KR19990038665A - 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치에 관한 것으로, 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 메인프레임의 승입출장측에는 리프트상에 차량이 승입하거나 승출할 때 리프트의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비하여 차량의 입,출고시 리프트의 전방부분이 처지게 되어 리프트가 평형을 잃게 되거나 리프트승강구동수단에 편중된 하중이 걸리게 되어 리프트승강구동수단의 설계상 어려움과 로프 등의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Description

엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치

본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비(Elevator type Parking System)에 관한 것으로, 특히 차량이 승입 및 승출하는 과정에서 차량의 중량이 리프트의 전방측에 편중됨에 따른 리프트의 처짐을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type)구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.

이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.

종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다. 이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다. 이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈 리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키로 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한 후, 리프트를 다시 승입, 출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 주차가 완료된다. 상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.

또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다. 이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트에 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.

또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공고 제91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다. 이 엘리베이터 방식 주차장치는 리프트와 팰리트에 서로 엇갈리는 복수의 리프트포크(Lift Fork)와 팰리트포크(Pallet Fork)를 형성하여 리프트만 승강작동시키고 팰리트는 횡행작동만 하도록 한 것이다. 즉, 이 팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 승입출장에 위치한 리프트에 차량이 승입(乘入)되면, 차량의 차륜은 리프트포크에 얹혀진다. 이 상태에서 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 높은 위치까지 이동되면, 주차실에 각 팰리트마다 설치되어 있는 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트가 리프트의 하부로 이동된다. 다음 리프트를 하강시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 리프트포크가 팰리트의 팰리트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 리프트포크에 안착되어 있던 차량의 차륜은 팰리트포크에 얹혀진다. 이후, 차량이 탑재된 팰리트는 다시 횡행수단에 의하여 주차실측으로 이동되며, 리프트는 다시 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 입고가 완료된다. 한편, 차량을 출고시키는 경우에는 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 낮은 위치까지 이동되면 지정층의 팰리트가 횡행수단에 의하여 리프트의 상부로 이동된다. 이 상태에서 리프트를 상승시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 팰리트포크가 리프트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 팰리트포크에 얹혀져 있던 차량 차륜은 리프트포크에 얹혀진다. 이후, 팰리트는 횡행수단에 의하여 다시 주차실측으로 이동되고, 리프트는 차량은 탑재한 상태로 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 출고가 완료된다. 그러나 이러한 종래의 엘리베이터 방식 주차설비에서는 리프트가 승입출장에 위치한 상태에서 차량이 승입하는 과정이나 승출하는 과정에서 차량의 중량이 리프트의 전방측에 편중될 때 리프트의 전방부분이 처지게 되어 리프트가 평형을 잃게 되거나 리프트승강구동수단에 편중된 하중이 걸리게 되어 리프트승강구동수단의 설계상 어려움과 로프 등의 부분 파손등의 위험이 뒤따르게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 주된 목적은 차량의 입,출고시 리프트의 전방부분이 처지게 되어 리프트가 평형을 잃게 되거나 리프트승강구동수단에 편중된 하중이 걸리게 되어 리프트승강구동수단의 설계상 어려움과 로프등의 파손을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치를 제공하려는 것이다.

도 1 내지 도 15는 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 정면도.

도 2는 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 측면도,

도 3은 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 부분 사시도.

도 4는 본 발명에 사용되는 리프트의 사시도.

도 5는 도 2의 A-A선 단면도.

도 6는 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치의 측면도.

도 7는 도 5의 화살표 B방향에서 본 정면도.

도 8은 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치의 부분 확대 평면도.

도 9은 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치의 부분 확대 측면도.

도 10 및 도 11는 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치의 작동상태를 보인 것으로,

도 10은 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치에 의하여 리프트가 지지되지 않은 상태의 부분 확대 측면도.

