JPH0579216A - ターン・テーブル式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 独立回動する複数の駐車用階層とその外周に
独立昇降する複数のエレベーターを併設することで自動
車の入出庫所要時間を短縮し、同時に土地の高度利用お
よび駐車用床の高効率使用を可能とする。 【構成】 独立して左右自在に回動する機能を待つター
ン・テーブル６を駐車場とし、複数階層架設し、ターン
・テーブル６の床上に放射状に駐車区画２３を配し、各
駐車区画２３の間に発生した多角形状のスペースにも駐
車区画２３を配し、ターン・テーブル６の外周に付設し
た複数のエレベーター１７によりエレベーターの基数と
同じ数の自動車の搬出搬入及び駐車を同時に行えること
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は独立して回動自在なター
ン・テーブルを駐車場としたもので、ターン・テーブル
の中心より放射状に駐車区画を設け、これを複数階層重
ね、駐車用構造物とし、ターン・テーブルの外周に自動
車搬入搬出用の単数または複数の高速エレベーターを付
設した構成を基本とし、外周より自動車を迅速に且つ効
率的に駐車できるターン・テーブル式立体駐車装置であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来では各階層の駐車区画を放射状に配
し、空間の有効利用出来る駐車装置として特開平２−３
０８０７６及び特開平２−２９６９７３に掲載されたよ
うな構造をしていたが、これらはいずれも駐車場構造物
の中央部分にエレベーターを付設したもので次の様な欠
点がある。

【０００３】自動車の搬入搬出所要時間に関する欠点
は、駐車場構造物の中央部分にただ１基の自動車搬入搬
出用のエレベーターを付設した構造で、常に１台の自動
車しか搬入または搬出のために搬送移動できない。従っ
て駐車構造物の階層が増加すればする程、又駐車台数が
増大すればする程、自動車の搬入搬出所要時間は相乗的
に遅延し必然的に運転効率が低下することである。

【０００４】駐車用床の利用効率に関する欠点は、搬入
搬出用エレベーターを駐車場中央部分に付設し、自動車
をそのエレベーターを中心に放射状に駐車し中心に向か
って搬入搬出するので、隣り合った自動車のフロント・
バンパーもしくはリア・バンパー同士が接近して駐車す
ることになり自動車と自動車の間毎にその中心より外周
方向に多角形状のデッド・スペースを多く発生させ駐車
場の床の利用効率が低く、 このような方式の１駐車用
階層当りの駐車可能台数は本発明のターン・テーブル式
立体駐車装置の３分の２に過ぎない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年我国の自動車保有
台数は爆発的に増大し、大都市のみならず全国の地方都
市に於ても路上駐車が大きな社会問題となっており、官
公庁学校を始め一般商業建物はもとよりスポーツ施設レ
ジャー施設を含め駐車場の絶対数の不足を来している。
そのため限られた面積を最大限に活かすべく様々な型式
の駐車装置が考案され、また駐車装置の大型化にともな
い自動車の搬入搬出所要時間は著しい遅延を来し周辺道
路の渋滞および排気ガス等の新しい問題を惹起してい
る。

【０００６】本発明は限られた駐車区城のデッド・スペ
ースを無くし多数の自動車を効率的に配置し駐車し、自
動車の搬入搬出及び駐車を自動的に安全に且つ短時間に
行うことを課題としたターン・テーブル式立体駐車装置
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため独立して左右自在に回動する機能を持つターン
・テーブルを駐車場とし、中央構造物および外周構造物
を配し双方を放射線状に大梁で結び一体化構造物とし、
中央構造物と外周構造物の間に上記ターン・テーブルを
複数階層架設し、ターン・テーブルの外周より自動車の
搬入搬出を行うため外周構造物に付帯して単基又は複数
基のエレベーターを付設し、各エレベーターにそれぞれ
自動車搬送台車を搭載し、各ターン・テーブルの床上に
放射状に駐車区画を配しそれぞれ自動車格納用台板を設
置し、各駐車区画の間に発生する多角形状のスペースに
も駐車区画を配しそれぞれ自動車格納用台板を設置し、
従来のデッド・スペースを駐車区画に利用し床の使用効
率を高める。

