JP3240490B2 - 立体駐車装置の車両入出庫装置 - Google Patents
立体駐車装置の車両入出庫装置Info
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- JP3240490B2 JP3240490B2 JP30143293A JP30143293A JP3240490B2 JP 3240490 B2 JP3240490 B2 JP 3240490B2 JP 30143293 A JP30143293 A JP 30143293A JP 30143293 A JP30143293 A JP 30143293A JP 3240490 B2 JP3240490 B2 JP 3240490B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ式の立体
駐車装置において、リフタ装置を使用することなく、キ
ャリッジ上に積載する車両を方向転換させることができ
る立体駐車装置の車両入出庫装置に関する。
駐車装置において、リフタ装置を使用することなく、キ
ャリッジ上に積載する車両を方向転換させることができ
る立体駐車装置の車両入出庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ式の立体駐車装置は、駐車建
物の地上階において、車両を垂直搬送するキャリッジの
直下にピットを形成し、ピット内にリフタ装置付きのタ
ーン装置を配設することがある。
物の地上階において、車両を垂直搬送するキャリッジの
直下にピットを形成し、ピット内にリフタ装置付きのタ
ーン装置を配設することがある。
【０００３】ターン装置は、リフタ装置によって上方に
駆動することにより、地上階に下降したキャリッジ上の
パレットを下方から押し上げることができるから、その
ままパレットを水平旋回させ、パレット上に積載する車
両の方向転換をすることができる。なお、かかる用途に
使用するリフタ装置は、パレットと、パレット上の車両
との合計重量が数トンにも及ぶために、専用の油圧駆動
装置によって駆動するのが普通である。
駆動することにより、地上階に下降したキャリッジ上の
パレットを下方から押し上げることができるから、その
ままパレットを水平旋回させ、パレット上に積載する車
両の方向転換をすることができる。なお、かかる用途に
使用するリフタ装置は、パレットと、パレット上の車両
との合計重量が数トンにも及ぶために、専用の油圧駆動
装置によって駆動するのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、油圧駆動装置を含むリフタ装置が高価であるた
めに、全体コストが過大になるばかりでなく、ターン装
置は、リフタ装置上に搭載され、両者の全体高さが大き
くなるから、地上階に設けるピットが深くなり、設置工
事が厄介になったり、保守点検作業がいたずらに煩雑に
なったりするという問題が避けられなかった。
ときは、油圧駆動装置を含むリフタ装置が高価であるた
めに、全体コストが過大になるばかりでなく、ターン装
置は、リフタ装置上に搭載され、両者の全体高さが大き
くなるから、地上階に設けるピットが深くなり、設置工
事が厄介になったり、保守点検作業がいたずらに煩雑に
なったりするという問題が避けられなかった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、入出庫位置と旋回位置とをとるキャリ
ッジと、キャリッジの旋回位置においてキャリッジ上の
パレットを支承して水平旋回させるターン装置とを組み
合わせることによって、高価なリフタ装置を廃止し、地
上階のピットを必要最小限に浅くすることができる立体
駐車装置の車両入出庫装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、入出庫位置と旋回位置とをとるキャリ
ッジと、キャリッジの旋回位置においてキャリッジ上の
