JP3018370U - 立体式駐車装置のパレット保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降フレームが昇降する昇降ゾーンのうち、パ
レットへの荷重が集中する入出庫スペースでのパレット
を、より確実に支持できるようにする。 【構成】パレットＰＬの両側部前後部に、ガイド突部と
なる４つの車輪１２を設ける。入出庫スペース４に、ド
ライブシャフト４０，４０をパレットＰＬ両側の車輪１
２よりも外側位置に並設する。各ドライブシャフト４０
をシャフト駆動装置４２にて横移動できるようにする。
ドライブシャフト４０の両端にパレット受け部材４１を
設ける。パレットＰＬを載せた昇降フレームが入出庫ス
ペース４に停止した際に、ドライブシャフト４０を横移
動させ、パレット受け部材４１をパレットＰＬの車輪１
２の直下へ位置させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駐車スペースを上下多段に備える立体駐車装置に係り、特に、車両 積載用のパレットを昇降ゾーンの昇降フレームに載せた際に、パレットの落下を 防止し得るようにした立体式駐車装置のパレット保持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

駐車装置構体に駐車スペースを上下多段に設けた従来の立体式駐車装置として 、例えば特開平１−１８７１１０号公報に示されるものがある。 この駐車装置は、駐車装置構体の昇降ゾーンに、昇降フレームをワイヤロープ にて昇降可能に吊持し、該昇降フレームに車両積載用のパレットを載せて、各階 層と駐車車両の搬入出を行なう入出庫スペースとの間を昇降し、駐車車両をパレ ットに積載したまま、それぞれの駐車スペースに収容できるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

昇降フレームの支持には、上述のワイヤロープのほか、シザースリンク機構等 の支持機構が用いられ、この支持機構には、過負荷を見越した充分な安全強度が 設定されているが、昇降フレームの支持機構が仮に支障を来たすことがあっても 、昇降フレーム上のパレットを安全に支持することのできる二重の安全構造が望 まれる。

【０００４】 そこで本考案は、昇降フレームが昇降する昇降ゾーンのうち、特に乗り込み時 の駐車車両重量や、ブレーキング及びスタートによる衝撃荷重、或いは乗員の乗 降による振動が集中してかかる入出庫スペースにおいて、パレットをより確実に 支持して信頼性を一層高めた立体式駐車装置のパレット保持機構を提供すること を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本発明は、上述の目的を達成するため、駐車装置構体の昇降ゾーンに、各階層 の駐車スペースに収容される車両積載用のパレットを載せて昇降する昇降フレー ムを設けると共に、昇降ゾーンに設定された入出庫スペースにて、昇降フレーム 上のパレットに駐車車両を搬入出する入出庫スペースを設定した立体式駐車装置 において、前記入出庫スペースに、一対のドライブシャフトを前記パレットより も幅広な間隔を置いて並設し、各ドライブシャフトに複数のパレット受け部材を 設けると共に、前記昇降フレームが入出庫スペースに停止した際に、前記ドライ ブシャフトを横移動または回動して、前記パレット受け部材を前記パレットの下 方へ突出させるシャフト駆動装置を設けている。

【０００６】 また、本考案の他の手段として、駐車装置構体の昇降ゾーンに、各階層の駐車 スペースに収容される車両積載用のパレットを載せて昇降する昇降フレームを設 けると共に、昇降ゾーンに設定された入出庫スペースにて、昇降フレーム上のパ レットに駐車車両を搬入出する入出庫スペースを設定した立体式駐車装置におい て、前記パレットの対向する２つの外側縁に、それぞれ複数のガイド突部を外方 へ向けて設け、前記入出庫スペースに、一対のドライブシャフトを前記パレット 両側のガイド突部よりも外側位置に並設し、各ドライブシャフトに複数のパレッ ト受け部材を設けると共に、前記パレットを載せた昇降フレームが入出庫スペー スに停止した際に、前記ドライブシャフトを横移動して、前記パレット受け部材 を前記パレットのガイド突部直下へ位置させるシャフト駆動装置を設けてもよい 。