【０００８】各エレベーターの操作装置はそれぞれ中央
制御装置を通じてそれ自体の制御装置及び駆動装置に連
結し、同様に各エレベーターの操作装置は中央制御装置
を通じ各階層のターン・テーブルの制御装置及び駆動装
置に連結され連動し、中央制御装置から指令を受けた各
階層のターン・テーブルはそれぞれ独立して左右自在に
回動し、それぞれ指定された駐車区画をエレベーターの
到着に優先し、エレベーターの所定停止位置の前に待機
させ、付設エレベーターの基数と同じ数の自動車を同時
に搬入搬出及び駐車せしめる機能を有し、その所要時間
を大幅に短縮するターン・テーブル式立体駐車場であ
る。

【０００９】

【作 用】本発明は自動制御により空の駐車区画を指定
し次の様に自動車を搬入及び格納駐車する。ターン・テ
ーブルの外周に付設したエレベーターは自動車格納用台
板を乗せて上下できる昇降機構を内蔵した自動車搬送台
車を搭載し、自動車乗入れ口に移動し自動車搬送用台車
上の自動車格納用台板上面と入庫自動車の進入路の路面
の双方が同一面になる位置に停止し、運転者は入庫自動
車を乗入れ口よりエレーベーター内の自動車格納用台板
に設けたタイヤ・ストッパーに至るまで進行させサイド
・ブレーキを操作して降車し待避する。

【００１０】自動車搬送台車の昇降機構により自動車が
乗った台板は自動的にわずかに上昇し、自動車格納用台
板の上昇機能に連動するタイヤ・ストッパーがタイヤを
固定し、制御装置がタイヤの固定を確認し、エレベータ
ーは指定階層へ移動する。

【００１１】指定された空の駐車区画を保有するターン
・テーブルはターン・テーブルの外周縁に固着した湾曲
ラックと歯合したピニオン・ギア付き減速機モーターを
駆動し、指定した空の駐車区画を移動してくるエレベー
ターの停止位置まで回動して待機し、エレベーターが指
定階に停止するとエレベーター搭載の自動車を乗せた自
動車搬送台車は自動車搬送台車の中心下の床とターン・
テーブルの駐車区画中心の床を結ぶ直線上に敷設された
２本のレールの上をエレベーターよりターン・テーブル
上の指定した駐車区画へと進行する。

【００１２】駐車区画の所定駐車位置の四隅に短管によ
る支柱をターン・テーブルの床より垂直に突設し、駐車
区画に到着した自動車搬送台車は昇降機構を駆動し自動
車を乗せた自動車格納用台板を下降させ支柱に固定し駐
車を完了し、自動車搬送台車は再びエレベーターに移動
し次の自動車の搬入搬出及び駐車に備え待機する。

【００１３】自動車の搬出は搬入の逆作動によって行な
い、付設エレベーターの基数と同じ数の自動車を同時に
搬入搬出及び駐車せしめる機能を有し、その所要時間の
大幅な短縮を可能にするターン・テーブル式立体駐車場
である。

【００１４】

【実施例】以下に本発明に係わる高効率の実施例を図面
により詳細に説明する。

【００１５】実施例−１ 図１は構造物の概要を示す平面図と一部を破断した側面
図である。中央構造物として主柱１を中心に地上より垂
直に建て支柱２を外周構造物とし、双方を放射線状に複
数の大梁４で結び一体化構造物とした多階層構造物で、
本実施例では駐車階層を３層４階とし、付設エレベータ
ーを４基とした。

