KR100257111B1 - 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치에 관한 것으로, 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터방식 주차설비에 있어서, 상기 턴테이블의 일측방에서 승강가능하게 설치되는 승강바닥과, 상기 승강바닥을 턴테이블 상면과 평면을 이루는 위치와 턴테이블보다 높은 위치로 승강구동하는 승강바닥승강구동수단을 구비하여 상부 승입형 및 중간 승입형 주차설비에서 턴테이블의 횡행이동에 간섭을 주지 않으면서도 승입한 운전자가 하차하거나 승출하고자 하는 운전자가 승차할 때 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다 .

Description

엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치
본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치(Elevator type Parking System)에 관한것으로, 특히 승입출장의 하부에도 승강로와 주차실이 설치되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에서 횡행이EHD하는 턴테이블과의 간섭을 피하면서도 운전자가 안전하게 승차 및 하차할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type) 구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.
이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.
종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다.
이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다.
이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈 리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한 후, 리프트를 다시 승입, 출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 주차가 완료된다.
상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.
또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다.
이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트에 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.
또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공고 제91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다.
그러나 이러한 종래의 주차설비에서는 승강로와 주차실이 승입출장의 상방에만 형성되는 하부 승입형 주차설비들로서 승입출장의 하방에도 승강로와 주차실이 형성되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에는 적용할 수 없는 것이었다.
따라서 본 출원인은 상부 승입형 및 중간 승입형 주차설비를 안출한 바 있다. 이러한 상부 승입형 및 중간 승입형 주차설비에서는 승입출장의 하방에도 승강로와 주차실이 설치되는 것으로서 승입출장에서 승입한 운전자가 하차하거나 승출하고자 하는 운전자가 승차할 경우 하층 승강로나 주차실로 추락하는 안전사고의 염려가 있다.
이에 따라 본 발명의 목적은 상부 승입형 및 중간 승입형 주차설비에서 턴테이블의 횡행이동에 간섭을 주지 않으면서도 승입한 운전자가 하차하거나 승출하고자 하는 운전자가 승차할 때 안전사고를 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치를 제공하려는 것이다.
제1도는 본 발명에 의한 승강바닥장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 정면도.
제2도는 본 발명에 의한 승강바닥장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도.
제3도는 본 발명에 의한 승강바닥장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트와 턴테이블를 포함하여 보인 평면도.
제4도는 본 발명에 의한 승강바닥장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 사시도.
제5도는 본 발명에 의한 승강바닥의 배치상태를 보인 사시도.
제6도는 본 발명에 의한 승강바닥장치를 보인 편면도.
제7도는 본 발명에 의한 승강바닥의 평면도.
제8도는 제3도의 A-A선 단면도.
제9도는 제3도의 B-B선 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 메인프레임 200 : 리프트
210 : 전방 리프트 220 : 후방 리프트
300 : 팰리트 400 : 턴테이블
500 : 승강바닥 510 : 승강바닥지지대
520 : 승강바닥승강안내레일 530 : 승강바닥승강안내롤러
540 : 승강바닥승강구동모터 550 : 승강바닥승강구동로프
560 : 권취드럼
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 턴테이블의 일측방에서 승강가능하게 설치되는 승당바닥과, 상기 승강바닥을 턴테이블 상면과 평면을 이루는 위치와 턴테이블보다 높은 위치로 승강구동하는 승강바닥승강구동수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치가 제공된다.
이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4은 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터방식 주차설비를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(300)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트 횡행수단 및, 상기 승강로(T)의 최하단에 설치되는 턴테이블(400)로 구성된다.
상기 메인프레인(100)은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 H빔 등의 형상으로 된 4개의 주기둥(110)과 이 주기둥(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간 (120)들로 구성 된다.
상기 본 밭명의 장치가 독립된 타워형으로 설치될 경우에는 도 2에 도시한바와 같이 메인프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건둘 내에 설치한다.
상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입 , 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않는 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.
상기 승강로(T)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 승입출장의 상층과 하층에 걸쳐 설치되는 것이다.
상기 승입출구 바닥에는 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 턴테이블(400)이 위치함과 아울러 리프트(200)가 턴테이블(400)보다 하부에 위치할경우 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.
