
パレット１４を介して駐車スペースＳ3 内に収納するこ
とができる。そこで、移載フォーク２７、２７を退縮さ
せ、入庫動作を完了する。

【００３０】なお、駐車スペースＳ3 内の車両を搬出す
るときは、空のパレット１４の搬出手順と同一手順によ
ればよい。また、支承部材１３、１３上のパレット１４
は、各支承部材１３の両端のストッパブラケット１３
ａ、１３ａにより、安全に位置決めされている。

【００３１】

【他の実施例】巻胴２３には、ワイヤロープＷ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 の巻付位置ごとに、乱巻き防止用のロー
ラ２３ａ、２３ａ…を添設することができる（図６、図
７）。

【００３２】巻胴２３の周囲には、両端部のワイヤロー
プＷ1 、Ｗ1 、中央部のワイヤロープＷ2 、Ｗ2 に対応
して、共通のベース１６ａ上に枠フレーム１６、１６…
が組み立てられており、ローラ２３ａ、２３ａ…は、各
枠フレーム１６の上側と、隣接する枠フレーム１６、１
６の下側とに対し、巻胴２３上のワイヤロープＷ1 、Ｗ
1 …、Ｗ2 、Ｗ2 の各巻付位置に対応して配設されてい
る。各ローラ２３ａは、枠フレーム１６に、または隣接
する枠フレーム１６、１６の構造材１６ｂ、１６ｂ間
に、巻胴２３と平行に回転自在に装着されている。ま
た、各ローラ２３ａと巻胴２３のワイヤ溝２３ｃに巻き
付けられるワイヤロープＷ1 、Ｗ2 との間には、極く僅
かなギャップが設定されている。

【００３３】各ローラ２３ａは、巻胴２３上において、
ワイヤロープＷ1 またはワイヤロープＷ2 が重なり合っ
て乱巻きになることを防ぎ、巻胴２３は、ワイヤ溝２３
ｃに沿ってワイヤロープＷ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 を整
然と巻き取ることができ、キャリッジ２５の傾きを防ぐ
ことができる。

【００３４】ガイドプーリ２４、２４…には、それぞれ
軸受部材２４ｃを介して外れ止め２４ｂ、２４ｂを付設
することができる（図６、図８）。

【００３５】軸受部材２４ｃは、ベース板２４ｃ1 、２
４ｃ1 と、ベース板２４ｃ1 、２４ｃ1 上に立設する支
持材２４ｃ2 、２４ｃ2 とからなり、ガイドプーリ２４
は、支持材２４ｃ2 、２４ｃ2 を介して回転自在に支持
されている。外れ止め２４ｂ、２４ｂは、それぞれガイ
ドプーリ２４の外周を囲むように屈曲する棒材であり、
支持材２４ｃ2 、２４ｃ2 に突設する支持パイプ２４ｂ
1 、２４ｂ1 に基端部を差し込み、高さ調節自在に固定
されている。なお、外れ止め２４ｂ、２４ｂは、ガイド
プーリ２４に対し、ワイヤロープＷ1 またはワイヤロー
プＷ2 が掛かる側に９０度間隔に取り付けられており、
各外れ止め２４ｂとガイドプーリ２４の外周との間に
は、僅かなギャップが設けられている。

【００３６】以上の説明において、ピットＦ1 内のベー
ス架台Ｆ1aには、キャリッジ２５上のパレット１４を浮
上させて旋回させるターン装置を付設してもよい。ター
ン装置は、キャリッジ２５がピットＦ1 内に下降する
と、キャリッジ２５上のパレット１４を旋回させてパレ
ット１４上の車両を方向転換し、常に前進方向に車両を
入出庫させることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ワイヤロープを介してキャリッジを昇降駆動するこ
とによって、ワイヤロープは、運転騒音が低く、廉価で
あるから、運転騒音の問題とランニングコストの問題と
を同時に解決することができるという優れた効果があ
る。

【００３８】なお、ワイヤロープは、キャリッジの一方
の短辺側、他方の短辺側、カウンタウェイトにそれぞれ
連結する２本ごとに、吊下げ間隔を順に狭くして巻胴の
両端部から内側に順にシフトするそれぞれの巻付位置に
導くことによって、ガイドプーリの所要個数を最少に抑
え、ワイヤロープの損耗を最少に抑えるとともに、必要
な保守点検の内容を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成説明図

【図２】要部斜視図（１）

【図３】要部斜視図（２）

【図４】エレベータ装置の模式斜視図

【図５】動作説明図

【図６】他の実施例を示す要部斜視図

【図７】図６の要部拡大図（１）

【図８】図６の要部拡大図（２）

【符号の説明】

Ｗ1 、Ｗ2 …ワイヤロープ２０…エレベータ装置２１…駆動モータ２３…巻胴２３ａ…ローラ２４…ガイドプーリ２４ｂ…外れ止め２５…キャリッジ２６…カウンタウェイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06 - 6/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両搬送用の長方形のキャリッジと、カ
ウンタウェイトと、前記キャリッジの各隅部に連結する
４本のワイヤロープ、前記カウンタウェイトに連結する
２本のワイヤロープをそれぞれの巻付位置に巻き付ける
巻胴と、該巻胴に連結する駆動モータとを備えてなり、
前記ワイヤロープは、前記キャリッジの一方の短辺側、
他方の短辺側、前記カウンタウェイトにそれぞれ連結す
る２本ごとに、吊下げ間隔を順に狭くするとともに、そ
れぞれの連結位置の直上のガイドプーリを経て、前記巻
胴の両端部から内側に順にシフトするそれぞれの巻付位
置に導くことを特徴とする立体駐車装置用のエレベータ
装置。
【請求項２】前記巻胴には、前記各ワイヤロープの巻
付位置ごとに、乱巻き防止用のローラを添設することを
特徴とする請求項１記載の立体駐車装置用のエレベータ
装置。
【請求項３】前記各ガイドプーリには、外れ止めを付
設することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
立体駐車装置用のエレベータ装置。