【００１６】図２は中央構造物の部分Ａの一部を断面と
した拡大詳細図である。主柱１に突設した内周レール５
にドーナツ形をしたターン・テーブル６の床下にピン７
により持着した内周車輪８を放射状に複数乗せた状態で
ターン・テーブル６の内周部分が架設されている。内周
ローラー９はピン１０により挿着されターン・テーブル
６が滑らかに回動するように複数配設されている。

【００１７】図３はターン・テーブル６の保持機構およ
び回動機構を示す。保持機構として外周構造物の支柱２
にボルト１６により固着された外周ローラー・ブラケッ
ト８２のピン１１に挿着した外周ローラー１２を放射状
に複数配設し架設し、それら外周ローラー１２上にター
ン・テーブル６を架設する。

【００１８】ターン・テーブル６の回動機構としてター
ン・テーブル６の外周側面に曲縁をなした湾曲ラック１
３を固着し、これと歯合したピニオンギア１４を挿着し
た減速機付きモーター１５を支柱３にボルト１６により
固着し、各階層の四方に配設し、減速機付きモーター１
５の駆動によりターン・テーブル６を左右自在に回動さ
せる。上記ターン・テーブル６及び回動機構を４階層重
ね、第１図に戻る。

【００１９】本実施例では外周構造物に４基のエレベー
ター１７を付設し、エレベーター１７用ウインチ１８を
４機配設し、エレベーターはエレベーター入口１９より
入庫のため進入した自動車２０をエレベーター１７に搭
載した自動車搬送台車２１上に乗せた自動車格納用台板
２２上に収容し指定された駐車区画２３を保有するター
ン・テーブル６の階層へ移動する。

【００２０】自動車を乗せたエレベーター１７が移動
中、指定された駐車区画２３を保有するターン・テーブ
ル６は該駐車区画を移動してくるエレベーター１７の停
止位置へ回動し停止し待機する。

【００２１】エレベーター１７が指定階に停止すると自
動車を乗せた自動車搬送台車２１はターン・テーブル６
の駐車区画２３へと進行し、自動車２０を乗せた自動車
格納用台板２２を所定位置に固定し駐車を完了し、自動
車搬送台車２１はエレベーター１７内へ後退し待機す
る。

【００２２】中央制御及び操作室２４内に配設した制御
及び操作装置を自動または手動操作し任意に自動車の搬
入搬出及び駐車作動を行う。

【００２３】図４はエレベーター１７がターン・テーブ
ル６上の指定された駐車区画２３の前方に於て双方の床
面を同一平面とした位置で停止し自動車搬送台車２１が
進行しようとする図である。エレベーター１７の床上に
左右２本のレール２５ａを敷設し、その延長線上のター
ン・テーブル６床上に自動車駐車区画２３に連なるレー
ル２５ｂを敷設し、その両レールを連結させるためエレ
ベーター１７床上のターン・テーブル６直近にエレベー
ター１７側へ折りこみ収納する左右一対の屈折レール２
６を枢着し、これをレール２５ａとレール２５ｂの間に
接続させ各レールを一直線に連結し、自動車搬送台車２
１をエレベーター１７より駐車区画２３へと進行させ
る。

【００２４】自動車搬送台車２１の台車フレーム２７に
２本の車軸２８を軸架し、各々中程にスプロケット２９
を貫入し、その両端に車輪３０ａ及び車輪３０ｂを貫装
しレール２５ａ上に搭載し、走行機構として減速機付き
モーター３１を内設し、その出力軸に２列スプロケット
３２を嵌入しスプロケット２９と２列スプロケット３２
をチェーン３３により巻架し、減速機付きモーター３１
の駆動により自動車搬送台車２１は前進および後退を行
う。

【００２５】台車フレーム２７の四隅に２段式電動ジャ
ッキ３４を固着し、その先端部を自動車格納用台板２２
下面の四隅の凹形穴４９に着座させ、自動車を乗せた自
動車格納用台板２２を固定する。