상기 주차실(P)은 상기 메인프레인(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.
상기 리프트(200)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 승입출구측인 전방리프트(210)와 그 반대측인 후방 리프트(220)로 구성된다.
상기 각 리프트(210)(220)는 상기 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트 프레임(211)(221)과, 이 리프트프레임(211)(221)에 고정되어 승강로(T)의 중앙을 향하여 연장되는 지지간(212)(222)과, 이 지지간(212)(222)에 고정되어 양측으로 연장되는 복수개의 리프트포크(230)(240)로 구성된다.
상기 전후방측 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)에는 차량의 전륜 (前輪) 또는 후륜(後輪)이 안착되는 되는 것으로, 차량이 전면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 전륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 후륜이 안착되며, 차량이 후면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 후륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 전륜이 안착되는 것이다.
상기 리프트프레임(211)(221)과 지지간(212)(222)은 연결간(213)(223)에 의하여 연결고정되며, 상기 지지간(212)(222)의 좌우방향 폭은 승강로(T)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성되며, 상기 연결간(213)(223)의 좌우방향 폭은 상기 지지간 (212)(222)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성된다.
상기 지지간(212)(222)은 틀재와 철판 등에 의하여 장방형으로 형성할 수도 있으나 중량을 줄이기 위하여 틀재만을 사용하여 골격만을 형성하는 것이 바람직하다.
상기 리프트포크(230)(240)들은 상기 지지간(212)(222)들을 횡으로 가로질려 고정되는 것으로 상기 지지간(212)(222)의 양측으로 연장되어 그 연장부에 차량(V)의 차륜(W)이 얹혀지도록 구성된다.
상기 전,후측 리프트(210)(220)의 지지간(212)(222)들은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 그 내측단이 서로 연결되지 않고 일정 거리만큼 이격되어 후술하는 팰리트(300)의 연결간(312)과의 간섭을 피할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(213)(223)들은 후술하는 후술하는 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지대 (311)와의 간섭을 피할 수 있도록 좁게 형성되어 있다.
상기 리프트(210)(220)들은 리프트승강안내수단에 의하여 승강가능하게 안내 됨과 아울러 리프트승강구동수단에 의하여 승강구동되는 것이다.
상기 리프트승강안내수단은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 상기 리프트 프레임(211)(221)에 굴대설치는 승강안내롤러(250)(260)와, 상기 메인프레임(100)에 수직으로 고정설치되어 상기 승강안내롤러(250)(260)을 안내하는 다수개(도면에서는 4개)의 리프트승강안내레일(270)로 구성된다.
상기 승강안내롤러(250)(260)들은 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211)(221)의 양측에 고정되어 상하로 연장되는 승강안내롤러지지대 (253)(263)에 굴대설치된다.
상기 리프트승강구동수단은 상기 기계실(M)(도 1)에 설치되는 승강구동모터 (도시되지 않음)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R)(도시되지 않음)의 일단을 밸런스웨이트(도시되지 않음)에 고정함과 아울러 각 2가닥의 로프의 타단을 리프트 (210)(220)의 리프트프레임(211)(221)에 고정하는 것이다.
상기 각 주차실의 팰리트(300)들은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전후 한쌍의 팰리트지지간(150)(도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 펠리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다.
상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 중간부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다.
상기 지지간(311)은 그 좌우방향 내측 폭이 상기 리프트(200)의 리프트포크 (230)(240)의 양단 사이의 폭보다 넓게 배치되어 이 지지간(311)사이로 상기 리프트(210)(220)가 상하로 통과할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(312)은 그 전후방향 폭이 상기 리프트(210)(220)의 양측 지지간(212)(222)의 끝단 사이의 간격보다 좁게 형성되어 리프트(210)(220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.
또한 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지않도록 교호로 배치되어 있다.
상기 팰리트횡행안내수단은 도 1 내지 도 4에 도시한 바과 같이 상기 양측 주차실(P)의 상기 팰리트지지간(150) 상면에 고정설치되는 좌우 한쌍의 횡행안내레일 (330)과, 상기 팰리트프레임(310)에 굴대설치되어 상기 횡행안내레일(330)에 구름접촉되는 횡행안내롤러(340)로 구성된다.