도 11는 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치에 의하여 리프트가 지지된 상태의 부분 확대 측면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 메인프레임 200 : 리프트

210 : 전방 리프트 220 : 후방 리프트

300 : 팰리트 400 : 턴테이블

500 : 지지대 510 : 리프트처짐방지편

520 : 처짐방지작동부 521 : 직선운동기구

522 : 직선작동봉 524 : 링크기구

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 메인프레임의 중앙에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 메인프레임의 승입출장측에는 리프트상에 차량이 승입하거나 승출할 때 리프트의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치가 제공된다.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 리프트처짐방지장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(300)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트 횡행수단 및, 상기 승강로(T)의 최하단에 설치되는 턴테이블(400)로 구성된다.

상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 H빔 등의 형강으로 된 4개의 주기둥(110)과 이 주기둥(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간(120)들로 구성된다.

상기 본 발명의 장치가 독립된 타원형으로 설치될 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 메인프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건물 내에 설치한다.

상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입, 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않는 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.

상기 승강로(T)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 승입출장의 상층과 하층에 걸쳐 설치되는 것이다.

상기 승강로(T)의 최하단에 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 리프트(200)가 최하단으로 하강하였을 때 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.

상기 주차실(P)은 상기 메인프레임(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.

상기 리프트(200)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 승입출구측인 전방 리프트(210)와 그 반대측인 후방 리프트(220)로 구성된다.

도 4에서는 전방 리프트(210)에 대하여만 도시하고 있으나, 상기 전방 리프트(210)와 후방 리프트(220)는 전방 리프트포크(230)의 개수보다 적은 것외에는 대체로 동일한 구조로 구성된다. 따라서 도 4에서 전방 리프트(210)과 후방 리프트(220)의 부호를 병기하였다.

상기 각 리프트(210,220)는 상기 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트프레임(211,221)과, 이 리프트프레임(211,221)에 고정되어 승강로(T)의 중앙을 향하여 연장되는 지지간(212,222)과, 이 지지간(212,222)에 고정되어 양측으로 연장되는 복수개의 리프트포크(230,240)로 구성된다.

상기 전후방측 리프트(210,220)의 리프트포크(230,240)에는 차량의 전륜(前輪) 또는 후륜(後輪)이 안착되는 것으로, 차량이 전면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 전륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 후륜이 안착되며, 차량이 후면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 후륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 전륜이 안착되는 것이다.

상기 리프트프레임(211,221)과 지지간(212,222)은 연결간(213,223)에 의하여 연결고정되며, 상기 지지간(212,222)의 좌우방향 폭은 승강로(T)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성되며, 상기 연결간(213,223)의 좌우방향 폭은 상기 지지간(212,222)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성된다.

상기 지지간(212,222)은 틀재와 철판 등에 의하여 장방형으로 형성할 수도 있으나 중량을 줄이기 위하여 틀재만을 사용하여 골격만을 형성하는 것이 바람직하다.

상기 리프트포크(230,240)들은 상기 지지간(212,222)들을 횡으로 가로질러 고정되는 것으로 상기 지지간(212,222)의 양측으로 연장되어 그 연장부에 차량(V)의 차륜(W)이 얹혀지도록 구성된다.

상기 전,후측 리프트(210,220)의 지지간(212,222)들은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 그 내측단이 서로 연결되지 않고 일정 거리만큼 이격되어 후술하는 팰리트(300)의 연결간(312)과의 간섭을 피할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(213,223)들은 후술하는 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지대(311)와의 간섭을 피할 수 있도록 좁게 형성되어 있다.

상기 리프트(210,220)들은 리프트승강안내수단에 의하여 승강가능하게 안내됨과 아울러 리프트승강구동수단에 의하여 승강구동되는 것이다.

상기 리프트승강안내수단은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211,221)에 굴대설치는 승강안내롤러(250,260)와, 상기 메인프레임(100)에 수직으로 고정설치되어 상기 승강안내롤러(250,260)을 안내하는 다수개(도면에서는 4개)의 리프트승강안내레일(270)로 구성된다.