【００２６】台車フレーム２７の２段式電動ジャッキ３
４を伸長し自動車２０を乗せた自動車格納用台板２２を
上昇させ、これと連動するタイヤ・ロック機構が作動し
可動タイヤ・ブロック３５がタイヤを確保すると台車フ
レーム２７はレール上を前進する。

【００２７】レール２５ａ屈折レール２６およびレール
２５ｂ上を進行した台車フレーム２７の車輪３０ａはタ
ーン・テーブル６上の駐車区画２３に敷設されたレール
２５ｂ上の定位置に突設したストッパー６５に突き当り
停止し、２段式電動ジャッキ３４を短縮し自動車格納用
台板２２を下降させ、駐車区画２３の四隅にターン・テ
ーブル６の床より垂設されたポスト３６の上部３７を自
動車２０を乗せた自動車格納用台板２２の四隅に穿設し
た穴７４へ貫入し着座し駐車を完了する。

【００２８】図５はタイヤ・ロック機構である。Ａによ
り自動車格納用台板２２上に進入してきた自動車２０の
タイヤ４８が固定タイヤ・ブロック３８に突き当ると自
動的に２段式電動ジャッキ３４は上昇する。

【００２９】ピン３９は自動車格納用台板２２の側面に
固着され可動タイヤ・ブロック３５とＶ形アーム４０の
中央付近を重着し、Ｖ形アーム４０の一方はピン４１に
より可動タイヤ・ブロック３５と共に重着されている。
Ｖ形アーム４０の他方はピン４２によりローラ４３が軸
着され台車フレーム２７上のローラー・ストッパー４４
に止まっている。従って可動タイヤ・ブロック３５の上
を自動車２０が進行しても可動タイヤ・ブロック３５は
下降しない。

【００３０】可動タイヤ・ブロック３５にフック４５を
固着し、同様に自動車格納用台板２２床下にもフック４
５を固着し相互にスプリング４６を張架し、２段式電動
ジャッキ３４の上昇に連動しスプリング４６の張力によ
りピン３９を中心に可動タイヤ・ブロック３５とＶ形ア
ーム４０は回転し、ローラー４３は台車フレーム２７上
を転動し、可動タイヤ・ブロック３５は自動車格納用台
板２２に突出したストッパー４７に突当り固定タイヤ・
ブロック３８と共にタイヤ４８をロックする。

【００３１】タイヤ４８のロック解除は、Ｂにより２段
式電動ジャッキ３４を下降し、これに伴い自動車格納用
台板２２が下降し、ローラー４３は台車フレーム２７上
面に当り転動しローラー・ストッパー４４方向へ移動
し、Ｖ形アーム４０はスプリング４６の張力に打ち勝ち
可動タイヤ・ブロック３５は下方へ回転し、ローラー４
３がローラー・ストッパー４４に突当るとタイヤのロッ
クを解除する。

【００３２】図６は台車ストッパー機構である。自動車
搬送台車２１をエレベーター１７内およびターン・テー
ブル６の自動車駐車区画２３に於ける定位置に固定する
機構であり、上下昇降するエレベーター１７内に於てタ
イヤ・ロック機構と共に安全上の必須機構である。

【００３３】台車フレーム２７下部に固着したベース・
プレート５０のほぼ中央にピン５１を回転自在に貫設し
その上端にスプロケット５２を嵌入し、台車フレーム２
７側面に固着したモーター・ブラケット５３にモーター
５４を配設し、その出力軸にスプロケット５５を嵌入し
スプロケット５２と共にチェーン５６が巻架し、ピン５
１の下端にリンク・プレート５７を固着し、その両端に
ピン５８により各１個のリンク・バー５９を軸着し、各
リンク・バー５９の他端にストッパー・ピン６０をピン
６１により軸着し、台車フレーム２７下面に固着したス
トッパー・ブロック６２にストッパー・ピン６０がスム
ーズに動くよう穴６３を穿設し、レール２５ａの側面中
間に穴６４を穿設し、同じくターン・テーブル６の自動
車駐車区画２３内のレール２５ｂに穴６４を穿設する。

