JPH08135232A - 立体車庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内部に旋回・昇降空間を有する走行台車から
なる立体車庫において、ランプウェイを廃し、かつ旋回
・昇降機構の簡略化を図ること。 【構成】 走行台車の上部にターンテーブルを主体とす
る旋回・昇降駆動機構が配され、昇降駆動機構から吊設
され車輛を収容するリフター本体は走行台車の骨組構造
体に固設した旋回ガイドリング及び昇降ガイドコラムに
よって案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 この発明は、自動車等の車両を立体的に駐車させるいわ
ゆる立体車庫に関し、特には、バスあるいはトラック等
の大型車両に適用して好適な大型車両用立体車庫に関す
る。

【０００２】(2) 従来の技術 この種の立体車庫には、大きな旋回半径を有する登坂
ランプウェイを備えた立体車庫、車両を油圧シリンダ
等を使用して垂直に持ち上げる立体車庫、等が提案され
ている。しかしながら、においては、旋回半径が大き
なランプウェイと格納場所前の道路幅は当然に大きな旋
回半径で該格納場所へ旋回して前進しなければならず、
該格納場所の横幅を大きくすることを余儀なくされ、こ
のため全面積に対して格納空間の占める割合が小さくな
り、建設コストが嵩む、という欠点がある。また、に
おいては、大容量のリフト装置を各車両に設けることが
必要でコストの嵩むこととなり、また、多段に格納され
た車両のうち上方の車両を出庫する場合、下方の車両が
障害になるという欠点がある。

【０００３】このような観点から、本出願人は先に特願
平２−１２２２２７号（以下、先行技術という）におい
て、「回転自在のターンテーブルを備えるプラットホー
ムを水平に保持してなる走行台車と；該プラットホーム
に連結され前記走行台車に連動して走行するランプウェ
イと；を有する車さばき装置と、前記車さばき装置の走
行方向に直交して、片側あるいは両側に配され、多数の
格納コアを備えてなる格納庫と、からなることを特徴と
する立体車庫」を提案した。

【０００４】この立体車庫は次のように操作される。車
庫入れされる車両はランプウェイを自走してプラットホ
ームへ誘導され、しかる後、ターンテーブルで９０°方
向を変え、次いで再び自走により格納庫の各格納コアへ
と入庫する。車庫出しの場合はその逆の手順となる。車
さばき装置は格納庫の各格納コアに移動し、上記要領で
多数の車両の入出庫をさばいてゆく。そして、この先行
技術によれば次の優れた効果を有する。 格納庫の各格納コア前の方向転換スペースがターンテ
ーブルにより可及的小さく採れ、かつ、格納コアの面積
も小さくて済み、それだけ格納スペースの占有面積が大
きくなり、その結果、建設コストの低減を図ることがで
きる。 格納スペースの増設に対して格納庫の増設で容易に対
処でき、融通性が大きい。

【０００５】しかしながら、該先行技術は以下の問題点
も有する。 ターンテーブルがその回転駆動機構とともに昇降自在
のプラットホーム内に配されるため、プラットホーム自
体の厚みが増し、格納庫の１階床面が走行レール面より
もかなり高くなり、格納庫の建造コストの増大につなが
る。 長いランプウェイが必要となり、それだけ立体駐車場
の面積が増大する。 ランプウェイの勾配制限から３階以上の立体車庫には
適用が不向きである。

【０００６】(3) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記先行技術に鑑み、その利点を活用しつつ、
欠点を克服すべくなされたものであり、走行台車を用い
ることの基本的技術思想を踏襲し、ランプウェイを廃止
するとともに、旋回・昇降機構に工夫をこらすことを主
眼としてなされたものである。

