JPH10184061A - 機械式地下立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで建設できる比較的小規模の機械式
地下立体駐車場およびその構築方法を提供する。 【解決手段】 平面視１６角形の筒状に形成され、構造
躯体として仮設山留めを兼ねる連続地中壁１０を有す
る。連続地中壁１０を地中に構築し、その内部に底版１
２と内壁１４を構築し、さらに８つの中柱１６を８角形
状に構築する。内壁１４と各中柱１６の間に放射方向に
主駐車室１８を設け、各主駐車室１８の側部に副駐車室
６０を設置し、車両の搬送機構７０を設ける。また、各
中柱１６にターンテーブル付きリフト２０を昇降可能に
設置する。ターンテーブル付きリフト２０により主駐車
室１８に格納した車両を搬送機構７０によって副駐車室
６０に格納し、この副駐車室６０に格納した車両を搬送
機構７０によって主駐車室１８に搬送し、ターンテーブ
ル付きリフト２０により出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の搬送手段を
備えて車両を地下空間に収容する機械式地下立体駐車場
に関し、特に駐車台数を約８０台程度の収容規模に限定
した機械式地下立体駐車場に適用して有効なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の機械式地下立体駐車場は、駐車台
数の規模を例えば２００台以上と多くの収容を対象とし
て建設され、その全体構造は、平面視で長方形に構築さ
れているものが主である。また、このような地下立体駐
車場における地下構造物の構築方法としては、まず、大
規模な仮設山留め構造により地盤を掘削して地下駐車場
の構造躯体を構築している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような機械式地下立体駐車場では、最終的には地下駐車
場の構成要素とならない仮設の山留め壁を構築しなけれ
ばならず、そのため全体として建設費用が非常に高額と
なっている。その結果、１台当たりの建設費用が高くな
り、駐車台数が２００台や３００台といった規模の大き
い駐車場でないと、事業採算をとることは困難である。
しかし、過密化した都市部では駐車スペースを確保する
ことが難しく、地下駐車場、特に比較的小規模の機械式
地下立体駐車場に対するニーズが極めて高い。そこで本
発明の目的は、低コストで建設できる比較的小規模の機
械式地下立体駐車場を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、車両の搬送手段を備えて車両を地下空間に収
容する機械式地下立体駐車場であって、地下立体駐車場
の全地階にわたって連続する筒形状を有し、仮設山留め
と本設構造躯体とを兼用する連続地中壁と、前記連続地
中壁の内部に設けられる地下空間の底面に構築される底
版と、前記連続地中壁の内周面に構築される内壁と、前
記底版上に立設される複数の中柱であって、互いに前記
連続地中壁の軸芯位置より等間隔の放射方向に分散配置
される中柱と、各中柱に設けられた上下方向のガイド部
材と、前記ガイド部材にガイドされて上下方向に移動す
るターンテーブル付きリフトと、前記内壁と前記中柱と
の間に、上下に間隔をおいた複数の水平面内で、それぞ
れ複数配置される横架材と、前記横架材上に設けられ、
前記リフトに対して放射方向に配置された複数の主駐車
室と、前記横架材上に設けられ、前記各主駐車室の側部
に配置された副駐車室と、前記主駐車室と副駐車室との
間で車両の搬送する搬送機構とを設けたことを特徴とす
る。

【０００５】また本発明は、前記複数の中柱が平面視等
辺多角形状に配置され、多角形に各辺に対応して各主駐
車室を配設したことを特徴とする。また本発明は、前記
連続地中壁および内壁が、前記複数の中柱による多角形
状の２倍の辺を有する平面視等辺多角形状に形成され、
前記連続地中壁および内壁の各辺のうち１つおきの辺に
対応して前記各主駐車室を配設し、残りの辺に対応して
前記各副駐車室を配設したことを特徴とする。また本発
明は、前記ターンテーブルが、各主駐車室に対して車両
を入出庫する駆動ローラユニットを有し、駆動ローラユ
ニットが、複数の駆動ローラと、これら駆動ローラを支
持するフレームとを有していることを特徴とする。