パレットを支承して水平旋回させるターン装置とを組み
合わせることによって、高価なリフタ装置を廃止し、地
上階のピットを必要最小限に浅くすることができる立体
駐車装置の車両入出庫装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、パレットを介して車両を垂直搬
送するキャリッジと、駐車建物の地上階のピット内に配
設するターン装置とを備えてなり、キャリッジは、地上
階において、キャリッジ上のパレットのタイヤ走行路が
地上階の床面と同一レベルになり、車両をパレットに積
載し、パレットから発進させる入出庫位置と、入出庫位
置より低く、ターン装置がキャリッジ上のパレットを下
方から支承して水平旋回させる旋回位置とをとることを
その要旨とする。
めのこの発明の構成は、パレットを介して車両を垂直搬
送するキャリッジと、駐車建物の地上階のピット内に配
設するターン装置とを備えてなり、キャリッジは、地上
階において、キャリッジ上のパレットのタイヤ走行路が
地上階の床面と同一レベルになり、車両をパレットに積
載し、パレットから発進させる入出庫位置と、入出庫位
置より低く、ターン装置がキャリッジ上のパレットを下
方から支承して水平旋回させる旋回位置とをとることを
その要旨とする。
【０００７】なお、キャリッジは、４隅部にガイドポス
トを立設し、出入口に対面する短辺側の吊りワイヤをガ
イドポストの先端に連結することができ、さらに、出入
口に対面する短辺側に踏み板を備えることができる。
トを立設し、出入口に対面する短辺側の吊りワイヤをガ
イドポストの先端に連結することができ、さらに、出入
口に対面する短辺側に踏み板を備えることができる。
【０００８】また、駐車建物の地上階のピットには、キ
ャリッジ側の踏み板に対応する踏み板を設置することが
できる。
ャリッジ側の踏み板に対応する踏み板を設置することが
できる。
【０００９】
【作用】かかる発明の構成によるときは、ターン装置
は、キャリッジが旋回位置をとるとき、キャリッジ上の
パレットを下方から支承して水平旋回させ、パレット上
に積載する車両の方向転換をすることができる。なお、
方向転換後の車両は、キャリッジを入出庫位置に上昇さ
せ、パレットのタイヤ走行路を地上階の床面と同一レベ
ルにすることにより、パレットから発進させ、キャリッ
ジから卸すことが可能である。また、キャリッジが入出
庫位置にあるとき、新たな車両をパレット上に乗り入
れ、キャリッジに積載することもできる。すなわち、車
両を入出庫させる際のパレットは、ターン装置上ではな
く、キャリッジ上に安定に積載されているから、車両が
移動しても不安定になるおそれがなく、車両を極めて安
全に入出庫させることができる。
は、キャリッジが旋回位置をとるとき、キャリッジ上の
パレットを下方から支承して水平旋回させ、パレット上
に積載する車両の方向転換をすることができる。なお、
方向転換後の車両は、キャリッジを入出庫位置に上昇さ
せ、パレットのタイヤ走行路を地上階の床面と同一レベ
ルにすることにより、パレットから発進させ、キャリッ
ジから卸すことが可能である。また、キャリッジが入出
庫位置にあるとき、新たな車両をパレット上に乗り入
れ、キャリッジに積載することもできる。すなわち、車
両を入出庫させる際のパレットは、ターン装置上ではな
く、キャリッジ上に安定に積載されているから、車両が
移動しても不安定になるおそれがなく、車両を極めて安
全に入出庫させることができる。
【００１０】キャリッジの４隅部にガイドポストを立設
し、出入口に対面する短辺側の吊りワイヤをガイドポス
トの先端に連結するときは、車両は、十分広く開放され
た当該短辺側から、キャリッジの長手方向にキャリッジ
上に積み卸しすることができる。
し、出入口に対面する短辺側の吊りワイヤをガイドポス
トの先端に連結するときは、車両は、十分広く開放され
た当該短辺側から、キャリッジの長手方向にキャリッジ
上に積み卸しすることができる。
【００１１】キャリッジの出入口に対面する短辺側に踏