【０００７】Ｂ．発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明の立体車庫は、具体的には次の構成を採る。すな
わち、車輛を載せ、回転かつ昇降自在のリフター本体
と、一方向への走行を許容し、その内部空間内に前記リ
フター本体を収容する骨組み構造体と、を備えた走行台
車と；前記走行台車の走行方向に直交して、片側あるい
は両側に配され、多数の格納コアを備えてなる格納庫
と；からなる立体車庫において、前記骨組み構造体に
は、１階相当部の上部に円環状の旋回ガイドリングが水
平に架設されるとともに、該旋回ガイドリングに連接し
て昇降ガイドコラムが垂設され、かつ、該骨組み構造体
の天井部には、水平に設置された回転自在のターンテー
ブルを主体として、該ターンテーブルを旋回させる回転
駆動機構が配されるとともに、該ターンテーブル上には
ケーブルワイヤの巻き上げ・巻き降ろしをなす昇降駆動
機構が配され、前記リフター本体は、前記昇降駆動機構
から垂下されるワイヤーケーブルに吊設され、かつ、該
リフター本体の上部に前記旋回ガイドリング及び昇降ガ
イドコラムに拘束案内される旋回・昇降案内部が固設さ
れてなる、ことを特徴とする。

【０００８】(2) 作用 車輛の入出庫は次のようにしてなされる。入庫において
は、走行台車内のリフター本体を予め１階レベルに位置
させ、走行方向に向けておく。走行台車を車庫入れされ
る格納庫の格納コアの位置まで移動する。この状態で車
輛は自走によりリフター本体内に収容される。ターンテ
ーブルを旋回駆動機構により回転させ、リフター本体を
９０°旋回させ、格納庫に対面させる。ターンテーブル
上の昇降駆動機構を介してリフター本体を所定の階にま
で吊り上げる。車輛は自走により格納庫の格納コアに移
動する。

【０００９】出庫においては、走行台車内のリフター本
体は予め１階レベルに位置され、走行方向に向けられ
る。走行台車を出庫される格納庫の格納コアの位置まで
移動する。ターンテーブルを回転させ、リフター本体を
９０°旋回させ、格納庫に対面させる。ターンテーブル
上の昇降駆動機構を介してリフター本体を所定の階にま
で吊り上げる。この状態で車輛は自走により格納コアか
らリフター本体に収容される。ターンテーブル上の昇降
駆動機構を介してリフター本体を１階レベルにまで降下
する。ターンテーブルを回転させ、リフター本体を９０
°旋回させ、走行方向に向ける。車輛は自走によりリフ
ター本体から移動する。

【００１０】リフター本体は、旋回ガイドリング及び昇
降ガイドコラムに拘束的に案内され、有害な揺れを生じ
ることなく、旋回及び昇降動作を行う。

【００１１】(3) 実施例 本発明の立体車庫の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図１２はその一実施例の大型車両用立体車庫を示
す。すなわち、図１及び図２はその全体の構成を示し、
図３以下は各部の詳細構造を示す。なお、これらの図に
おいて、Ｘは走行台車の走行方向、Ｙはその直交方向、
Ｚは鉛直方向を示す。

【００１２】本実施例の大型車両用立体車庫Ｈは、図１
及び図２に示すように、基盤（通常はコンクリート打ち
地盤）Ｅ上に配された２本の走行レール１上を走行する
とともにリフター機構を装備した走行台車２と、該走行
台車２を挟んで両側に配される屋上付き２階層の格納庫
３と、の主要構成からなる。

【００１３】以下、各部の細部構造を説明する。走行台車２ 図３〜図１２は走行台車２の詳細構造を示す。この走行
台車２においては、ほぼ正四角形の四隅に配した４本の
柱１０と、該１０の頭部相互を剛接する天井板１１と、
柱１０の下端相互を結合する下部梁１２と、これらの天
井板１１、下部梁１２間に介装される中間梁１３，１４
と、から剛性を有する骨組構造体が構成される。

【００１４】柱１０は十分な剛性を有する。本実施例で
は、該柱１０の相互間隔は走行方向（Ｘ方向）の距離Ｌ
１が幅方向（Ｙ方向）の距離Ｌ２よりも小さくされてお
り（Ｌ１＜Ｌ２）、これにより可及的に走行台車２の小
型化を図っているが、Ｌ１をＬ２と同一の距離に採るこ
とは自由である。天井板１１は、所定の厚みを有し、柱
１０の頭部相互を剛接し、その中央部に円孔１６が開設
される。