【００３４】当該機構はＡによりエレベーター１７内に
搭載した台車フレーム２７の後方車輪３０ｂをレール２
５ａ上に固着した車輪止め６５により定位置に停止し、
この位置に於てモーター５４を反時計方向に駆動し、チ
ェーン５６により巻架されたモーター５４の出力軸に嵌
入されたスプロケット５５とベース・プレート５０の中
心のピン５１に嵌入されたスプロケット５２を回転し、
リンク・プレート５７およびリンク・バー５９を連動さ
せ、ストッパー・ピン６０をストッパー・ブロック６２
に穿設した穴６３を摺動しレール２５ａに穿設した穴６
４に貫入し、自動車搬送台車２１の固定を完了する。

【００３５】自動車搬送台車２１の固定解除はＢにより
モーター５４を時計方向に駆動し総てを逆作動し、スト
ッパー・ブロック６２とレール２５ａを貫入しているス
トッパー・ピン６０を脱抜し自動車搬送台車２１の固定
を解除し、自動車搬送台車２１のターン・テーブル６へ
の移動を可能にする。

【００３６】図７は屈折レール２６機構である。Ａは自
動車搬送台車２１が図６の台車ストッパー機構によりレ
ール２５ａ上の定位置に固定され、エレベーター１７が
移動を開始する時点の屈折レール機構の収納状態を示
す。レールの一方を若干斜めに切断し他方を凹凸切断面
とした左右一対の屈折レール２６はエレベーター１７床
上にブラケット７３により固着した電動シリンダー６８
のロッド６９の伸縮作動により同ロッド６９の先端金具
７０のピン７１により軸着したバー７２を揺動し、バー
７２とピン７３により連結し連動するアーム６６を回動
させ、アーム６６と一体化した屈折レール２６をエレベ
ーター１７の床に垂設したピン６７を中心に９０度の展
開角度を以って回動しエレベーター１７側へ折り畳んで
いる。

【００３７】Ｂはエレベーター１７が指定された駐車区
画２３を保有するターン・テーブル６の階層に到着後電
動シリンダー６８を駆動し屈折レール２６を回動しレー
ル２５ａとレール２５ｂの中間の間隙を接続しレールを
一直線に一体化連結し、エレベーター１７より自動車搬
送台車２１をターン・テーブル６の駐車区画２３へ脱輪
することなく移動可能な状態を示す。

【００３８】図８は本装置の自動車の搬入搬出及び駐車
までの全工程を具体的に図示したものである。本装置は
電気及び電子制御により全自動運転が可能で入庫自動車
２０がエレベーター１７内へ進入した後は無人で駐車区
画２３へ搬入し固定し駐車せしめ、同様に搬出し出庫せ
しめる。

【００３９】全自動運転による工程を順次説明するとＡ
によりエレベーター１７内に搭載した自動車搬送台車２
１をエレベーター１７床に敷設されたレール２５ａ上の
車輪止め６５に後部車輪３０ｂを突き当てた状態で停止
し、台車ストッパー機構によりレール２５ａに穿設した
穴６４にストッパー・ピン６０が貫入し定位置に固定
し、エレベーター１７はエレベーター入口１９に進入し
てくる入庫自動車２０の走行路面と自動車格納用台板２
２上面の双方が同一平面になる位置を停止位置と定め停
止し待機する。

【００４０】Ｂによりエレベーター入口１９より自動車
格納用台板２２上に進行した自動車２０は自動車格納用
台板２２前方の固定タイヤ・ブロック３８に突き当るま
で進行し、運転者がサイド・ブレーキを操作し降車し待
避したのち自動制御作動により台板昇降機構が駆動し台
車フレーム２７の四隅に配設した２段式電動ジャッキ３
４を伸長し、自動車格納用台板２２を水平に保ちながら
若干上昇させ、これと連動するタイヤ・ロック機構が作
動し可動タイヤ・ブロック３５を回転し、固定タイヤ・
ブロック３８と共にタイヤを挟む状態で固定する。