み板を設ければ、車両は、積み卸しの際に、踏み板を介
し、床面とキャリッジとの間を円滑に走行することがで
きる。さらに、地上階のピットにも対応する踏み板を設
ければ、車両の走行を一層円滑にすることが可能であ
る。これらの踏み板は、床面とキャリッジとの間の隙間
をカバーすることができるからである。
み板を設ければ、車両は、積み卸しの際に、踏み板を介
し、床面とキャリッジとの間を円滑に走行することがで
きる。さらに、地上階のピットにも対応する踏み板を設
ければ、車両の走行を一層円滑にすることが可能であ
る。これらの踏み板は、床面とキャリッジとの間の隙間
をカバーすることができるからである。
【００１２】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１３】立体駐車装置の車両入出庫装置は、パレッ
トＰを介して車両を垂直搬送するキャリッジ１０と、キ
ャリッジ１０の直下に設置するターン装置２０とを組み
合わせてなる（図１、図２）。ただし、ターン装置２０
は、駐車建物Ｋの地上階のピット３０内に設置されてい
る。
トＰを介して車両を垂直搬送するキャリッジ１０と、キ
ャリッジ１０の直下に設置するターン装置２０とを組み
合わせてなる（図１、図２）。ただし、ターン装置２０
は、駐車建物Ｋの地上階のピット３０内に設置されてい
る。
【００１４】駐車建物Ｋは、主柱材Ｋ1 、Ｋ1 …、補助
柱材Ｋ2 、Ｋ2 …と、図示しない桁材とを組み合わせて
なる高層の構築物である（図２、図３）。駐車建物Ｋの
中央部には、キャリッジ１０の昇降路Ｓ1 が形成され、
昇降路Ｓ1 の両側には、地上階を除き、車両の収納スペ
ースＳ2 、Ｓ2 …が上下多段に形成されている。各収納
スペースＳ2 には、補助柱材Ｋ2 、Ｋ2 …から突設する
支持材Ｋ3a、Ｋ3a…、両側の支持材Ｋ3a、Ｋ3aを連結す
る別の支持材Ｋ3b、Ｋ3bを介し、車両を積載するための
パレットＰが配置されている。なお、各収納スペースＳ
2 は、キャリッジ１０の長辺側の左右両側に配設されて
いるものとし、駐車建物Ｋの地上階には、キャリッジ１
０の一方の短辺に対向するようにして、出入口Ｋ4 が形
成されている。
柱材Ｋ2 、Ｋ2 …と、図示しない桁材とを組み合わせて
なる高層の構築物である（図２、図３）。駐車建物Ｋの
中央部には、キャリッジ１０の昇降路Ｓ1 が形成され、
昇降路Ｓ1 の両側には、地上階を除き、車両の収納スペ
ースＳ2 、Ｓ2 …が上下多段に形成されている。各収納
スペースＳ2 には、補助柱材Ｋ2 、Ｋ2 …から突設する
支持材Ｋ3a、Ｋ3a…、両側の支持材Ｋ3a、Ｋ3aを連結す
る別の支持材Ｋ3b、Ｋ3bを介し、車両を積載するための
パレットＰが配置されている。なお、各収納スペースＳ
2 は、キャリッジ１０の長辺側の左右両側に配設されて
いるものとし、駐車建物Ｋの地上階には、キャリッジ１
０の一方の短辺に対向するようにして、出入口Ｋ4 が形
成されている。
【００１５】パレットＰは、１台の車両を積載し得る長
方形の板状体である（図１）。パレットＰの上面には、
車両用のタイヤ走行路Ｐ1 、Ｐ1 が長手方向に形成さ
れ、両側には、補強材Ｐ2 、Ｐ2 が付設されている。ま
た、中央部には、やや高い補強部Ｐ3 が形成されてい
る。
方形の板状体である（図１）。パレットＰの上面には、
車両用のタイヤ走行路Ｐ1 、Ｐ1 が長手方向に形成さ
れ、両側には、補強材Ｐ2 、Ｐ2 が付設されている。ま
た、中央部には、やや高い補強部Ｐ3 が形成されてい
る。
【００１６】キャリッジ１０は、縦材１１、１１、横材
１２、１２を枠形に組み立ててなり、各横材１２の両
端、すなわちキャリッジ１０の４隅部には、ガイドポス
ト１３、１３…が立設されている。キャリッジ１０は、
駐車建物Ｋの最上部に設置する図示しない昇降装置によ
り、吊りワイヤ１５、１５…を介し、昇降自在に吊下さ
れている。ただし、吊りワイヤ１５、１５…は、出入口