상기 리프트승강구동수단은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 기계실(M)(도 1)에 설치되는 승강구동모터(280)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R)(예컨대 8가닥)의 일단을 밸런스웨이트(B)에 고정함과 아울러 각 2가닥의 로프(R)의 타단을 리프트(210,220)의 리프트프레임(211,221)에 고정하는 것이다,

상기 승강구동모터(280)에는 로프(R)들을 주행시키기 위한 구동시브(281)가 연결되어 있고, 상기 로프(R)들은 안내시브(282)들을 통하여 그 방향을 전환되어 각각 리프트(210,220)와 밸런스 웨이프(B)에 연결되도록 되어 있다.

상기 각 주차실의 팰리트(300)들은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전후 한쌍의 팰리트 지지간(150)(도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 팰리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(230,240)들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다,

상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 중간부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다.

상기 지지간(311)은 그 좌우방향 내측 폭이 상기 리프트(200)의 리프트포크(230,240)의 양단 사이의 폭보다 넓게 배치되어 이 지지간(311)사이로 상기 리프트(210,220)가 상하로 통과할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(312)은 그 전후방향 폭이 상기 리프트(210,220)의 양측 지지간(212,222)의 끝단 사이의 간격보다 좁게 형성되어 리프트(210,220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.

또한 상기 리프트(200)의 리프트포크(230,240)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 사로 간섭을 일으키지 않도록 교호로 배치되어 있다.

상기 팰리트횡행안내수단은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 상기 양측 주차실(P)의 상기 팰리트지지간(150) 상면에 고정설치되는 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)과, 상기 팰리트프레임(310)에 굴대설치되어 상기 횡행안내레일(330)에 구름 접촉되는 횡행안내롤러(340)로 구성된다.

상기 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)은 그 내측단이 서로 이격된 상태로 설치되며, 이들 사이의 간극을 통해 상기 리프트(210,220)의 연결간(213,223)이 통과할 수 있도록 되어 있다.

상기 횡행안내롤러(340)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 팰리트프레임(310)의 양단에서 직각을 이루면서 서로 마주보는 방향으로 절곡연장된 횡행안내롤러지지간(341)에 굴대설치되는 것으로 상기 양측 횡행안내롤러지지간(341)은 그 끝단사이의 간격이 상기 리프트(210,220)의 연결간(313,323)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 리프트(210,220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 상기 팰리트(300)의 횡행 안내롤러지지간(341)과 리프트(210,220)의 연결간(213,223)이 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 횡행롤러지지간(341)마다 각각 2개씩 팰리트(300) 전체에 전후 각 4개씩 설치되며, 각 롤러간의 간격(축간거리)은 상기 양측 횡행안내레일(330)사이의 간격보다 넓게 설정하는 것에 의하여 팰리트(300)의 횡행 이동시 팰리트(300)가 일측 횡행안내레일에서 타측 횡행안내레일로 넘어가는 과정에서 2개 이상의 횡행안내롤러(340)가 동시에 상기 횡행안내레일(330)사이의 간격내에 위치하지 않고 항상 적어도 3개의 횡행안내롤러(340)는 양측 횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에 지지된 상태로 유지되어 팰리트(300)가 항상 평행을 이루면서 안정되게 횡행이동하도록 되어 있다.

상기 팰리트횡행구동수단은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 리프트(210,220)와 리프트프레임(211,221)에 설치되어 횡행이동되는 걸고리부재(352,362)와, 상기 팰리트(300)에 설치되어 상기 걸고리부재(352,362)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(370)으로 구성된다,

상기 걸고리부재(352,362)는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 리프트프레임(211,221)에 굴대설치되어 팰리트횡행구동모터(350,360)에 의하여 정역회전하는 볼스크류(351,361)에 나사결합되는 너트박스(355,365)에 고정결합되어 볼스크류(351,361)와 너트박스(355,365)의 작용으로 횡행이동하게 되는 걸고리부재 몸체(353,363)의 상하단에 상,하측 걸고리(356a,366a), (353b,366b)가 고정되어 있다. 상기 걸고리부재 몸체(353,363)는 리프트프레임(211,221)에 횡으로 고정된 안내봉(354,364)에 의하여 안내되어 직선왕복운동 하도록 되어 있다.