【００１５】下部梁１２は骨組構造体の両側面に、縦方
向すなわち走行方向（Ｘ方向）に架設される。該下部梁
１２には走行車輪１７並びにその駆動機構１８からなる
走行機構が配される。該下部梁１８の前後端面には衝突
時の緩衝をなすバッファ１９が装着される。

【００１６】図１１に該走行機構の一構成例を示す。走
行台車２の下部梁１２の空間部内に車輪１７が配され、
走行レール１上に載置される。また、駆動側車輪１７
は、歯車・チェーン機構１８ａ、クラッチ１８ｂ、駆動
軸１８ｃを介して電動モータ１８ｄに駆動源を得て駆動
される。このような電動モータ式に代えて、油圧モータ
を利用した油圧駆動式を採ることは自由である。

【００１７】下段の中間梁１３は、骨組体の両側面に、
格納庫３の２階の床部よりもやや下方の位置に配され
る。上段の中間梁１４は、骨組構造体の両側面（側面側
中間梁１４ａ）並びに前後面（前後面側中間梁１４ｂ）
に、格納庫３の３階の床面に対応する位置に柱１０に剛
的に接合される。該中間梁１４において、側面の中間梁
１４ａは３階床相当位置は不変的事項であるが、前後面
の中間梁１４ｂは適宜位置を変更しても差し支えない。
すなわち、鎖線１４ｃ，１４ｄ（図４参照）に示される
ように、骨組構造体に剛性を付与する範囲内で取付け位
置の変更は可能である。

【００１８】下段の中間梁１３に円環状の旋回ガイドリ
ング２１が載置され、水平を保って固定される。また、
この旋回ガイドリング２１に連なって鉛直方向に４本の
昇降ガイドコラム２２が所定間隔を保って立設され、そ
の上端を天井板１１の下面に当接して固定される。該旋
回ガイドリング２１及び昇降ガイドコラム２２はリフト
機構の一部を構成し、十分な剛性を保持する。昇降ガイ
ドコラム２２の間隔は、後記するリフター本体４５がＹ
方向に向けられるとき、そのキャスター部５２のくる位
置に対応して決められる（図６参照）。２３はこのガイ
ドリング２１の位置を保持する保持梁部材であり、昇降
ガイドコラム２２も適宜に保持梁部材（図示せず）をも
って固定保持される。

【００１９】しかして、この走行台車２にリフト機構が
装備される。該リフト機構は、走行台車２の上部に配さ
れる旋回・昇降駆動装置Ｊと、該旋回・昇降駆動装置Ｊ
に吊り下げられ車輛を収容するリフターＫとを含む。

【００２０】＜旋回・昇降駆動装置Ｊ＞旋回・昇降駆動
装置Ｊは、天井板１１の円孔１６に臨んで配されるター
ンテーブル３０を主体として構成される。すなわち、タ
ーンテーブル３０は剛性を保持する所定の厚みを有する
真円板状をなし、また、天井板１１の上面には円孔１６
に臨んで円軌道をなすガイドレール３１が配され、ター
ンテーブル３０は、その下面に取り付けた車輪３２を介
してガイドレール３１上に回転自在に載置される。な
お、車輪３２に替えて転り軸受もしくは滑り軸受等、適
宜の運動を許容する案内部材を採用することができる。

【００２１】しかして、このターンテーブル３０は、回
転駆動機構３４をもって回転駆動される。すなわち、図
５（ａ）（ｂ）において示されるように、この回転駆動
機構３４は、ウインチ３５と、ワイヤーケーブル３６
と、シーブ３７とを含む。もっと詳しくは、ウインチ３
５は正転・逆転用の２つのウインチ組３５ａ，３５ｂか
らなり、正転用のウインチ３５ａから繰り出されるワイ
ヤーケーブル３６ａはシーブ３７を介してターンテーブ
ル３０に順方向に巻き懸けられ、その端部はターンテー
ブル３０に固定される。逆転用ウインチ３５ｂから繰り
出されるワイヤーケーブル３６ｂはシーブ３７を介して
反転され、正転用ワイヤーケーブル３６ａとは逆の方向
にターンテーブル３０に巻き懸けられ、その端部はター
ンテーブル３０に固定される。しかして、正転用ウイン
チ３５ａの順回転によりターンテーブル３０は正方向に
回転され、逆転用ウインチ３５ｂはこのとき逆回転とな
る。また、逆転用ウインチ３５ｂの順回転によりターン
テーブル３０は逆方向に回転する。