Ｋ4 に対面する短辺側においては、両側のガイドポスト
１３、１３の先端に連結されており、他方の短辺側にお
いては、横材１２に連結されている。
１２、１２を枠形に組み立ててなり、各横材１２の両
端、すなわちキャリッジ１０の４隅部には、ガイドポス
ト１３、１３…が立設されている。キャリッジ１０は、
駐車建物Ｋの最上部に設置する図示しない昇降装置によ
り、吊りワイヤ１５、１５…を介し、昇降自在に吊下さ
れている。ただし、吊りワイヤ１５、１５…は、出入口
Ｋ4 に対面する短辺側においては、両側のガイドポスト
１３、１３の先端に連結されており、他方の短辺側にお
いては、横材１２に連結されている。
【００１７】各ガイドポスト１３には、外側に向けて、
ガイドローラ１３ａ、１３ａが組み込まれている。ガイ
ドローラ１３ａ、１３ａ…は、キャリッジ１０を昇降さ
せるとき、駐車建物Ｋに組み込む図示しないガイドレー
ルに沿って転動し、キャリッジ１０の揺れを防止する。
ガイドローラ１３ａ、１３ａが組み込まれている。ガイ
ドローラ１３ａ、１３ａ…は、キャリッジ１０を昇降さ
せるとき、駐車建物Ｋに組み込む図示しないガイドレー
ルに沿って転動し、キャリッジ１０の揺れを防止する。
【００１８】縦材１１、１１の両端部には、一対のフォ
ーク装置１６、１６が搭載されている（図１、図２）。
各フォーク装置１６は、溝形のベース部材１６ａと、ベ
ース部材１６ａの長手方向に摺動可能な中間部材１６
ｂ、移動部材１６ｃとを組み合わせてなり、中間部材１
６ｂ、移動部材１６ｃは、それぞれ、ベース部材１６
ａ、中間部材１６ｂに対して相対移動することができ、
したがって、フォーク装置１６、１６は、キャリッジ１
０の左右に伸縮させることができる。ただし、フォーク
装置１６、１６は、図示しない駆動機構を介し、同時に
同長だけ、同方向に駆動することができるものとする。
ーク装置１６、１６が搭載されている（図１、図２）。
各フォーク装置１６は、溝形のベース部材１６ａと、ベ
ース部材１６ａの長手方向に摺動可能な中間部材１６
ｂ、移動部材１６ｃとを組み合わせてなり、中間部材１
６ｂ、移動部材１６ｃは、それぞれ、ベース部材１６
ａ、中間部材１６ｂに対して相対移動することができ、
したがって、フォーク装置１６、１６は、キャリッジ１
０の左右に伸縮させることができる。ただし、フォーク
装置１６、１６は、図示しない駆動機構を介し、同時に
同長だけ、同方向に駆動することができるものとする。
【００１９】そこで、キャリッジ１０は、任意の空の収
納スペースＳ2 の前面に停止させ、フォーク装置１６、
１６を収納スペースＳ2 内に向けて伸長させることによ
り、フォーク装置１６、１６上のパレットＰを収納スペ
ースＳ2 内に挿し入れることができ、そのまま下降させ
ることにより、パレットＰを支持材Ｋ3b、Ｋ3b上に移載
し、パレットＰを収納スペースＳ2 に格納することがで
きる。また、キャリッジ１０は、フォーク装置１６、１
６を収納スペースＳ2 内のパレットＰの下方に伸長し、
上昇させることにより、収納スペースＳ2 内のパレット
Ｐをフォーク装置１６、１６上に移載することができ
る。なお、このようにして、パレットＰを収納スペース
Ｓ2 に格納し、パレットＰをフォーク装置１６、１６上
に移載したら、フォーク装置１６、１６は、キャリッジ
１０上に縮めるものとし、その後、キャリッジ１０は、
パレットＰを積載することなく、または、フォーク装置
１６、１６を介してパレットＰを積載して、任意に昇降
させることができる。
納スペースＳ2 の前面に停止させ、フォーク装置１６、
１６を収納スペースＳ2 内に向けて伸長させることによ
り、フォーク装置１６、１６上のパレットＰを収納スペ
ースＳ2 内に挿し入れることができ、そのまま下降させ
ることにより、パレットＰを支持材Ｋ3b、Ｋ3b上に移載
し、パレットＰを収納スペースＳ2 に格納することがで
きる。また、キャリッジ１０は、フォーク装置１６、１
６を収納スペースＳ2 内のパレットＰの下方に伸長し、