상기 상,하측 걸고리(353a,353b,363a,363b)는 상하단과 내측이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되며, 상기 걸림부재(370)는 팰리트프레임(310)의 내측 전후단부에 굴대설치되는 롤러로 구성할 수 있다.

상기 턴테이블(400)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되는 것으로, 상기 피트(140)상부에 위치하는 턴테이블 베이스(410)와, 상기 턴테이블 베이스(410) 상에 회전가능하게 설치되는 회전체(420)로 구성된다,

상기 턴테이블 베이스(410)는 외곽간(411)과 이들 외곽간(411)의 중간부를 연결하며 상기 회전체(420)를 회전가능하게 지지하는 연결간(412)으로 구성된다,

상기 회전체(420)는 상기 팰리트(300)와 마찬가지로 상기 리프트(210,220)과의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다,

즉, 상기 회전체(420)는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임(421)과, 상기 회전프레임(421)의 중간부를 연결하는 연결간(422)과, 상기 회전프레임(421)의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크(423)로 구성되며, 상기 회전프레임(421)의 내측폭은 상기 리프트(210,220)의 리프트포크(230,240)의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크(423)는 상기 리프트포크(230,240)과 교호로 배치되어 리프트(210,220)와 턴테이블(400)이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.

상기 턴테이블(400)의 턴테이블베이스(410)의 전후방에는 상기 턴테이블(400)의 전후방에 위치하여 상기 회전체(420)과 같은 평면을 이루어 승입출시 차량의 주행면을 제공하는 데크패널(Deck Pannel)(430)이 고정설치된다.

상기 턴테이블(400)의 회전체(420)는 턴테이블베이스(410)에 장착되는 턴테이블회전구동모터(도시되지 않음)를 포함하는 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전가능하게 설치되며, 리프트가 하층 주차실(P)에 대한 입,출고시 리프트(200) 및 차량과의 간섭을 방지하기 위하여 턴테이블횡행안내수단에 의하여 승강로(T)의 위치와 이를 벗어난 위치(상층 주차실의 하단부에 상당하는 위치)사이에서 횡행이동가능하게 지지됨과 아울러 턴테이블횡행구동수단에 의하여 횡행구동되게 설치되는 것이다.

상기 턴테이블횡행안내수단은 상기 메인프레임(100)에 고정지지되는 턴테이블횡행안내레일(441)과 상기 턴테이블베이스(410)에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일(441)에 안내되는 턴테이블횡행안내롤러(442)로 구성된다.

상기 턴테이블회전구동수단은 상기 회전체(420)을 턴테이블베이스(410)에 대하여 회전구동시킬 수 있는 회전구동수단이 사용되며, 상기 턴테이블횡행구동수단은 상기 턴테이블(400)을 승강로(T)와 주차실(P)측에서 직선왕복운동시킬 수 있는 직선구동기구가 사용되는 것으로, 이들은 본 발명의 기술요지와 직접 관계되는 것이 아니므로 도시 및 설명을 생략한다.

본 발명에 의하여 상기 리프트(210,220)의 리프트포크(230,240)가 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)와 일치된 상태에서 이들 위에 차량의 승입 및 승출시 전방 리프트(210)가 처지는 것을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단이 구비된다.