【０００６】また本発明は、前記各主駐車室が、前記タ
ーンテーブルに対して車両を入出庫する駆動ローラユニ
ットを有し、前記駆動ローラユニットが、複数の駆動ロ
ーラと、これら駆動ローラを支持するフレームとを有し
ていることを特徴とする。また本発明は、前記搬送機構
が、横架材上で主駐車室から副駐車室にかけて移動可能
に配置された移動台と、前記移動台の上に支持された昇
降機構と、前記昇降機構によって片持ち構造で支持され
た櫛歯状のリフト部材とを有し、前記リフト部材が、主
駐車室の駆動ローラの間隙部に挿入配置され、前記昇降
機構によって駆動ローラの上方に上昇移動することによ
り、駆動ローラ上の車両を持ち上げて、主駐車室と副駐
車室との間で搬送するようにしたことを特徴とする。ま
た本発明は、前記移動台が、横架材上に設けられたガイ
ド部に沿って移動するものであることを特徴とする。

【０００７】また本発明は、前記各主駐車室の駆動ロー
ラユニットが、前記駆動ローラユニットの下側に設けた
駆動機構により駆動されるとともに、前記副駐車室側に
位置したフレームにリフト部材を挿入するための間隙部
を形成し、前記副駐車室側から前記フレームの間隙部よ
り駆動ローラ間にリフト部材を挿入配置し、このリフト
部材を昇降することにより、駆動ローラ上の車両を持ち
上げるようにしたことを特徴とする。また本発明は、前
記リフト部材が、駆動ローラ上の車両の前輪と後輪に対
応する位置に分散して配設されていることを特徴とす
る。また本発明は、前記リフト部材の一部が、車輪の円
弧形状に沿って配設されていることを特徴とする。また
本発明は、前記リフト部材の上面に滑り止め部材を設け
ていることを特徴とする。

【０００８】また本発明は、前記各主駐車室が、横架材
上に設置される枠フレームによって、上下２段に構成さ
れ、上下の各段に前記駆動ローラユニットが配置され、
かつ、各段に対応して前記ターンテーブル付きリフトを
昇降し、車両の入出庫を行うとともに、前記主駐車室の
各段に対応してそれぞれ前記搬送機構を配設し、上下２
段の副駐車室を構成したことを特徴とする。また本発明
は、前記各主駐車室のいくつかを、副駐車室への車両の
入出庫の際に他の車両を待避させて入出庫経路を確保す
るための待避スペースに用いるようにしたことを特徴と
する。また本発明は、隣接する主駐車室と副駐車室との
間隙部に前記ターンテーブル付きリフト用のカウンタウ
エイトを設けたことを特徴とする。

【０００９】以上のような本発明の機械式地下立体駐車
場においては、筒形状の連続地中壁によって、仮設山留
めと本設構造躯体とを兼用したことで、地下構造物を経
済的に構築することができる。特に、放射状に配置され
る主駐車室に対応して連続地中壁を多角形状に形成する
ことで、仮設支保工も不要となり、放射状の主駐車室を
容易に構築することができる。また、中央に配置したタ
ーンテーブル付きリフトと、その周囲に放射状に配置さ
れた主駐車室とによって、車両の入出庫を迅速に行うこ
とができる。そして、主駐車室の側部に副駐車室を設
け、搬送機構によって主駐車室の車両を収容できるよう
にしたことから、放射状に配置された主駐車室と主駐車
室との間のスペースを有効に利用して車両の収納庫を構
成することができ、駐車場の収容効率を向上することが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による機械式地下立
体駐車場の実施の形態例について説明する。図１は、本
発明における機械式地下立体駐車場の全体構造を示す垂
直断面図であり、図２は、前記機械式地下立体駐車場の
地階部分の構造を示す水平断面図である。本例の機械式
地下立体駐車場は、地上１階、地下４階建であり、地下
１階から４階に駐車室を設けたものである。そして、地
下１階は、その半分を消火設備や電気機械設備を設けた
設備室および管理室２としており、それ以外のスペース
によって１台分の待避マスと９台分の車両を収容可能で
ある。また、地下２階および地下３階で、各階２台分の
待避マスと３０台ずつの車両を収容可能であり、地下４
階で、１台分の待避マスと１５台の車両を収容可能であ
る。したがって、本例の地下立体駐車場では、合計９０
台分の駐車室規模となっているが、後述するように、入
出庫の際に搬送経路を開けるため６台分の駐車室を待避
マスとして使用することから、実際の収容台数は８４台
となる。