상기 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)은 그 내측단이 서로 이격된 상태로 설치되며 , 이들 사이의 간극을 통해 상기 리프트(210,220)의 연결간(213,223)이 통과할 수 있도록 되어 있다.
상기 횡행안내롤러(340)는 상기 팰리트프레임(310)의 양단에서 직각을 이루면서 서로 마주보는 방향으로 절곡연장된 횡행안내롤러지지간(311)에 굴대설치되는 것으로 상기 양측 횡행안내롤러지지간(311)은 그 끝단 사이의 간격이 상기 리프트 (210,220)의 연결간(313,323)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 리프트(210,220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 상기 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지간(311)과 리프트(210,220)의 연결간(213,223)이 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.
상기 횡행안내롤러(340)는 각 횡행롤러지지간(311)마다 각각 2개씩 팰리트 (300) 전체에 전후 각 4개씩 설치되며, 각 롤러간의 간격(축간거리)은 상기 양측횡행안내레일(330)사이의 간격보다 넓게 설정하는 것에 의하여 팰리트(300)의 횡행이동시 팰리트(300)가 일측 횡행안내레일에서 타측 횡행안내레일로 넘어가는 과정에서 2개 이상의 횡행안내롤러(340)가 동시에 상기 횡행안내레일(330)사이의 간격내에 위치하지 않고 항상 적어도 3개의 횡행안내롤러(340)는 양측 횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에 지지된 상태로 유지되어 팰리트(300)가 항상 평행을 이루면서 안정되게 횡행이동하도록 되어 있다.
상기 팰리트횡행구동수단은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 상기 리프트 (210,220)의 리프트프레임(211,221)에 설치되어 횡행이동되는 걸고리부재 (352, 362)와, 상기 팰리트(300)에 설치되어 상기 걸고리부재(352,362)에 선택적으로 걸리는 걸림 부재 (370)으로 구성된다.
상기 걸고리부재(352,362)는 리프트프레임(211,221)에 굴대설치되어 팰리트횡행구동모터(도시되지 않음)에 의하여 정역회전하는 볼스크류(도시되지 않음)에 나사결합되는 너트박스(도시되지 않음)에 고정결합되어 볼스크류와 너트박스의 작용으로 횡행이동하게 되는 것으로, 그 상하단에는 상,하측 걸고리(353a,353b), (363a,363b)가 고정되어 있다. 도면에서 걸고리(363a,363b)는 도시되어 있지 않으나 걸고리 (353a,363a)와 대칭적으로 설치되는 것이므로 이해될 수 있을 것이다.
상기 상,하측 걸고리(353,363)은 상하단과 내측이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되며, 상기 걸림부재(370)는 팰리트프레임(310)의 내측 전후단부에 굴대설치되는 롤러로 구성할 수 있다.
상기 턴테이블(400)은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되는 것으로, 상기 피트(140)상부에 위치하는 턴테이블 베이스(410)와, 상기 턴테이블 베이스(410) 상에 회전가능하게 설치되는 회전체(420) 및, 상기 회전체(420)를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성된다.
상기 턴테이블 베이스(410)는 외곽간(411)과 이들 외곽간(411)의 중간부를연결하며 상기 회전체(420)를 회전가능하게 지지하는 연결간(412)으로 구성된다.
상기, 회전체(420)는 상기 팰리트(300)와 마찬가지로 상기 리프트(210) (220)과의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.
즉, 상기 회전체(420)는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임(421)과, 상기 회전프레임(421)의 중간부를 연결하는 연결간(422)과, 상기 회전프레임(422)의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크(423)로 구성되며, 상기 회전프레임(421)의 내측폭은 상기 리프트(210) (220)의 리프트포크(230)(240)의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크(423)는 상기 리프트포크(230)(240)와 교호로 배치되어 리프트(210) (220)와 턴테이블(400)이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.