【００２２】ターンテーブル３０上には、昇降駆動機構
４０が配される。すなわち、この昇降駆動機構４０は、
ウインチ４１と、ワイヤーケーブル４２と、シーブ４３
とを含む。もっと詳しくは、ターンテーブル３０には、
４箇所に貫通孔４４が開設され、各々の貫通孔４４に臨
んでシーブ４３が配され、ターンテーブル３０の中央に
配されたウインチ４１に巻き取られるワイヤーケーブル
４２をこのシーブ４３を介して下方へ垂下される。ウイ
ンチ４１は正逆転され、また、ワイヤーケーブル４２に
は後記するリフターＫのリフター本体４５が吊設され
る。

【００２３】以上の回転駆動機構３４と昇降駆動機構４
０とにより、該昇降駆動機構４０のワイヤーケーブル４
２に吊設されるリフター本体４５は旋回並びに昇降自在
となる。

【００２４】＜リフターＫ＞リフターＫは昇降駆動機構
４０のワイヤーケーブル４２に吊り下げられ、走行台車
２内を旋回ガイドリング２１及び昇降ガイドコラム２２
に沿って旋回・昇降する。図８〜図１０及び図１２はリ
フターＫを取り出して示したものであり、図示されるよ
うに、リフターＫは、かご状をなすリフター本体４５
と、該リフター本体４５の上部に固設される旋回・昇降
案内部４６とからなる。

【００２５】もっと詳しくは、リフター本体４５は、剛
性を保持する箱状容器をなし、その内部空間に車輛を収
容する。前面及び後面にはそれぞれ出入扉４８が装備さ
れるとともに、乗継板４９が出入自在に取り付けられ
る。車輛は自走により乗継板４９を介してリフター本体
４５内に乗り込む。

【００２６】旋回・昇降案内部４６は、リフター本体４
５の天井部に横断的に架設される横材５１ａと、該横材
５１ａの端部を繋ぐ縦材５１ｂとから井桁状に枠体５１
が構成され、縦材５１ｂの端部には転動子（もしくは摺
動子）５２ａを主体とする自在車輪部５２が装着され
る。該自在車輪部５２は図１２（ａ）（ｂ）にその一構
成例として示されるように、縦材５１ｂの端部に突設さ
れたピン５２ｂ回りに回転自在に転動子５２ａが取り付
けられてなる。しかして、該自在車輪部５２は旋回ガイ
ドリング２１及び昇降ガイドコラム２２に沿って移動す
る。枠体５１の取付けは本実施例では横材５１ａを介し
てリフター本体４５の天井部に直接的に取り付けられて
いるが、この態様に限らず、リフター本体４５の天井部
と横材５１ａとの間に他の部材を介することは自由であ
る。なお、旋回ガイドリング２１及び昇降ガイドコラム
２２には縁部に突条が形成され、自在車輪部５２は突条
によって案内され外されることがないようにされうる。

【００２７】枠体５１の横材５１ａにはシーブ５３が固
設され昇降駆動機構４０のワイヤーケーブル４２が巻き
架けられる。シーブ５３の取付けは本実施例に限定され
ず、横材５１ａ以外の箇所、例えばリフター本体４５の
天井面に直接的に取り付けてもよい。

【００２８】格納庫３ 再び、図１及び図２に戻って、格納庫３は２層の層構造
物よりなり、走行台車２側に向けて開口する格納コア６
０が多数区画形成されている。本実施例の格納庫３は、
柱材と桁材とからなる骨組鋼構造物として構成されてい
るが、格納コア６０の容量及びその耐力に見合うもので
あればその他の構造物（例えば板状構造物）を適宜採用
しうる。なお、図示しないが、各格納コア６０の底部に
は車両の車輪幅に合致する２条の車みぞを設置すること
により、格納庫全体の軽量化を図ることができる。この
場合、走行台車２が格納庫３の各格納コア６０に対向に
して正確に停止し、車両は容易かつ確実に車みぞに導か
れるものである。