【００１１】また、本例の地下立体駐車場は、構造躯体
として仮設山留めを兼ねた連続地中壁１０を有する。こ
の連続地中壁１０は、図２に示すように、平面視形状が
１６角形の筒状に形成されたものであり、地下立体駐車
場の全地階にわたって連続し、さらに下方に構築されて
いる。また、連続地中壁１０の内部の地下空間には、そ
の底部に底版１２が構築され、また、連続地中壁１０の
内周面には内壁１４が構築されている。内壁１４は、連
続地中壁１０の形状に対応する１６角形に形成されてい
る。

【００１２】また、底版１２の上には、連続地中壁１０
の軸芯位置より等間隔の放射方向に分散配置された８つ
の中柱１６が設けられている。すなわち、各中柱１６
は、全体として平面視で等辺六角形の各コーナ部に配置
されており、それぞれ主駐車室１８の入出口を構成する
ための間隔で配置されているものである。そして、内壁
１４と中柱１６の間には、鉄筋コンクリート梁２６およ
び鉄骨梁２８が架設されており、これら梁２６、２８上
に各階の床が構築されている。そして、地下２階、３階
の各床上には、枠フレーム３０が配置され、上下２段の
主駐車室１８が構成されている。また、地下１階、４階
には、１段の主駐車室１８が設けられる。

【００１３】各主駐車室１８は、図２に示すように、中
柱１６と内壁１４との間に８方向の放射状に設けられて
いる。すなわち、各中柱１６の間隙部分が各主駐車室１
８の入出口となっており、また、各主駐車室１８の後面
は、上述のように１６角形の内壁１４の各辺のうちの１
つおきの辺に対応するように配置されている。また、各
主駐車室１８の左側部には、それぞれ副駐車室６０が配
置されている。これら副駐車室６０には、それぞれの主
駐車室１８に収容された車両が、後述する搬送機構７０
によって搬送されて収容されるようになっている。

【００１４】図３は、主駐車室１８と搬送機構７０の構
造を示す平面図であり、図４は、主駐車室１８の上に車
両を格納した状態を示す平面図である。また、図５は、
主駐車室１８の上に車両を格納した状態を示す正面図で
あり、図６は、搬送機構７０によって主駐車室１８から
副駐車室６０に車両を搬送する状態を示す正面図であ
る。また、図７は、搬送機構７０の構成を示す平面図で
あり、図８は、搬送機構７０の上に車両を支持した状態
を示す平面図である。さらに、図９は、搬送機構７０に
よって車両を支持した状態を示す側面図である。各主駐
車室１８は、車両の入出庫を行うための２種類の駆動ロ
ーラ群３４、６２より構成される駆動ローラユニット３
２を有している。第１の駆動ローラ群３４は、まっすぐ
な円柱状のローラ３４Ａを互いに密接して配置したもの
であり、主駐車室１８の前方部と中間部と後方部の３箇
所に配置されている。これら駆動ローラ群３４の各ロー
ラ３４Ａは、その両端部が連続的なフレームブロック３
６Ａによって軸支されている。

【００１５】また、第２の駆動ローラ群６２は、真ん中
に縮径部を有するローラ６２Ａを互いに所定間隔おきに
配置したものであり、上述した各第１の駆動ローラ群３
４の中間の２箇所に配置されている。すなわち、第２の
駆動ローラ群６２は、車両の前輪と後輪にほぼ対応する
位置に設けられている。そして、第２の駆動ローラ群６
２の各ローラ６２Ａは、真ん中の縮径部と副駐車室６０
側の端部とが、それぞれ独立したフレームブロック３６
Ｂによって軸支されており、副駐車室６０と反対側の端
部が連続的なフレームブロック３６Ａによって軸支され
ている。すなわち、第２の駆動ローラ群６２は、各ロー
ラ６２Ａの間に、後述する搬送機構７０のリフト部材７
２を挿入するための間隙を形成した櫛歯型の構造のもの
であり、この櫛歯構造においてローラ６２Ａの十分な支
持強度を得るために、各ローラ６２Ａの真ん中をフレー
ムブロック３６Ｃで支持して補強するものである。