상기 턴테이블(400)의 턴테이블베이스(410)의 전후방에는 상기 회전체(420)의 전후방에 위치하여 상기 피트(140)의 상단인 승입출장의 평면과 일치하는 위치에 설치되어 피트(140)의 상면을 막아 피트(140)로의 추락을 방지함과 아울러 승입출시 차량의 주행면을 제공하는 데크패널(Deck Pannel)(430)이 고정설치된다.
상기 턴테이블회전구동수단은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스 (410)에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터(도시되지 않음)와, 상기 회전체(420)의 저면 중앙에 고정된 링기어(441)와, 상기 턴테이블 회전구동모터의 회전축에 고정되어 상기 링기어(441)에 맞물리는 피니언(442)으로 구성된다.
상기 턴테이블(400)은 승입출장의 하층 주차실(P)에 대한 입,출고시 리프트 (200) 및 차량과의 간섭을 방지하기 위하여 턴테이블횡행수단에 의하여 승강로 (T)의 위치와 이를 벗어난 위치(상층 주차실의 하단부에 상당하는 위치)사이에서 횡행이동가능하게 설치된다.
상기 턴테이블횡행수단은 대략 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일(450)과, 상기 턴테이블 베이스(410)에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일(450)을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러(460)를 가지는 턴테이블횡행안내수단과. 상기 턴테이블(400)을 횡행구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성 된다.
상기 턴테이블횡행구동수단은 턴테이블을 직선왕복운동시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 무방하므로 구체적인 설명은 생략한다.
도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 승입출장에 승입시 차량에서 하차한 운전자 또는 승출시 차량에 승차하는 운전자가 안전하게 딛고 움직일 수 있도록하기 위하여 상기 턴테이블(400)의 일측에 승강바닥(500)이 승강가능하게 설치된다. 즉, 상부 승입형 및 중간 승입형 주차장치에서는 승입출장의 하측에도 승강로(T)와 주차실(P)이 설치되는 것으로 턴테이블(400)의 양측으로는 바닥이 없는 상태로 설치되므로 승입출시 운전자가 하차 및 승차할 때 딛을 수 있도록 하기 위한 것이며, 이 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 설치되기 때문에 하층 주차실(P)에 대한 입고 및 출고시 리프트(200)와 차량이 턴테이블(400) 위치를 통과하여 하강하여야 하는데 이를 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 간섭을 일으키지 않도록 하기 위하여 승강가능하게 설치되는 것이다. 상기 승강바닥(500)은 상기 턴테이블(400)의 전장에 대응하는 길이와 상기 승강로(T)의 양측에 설치된 주차실(P)의 폭에 대응하는 폭을 가지는 패널형으로 형성되는 것이다.
상기 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이에 설치되는 것으로 상술한 턴테이블 횡행수단에 의하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)과의 간섭을 피하기 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승하였다가 턴테이블(400)이 제위치로 되돌아왔을 때 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강하도록 설치되는 것으로 이러한 승강바닥(500)의 승강작동을 위하여 승강바닥을 승강안내하는 승강바닥승강안내수단과, 상기 승강바닥(500)을 승강구동시키는 승강바닥승강구동수단이 구비되어 있다.
상기 승강바닥승강안내수단은 도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 메인 프레임(100)에 횡으로 고정되어 상기 턴테이블(400)의 상방 일측 전후단부에 위치하는 한쌍의 승강바닥지지대(510)와, 상기 승강바닥지지대(510)의 선단부에 설쳐되어 턴테이블(400)의 일측 전후단측으로 연장되는 승강바닥승강안내레일(520)과. 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 굴대설치되어 상기 승강바닥승강안내레일(520)에의하여 안내되는 다수개의 승강바닥승강안내롤러(530)로 구성된다.
상기 승강바닥지지대(510)은 상기 메인프레임(100)에 고정결합되는 것이다.
상기 승강바닥승강안내레일(520)은 채널형강을 사용하며, 상기 승강바닥승강안내롤러(530)은 상기 채널형강으로 된 승강바닥승강안내레일(520)의 내부에서 구름접촉하는 롤러로 구성된다.
상기 승강바닥승강안내롤러(530)는 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 수직으로 고정설치되는 한쌍의 롤러지지간(531)에 굴대설치되는 것으로, 안정성을 유지하기 위하여 양측 롤러지지간(531)에 각각 적어도 2개 이상 굴대설치된다.