上昇させることにより、収納スペースＳ2 内のパレット
Ｐをフォーク装置１６、１６上に移載することができ
る。なお、このようにして、パレットＰを収納スペース
Ｓ2 に格納し、パレットＰをフォーク装置１６、１６上
に移載したら、フォーク装置１６、１６は、キャリッジ
１０上に縮めるものとし、その後、キャリッジ１０は、
パレットＰを積載することなく、または、フォーク装置
１６、１６を介してパレットＰを積載して、任意に昇降
させることができる。
【００２０】出入口Ｋ4 に対面するキャリッジ１０の短
辺側には、踏み板１７が配設されている（図１、図
４）。踏み板１７は、出入口Ｋ4 側の横材１２の上面に
固定されており、フォーク装置１６、１６を介してキャ
リッジ１０上に積載するパレットＰのタイヤ走行路Ｐ1
、Ｐ1 とほぼ同一レベルになっている。
辺側には、踏み板１７が配設されている（図１、図
４）。踏み板１７は、出入口Ｋ4 側の横材１２の上面に
固定されており、フォーク装置１６、１６を介してキャ
リッジ１０上に積載するパレットＰのタイヤ走行路Ｐ1
、Ｐ1 とほぼ同一レベルになっている。
【００２１】ターン装置２０は、ピット３０内に設置さ
れている（図１、図２）。ターン装置２０は、ターンテ
ーブル２１と、回転軸２２と、旋回機構２３と、ベース
２４とを一体に組み立ててなり、ターンテーブル２１
は、旋回機構２３によって回転駆動する回転軸２２の上
端に、補強材２１ａを介して固定されている。なお、タ
ーンテーブル２１は、キャリッジ１０を十分に下降させ
るとき、キャリッジ１０の縦材１１、１１の間を下から
上に貫通し、キャリッジ１０上のパレットＰを下方から
支承することができる。
れている（図１、図２）。ターン装置２０は、ターンテ
ーブル２１と、回転軸２２と、旋回機構２３と、ベース
２４とを一体に組み立ててなり、ターンテーブル２１
は、旋回機構２３によって回転駆動する回転軸２２の上
端に、補強材２１ａを介して固定されている。なお、タ
ーンテーブル２１は、キャリッジ１０を十分に下降させ
るとき、キャリッジ１０の縦材１１、１１の間を下から
上に貫通し、キャリッジ１０上のパレットＰを下方から
支承することができる。
【００２２】ピット３０は、駐車建物Ｋの地上階の床面
Ｆに対し、十字形に形成されている（図１）。ただし、
ピット３０は、全体として、キャリッジ１０に適合する
大きさ、深さを有するものとする。ピット３０は、キャ
リッジ１０の長辺側の左右に、突出部３１、３１を設け
ることにより、極く浅い補助ピット３２、３２が形成さ
れている（図１、図３）。
Ｆに対し、十字形に形成されている（図１）。ただし、
ピット３０は、全体として、キャリッジ１０に適合する
大きさ、深さを有するものとする。ピット３０は、キャ
リッジ１０の長辺側の左右に、突出部３１、３１を設け
ることにより、極く浅い補助ピット３２、３２が形成さ
れている（図１、図３）。
【００２３】ピット３０の出入口Ｋ4 側の一辺には、踏
み板３３が設置されている（図１、図４）。踏み板３３
は、ベース板３３ａ、架材３３ｂを介し、床面Ｆと同一
レベルに設置されており、キャリッジ１０側の踏み板１
７に対応している。
み板３３が設置されている（図１、図４）。踏み板３３
は、ベース板３３ａ、架材３３ｂを介し、床面Ｆと同一
レベルに設置されており、キャリッジ１０側の踏み板１
７に対応している。
【００２４】キャリッジ１０には、ブラケット１８ａ、
１８ａを介し、センサ１８、１８が上下に取り付けられ
ている（図５）。また、ピット３０の壁面には、ベース
３４ａを介し、センサ１８、１８に対応する共通のドッ
グ３４が突設されている。
１８ａを介し、センサ１８、１８が上下に取り付けられ
ている（図５）。また、ピット３０の壁面には、ベース
３４ａを介し、センサ１８、１８に対応する共通のドッ
グ３４が突設されている。
【００２５】そこで、キャリッジ１０は、駐車建物Ｋの
地上階にまで下降させるとき、下方のセンサ１８が作動
する入出庫位置（図５の二点鎖線、図２）と、上方のセ