즉, 상기 리프트(210,220)가 승입출장으로 하강하여 리프트포크(230,240)가 턴테이블포크(423)와 동일 평면상에 위치한 상태에서 그 위에 차량이 승입하는 과정에서는 가장 먼저 진입하는 차량의 전륜이, 승출시에는 차량의 후륜이 상기 리프트포크(230)에 얹혀지는 순간 그 부분에 하중이 집중되면서 리프트(210)가 밑으로 처지게 될 염려가 있는 바, 이러한 리프트(210)의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비한 것이다.

상기 리프트처짐방지수단은 도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 고정된 지지대(500)에 전후방향으로 전퇴이동가능하게 지지되어 상기 리프트프레임(211)을 지지하는 처짐방지편(510)과, 상기 처짐방지용 지지편(510)을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부(520)로 구성된다.

상기 지지대(500)는 메인프레임(100)의 횡간(120)에 고정간(501)을 통하여그 상단이 고정되어 하방으로 연장되며, 상기 처짐방지편(510)은 상기 지지대(500)의 중간부에 고정된 안내부싱(511)에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지된다.

상기 처짐방지작동부(520)는 상기 지지대(500)의 하부에 브래키트(523)로 고정되어 그 직선작동봉(522)이 상방을 향하는 직선운동기구(521)와, 이 직선운동기구(521)의 직선작동봉(522)의 상단과 상기 처짐방지편(510)의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구(521)의 상하방향 직선운동을 상기 처짐방지편(510)의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구(524)로 구성된다.

상기 직선운동기구(521)로서는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나 반드시 이로서 국한되는 것은 아니고 어떠한 종류의 직선운동기구라도 사용할 수 있는 것이다.

상기 링크기구(524)는 일단이 상기 직선작동봉(522)의 상단과 처짐방지용(510)의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대(500)에 고정된 브래키트(527)에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크(525,526)로 구성된다.

상기 처짐방지편(510)은 지지대(500)의 양측에서 리프트프레임(211)의 양측을 지지할 수 있도록 설치되는 것이므로 상기 링크기구(524)의 링크(525)는 그 일단이 상기 직선운동기구(521)의 직선작동봉(522)의 상단에 힌지연결됨과 아울러 타단은 횡방향으로 연장되는 연결축(528)에 연결되며 이 연결축(528)의 양단측에 상기 브래키트(527)와 링크(526)의 일단이 연결하며, 이 링크(526)의 타단에 상기 처짐방지편(510)이 연결되는 것이다.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 리프트처짐방지장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비에 의한 입고 및 출고 과정을 설명한다.

입출고작동을 설명하기 전에 리프트의 승강작동과 팰리트의 횡행작동 및 턴테이블의 작동에 대하여 설명한다.

리프트의 승강작용

기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단의 승강구동모터(280)가 가동되면 승강구동모터(280)의 동력이 감속기를 거쳐 구동시브(281)에 전달되어 리프트(210,220)와 밸런스 웨이트(B)가 연결된 로프(R)들이 안내시브(282)들의 안내를 받으면서 정방향 또는 역방향으로 주행하게 된다. 이때 승강구동모터(280)의 구동방향이 정방향, 즉 로프(R)가 리프트(210,220)를 끌어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210,220)는 상승하게 되고 밸런스 웨이트(B)는 하강하게 되며, 반대로 승강구동모터(280)의 구동방향이 역방향, 즉 로프(R)가 밸런스 웨이트(B)를 들어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210,220)는 자중에 의하여 하강하게 되는 것이다.

리프트의 승강안내작용

이와 같은 리프트(200)의 승강작동에 있어서는 전후측 리프트(210,220)는 각각 리프트프레임(211,221)에 설치된 승강안내롤러(250,260)들이 승강안내레일(270)을 따라 안내된다.

팰리트의 횡행작용

팰리트횡행수단의 횡행구동모터(도시되지 않음)과 볼스크류 및 너트박스(도시되지 않음)등에 의하여 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되고, 이 걸고리부재(352,362)의 횡행이동에 의하여 그 상하측 걸고리(356a,356b,366a,366b)에 걸림부재(370)이 걸려 있는 팰리트(300)가 횡행이동하게 되는 것이다.