상기 승강바닥승강구동수단은 상기 승강바닥지지대(510)에 장착되는 승강바닥승강구동모터(540)와, 상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 정역방향으로 주행하며 그 끝단이 상기 승강바닥승강안내롤러(530)가 지지되는 롤러지지간 (531)의 상단에 고정되는 승강바닥승강구동체인(550)로 구성된다.
상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인 (550)를 주행시키기 위하여 상기 승강바닥지지대(510)에 승강구동스프로킷(560)이 굴대설치되고 이 승강구동스프로킷(560)에 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 권취되어 상기 승강구동스프로킷(560)을 정역회전시키는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 정역방향으호 주행하도록 되어 있다.
상기 승강구동스프로킷(560)은 승강바닥지지대(510)에 굴대설치된 회전축 (561)의 양단에 고정설치되는 것으로 상기 회전축(561) 일단에는 승강바닥승강구동모터(540)의 축에 고정된 구동스프로킷(562)에 체인(564)으로 연결되는 전동스프로킷 (563)을 고정설치하는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력이 상기 체인(564)과 스프로킷(562)(563)들에 의하여 회전축(561) 및 승강구동스프로킷 (560)에 전달되도록 되어 있다.
상기 승강구동스프로킷(560)에 권취된 승강바닥승강구동체인(550)는 상기 승강바닥승강안내레일(520)의 상단측에 굴대설치되는 안내시브(565)에 의하여 방향이전환되도록 안내되어 그 주행이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.
상기 승강바닥(500)은 상기 승강구동스프로킷(560)에 의하여 승강바닥승강구동체인(550)가 감겨질 때에는 승강바닥승강구동체인(550)에 의하여 견인되어 상승하게 되며, 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 풀릴 때에는 자체 중량에 의하여 하강하게 되는 것이다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치의 작동을 설명한다.
본 발명의 승강바닥장치의 작동을 본 발명이 적용되는 엘리베이터 방식 주차설비의 입고 및 출고과정과 함께 설명한다.
먼저 , 입,출고과정을 설명함에 있어서 반복되는 리프트의 승강동작과 승강안내동작, 팰리트의 횡행동작, 및 턴테이블의 회전동작을 설명한다.
[리프트의 승강구동작용]
기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단에 의하여 승강되는 리프트(210) (220)는 각각 리프트프레임(211,221)에 설치된 승강안내롤러(250,260)들이 승강안내레일(270)을 따라 안내된다.
[팰리트의 횡행작용]
팰리트횡행수단의 횡행구동모터(도시되지 않음)과 볼스크류 및 너트박스(도시되지 않음)등에 의하여 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되고, 이 걸고리부재(352,362)의 횡행이동에 의하여 그 상하측 걸고리(357a,357b,367a, 367b)에 걸림부재(370)이 걸려 있는 팰리트(300)가 횡행이동하게 되는 것이다.
또한 리프트 (210,220)가 팰리트(300)의 위치를 통과할 경우 걸고리(357a,357b, 367a, 367b)는 서로 마주보는 내측과 상하단이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되어 있으므로 걸림부재(370)와 걸고리(357a,357b,367a,367b)간의 간섭이 발생되지 않게 된다.
상기 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때는 하측 걸고리(357b,267b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 되고 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때는 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.
이와 같이 상기 걸고리부재(312,362)의 상측 걸고리(357a,367a) 또는 하측걸고리(357b,367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태에서 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되면 당해 걸림부재(370)가 결합된 팰리트(300)는 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동하게 된다.
[팰리트의 횡행안내작용]
이때 팰리트프레임(310)에 설치된 횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 횡행안내레일(330)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.
상기 횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(330)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 횡행안내롤러(340)가 양측 횡행안내레일(330)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 횡행안내롤러(340)가 횡행안내레일(330)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트 (300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.