ンサ１８が作動する旋回位置（図５の実線、図３）とに
位置決めし、停止させることができる。なお、入出庫位
置においては、キャリッジ１０上のパレットＰとターン
装置２０のターンテーブル２１との間には、隙間ｄがあ
り、このときのパレットＰは、キャリッジ１０上のフォ
ーク装置１６、１６によって支承されていて、タイヤ走
行路Ｐ1 、Ｐ1 が床面Ｆ、踏み板３３とほぼ同一レベル
になるものとする（図４）。また、入出庫位置より低い
旋回位置においては、パレットＰは、ターン装置２０の
ターンテーブル２１により、下方から支承された状態に
あり、ターン装置２０の旋回機構２３を駆動することに
より、キャリッジ１０上において、１８０度ずつ水平旋
回させることができる。
地上階にまで下降させるとき、下方のセンサ１８が作動
する入出庫位置（図５の二点鎖線、図２）と、上方のセ
ンサ１８が作動する旋回位置（図５の実線、図３）とに
位置決めし、停止させることができる。なお、入出庫位
置においては、キャリッジ１０上のパレットＰとターン
装置２０のターンテーブル２１との間には、隙間ｄがあ
り、このときのパレットＰは、キャリッジ１０上のフォ
ーク装置１６、１６によって支承されていて、タイヤ走
行路Ｐ1 、Ｐ1 が床面Ｆ、踏み板３３とほぼ同一レベル
になるものとする（図４）。また、入出庫位置より低い
旋回位置においては、パレットＰは、ターン装置２０の
ターンテーブル２１により、下方から支承された状態に
あり、ターン装置２０の旋回機構２３を駆動することに
より、キャリッジ１０上において、１８０度ずつ水平旋
回させることができる。
【００２６】かかる立体駐車装置の車両入出庫装置の作
動は、次のとおりである。
動は、次のとおりである。
【００２７】まず、キャリッジ１０は、任意の収納スペ
ースＳ2 からパレットＰを取り出し、そのパレットＰを
積載して地上階に下降させ、入出庫位置に待機させる。
このとき、パレットＰのタイヤ走行路Ｐ1 、Ｐ1 は、踏
み板１７、３３、床面Ｆとほぼ同一レベルとなるから、
出入口Ｋ4 から進入する車両は、踏み板３３、１７を介
し、パレットＰ上に乗り入れるようにして、キャリッジ
１０に積載することができる（図１、図２の矢印Ａ方
向）。また、このようにして車両を積載したキャリッジ
１０は、パレットＰを取り出した収納スペースＳ2 の前
面にまで上昇し、パレットＰとともに、車両を収納スペ
ースＳ2 に格納し、搬入することができる。
ースＳ2 からパレットＰを取り出し、そのパレットＰを
積載して地上階に下降させ、入出庫位置に待機させる。
このとき、パレットＰのタイヤ走行路Ｐ1 、Ｐ1 は、踏
み板１７、３３、床面Ｆとほぼ同一レベルとなるから、
出入口Ｋ4 から進入する車両は、踏み板３３、１７を介
し、パレットＰ上に乗り入れるようにして、キャリッジ
１０に積載することができる（図１、図２の矢印Ａ方
向）。また、このようにして車両を積載したキャリッジ
１０は、パレットＰを取り出した収納スペースＳ2 の前
面にまで上昇し、パレットＰとともに、車両を収納スペ
ースＳ2 に格納し、搬入することができる。
【００２８】収納スペースＳ2 内の車両を搬出するとき
は、キャリッジ１０は、まず、パレットＰとともに、収
納スペースＳ2 内の車両をキャリッジ１０上に移載した
上、地上階に下降する。このとき、キャリッジ１０は、
旋回位置に停止させるものとすれば、キャリッジ１０上
のパレットＰは、ターン装置２０のターンテーブル２１
によって下方から支承されるから、つづいて、ターン装
置２０は、パレットＰを１８０度水平旋回させることに
よって、キャリッジ１０上の車両を方向転換する。
は、キャリッジ１０は、まず、パレットＰとともに、収
納スペースＳ2 内の車両をキャリッジ１０上に移載した
上、地上階に下降する。このとき、キャリッジ１０は、
旋回位置に停止させるものとすれば、キャリッジ１０上
のパレットＰは、ターン装置２０のターンテーブル２１
によって下方から支承されるから、つづいて、ターン装