【００１６】また、図５に示すように、主駐車室１８の
床上には、駆動モータ６４が設けられおり、その駆動力
は、駆動チェーン６６Ａを介して駆動シャフト６８に伝
達される。駆動シャフト６８は、駆動ローラユニット３
２の下面に各ローラ３４Ａ、６２Ａと平行に配置されて
おり、この駆動シャフト６８の駆動は、図３乃至図５に
示すように、駆動チェーン６６Ｂを介して各ローラ３４
Ａ、６２Ａに伝達される。なお、駆動ローラユニット３
２は、図５に示すように、主駐車室１８の床上に片持ち
構造で形成されたフレーム基板３２Ａ上に設けられてお
り、このフレーム基板３２Ａの下面には、副駐車室６０
側に開口した空隙スペースが形成され、後述する搬送機
構７０の移動台７４が配置されるようになっている。

【００１７】搬送機構７０は、図５および図６に示すよ
うに、主駐車室１８から副駐車室６０にかけて同一平面
上に形成された床を移動する移動台７４と、この移動台
７４に設けられた昇降機構７６と、この昇降機構７６に
片持ち構造で支持されて昇降制御されるリフト部材７２
とを有する。移動台７４は、下面に複数の駆動輪７４Ａ
を有し、この駆動輪７４Ａは、移動台７４に設けた駆動
モータ（図示省略）によって主駐車室１８および副駐車
室６０の床上に設けられた４本のガイドレール７８に沿
って走行するようになっている。したがって、移動台７
４は、主駐車室１８のフレーム基板３２Ａの下面に配置
される最も前進した位置から、副駐車室６０側に完全に
退いた位置まで水平移動することができる。

【００１８】リフト部材７２は、図３及び図７に示すよ
うに、それぞれ上述した第２の駆動ローラ群６２の各ロ
ーラ６２Ａの間に挿入される複数のリフト片７２Ａ、７
２Ｂを有し、全体として櫛歯状に形成されている。具体
的には、車両の前輪部分に対応して５本のリフト片７２
Ａが設けられ、後輪部分に対応して９本のリフト片７２
Ｂが設けられている。なお、図９に示すように、前輪側
の５本のリフト片７２Ａは、車輪の下面を確実に保持す
るために、車輪の円弧形状に合わせて円弧軌跡上に配置
されている。一方、後輪側の９本のリフト片７２Ｂは、
後方の２つのリフト片７２Ｂが車輪の円弧形状に沿う軌
跡上に配置されている。すなわち、このリフト部材７２
では、車両の前輪を５本のリフト片７２Ａで完全に保持
するとともに、後輪を９本のリフト片７２Ｂで受けるこ
とで、長さの異なる車両を安定して保持できるようにな
っている。また、各リフト片７２Ａ、７２Ｂの上面に
は、図８に示すように、車両の各車輪に対応する位置に
滑り止め部８０が設けられている。