또한 리프트(210,220)가 팰리트(300)의 위치를 통과할 경우 걸고리(356a,356b,366a,366b)는 서로 마주보는 내측과 상하단이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되어 있으므로 걸림부재(370)와 걸고리(356a,356b,366a,366b)간의 간섭이 발생되지 않게 된다.

상기 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때는 하측 걸고리(356b,267b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 되고 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때는 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

이와 같이 상기 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a) 또는 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태에서 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되면 당해 걸림부재(370)가 결합된 팰리트(300)는 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동하게 된다.

팰리트의 횡행안내작용

이때 팰리트프레임(310)에 설치된 횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 횡행안내레일(330)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(330)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 횡행안내롤러(340)가 양측 횡행안내레일(330)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 횡행안내롤러(340)가 횡행안내레일(330)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.

상층입고과정

승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 하강시켜 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 위치시킨다.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내,외측포크(423a,423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230,240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230,240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210,220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230,240)상에 위치하게 되어 추후 리프트(210,220)가 상승할 때 리프트포크(230,240)에 얹혀진 상태로 상승할 수 있게 된다.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가 상승하게 되며, 이에 따라 리프트포크(230,240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)를 벗어나서 상승하게 되고, 차량은 리프트포크(230,240)에만 얹혀진 상태에서 지정층까지 상승하게 된다.

이와 같이 리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(220)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가 그 위치에서 정지하게 된다.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352,362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350,360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351,361)가 회전하게 되며 볼스크류(351,361)에 나사결합된 너트박스(355,365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355,365)에 고정결합된 걸고리부재(352,362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220)하부에 위치하게 된다.

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 리프트(210,220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.

리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230,240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

이때 리프트(210,220)는 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352,362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 상층 입고가 완료되는 것이다.

상층출고과정

다음, 승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 리프트승강구동수단에 의하여 리프트(210,220)를 지정층으로 상승시킨다.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.

리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

이 상태에서 리프트(210,220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352,362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 리프트(210,220)의 상부에 위치하게 된다.

리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시켜 차량이 최초입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킨다.

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.

하층입고작용

승입출장의 하부측에 위치하는 하층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 승입출장측에 위치시켜 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동안 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.

이때, 상기 승강바닥(500)이 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있게 된다.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 리프트(210,220)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 약간 상승시킨 다음 상술한 턴테이블 횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)로부터 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210,220)가 하층으로 하강하는데 간섭을 주지 않도록 한다.

이 상태에서 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가 하강하게 되며, 차량은 리프트포크(230,240)에 탑재된 상태에서 지정층까지 하강하게 된다.

이와 같이 리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가 그 위치에서 정지하게 된다.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352,362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350,360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351,361)가 회전하게 되면 볼스크류(351,361)에 나사결합된 너트박스(355,365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355,365)에 고정결합된 걸고리부재(352,362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220) 하부에 위치하게 된다.

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 리프트(210,220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.

리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230,240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

이때 리프트(210,220)는 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352,362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시킨다.

한편, 주차실(P)측으로 횡행이동된 턴테이블(400)은 리프트(210,220)가 승입출장에 도착하기 전에 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시켜 둠으로써 리프트(210,220)가 승입출장에 도착하였을 때 최초 승입시와 같은 상태로 복귀하게 된다.

또한 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승되어 있던 승강바닥(500)을 하강시켜 운전자가 이 승강바닥(500)을 딛고 승차하여 송출할 수 있도록 한다.

또한 턴테이블(400)을 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시키는 시점은 차량을 탑재한 리프트(210,220)가 하층으로 하강하기 시작한 직후로부터 차량을 하층 주차실(P)의 팰리트(300)로 옮긴 후 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하며, 승강바닥(500)을 다시 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강시키는 시점은 턴테이블(400)이 다시 승강로(T)쪽으로 복귀한 직후로부터 리프트(210,220)이 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하다.