置２０は、パレットＰを１８０度水平旋回させることに
よって、キャリッジ１０上の車両を方向転換する。
【００２９】そこで、キャリッジ１０を旋回位置から入
出庫位置に上昇させた上、車両は、出入口Ｋ4 を介して
外部に発進させればよい。
出庫位置に上昇させた上、車両は、出入口Ｋ4 を介して
外部に発進させればよい。
【００３０】なお、キャリッジ１０は、出入口Ｋ4 を介
して新しい車両がパレットＰ上に進入し、キャリッジ１
０上に積載されたら、直ちに旋回位置に下降し、ターン
装置２０を介して車両の方向転換をし、その後、車両を
収納スペースＳ2 に搬送して格納するようにしてもよ
い。また、ターン装置２０による車両の方向転換は、必
要に応じ、車両の搬入時、搬出時のいずれにおいて実行
するかを選択し得るようにしてもよい。ただし、このと
きは、搬出時に方向転換をするように選択されていて
も、搬入の際に既に方向転換済みの車両を再び方向転換
することがないように、車両の前後方向を検出するセン
サを併用することが必要である。
して新しい車両がパレットＰ上に進入し、キャリッジ１
０上に積載されたら、直ちに旋回位置に下降し、ターン
装置２０を介して車両の方向転換をし、その後、車両を
収納スペースＳ2 に搬送して格納するようにしてもよ
い。また、ターン装置２０による車両の方向転換は、必
要に応じ、車両の搬入時、搬出時のいずれにおいて実行
するかを選択し得るようにしてもよい。ただし、このと
きは、搬出時に方向転換をするように選択されていて
も、搬入の際に既に方向転換済みの車両を再び方向転換
することがないように、車両の前後方向を検出するセン
サを併用することが必要である。
【００３１】以上の説明において、車両は、図１の矢印
Ａ方向のみならず、反対側の短辺側からも積み卸し可能
としてもよい。ただし、このときの吊りワイヤ１５、１
５…は、そのすべてをガイドポスト１３、１３…の先端
に連結し、踏み板１７、３３は、図１の対称位置にも設
置するものとする。また、駐車建物Ｋは、キャリッジ１
０の両方の短辺側に出入口Ｋ4 を設けるものとする。
Ａ方向のみならず、反対側の短辺側からも積み卸し可能
としてもよい。ただし、このときの吊りワイヤ１５、１
５…は、そのすべてをガイドポスト１３、１３…の先端
に連結し、踏み板１７、３３は、図１の対称位置にも設
置するものとする。また、駐車建物Ｋは、キャリッジ１
０の両方の短辺側に出入口Ｋ4 を設けるものとする。
【００３２】なお、キャリッジ１０を吊下する吊りワイ
ヤ１５、１５…は、チェーンに代えてもよい。
ヤ１５、１５…は、チェーンに代えてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車両を垂直搬送するキャリッジと、地上階のピット
内に配設するターン装置とを設け、キャリッジは、地上
階において入出庫位置と旋回位置とをとることによっ
て、ターン装置は、キャリッジを旋回位置にすると、キ
ャリッジ上のパレットを下方から支承し、パレットとと
もにキャリッジ上の車両の方向転換をすることができる
から、高価なリフタ装置を廃止し、地上階のピットを必
要最小限に浅くすることができる上、入出庫位置にある
キャリッジ上のパレットは、そこに車両を積載し、そこ
から車両を発進させるから、入出庫時において不安定に
なるおそれがなく、リフタ装置の作動時間が不要である
ことと相俟って、最短時間により車両を安全に入出庫さ
せることができるという優れた効果がある。
ば、車両を垂直搬送するキャリッジと、地上階のピット
内に配設するターン装置とを設け、キャリッジは、地上
階において入出庫位置と旋回位置とをとることによっ
て、ターン装置は、キャリッジを旋回位置にすると、キ
ャリッジ上のパレットを下方から支承し、パレットとと
もにキャリッジ上の車両の方向転換をすることができる
から、高価なリフタ装置を廃止し、地上階のピットを必
要最小限に浅くすることができる上、入出庫位置にある