【００１９】昇降機構７６は、図７及び図９に示すよう
に、各リフト片７２Ａ、７２Ｂを分担して支持する油圧
ジャッキ７６Ａ〜７６Ｄより構成されている。そして、
図６に示すように、上述した駆動ローラユニット３２の
各ローラ６２Ａ間に挿入された各リフト片７２Ａ、７２
Ｂを、駆動ローラユニット３２の下方位置から上方位置
に上昇させることにより、この駆動ローラユニット３２
上に配置された車両を持ち上げ、移動台７４の移動によ
って副駐車室６０側に移動する。また、車両を完全に副
駐車室６０側に移動した後は、各リフト片７２Ａ、７２
Ｂを最下降位置に下げて、油圧ジャッキ７６Ａ〜７６Ｄ
を非作動状態とする。これにより、車両を副駐車室６０
に格納した状態となり、出庫時まで待機する。そして、
出庫時には、再び油圧ジャッキ７６Ａ〜７６Ｄを作動さ
せて、リフト片７２Ａ、７２Ｂを上昇させて車両を持ち
上げ、移動台７４を主駐車室１８側に移動し、車両を駆
動ローラユニット３２の上面に配置した後、各リフト片
７２Ａ、７２Ｂを下降させ、車両を駆動ローラユニット
３２上に置く。このようにして、搬送機構７０により、
主駐車室１８と副駐車室６０との間で車両の入出庫を行
う。なお、以上のような搬送機構７０は、地下２階およ
び地下３階では、上述した枠フレーム３０による上下２
段の各主駐車室１８に対応して、上下２段に設けられて
いる。すなわち、この場合には、枠フレーム３０によっ
て格段の駐車室１８及び副駐車室６０の床が構成され、
この床上にガイドレール７８が設けられ、搬送機構７０
が設置されている。

【００２０】また、図１、図２において、各中柱１６の
内側には、ターンテーブル付きリフト２０をガイドする
ためのガイド受けレール２２が設けられており、これら
ガイド受けレール２２に沿ってターンテーブル付きリフ
ト２０が昇降するようになっている。ガイド受けレール
２２は円柱形に形成されており、リフト２０側に設けた
スライドガイド２４の円弧溝部と嵌合するようになって
いる。すなわち、リフト２０は、平面視８角形状に形成
され、８つのコーナ部にスライドガイド２４を有してお
り、各スライドガイド２４が中柱１６に設けた８つのガ
イド受けレール２２によってスライド自在に支持されて
いる。なお、リフト２０の昇降をガイドする具体的構成
としては、本例のようなガイド受けレール２２とスライ
ドガイド２４の組み合わせに限らず、適宜変形が可能で
ある。

【００２１】また、リフト２０は、リフト吊り天井２０
Ａとリフト底版２０Ｂとをスライドガイド２４で連結し
たものであり、リフト吊り天井２０Ａが吊りワイヤ（図
示省略）によって吊り下げられている。そして、リフト
２０は、図２に示すカウンタウエイト５６によってバラ
ンスされ、吊りワイヤを地上階に設けた駆動設備（図示
省略）によって駆動制御されることで、各主駐車室１８
に対応する高さ位置に昇降制御されるようになってい
る。また、リフト底版２０Ｂの上面には、ターンテーブ
ル４０が設けられている。これは円板状のテーブル４０
をリフト底版２０Ｂの上面で回転自在に支持し、このテ
ーブル４０を油圧モータ等の駆動装置（図示省略）によ
って回転駆動するものである。また、テーブル４０の上
面には、車両を主駐車室１８に入出庫するための駆動ロ
ーラユニット４２が設けられている。この駆動ローラユ
ニット４２は、車両の入出庫方向に並列に配設された複
数の駆動ローラ４４と、これら駆動ローラ４４を支持す
るフレーム４６と、各駆動ローラ４４を正転または逆転
方向に駆動する駆動機構（図示省略）とを有する。

【００２２】また、このターンテーブル４０では、車両
の入出庫時に、駆動ローラユニット４２を主駐車室１８
側に前進させて駆動ローラユニット４２と主駐車室１８
との間隙を短縮するとともに、ターンテーブル４０の回
転時には、駆動ローラユニット４２を後退させて主駐車
室１８より離間させ、ターンテーブル４０を支障なく回
転できるようにしている。上述のような各主駐車室１８
側の駆動ローラユニット３２とターンテーブル４０側の
駆動ローラユニット４２との間には、固定ローラ５０が
配置され、車両の入出庫を補助するようになっている。
この固定ローラ５０は、前記各中柱１６の各主駐車室１
８の出入口に対応する位置であって、各駆動ローラユニ
ット３２、４２の駆動ローラ３４、４４と対応する高さ
位置に架設されている。