【００４１】次に任意の空の駐車区画２３を指定し、自
動制御作動によりエレベーター用ウインチ１８が駆動し
エレベーター１７を移動し、同時に該駐車区画を保有す
るターン・テーブル６は回動をし、移動してくるエレベ
ーター１７の停止位置へ該駐車区画２３を回動し停止し
待機する。

【００４２】Ｃにより指定された空の駐車区画２３を保
有するターン・テーブル６の階層へのエレベーター１７
の到着が自動感知されると自動制御作動により左右一対
の屈折レール機構が駆動し屈折レール２６は、エレベー
ター１７床に敷設したレール２５ａとターン・テーブル
６床に敷設したレール２５ｂを一直線に接続し、自動制
御作動により自動車搬送台車２１に内設した台車ストッ
パー機構を駆動し、ストッパー・ピン６０をレール２５
ａに穿設した穴６４より脱抜し台車ストッパー機構の固
定状態を解除し、走行機構が駆動し車輪３０ａ車輪３０
ｂを回転させ自動車搬送台車２１はターン・テーブル６
へと進行する。

【００４３】Ｄにより自動車搬送台車２１の前方の車輪
３０ａがターン・テーブル６の床に敷設したレール２５
ｂ上を進行し同レール上に突設された車輪止め６５に突
き当ると走行機構は停止し、続いて自動制御作動により
台車ストッパー機構が駆動しストッパー・ピン６０がレ
ール２５ｂに穿設した穴６４に貫入し自動車搬送台車２
１を定位置に固定する。

【００４４】次に台板昇降機構が駆動し台車フレーム２
７の四隅に配設した２段式電動ジャッキ３４を短縮し、
自動車２０を乗せたた自動車格納用台板２２を水平を保
ちながら下降させ、四隅に穿設した穴７４にポスト上部
３７が貫入し、ポスト３６に着座し、自動車の駐車を完
了する。

【００４５】自動車の搬出はＤ，Ｃ，Ｂ，Ａと逆作動に
より以下の通り行う。自動制御作動によりエレベーター
６上の屈折レール機構が駆動しレール２５ａとレール２
５ｂの間に屈折レール２６を接続しレールを一直線に連
結し、自動車搬送台車２１は台車ストッパー機構による
固定状態を解除し、走行機構によりレール２５ｂと屈折
レール２６を通過しレール２５ａによりエレベーター１
７ヘ進行し、後方車輪３０ｂがレール２５ａ上の車輪止
め６５に突き当り停止し、再び台車ストッパー機構を駆
動しストッパー・ピン６０をレール２５ａに穿設した穴
６４に貫入し自動車搬送台車２１を定位置に固定し、再
び屈折レール機構を駆動して屈折レール２６をエレベー
ター１７側に回動し屈折し収納する。

【００４６】エレベーター１７は次に指定された空の駐
車区画２３を保有するターン・テーブル６階層へ移動
し、自動車搬送台車２１は前記Ｃ，Ｄの如く該ターン・
テーブル６の指定された駐車区画２３へ進行し、自動車
を乗せていない空の自動車格納用台板２２を回収し、前
記Ｄ，Ｃ，Ａの如くエレベーター１７内へ進行し、エレ
ベーター１７は自動車入庫階層へ移動し待機する。

【００４７】実施例−２ 図９は実施例−１の図１の装置を地下に埋設した図であ
る。地上にはエレベーター入口１９が立設しているのみ
で、公共用地、公園、運動場、球技場、遊園地等地上部
分の多目的利使用を可能とし、地下部分を駐車場とした
高度利用の点で最も効果的な工法のみならず、地上部分
に一般の建物及び施設等の建設できる利点がある。