이로써 차량 1대의 하층 입고가 완료되는 것이다.

하층출고과정

승입출장의 하측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 리프트(210,220)과 턴테이블(400) 및 승강바닥(500)이 모두 승입출장에 위치한 상태에서 상술한 승강바닥승강수단에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 상승시키고, 상술한 턴테이블횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)측에서 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210,220)가 하층으로 하강할 수 있도록 한다.

상술한 리프트승강수단에 의하여 리프트(210,220)을 하강시켜 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치로 하강시킨다.

리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

이 상태에서 리프트(210,220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352,362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(356a,366a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 리프트(210,220)의 상부에 위치하게 된다.

리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킴과 아울러 상승되어 있던 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨다.

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.

리프트처짐 방지작용

상술한 바와 같은 입,출고과정에서 도 4에 도시한 바와 같이 리프트(210,220)가 하강하여 그 리프트포크(230,240)가 턴테이블포크(423)와 교호로 끼워지면서 동일 평면을 이룬 상태에서 도 9에 도시한 바와 같이 상기 직선운동기구(521)의 직선작동봉(522)이 하방으로 작동하게 되면 이 하향 직선운동이 상기 링크기구(524)를 통하여 처짐방지봉(510)에 전달되어 처짐방지용(510)이 후방으로 직선 운동하면서 도 10에 도시한 바와 같이 전방 리프트(210)의 리프트프레임(211) 밑으로 이동하여 리프트프레임(211)을 지지하게 되는 것이다.

이와 같이 처짐방지편(510)이 리프트프레임(211)을 지지한 상태에서 차량이 입고할 경우에는 차량의 전륜이, 출고시에는 차량의 후륜이 리프트포크(230)에 얹혀져 차량의 중량이 리프트(210)에 편하중으로서 작용하게 되더라도 리프트(210)가 밑으로 처지는 일이 없게 되고, 이에 따라 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지지 않게 되는 것이다.

상술한 실시례에서는 승입출장의 상부와 하부에 승강로와 주차실을 형성한 중간승입형 주차설비에 적용한 예를 들어 설명하였으나 반드시 이로써 국한되는 것은 아니며, 승입출장의 상부에만 승강로와 주차실을 형성한 하부승입형 주차설비와 승입출장의 하부에만 승강로와 주차실을 형성한 상부승입형 주차설비에도 적용할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 차량의 입,출고시 리프트의 전방부분이 처지게 되어 리프트가 평형을 잃게 되거나 리프트승강구동수단에 편중된 하중이 걸리게 되어 리프트승강구동수단의 설계상 어려움과 로프 등의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Claims (5)

1. 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및, 승입출장에 차량의 방향을 전환시킴과 아울러 리프트가 하층 승강로에 대하여 승강할 때 리프트와의 간섭을 피하도록 횡행이동가능하게 설치되는 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 메인프레임의 승입출장측에는 리프트상에 차량이 승입하거나 승출할 때 리프트의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐 방지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리프트처짐방지수단은 상기 데크패널의 저면에 고정된 지지대에 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지되는 처짐방지편과, 상기 처짐방지용 지지편을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 지지대는 데크판넬의 저면에 고정간을 통하여 그 상단이 고정되어 하방으로 연장됨과 아울러 그 하단은 메인프레임에 횡간으로 고정되며, 상기 처짐방지편은 상기 지지대의 중간부에 고정된 안내부싱에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 처짐방지작동부는 상기 지지대의 하부에 브래키트로 고정되어 그 직선작동봉이 상방을 향하는 직선운동기구와, 이 직선운동기구의 직선작동봉의 상단과 상기 처짐방지편의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구의 상하방향 직선운동을 상기 처짐방지편의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 링크기구는 일단이 상기 직선작동봉의 상단과 처짐방지봉의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대에 고정된 브래키트에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트처짐방지장치.