キャリッジ上のパレットは、そこに車両を積載し、そこ
から車両を発進させるから、入出庫時において不安定に
なるおそれがなく、リフタ装置の作動時間が不要である
ことと相俟って、最短時間により車両を安全に入出庫さ
せることができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成斜視説明図
【図２】 図１の立面図（１）
【図３】 図１の立面図（２）
【図４】 要部拡大断面図
【図５】 要部拡大断面説明図
Ｋ…駐車建物 Ｋ4 …出入口 Ｆ…床面 Ｐ…パレット Ｐ1 …タイヤ走行路 １０…キャリッジ １３…ガイドポスト １５…吊りワイヤ １７…踏み板 ２０…ターン装置 ３０…ピット ３３…踏み板
Claims (4)
- 【請求項１】 パレットを介して車両を垂直搬送するキ
ャリッジと、駐車建物の地上階のピット内に配設するタ
ーン装置とを備えてなり、前記キャリッジは、地上階に
おいて、前記キャリッジ上のパレットのタイヤ走行路が
地上階の床面と同一レベルになり、車両をパレットに積
載し、パレットから発進させる入出庫位置と、入出庫位
置より低く、前記ターン装置が前記キャリッジ上のパレ
ットを下方から支承して水平旋回させる旋回位置とをと
ることを特徴とする立体駐車装置の車両入出庫装置。 - 【請求項２】 前記キャリッジは、４隅部にガイドポス
トを立設し、出入口に対面する短辺側の吊りワイヤを前
記ガイドポストの先端に連結することを特徴とする請求
項１記載の立体駐車装置の車両入出庫装置。 - 【請求項３】 前記キャリッジは、出入口に対面する短
辺側に踏み板を備えることを特徴とする請求項２記載の
立体駐車装置の車両入出庫装置。 - 【請求項４】 駐車建物の地上階のピットには、前記キ
ャリッジ側の踏み板に対応する踏み板を設置することを
特徴とする請求項３記載の立体駐車装置の車両入出庫装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30143293A JP3240490B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 立体駐車装置の車両入出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30143293A JP3240490B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 立体駐車装置の車両入出庫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07150800A JPH07150800A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3240490B2 true JP3240490B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17896816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30143293A Expired - Fee Related JP3240490B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 立体駐車装置の車両入出庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240490B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-01 JP JP30143293A patent/JP3240490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07150800A (ja) | 1995-06-13 |
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