【００２９】（実施例の作用）このように構成された本
実施例の大型車両用立体車庫Ｈは、次のようにして使用
される。先ず、入庫についてその一操作手順を説明す
る。 (1a)予め、走行台車２内のリフター本体４５を１階レベ
ルにかつ走行方向（Ｘ方向）に向けて位置させておき
（以下これを「初期位置」という）、走行台車２を格納
庫３の入庫予定の所定の格納コア６０の位置にまで移動
させる。次いで、リフター本体４５の前部扉４８を開
け、乗継板４９を引き出す。

【００３０】(2a)大型車両は自走により、乗継板４９を
通ってリフター本体４５内に進み、乗継ぎ板４９が引き
込まれ、前部扉４８が閉じられる。しかる後、回転駆動
機構３４を作動してターンテーブル３０を回転させ、リ
フター本体４５を右または左に９０°旋回させ、格納庫
３の格納コア６０と正対させる。次いで、昇降駆動機構
４０を作動させ、リフター本体４５を所定の格納コア６
０の位置にまで吊り上げる。

【００３１】(3a)前部扉４８を開け、乗継板４９を引き
出し、所定階の床面に着座させる。しかる後、前記大型
車両を再び自走し格納コア６０の車みぞ（図示せず）に
沿って前進させることにより格納を完了する。

【００３２】(4a)車輛の格納が終われば、乗継板４９、
扉４８を閉じ、昇降駆動機構４０によりリフター本体４
５は１階レベルにまで降下され、しかる後、回転駆動機
構３４によりリフター本体４５は走行方向に向けられ
る。

【００３３】出庫については以下の手順でなされる。 (1b)予め、走行台車２内のリフター本体４５を初期位置
状態すなわち１階レベルにかつ走行方向（Ｘ方向）に向
けて位置させておき、走行台車２を格納庫３の出庫予定
の所定の格納コア６０の位置にまで移動させる。

【００３４】(2b)回転駆動機構３４を作動して、ターン
テーブル３０を回転させ、リフター本体４５を９０°旋
回させ、格納庫３に対面させる。ターンテーブル３０上
の昇降駆動機構４０を介してリフター本体４５を所定の
階まで吊り上げる。次いで、リフター本体４５の前部扉
４８を開け、乗継板４９を引き出す。

【００３５】(3b)大型車両は自走により、乗継板４９を
通ってリフター本体４５内に進んだ後、乗継ぎ板４９が
引き込まれ、前部扉４８が閉じられる。次いで、昇降駆
動機構４０を作動させ、リフター本体４５を１階位置に
まで降下させる。しかる後、回転駆動機構３４を作動し
てターンテーブル３０を回転させ、リフター本体４５を
右または左に９０°旋回させ、走行方向に向ける。

【００３６】(4b)前部扉４８を開け、乗継板４９を引き
出し、しかる後、大型車両は再び自走によりリフター本
体４５から出庫する。

【００３７】以上の入出庫の操作において、リフター本
体４５は、旋回ガイドリング２１及び昇降ガイドコラム
２２に拘束的に案内され、有害な揺れを生じることな
く、旋回及び昇降動作を行う。

【００３８】以上のように、本実施例の立体車庫Ｈによ
れば、 車輛を収容し、旋回・昇降するリフター本体４５の旋
回並びに昇降駆動機構３４，４０は、走行台車２の上部
に一括して配されるので、走行台車２の内部機構が簡素
化されるうえ、格納庫３の１階床面は走行レール１の面
と同一高さとなり、余分な建造コストが不要となる。 格納庫３の階層に応じて走行台車２の高さを変えるこ
とにより容易に対応できる。 リフター本体４５の旋回・昇降は旋回ガイドリング２
１、昇降ガイドコラム２２により確実に案内され、有害
な揺れが阻止され作動の確実性が保償される。