【００４８】該装置の全てを地下にを配設することによ
り、これから発生する騒音、振動などを外部から遮断
し、日照、景観、眺望等、近隣に問題を惹起する要素は
全くなく、エレベーター入口１９より自動車２０が進入
したのち、運転者はサイド・ブレーキを操作し降車し待
避するので、装置の運転及び保守管理関係者を除く部外
者の地下装置内立入りは不可能であり、駐車場必須事項
である駐車場内の犯罪及び交通事故の発生並びに駐車場
施設の破壊および運転妨害などが完全に防止され機械機
器の保守管理が極めて容易である。

【００４９】実施例−３ 前記実施例記載のターン・テーブル６の内径及び外径を
拡大し、その床面上に駐車区画を設けたターン・テーブ
ルをビル、工場等の建築物、塔、その他工作物等の周囲
の空間に、それら構造物と一切の支保および補強の為の
繋止および連結を必要としない独立した構造物として重
層し配設するものである。

【００５０】図１０は高層ビル７５の外側にターン・テ
ーブ６を２層階配したものを示した図である。ターン・
テーブル６は高層ビル７５と何ら繋止していない独立し
た構造物で内周側支柱７６および外周側支柱７７により
ターン・テーブル６を架設し高層ビルの美観を損なわな
いために外装板８３で覆工している。

【００５１】図１１は図１０の一部を断面図とした側面
図と保持機構および回動機構の拡大詳細断面図である。
Ａはターン・テーブル６の内周側支柱７６および外周側
支柱７７が放射状に地上より垂直に建設され、双方が大
梁７８で結ばれ高層ビル７５から独立した一体化構造物
であることを示す

【００５２】搬入および駐車はエレベーター１７が搭載
している自動車搬送台車２１上に乗せた自動車格納台板
２２の上にエレベーター入口１９より進入した入庫自動
車２０をタイヤ・ロック機構によりタイヤを固定し、任
意に指定した空の駐車区画２３を保有しているターン・
テーブル６の階層へ移動し、自動車２０を乗せた自動車
搬送台車２１が該駐車区画２３の定位置へ進行し自動車
２０を駐車区画２３のポスト３６に固定して駐車を完了
し、搬出は全ての逆作動で行う。

【００５３】Ｂによりターン・テーブル６の保持機構と
してターン・テーブル６の内周縁および外周縁の床下に
内周車輪８および外周車輪８０をピン７により軸着し放
射状に複数配設し、ターン・テーブル６の下方に内周側
支柱７６と外周側支柱７７の側面にそれぞれリング状の
エンドレス・レール７９を突設し、該レール上に前記内
周車輪８および外周車輪８０を乗せターン・テーブル６
を架設し保持する。

【００５４】ターン・テーブル６の回動機構としてター
ン・テーブル６の外周曲縁側面に同じ曲線をした湾曲ラ
ック１３を固着し、これと歯合したピニオン・ギア１４
を挿着した減速機付きモーター１５を各階層の外周側支
柱７７ａにボルト１６により各複数固着し配設し、各階
層の減速機付きモーター１５の駆動により各ターン・テ
ーブル６は独立して自由に回動する。

【００５５】減速機付きモーター１５の駆動によるター
ン・テーブル６の外周縁の回動に同調し、ターン・テー
ブル６の内周車輪８および外周車輪８０はエンドレス・
レール７９上面を転動し、且つターン・テーブル６の内
周縁側面にピン１０により軸着し放射状に複数配設した
内周ローラー９は内周ローラー９に相対した内周側支柱
７６の側面に固着したリング状のエンドレス・プレート
８１面上を転動しターン・テーブル６の円滑な回動を助
ける。