【０００７】 上記のパレット受け部材は、ドライブシャフトにパレット方向へ突設してもよ く、或いはドライブシャフトに水平方向へ回動可能に連結することもできる。

【０００８】

【作用】

かかる構成により、パレットを載せた昇降フレームが入出庫スペースを昇降す る際には、パレット受け部材がパレットの投影面積よりも外側に位置してパレッ トの通過を許容し、また昇降フレームが入出庫スペースに停止して駐車車両の搬 入出を行なう際には、シャフト駆動装置を駆動して、パレット受け部材をパレッ トまたはパレットのガイド突部下方へ突出させる。これにより、昇降フレームの 支持機構が損われることがあった場合に、入出庫スペースのパレットはパレット 受け部材に支承される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図示の一実施例に基づいて説明する。 図中、図１乃至図９は本考案の第１実施例を示し、図１は要部拡大平面図、図 ２は駐車装置の正面図、図３は駐車装置の平面図、図４は同じく駐車装置の右側 面図、図５は昇降ゾーンの入出庫スペースに位置する昇降フレームとパレット及 びパレット保持機構の正面図、図６は図５の平面図、図７は同じく図５の側面図 、図８は図１の正面図、図９は同じく図１の側面図である。また、図１０及び図 １１は第２実施例を示し、図１０は要部拡大平面図、図１１は図１０のXI−XI断 面図である。

【００１０】 図１乃至図９に示す第１実施例の駐車装置１は、駐車装置構体２に、複数の駐 車スペース３を画成した地下一階層及び地下二階層と、地上部分に駐車車両ＣＡ を搬入または搬出する入出庫スペース４とを設けた立体式で、地下一・二階層に は、駐車車両ＣＡを積載するパレットＰＬが駐車スペース３毎に設定されており 、駐車車両ＣＡは、パレットＰＬに積載されたまま、駐車装置構体２内を横移動 または昇降して搬送されるようになっている。

【００１１】 地下一・二階層にはそれぞれ直線状の走行路６が設けられ、各走行路６に搬送 台車５が配設されると共に、走行路６の両側に上述の駐車スペース３が並設され ている。駐車装置構体２の車両搬入出側には、入出庫スペース４と受け渡しスペ ース７，８とからなる昇降ゾーン９が設定されている。受け渡しスペース７，８ は、地下一・二階層の走行路６，６の端部スペースを利用したもので、昇降ゾー ン９には昇降フレーム１０，１０が設けられており、地下一・二階層の受け渡し スペース７，８では、搬送台車５と昇降フレーム１０，１０との間でパレットＰ Ｌの受け渡しが行なわれ、また地上の入出庫スペース４では、昇降フレーム１０ ，１０上に保持されたパレットＰＬへの駐車車両ＣＡの搬入または搬出が行なわ れる。

【００１２】 パレットＰＬの両側部にはチャンネル材１１が固設され、該チャンネル材１１ の外側縁前後部の４箇所に、駐車スペース３と搬送台車５との受け渡しに用いる 横行用の車輪１２が、それぞれブラケット１３を用いて突設されており、本実施 例では、この車輪１２を本考案のガイド突部としている。また搬送台車５には、 パレット用レール１４，１４とパレット横行装置１５及び走行輪１６とが設けら れている。パレット用レール１４，１４は、搬送台車５の前後部に幅方向へ架設 され、パレット横行装置１５を駐車スペース３へ横付けした際には、駐車スペー ス３のパレット用ガイドレール（図示せず）と一致するようになっており、パレ ットＰＬは、搬送台車５上を横移動するパレット横行装置１５によって、駐車ス ペース３と搬送台車５との間を受け渡しされる。搬送台車５の走行輪１６は、前 後部両側の４箇所のうち、前部側の走行輪１６，１６が駆動モータ１７付きの駆 動輪となっていて、搬送台車５は、走行路６に敷設された走行用レール１８，１ ８を自走してパレットＰＬを搬送する。