【００３９】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計変更
が可能である。すなわち、以下の態様は本発明の技術範
囲内に包含されるものである。 本実施例では、格納庫３を２層としたが、３層以上で
あってもよい。 本実施例では、走行台車２は自走式としたが、他の走
行手段をもって索引されることを妨げるものではない。 走行台車２における昇降ガイドコラム２２は細状では
なく、幅広のもの、もっといえば壁状であってもよい。 旋回・駆動装置Ｊにおいて、回転駆動機構３４はウイ
ンチ３５とケーブルワイヤー３６とによる方式を採って
いるが、ターンテーブル３０にラック部材を取り付け、
これに噛合するピニオンによりターンテーブル３０を回
転させるラック・ピニオン方式を採ることも可能であ
る。

【００４０】ハ．発明の効果 本発明の立体車庫は上記構成を採り作用を奏するもので
あるので、以下の特有の効果を有する。 車輛を収容し、旋回・昇降するリフター本体の旋回並
びに昇降機構は、走行台車の上部に一括して配されるの
で、走行台車の内部機構が簡素化されるうえ、格納庫の
１階床面は走行レール面と同一高さとなり、余分な建造
コストが不要となる。 ランプウェイが不要となり、従って、ランプウェイの
設置手間・コストが削減されるうえ、ランプウェイの占
めていた空間が有効に使える。 上記に加え、ランプウェイが不要となり高層の立体
車庫への適用が可能である。 リフター本体の旋回・昇降は旋回ガイドリング、昇降
ガイドコラムにより確実に案内され、有害な揺れが阻止
され、作動の確実性が保償される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の大型車輛用立体車庫の全体
の概念平面図。

【図２】図１のII−II線方向矢視概念図。

【図３】走行台車の拡大側面図（図４、図５ａの III線
方向矢視図）。

【図４】走行台車の正面図（図３のIV方向矢視図）。

【図５】（ａ）図は走行台車の平面図（図３のＶ方向矢
視図）。（ｂ）図は回転駆動機構の構造図。

【図６】図３のVI−VI線断面図。

【図７】図３、図５ａ、図６のの VII−VII 線断面図。

【図８】リフターの平面図。

【図９】図８のIX−IX線断面図。

【図１０】図８のＸ線方向矢視図。

【図１１】走行機構の構造図。

【図１２】リフト機構における自在車輪部の一構成例
図。

【符号の説明】

Ｈ…立体車庫、２…走行台車、３…格納庫、２１…旋回
ガイドリング、２２…昇降ガイドコラム、３０…ターン
テーブル、４２…ワイヤーケーブル、４５…リフター本
体、４６…旋回・昇降案内部、５２…自在車輪、６０…
格納コア

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】(3) 実施例 本発明の立体車庫の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図１３はその一実施例の大型車両用立体車庫を示
す。すなわち、図１及び図２はその全体の構成を示し、
図３以下は各部の詳細構造を示す。なお、これらの図に
おいて、Ｘは走行台車の走行方向、Ｙはその直交方向、
Ｚは鉛直方向を示す。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】以下、各部の細部構造を説明する。走行台車２ 図３〜図１３は走行台車２の詳細構造を示す。この走行
台車２においては、ほぼ正四角形の四隅に配した４本の
柱１０と、該１０の頭部相互を剛接する天井板１１と、
柱１０の下端相互を結合する下部梁１２と、これらの天
井板１１、下部梁１２間に介装される中間梁１３，１４
と、から剛性を有する骨組構造体が構成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】しかして、このターンテーブル３０は、回
転駆動機構３４をもって回転駆動される。すなわち、図
５及び図１３において示されるように、この回転駆動機
構３４は、ウインチ３５と、ワイヤーケーブル３６と、
シーブ３７とを含む。もっと詳しくは、ウインチ３５は
正転・逆転用の２つのウインチ組３５ａ，３５ｂからな
り、正転用のウインチ３５ａから繰り出されるワイヤー
ケーブル３６ａはシーブ３７を介してターンテーブル３
０に順方向に巻き懸けられ、その端部はターンテーブル
３０に固定される。逆転用ウインチ３５ｂから繰り出さ
れるワイヤーケーブル３６ｂはシーブ３７を介して反転
され、正転用ワイヤーケーブル３６ａとは逆の方向にタ
ーンテーブル３０に巻き懸けられ、その端部はターンテ
ーブル３０に固定される。しかして、正転用ウインチ３
５ａの順回転によりターンテーブル３０は正方向に回転
され、逆転用ウインチ３５ｂはこのとき逆回転となる。
また、逆転用ウインチ３５ｂの順回転によりターンテー
ブル３０は逆方向に回転する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の大型車輛用立体車庫の全体
の概念平面図。