【００５６】自動車の搬入搬出及び駐車は実施例−１と
同じく自動制御作動で運転を行い、該装置は実施例−１
を埋設した実施例−２と同様に地下に建設できる。

【００５７】

【発明の効果】独立して回動自在なターン・テーブルの
床面を駐車場としたことにより、自動車を放射状に駐車
し、更に自動車と自動車の間に発生した多角形状の空間
にそれぞれ他の自動車の駐車を可能とし床面駐車効率を
格段に上昇させ、上記のターン・テーブルを複数階層重
ね、それらターン・テーブルの外周に単基又は複数基の
エレベーターの付設を可能にしたことにより、自動車を
外周方向より搬入及び搬出可能としたためエレベーター
の上昇あるいは下降中に指定されたターン・テーブルは
独立して回動し、ターン・テーブルは各々指定された駐
車区画をエレベーターの到着に優先してエレベーターの
停止位置へ回動し待機し、付設エレベーターの基数と同
じ数の自動車を同時に搬入搬出及び駐車せしめる機能を
有し、その所要時間を大幅に短縮するターン・テーブル
式立体駐車装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例−１の装置全体を示した平面図及び側面
図である。

【図２】図１Ａを拡大し一部を断面とした立体断面斜視
図である。

【図３】ターン・テーブル外周縁駆動部分を拡大し一部
分を断面とした側面図である。

【図４】自動車を乗せた自動車搬送台車がエレベーター
からターン・テーブルの駐車区画へ進行しようとする図
で一部分を破断面とした立体断面斜視図である。

【図５】自動車格納用台板上に進行した自動車のタイヤ
を固定するタイヤ・ロック機構を自動車搬送台車中心よ
り断面とした側面図である。

【図６】定位置に台車フレームを固定するための台車ス
トッパー機構を自動車格納用台板の下面から台車フレー
ムを見た正面図である。

【図７】自動車搬送台車をエレベーター内のレールか
ら、ターン・テーブルのレールへ脱輪することなく進行
させるための屈折レール機構の一部分を破断面とした正
面図である。

【図８】実施例−１の装置による自動車の搬入搬出及び
駐車の全工程を具体的に示した図である。

【図９】実施例−１図１の装置を地下に埋設した実施例
−２の側面図である。

【図１０】ターン・テーブルを高層ビルの周囲の空間に
建設した実施例−３で一部分を破断面とした立体断面斜
視図である。

【図１１】Ａは図１０のターン・テーブル等を断面とし
た側面図で、Ｂはターン・テーブル周辺を詳細に拡大し
た拡大断面図である。

【符号の説明】

６ ターン・テーブル ９ 内周ローラ １２ 外周ローラ １７ エレベーター ２１ 自動車搬送台車 ２２ 自動車格納用台板 ２３ 駐車区画 ３５ 可動タイヤ・ブロック ３８ 固定タイヤ・ブロック ６２ ストッパー・ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レイモンド ダヴユリユー． シーウエツ ク 東京都世田谷区経堂５丁目９番７号 株式 会社力武建築設計事務所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全自動運転が可能なターン・テーブル式
   立体註車装置で、独立して左右自在に回動できる機能を
   有するターン・テーブル上に、ターン・テーブルの中心
   より放射状に駐車区画を配し、更にそれらの駐車区画と
   駐車区画の間に発生する多角形状のスペースにも駐車区
   画を配し、各駐車区画に自動車を直接または自動車格納
   用台板に乗せ駐車させ、これを複数層重ね、ターン・テ
   ーブルの周囲に単数又は複数のエレベーターを付設し、
   各ターン・テーブルの独立回動による横移動機能及び各
   付設エレベーターによる昇降移動機能を、中央制御装置
   により効率的に統御し、エレベーターに搭載した自動車
   搬送台車または自走により、任意の自動車をエレベータ
   ーの設置基数と同数だけターン・テーブルの外周より同
   時に搬入搬出及び駐車できる機能を特徴とする、ターン
   ・テーブル式立体駐車装置。