【００１３】 前記入出庫スペース４には、通路床２０，２０がパレットＰＬ分の間隔を置い て架設されており、昇降フレーム１０，１０が入出庫スペース４に停止した際に は、昇降フレーム１０，１０上のパレットＰＬが駐車車両搬入出側の昇降フレー ム１０上に設けた踏み板２１と面一に、またパレットＰＬのチャンネル材１１， １１が両側の通路床２０，２０と面一に位置して、駐車車両ＣＡの搬入出と乗員 の乗降が安全且つ容易に行なえるようにしている。パレットＰＬの搬送方向両側 部となる通路床２０，２０の下方には、一対のパレット保持機構２２，２２が設 けられ、入出庫スペース４の外端側に、外部とを仕切るシャッタ２３が開閉可能 に設けられると共に、入出庫スペース４の内端側には、昇降フレーム１０，１０ の駆動機構２４が設けられている。

【００１４】 搬送台車５上のパレットＰＬは、受け渡しスペース７，８において、搬送台車 ５の前後部に突出するパレットＰＬの前後端両側を昇降フレーム１０，１０が支 承して受け渡しされる。本実施例の昇降フレーム支持機構にはワイヤロープ２６ が用いられ、昇降フレーム１０，１０は、駆動機構２４の巻上げドラム２５，２ ５に巻回された４本のワイヤロープ２６を、それぞれ両側のシーブ２７，２７に 巻き掛けして吊持されており、Ｈ型鋼を用いた昇降ゾーン９の４本の支柱２８の 上下をそれぞれガイドローラ２９，２９で挟みながら、駆動モータ３０の回転駆 動にて昇降ゾーン９を昇降する。

【００１５】 前記パレット保持機構２２は、パレットＰＬの側縁に沿って配設されるドライ ブシャフト４０と、該シャフト４０の両端にパレット方向へ突設される板状のパ レット受け部材４１，４１と、ドライブシャフト４０の略中央で該シャフト４０ を駆動するシャフト駆動装置４２とを持っている。昇降ゾーン９の支柱２８，２ ８の間には横梁４３が架設され、該横梁４３に複数のガイドローラ４４が突設さ れており、ドライブシャフト４０は、中間部の４箇所をガイドローラ４４上に支 持され、該シャフト４０の両端とパレット受け部材４１が、同じく横梁４３に突 設された受け部材ガイド４５にて支持されている。

【００１６】 各パレット受け部材４１は、前半部をパレットＰＬ方向へ突出させ、後半部を 受け部材ガイド４５のガイド板４６，４６に架設されるガイド棒４７，４７にて 縦方向に支持され、後半部中間に一方のガイド板４６を貫通したシャフト４０の 軸端が固定ナット４８にて連結されている。パレット受け部材４１の先端上面に は、パレットＰＬの車輪１２が載り易く、且つ車輪１２が外れにくい三角形の突 部４１ａを持っている。シャフト駆動装置４２は、ドライブシャフト４０の略中 央に介装されたラック４９と、該ラック４９に噛合するピニオン５０及び該ピニ オン５０を内蔵した駆動モータ５１とからなっており、各ドライブシャフト４０ 及びパレット受け部材４１，４１は、シャフト駆動装置４２の駆動によってパレ ットＰＬの側縁に沿って横移動する。

【００１７】 ドライブシャフト４０の両端に固設されたパレット受け部材４１，４１は、昇 降フレーム１０，１０が昇降する際に、パレットＰＬの車輪１２とブラケット１ ３の一側方に退避していて（図１の実線位置，図５〜図７参照）、昇降フレーム １０，１０とパレットＰＬの通過を許容し、また昇降フレーム１０，１０が入出 庫スペース４の所定位置に停止した後に、シャフト駆動装置４２を駆動してドラ イブシャフト４０を横移動することにより、４つのパレット受け部材４１の先端 側が、パレットＰＬの各車輪１２の直下にやや間隙を置いて停止する（図１の想 像線位置，図７及び図９参照）。

【００１８】 このようにして、車輪１２の下方直下に位置したパレット受け部材４１は、パ レットＰＬを直接保持する昇降フレーム１０，１０に加えて、パレットＰＬの間 接的な保持構造となる。そして、入出庫スペース４のパレットＰＬへ駐車車両Ｃ Ａが乗り込む際の車両重量や、ブレーキング及びスタートによるパレットＰＬへ の衝撃荷重，乗員乗降時の振動、或いは地震等による過大な荷重が作用して、ワ イヤロープ２６に万が一支障を来たすことがあっても、パレット保持機構２２， ２２の４つのパレット受け部材４１がパレットＰＬの４箇所を確実に支承する。 しかも、パレット保持機構２２は、機械的な直接連結によって構成されるので、 過荷重に対する構造上の強度も極めて高い。特に本実施例では、それぞれのパレ ット受け部材４１が、２つづつのガイド板４６，４６とガイド棒４７，４７を格 子状に組んだ受け部材ガイド４５に支持されるので、過荷重に対する抗力が頗る 高い。