【図２】図１のII−II線方向矢視概念図。

【図３】走行台車の拡大側面図（図４、図５の III線方
向矢視図）。

【図４】走行台車の正面図（図３のIV方向矢視図）。

【図５】走行台車の平面図（図３のＶ方向矢視図）。

【図６】図３のVI−VI線断面図。

【図７】図３、図５、図６の VII−VII 線断面図。

【図８】リフターの平面図。

【図９】図８のIX−IX線断面図。

【図１０】図８のＸ線方向矢視図。

【図１１】走行機構の構造図。

【図１２】リフト機構における自在車輪部の一構成例
図。

【図１３】走行台車における回転駆動機構の構造図。

【符号の説明】 Ｈ…立体車庫、２…走行台車、３…格納庫、２１…旋回
ガイドリング、２２…昇降ガイドコラム、３０…ターン
テーブル、４２…ワイヤーケーブル、４５…リフター本
体、４６…旋回・昇降案内部、５２…自在車輪、６０…
格納コア

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図１０】

【図２】

【図３】

【図４】

【図８】

【図９】

【図１１】

【図５】

【図６】

【図７】

【図１２】

【図１３】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の大型車輛用立体車庫の全体
の概念平面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線方向矢視概念図。

【図３】走行台車の拡大側面図（図４、図５のＩＩＩ線
方向矢視図）。

【図４】走行台車の正面図（図３のＩＶ方向矢視図）。

【図５】走行台車の平面図（図３のＶ方向矢視図）。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図。

【図７】図３、図５、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。

【図８】リフターの平面図。

【図９】図８のＩＸ一ＩＸ線断面図。

【図１０】図８のＸ線方向矢視図。

【図１１】走行機構の構造図。

【図１２】リフト機構における自在車輪部の一構成例
図。

【図１３】走行台車における回転駆動機構の構造図。

【符号の説明】 Ｈ…立体車庫、２…走行台車、３…格納庫、２１…旋回
ガイドリング、２２…昇降ガイドコラム、３０…ターン
テーブル、４２…ワイヤーケーブル、４５…リフター本
体、４６…旋回・昇降案内部、５２…自在車輪、６０…
格納コア

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図１０】

【図１】

【図３】

【図４】

【図１１】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１２】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輛を載せ、回転かつ昇降自在のリフター
   本体と、一方向への走行を許容し、その内部空間内に前
   記リフター本体を収容する骨組み構造体とを備えた走行
   台車と；前記走行台車の走行方向に直交して、片側ある
   いは両側に配され、多数の格納コアを備えてなる格納庫
   と；からなる立体車庫において、 前記骨組み構造体には、１階相当部の上部に円環状の旋
   回ガイドリングが水平に架設されるとともに、該旋回ガ
   イドリングに連接して昇降ガイドコラムが垂設され、 かつ、該骨組み構造体の天井部には、水平に設置された
   回転自在のターンテーブルを主体として、該ターンテー
   ブルを旋回させる回転駆動機構が配されるとともに、該
   ターンテーブル上にはケーブルワイヤの巻き上げ・巻き
   降ろしをなす昇降駆動機構が配され、 前記リフター本体は、前記昇降駆動機構から垂下される
   ワイヤーケーブルに吊設され、かつ、該リフター本体の
   上部に前記旋回ガイドリング及び昇降ガイドコラムに拘
   束案内される旋回・昇降案内部が固設されてなる、こと
   を特徴とする立体車庫。