[턴테이블의 회전작용]
차량이 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)상에만 얹혀진 상태에서 턴테이블회전구동모터(도시되지 않음)가 회전하면 회전구동모터의 축에 결합된 피니언(442)이 회전하게 되고 턴테이블 베이스(410)에 지지됨과 아울러 회전체(420)에 고정결합되어 상기 피니언(442)에 맞물린 링기어(441)가 회전되고, 이에 따라 회전체(420)가 회전하게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)의 전후방향을 바뀌게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)상에 탑재된 차량의 전후방향을 전환시킬 수 있게 되는 것이다 .
[승강바닥승강작용]
상기 승강바닥승강구동모터(540)가 정방향으로 구동되면, 그 회전력이 구동스프로킷(562)과 체인(564) 및 전동스프로킷(563)을 통하여 전달되어 회전축(561)에 회전축(561)과 이에 고정설치된 권취드럼(560)이 정방향으로 회전하게 되고 이에 따라 상기 승강바닥승강구동로프(550)이 권취드럼(560)에 감기면서 그 끝단에 롤러지지간(531)을 통해 연결된 승강바닥(500)을 끌어올려 승강바닥(500)이 승강바닥(500)을 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승시키게 된다.
한편, 상기 승강바닥승강구동모터(540)이 역방향으로 회전되면, 상술한 정방향 회전시와 역방향작용으로 승강바닥(500)이 턴테이블(400) 높이로 하강하게 된다.
이러한 승강바닥(500)이 승강작동함에 있어서는 상기 승강바닥(500)의 앙측에 결합된 롤러지지간(531)에 굴대설치된 승강바닥승강안내롤러(530)가 상기 승강바닥승강안내레일(520)에 구름접촉하면서 안내되므로 승강바닥(500)의 승강작동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.
[상층입고작동]
승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 하강시켜 리프트포크 (230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.
이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 위치시킨다.
이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여차량의 승입이 완료된다.
이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내,외측포크(423a, 423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.
여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230,240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크 (230,240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210,220)가 턴테이블 (400)과 동일 평면상에 위치한 용태에서 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.
정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230,240)상에 위치하게 되어 추후 리프트(210,220)가 상승할 때 리프트포크(230,240)에 얹혀진 상태로 상승할 수 있게 된다.
이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가 상승하게 되며, 이에 따라 리프트포크(230,240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)를 벗어나서 상승하게 되고, 차량은 리프트포크 (230,240)에만 얹혀진 상태에서 지정층까지 상승하게 된다.
이와 같이 리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는상태로 이동하게 된다.
즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측걸고리 (357b,367b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.
리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가그 위치에서 정지하게 된다.
이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352,362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.
차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350,360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351,361)가 회전하게 되며 볼스크류(351,361)에 나사결합된 너트박스(355,365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355,365)에 고정결합된 걸고리부재(352,362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(357b,367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부래(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220) 하부에 위치하게 된다.
이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 리프트(210,220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.
리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에거 상기 리프트포크(230,240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.
이때 리프트(210,220)는 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.
다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352,362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.
이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 상층 입고가 완료되는 것이다.
[상층출고작동]
다음, 승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 리프트승강구동수단에 의하여 리프트(210,220)를 지정층으로 상승시킨다.
이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.
리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.
이 상태에서 리프트(210,220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352,362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 리프트(210,220)의 상부에 위치하게 된다.
리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(357b, 367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.
이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재 (352,362)의 하측 걸고리(357b,367b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는주차실(P)로 복귀하게 된다.
이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지 시킨다.
이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.
[하층입고작동]
승입출장의 하부측에 위치하는 하층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 승입출장측에 위치시켜 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.
이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.
이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.
이때, 상기 승강바닥(500)이 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있게 된다.
이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 리프트(210,220)을 턴테이블 (400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 약간 상승시킨 다음 상술한 턴테이블횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)로부터 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210,220)가 하층으로 하강하는데 간섭을 주지 않도록 한다.
이 상태에서 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가하강하게 되며, 차량은 리프트포크(230,240)에 탑재된 상태에서 지정층까지 하강하게 된다.
이와 같이 리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치쎄 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는상태로 이동하게 된다.
즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전제 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측걸고리 (357b,367b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.
리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가 그 위치에서 정지하게 된다.