【００１９】 図９及び図１０に示す第２実施例のパレット保持機構６０は、パレット受け部 材６１と、該パレット受け部材６１をドライブシャフト４０に連結する構造が、 上述の第１実施例と異なっている。

【００２０】 パレット受け部材６１は、横梁４３から突出する支持梁６２の先端に固着され た上下一対の受け部材ガイド６３，６３に支軸６４にて水平方向に回動可能に支 持され、後端から斜め方向へ突出するリンク部材６１ａとドライブシャフト４０ の軸端とを、長孔６１ｂと該長孔６１ｂに遊挿されるガイドピン６５に連結した リンク式で、このパレット受け部材６１にはチャンネル材が縦方向に用いられ、 パレット受け部材６１の先端上面にはゴムストッパ６６が固着されている。

【００２１】 上記パレット受け部材６１は、昇降フレーム１０，１０が昇降する際に、ドラ イブシャフト４０を一方向へ横移動することにより、パレットＰＬの外側に退避 して（図１０の想像線位置）、昇降フレーム１０，１０とパレットＰＬの通過を 許容し、また昇降フレーム１０，１０が入出庫スペース４の所定位置に停止した 後には、ドライブシャフト４０を他方向へ横移動することにより、パレット受け 部材６１が支軸６４を支点に回動し、パレット受け部材６１の先端側がパレット ＰＬのチャンネル材１１の下方直下に突出する（図１０の実線位置及び図１１参 照）。

【００２２】 このように第２実施例では、パレット保持機構６０のパレット受け部材６１が パレットＰＬの下方へ直接進入する。また、緊急時にはパレット受け部材６１上 のゴムストッパ６６がパレットＰＬからの衝撃力をやわらげるので、パレット保 持機構６０の負担を減少することができる。

【００２３】 本考案は、パレットのガイド突部として、第１実施例のようにパレットの車輪 を利用するほか、専用のガイド突部をパレットの外側へ突設してもよく、或いは 第２実施例のように、パレット保持機構のパレット受け部材をパレットの下方へ 直接移動するようにしてもよい。また両実施例では、パレット保持機構をパレッ トの搬送方向両側部に設けたが、本考案は、パレット保持機構をパレットの搬送 方向前後部に設けることもできる。

【００２４】 シャフト駆動装置には、実施例のラック＆ピニオン以外の他の動力伝達構造を 用いてもよく、ドライブシャフトはこのシャフト駆動装置を用いて回動させても よい。この場合には、ガイド突部がドライブシャフトに突設され、このドライブ シャフトを回動してガイド突部を上方または下方へ向けることにより、パレット の昇降が可能となる。

【００２５】 ワイヤロープの駆動機構は、入出庫スペース以外の他の場所に設定することも でき、昇降フレームの支持機構として、ワイヤロープ以外にシザースリンク機構 等の他の構造を用いることもできる。また本考案は、実施例に示した地下二階層 のものに限らず、入出庫スペースの上部または下部の地下や地上部分に、一階ま たは三階以上の階層を持つ立体式駐車装置に幅広く適用が可能である。更に昇降 ゾーンは、駐車装置構体のいずれの位置にあってもよい。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されるので、パレット保持機構のパレット受け部材 が、パレットを載せて直接保持する昇降フレームに加えて、パレットの間接的な 保持構造となり、入出庫スペースのパレットへ駐車車両が乗り込む際の車両重量 や、ブレーキング及びスタートによるパレットへの衝撃荷重，乗員乗降時の振動 のほか、地震等による過大な荷重が作用して、昇降フレームの支持機構に万が一 支障を来たすことがあっても、パレット受け部材がパレットを確実に支承する。 しかも、パレット保持機構は、機械的な連結によって構成されるので、過荷重に 対する構造上の強度も極めて高く、立体式駐車装置の信頼性を一層高めることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す駐車装置の要部拡大
平面図