【００２３】また、このような機械式地下立体駐車場の
地上階は入出庫バース５２となり、顧客の車の受け渡し
を行う上屋５４を構築する。また、各階の主駐車室１８
以外のスペースは、リフト用のカウンタウエイト５６の
シャフトとして使用し、さらにその他の部分は、設備機
器用の部屋に使用する。

【００２４】以上のような機械式地下立体駐車場を建設
する場合には、まず、連続地中壁１０を構築した後、こ
の連続地中壁１０の土砂を掘削して地下空間を形成し、
この地下空間の底面に底版１２を構築し、連続地中壁の
内周面に内壁１４を構築し、さらに底版１２上に各中柱
１４を構築して構造躯体を完成する。次いで、中柱１４
に沿ってガイド受けレール２２を取付け、ターンテーブ
ル付きリフト２０を設置する。そして、各地階の床上
に、主駐車室１８の駆動ローラユニット３２や搬送機構
７０を配置して各駐車室１８、６０を完成する。

【００２５】次に、以上のような機械式地下立体駐車場
においては、空き駐車室の状態をコンピュータによって
管理しながら、主駐車室１８および副駐車室６０への入
出庫を行う。そして、新たな車両を格納する場合には、
空き状態の副駐車室６０から優先的に車両を格納してい
く。この際、車両をリフト２０を経て主駐車室１８に格
納し、この主駐車室１８に格納した車両を、ただちに搬
送機構７０によって副駐車室６０に自動的に搬送収納す
ることにより、迅速に収納作業を完了できる。また、例
えば図２に示す各主駐車室１８のうちの１つを待避マス
１８Ａとして確保しておく。そして、副駐車室６０から
車両を出庫する際には、この副駐車室６０に対応する主
駐車室１８に既に車両が格納されている場合、まず、こ
の主駐車室１８の車両をリフト２０を経て退避マス１８
Ａに移動した後、副駐車室６０の車両を主駐車室１８お
よびリフト２０を経て出庫する。この後、退避マス１８
Ａに移動した車両を主駐車室１８に戻し、さらに空にな
った副駐車室６０へ格納しておく。なお、以上のような
入出庫処理は、コンピュータ制御によりパズル式に待避
マスを利用して管理する。

【００２６】以上のように、本例の機械式地下立体駐車
場においては、１６角形の筒状に形成された連続地中壁
１０によって、仮設山留めと本設構造躯体とを兼用した
ことで、地下構造物を経済的に構築することができる。
特に、放射状に配置される主駐車室１８に対応して連続
地中壁１０を多角形状に形成することで、仮設支保工も
不要となり、放射状の主駐車室１８および副駐車室６０
を容易に構築できる。また、これにより工期も短縮する
ことができる。また、中央に配置したターンテーブル付
きリフト２０と、その周囲に放射状に配置された主駐車
室１８とにより、車両の入出庫を迅速に行うことができ
る。また、搬送機構７０によって、主駐車室１８から副
駐車室６０への車両の入出庫を迅速に行うことができ
る。また、中央に配置したターンテーブル付きリフト２
０を用いて、各駐車室１８、６０の床や搬送機構を構築
でき、効率的に作業できる。

【００２７】また、放射方向に配置された各主駐車場１
８の間のスペースを利用して、副駐車場６０を設置し、
ここに車両を格納できるようにしたので、限られた面積
の範囲で、駐車場の収容効率を向上することができる。
さらに、残ったスペースを利用してリフト用のカウンタ
ウエイト５６の配置したり、その他の設備機器用の部屋
に使用できるので、全体としてコンパクトな構造とする
ことが可能となる。

【００２８】なお、以上の例は、中柱１６を８角形に配
置し、連続地中壁１０および内壁１４を１６角形に形成
したが、他の多角形状にしてもよい。また、外周は円筒
形で内周だけを多角形に形成した連続地中壁を用いた
り、円筒形の連続地中壁に、多角形状の内壁を形成する
ようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る機械
式地下立体駐車場では、仮設山留めと本設構造躯体とを
兼用する筒形状の連続地中壁を設け、この連続地中壁の
内部地下空間に、前記連続地中壁の軸芯位置より互いに
等間隔の放射方向に分散配置された複数の中柱を配設
し、各中柱にガイド部材を介してターンテーブル付きリ
フトを設置するとともに、前記連続地中壁の内壁と中柱
との間に放射方向に多段状に主駐車室を設け、さらにこ
の主駐車室の側部に副駐車室を設け、前記ターンテーブ
ル付きリフトのターンテーブルによって、各主駐車室に
車両の入出庫を行うとともに、主駐車室に格納された車
両を搬送機構によって副駐車室に格納するようにした。