이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)를 지정층으로의 이동 도중에, 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352,362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.
차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350,360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351,361)가 회전하게 되며 볼스크류(351,361)에 나사결합된 너트박스(355,365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355,365)에 고정결합된 걸고리부재(352,362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재 (352,362)의 하측 걸고리(357b,367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220) 하부에 위치하게 된다.
이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 리프트(210,220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.
리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230,240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을일으키지 않게 된다.
이때 리프트(210,220)는 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.
다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352,362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.
이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시 킨다.
한편, 주차실(P)측으로 횡행이동된 턴테이블(400)은 리프트(210,220)가 승입출장에 도착하기 전에 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시켜 둠으로써 리프트 (210,220)가 승입출장에 도착하였을 때 최초 승입시와 같은 상태로 복귀하게 된다.
또한 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승되어 있던 승강바닥(500)을 하강시켜 운전자가 이 승강바닥(500)을 딛고 승차하여 승출할 수 있도록 한다.
또한 턴테이블(400)을 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시키는 시점은 차량을 탑재한 리프트(210,220)가 하층으로 하강하기 시작한 직후로부터 차량을 하층 주차실 (P)의 팰리트(300)로 옮긴 후 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로하여도 무방하며, 승강바닥(500)을 다시 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강시키는 시점은 턴테이블(400)이 다시 승강로(T)측으로 복귀한 직후로부터 리프트(210,220)이 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하다.
이로써 차량 1대의 하층 입고가 완료되는 것이다
[하층출고작동]
승입출장의 하측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 리프트(210,220)과 턴테이블(400) 및 승강바닥(500)이 모두 승입출장에 위치한 상태에서 상술한 승강바닥승강수단에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 상승시키고, 상술한 턴테이블횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)측에서 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210, 220)가 하층으로 하강할 수 있도록 한다.
상술한 리프트승강수단에 의하여 리프트(210,220)을 하강시켜 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치로 하강시킨다.
리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.
이 상태에서 리프트(210,220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352,362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 리프트(210,220)의 상부에 위치하게 된다.
리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(357b, 367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.
이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재 (352,362)의 하측 걸고리(357b,367b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.
이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킴과 아울러 상승되어 있던 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨다.
이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.
상술한 실시례에서는 승입출장의 상부와 하부에 승강로와 주차실을 형성한 중간승입형 주차설비에 적용한 예를 들어 설명하였으나 반드시 이로써 국한되는 것은 아니며 , 승입출장의 상부에만 승강로와 주차실을 형성한 하부승입형 주차설비와 승입출장의 하부에만 승강로와 주차실을 형성한 상부승입형 주차설비에도 적용할수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 상부 승입형 및 중간 승입형 주차설비에서 턴테이블의 횡행이동에 간섭을 주지 않으면서도 승입한 운전자가 하차하거나 승출하고자 하는 운전자가 승차할 때 안전사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

  1. 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 턴테이블의 일측방에서 승강가능하게 설치되는 승강바닥과, 상기 승강바닥을 턴테이블 상면과 평면을 이루는 위치와 턴테이블보다 높은 위치로 승강구동하는 승강바닥승강구동수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인프레임에 횡으로 고정되어 상기 턴테이블의 상방일측 전후단부에 위치하는 한쌍의 승강바닥지지대와, 상기 승강바닥지지대의 선단부에 설치되어 턴테이블의 일측 전후단측으로 연장되는 승강바닥승강안내레일과, 상기 승강바닥의 전후단부에 굴대설치되어 상기 승강바닥승강안내레일에 의하여 안내되는 다수개의 승강바닥승강안내롤러를 가지는 승강바닥승강안내수단과, 상기 승강바닥지지대에 장착되는 승강바닥승강구동모터와, 상기 승강바닥승강구동모터의 동력에 의하여 정역방향으로 주행하며 그 끝단이 상기 승강바닥승강안내롤러가 지지되는 롤러지지간의 상단에 고정되는 승강바닥승강구동로프를 가지는 승강바닥승강구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 승강바닥승강구동로프는 상기 승강바닥승강구동모터에 의하여 정역회전되는 권취드럼에 권취됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 승강바닥장치.
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