【図２】本考案の第１実施例を示す駐車装置の正面図

【図３】本考案の第１実施例を示す駐車装置の平面図

【図４】本考案の第１実施例を示す駐車装置の右側面図

【図５】本考案の第１実施例を示す昇降ゾーンの入出庫
スペースに位置する昇降フレームとパレット及びパレッ
ト保持機構の正面図

【図６】図５の平面図

【図７】図５の側面図

【図８】図１の正面図

【図９】図１の側面図

【図１０】本考案の第２実施例を示す駐車装置の要部拡
大平面図

【図１１】図１０のXI−XI断面図

【符号の説明】

１…立体式の駐車装置 ２…駐車装置構体 ３…駐車スペース ４…入出庫スペース ５…搬送台車 ６…走行路 ７，８…受け渡しスペース ９…昇降ゾーン １０…昇降フレーム １１…パレットＰＬの側部に設けたチャンネル材 １２…パレットＰＬの車輪（本考案のガイド突部） １３…ブラケット １５…パレット横行装置 １８…走行用レール ２０…入出庫スペース４の通路床 ２２…パレット保持機構 ２４…昇降フレーム１０，１０の駆動機構 ２５…巻上げドラム ２６…ワイヤロープ ４０…ドライブシャフト ４１…パレット受け部材 ４２…シャフト駆動装置 ４４…ガイドローラ ４５…受け部材ガイド ４６…ガイド板 ４７…ガイド棒 ４９…ラック ５０…ピニオン ５１…駆動モータ ６０…パレット保持機構 ６１…パレット受け部材 ６１ａ…リンク部材 ６１ｂ…長孔 ６２…支持梁 ６３…受け部材ガイド ６４…支軸 ６５…ガイドピン ６６…ゴムストッパ ＣＡ…駐車車両 ＰＬ…パレット

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車装置構体の昇降ゾーンに、各階層の
   駐車スペースに収容される車両積載用のパレットを載せ
   て昇降する昇降フレームを設けると共に、昇降ゾーンに
   設定された入出庫スペースにて、昇降フレーム上のパレ
   ットに駐車車両を搬入出する入出庫スペースを設定した
   立体式駐車装置において、前記入出庫スペースに、一対
   のドライブシャフトを前記パレットよりも幅広な間隔を
   置いて並設し、各ドライブシャフトに複数のパレット受
   け部材を設けると共に、前記昇降フレームが入出庫スペ
   ースに停止した際に、前記ドライブシャフトを横移動ま
   たは回動して、前記パレット受け部材を前記パレットの
   下方へ突出させるシャフト駆動装置を設けたことを特徴
   とする立体式駐車装置のパレット保持機構。
2. 【請求項２】 駐車装置構体の昇降ゾーンに、各階層の
   駐車スペースに収容される車両積載用のパレットを載せ
   て昇降する昇降フレームを設けると共に、昇降ゾーンに
   設定された入出庫スペースにて、昇降フレーム上のパレ
   ットに駐車車両を搬入出する入出庫スペースを設定した
   立体式駐車装置において、前記パレットの対向する２つ
   の外側縁に、それぞれ複数のガイド突部を外方へ向けて
   設け、前記入出庫スペースに、一対のドライブシャフト
   を前記パレット両側のガイド突部よりも外側位置に並設
   し、各ドライブシャフトに複数のパレット受け部材を設
   けると共に、前記パレットを載せた昇降フレームが入出
   庫スペースに停止した際に、前記ドライブシャフトを横
   移動して、前記パレット受け部材を前記パレットのガイ
   ド突部直下へ位置させるシャフト駆動装置を設けたこと
   を特徴とする立体式駐車装置のパレット保持機構。
3. 【請求項３】 前記パレット受け部材を、前記ドライブ
   シャフトに突設したことを特徴とする請求項１または２
   に記載の立体式駐車装置のパレット保持機構。
4. 【請求項４】 前記パレット受け部材を、前記ドライブ
   シャフトに水平方向へ回動可能に連結したことを特徴と
   する請求項１または２に記載の立体式駐車装置のパレッ
   ト保持機構。