【００３０】したがって、筒形状の連続地中壁によって
仮設山留めと本設構造躯体とを兼用したため、地下構造
物を経済的に構築することができ、小規模の地下駐車場
としても事業採算をとることができる。よって、都市部
の密集地においても小さいスペースで地下駐車場を建設
することが可能となる。また、放射状に配設した主駐車
室の側部にさらに副駐車室を設置し、この副駐車室に搬
送機構によって主駐車室の車両を収容できるようにした
ことから、放射状に配置された主駐車室と主駐車室との
間のスペースを有効に利用して車両の収納庫を構成する
ことができ、限られた面積の範囲で、駐車場の収容効率
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における機械式地下立体駐車場の全体構
造を示す垂直断面図である。

【図２】図１に示す機械式地下立体駐車場の地階の構造
を示す水平断面図である。

【図３】図１に示す機械式地下立体駐車場の主駐車室と
搬送機構の構造を示す平面図である。

【図４】図１に示す機械式地下立体駐車場の主駐車室の
上に車両を格納した状態を示す平面図である。

【図５】図１に示す機械式地下立体駐車場の主駐車室の
上に車両を格納した状態を示す正面図である。

【図６】図１に示す機械式地下立体駐車場の搬送機構に
よって主駐車室から副駐車室に車両を搬送する状態を示
す正面図である。

【図７】図１に示す機械式地下立体駐車場の搬送機構の
構成を示す平面図である。

【図８】図１に示す機械式地下立体駐車場の搬送機構の
上に車両を支持した状態を示す平面図である。

【図９】図１に示す機械式地下立体駐車場の搬送機構に
よって車両を支持した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 連続地中壁 １２ 底版 １４ 内壁 １６ 中柱 １８ 主駐車室 ２０ ターンテーブル付きリフト ２２ ガイド受けレール ２４ スライドガイド ２６、２８ 梁 ３０ 枠フレーム ３２、４２ 駆動ローラユニット ３４、６２ 駆動ローラ群、 ３４Ａ、６２Ａ、４４ 駆動ローラ ４０ ターンテーブル ６０ 副駐車室、 ６４ 駆動モータ ６６Ａ、６６Ｂ 駆動チェーン、 ６８ 駆動シャフト、 ７０ 搬送機構 ７２ リフト部材 ７２Ａ、７２Ｂ リフト片 ７４ 移動台 ７６ 昇降機構 ７８ ガイドレール

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の搬送手段を備えて車両を地下空間
   に収容する機械式地下立体駐車場であって、 地下立体駐車場の全地階にわたって連続する筒形状を有
   し、仮設山留めと本設構造躯体とを兼用する連続地中壁
   と、 前記連続地中壁の内部に設けられる地下空間の底面に構
   築される底版と、 前記連続地中壁の内周面に構築される内壁と、 前記底版上に立設される複数の中柱であって、互いに前
   記連続地中壁の軸芯位置より等間隔の放射方向に分散配
   置される中柱と、 各中柱に設けられた上下方向のガイド部材と、 前記ガイド部材にガイドされて上下方向に移動するター
   ンテーブル付きリフトと、 前記内壁と前記中柱との間に、上下に間隔をおいた複数
   の水平面内で、それぞれ複数配置される横架材と、 前記横架材上に設けられ、前記リフトに対して放射方向
   に配置された複数の主駐車室と、 前記横架材上に設けられ、前記各主駐車室の側部に配置
   された副駐車室と、 前記主駐車室と副駐車室との間で車両の搬送する搬送機
   構と、 を設けたことを特徴とする機械式地下立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記複数の中柱は平面視等辺多角形状に
   配置され、多角形に各辺に対応して各主駐車室を配設し
   た請求項１記載の機械式地下立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記連続地中壁および内壁は、前記複数
   の中柱による多角形状の２倍の辺を有する平面視等辺多
   角形状に形成され、前記連続地中壁および内壁の各辺の
   うち１つおきの辺に対応して前記各主駐車室を配設し、
   残りの辺に対応して前記各副駐車室を配設した請求項２
   記載の機械式地下立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記ターンテーブルは、各主駐車室に対
   して車両を入出庫する駆動ローラユニットを有し、駆動
   ローラユニットは、複数の駆動ローラと、これら駆動ロ
   ーラを支持するフレームとを有している請求項１乃至３
   のいずれか１項記載の機械式地下立体駐車場。
5. 【請求項５】 前記各主駐車室は、前記ターンテーブル
   に対して車両を入出庫する駆動ローラユニットを有し、
   前記駆動ローラユニットは、複数の駆動ローラと、これ
   ら駆動ローラを支持するフレームとを有している請求項
   １乃至４のいずれか１項記載の機械式地下立体駐車場。
6. 【請求項６】 前記搬送機構は、横架材上で主駐車室か
   ら副駐車室にかけて移動可能に配置された移動台と、前
   記移動台の上に支持された昇降機構と、前記昇降機構に
   よって片持ち構造で支持された櫛歯状のリフト部材とを
   有し、前記リフト部材は、主駐車室の駆動ローラの間隙
   部に挿入配置され、前記昇降機構によって駆動ローラの
   上方に上昇移動することにより、駆動ローラ上の車両を
   持ち上げて、主駐車室と副駐車室との間で搬送するよう
   にした請求項５記載の機械式地下立体駐車場。
7. 【請求項７】 前記移動台は、横架材上に設けられたガ
   イド部に沿って移動するものである請求項６記載の機械
   式地下立体駐車場。
8. 【請求項８】 前記各主駐車室の駆動ローラユニット
   は、前記駆動ローラユニットの下側に設けた駆動機構に
   より駆動されるとともに、前記副駐車室側に位置したフ
   レームにリフト部材を挿入するための間隙部を形成し、
   前記副駐車室側から前記フレームの間隙部より駆動ロー
   ラ間にリフト部材を挿入配置し、このリフト部材を昇降
   することにより、駆動ローラ上の車両を持ち上げるよう
   にした請求項６または７記載の機械式地下立体駐車場。
9. 【請求項９】 前記リフト部材は、駆動ローラ上の車両
   の前輪と後輪に対応する位置に分散して配設されている
   請求項６乃至８のいずれか１項記載の機械式地下立体駐
   車場。
10. 【請求項１０】 前記リフト部材の一部は、車輪の円弧
    形状に沿って配設されている請求項６乃至９のいずれか
    １項記載の機械式地下立体駐車場。
11. 【請求項１１】 前記リフト部材の上面に滑り止め部材
    を設けている請求項６乃至１０のいずれか１項記載の機
    械式地下立体駐車場。
12. 【請求項１２】 前記各主駐車室は、横架材上に設置さ
    れる枠フレームによって、上下２段に構成され、上下の
    各段に前記駆動ローラユニットが配置され、かつ、各段
    に対応して前記ターンテーブル付きリフトを昇降し、車
    両の入出庫を行うとともに、前記主駐車室の各段に対応
    してそれぞれ前記搬送機構を配設し、上下２段の副駐車
    室を構成した請求項１乃至１１のいずれか１項記載の機
    械式地下立体駐車場。
13. 【請求項１３】 前記各主駐車室のいくつかを、副駐車
    室への車両の入出庫の際に他の車両を待避させて入出庫
    経路を確保するための待避スペースに用いるようにした
    請求項１乃至１２のいずれか１項記載の機械式地下立体
    駐車場。
14. 【請求項１４】 隣接する主駐車室と副駐車室との間隙
    部に前記ターンテーブル付きリフト用のカウンタウエイ
    トを設けた請求項１乃至１３のいずれか１項記載の機械
    式地下立体駐車場。