JP2019127802A - 地下駐車場、及びその施工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地上の乗降位置と地下の駐車台との間の車両の昇降、搬送を安全かつ迅速に行うことができる地下駐車場を提供する。【解決手段】地下駐車場１００は、地上から地下にかけて筒状に形成された躯体１と、載荷台３と、載荷台３を躯体１内の中央で地上から地下まで昇降させる昇降装置と、躯体１内において、載荷台３が昇降装置によって昇降する昇降路の周りに階層的に設けられた複数の駐車台５と、載荷台３又は駐車台５に支持されている車両Ｃの車輪を挟持して持ち上げて、載荷台３と駐車台５との間で車両Ｃを搬送する搬送装置６と、地上に位置する載荷台３を覆うように地上に設けられた建屋７とを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、地下空間を利用した昇降・搬送式の地下駐車場及びその施工方法に関する。

車両の多い市街地では、駐車効率のよい駐車場が必要である。そのため、車両を建物内に吊り上げて収納するゴンドラ式の立体駐車場のほか、建屋の地下に車両の駐車空間を階層化した地下駐車場等が提供されている。

地下駐車場では、乗員は地上において降車して、無人の車両を降下、搬送して地下に形成された駐車台まで移動させ、乗車する際には、駐車台から車両を搬送、上昇させて地上まで移動させる（例えば、特許文献１）。

特許第２７８７４３５号公報

本発明は、地上の乗降位置と地下の駐車台との間の車両の昇降、搬送を安全かつ迅速に行うことができる地下駐車場を提供することを目的とする。

本発明の一態様の地下駐車場は、地上から地下にかけて筒状に形成された躯体と、載荷台と、前記載荷台を前記躯体内の中央で地上から地下まで昇降させる昇降装置と、前記躯体内において、前記載荷台が前記昇降装置によって昇降する昇降路の周りに階層的に設けられた複数の駐車台と、前記載荷台又は前記駐車台に位置する車両の車輪を挟持して持ち上げて、前記載荷台と前記駐車台との間で前記車両を搬送する搬送装置と、少なくとも地上に位置する前記載荷台を覆うように地上に設けられた建屋とを備えた構成を有している。

この構成により、昇降装置によって昇降する載荷台と駐車台との間で、車両の車輪を挟持して持ち上げて搬送するので、地上の乗降位置と地下の駐車台との間の車両の昇降、搬送を安全かつ迅速に行うことができる。

上記の地下駐車場は、前記載荷台を回転させる回転装置をさらに備えていてよく、前記建屋は入口及び出口を有していてよい。この構成により、載荷台が回転するので、建屋の任意の位置に入口及び出口を設けることができる。

上記の地下駐車場において、前記躯体は、複数の杭を円形に並べて打設することで円筒状に形成されていてよく、前記駐車台は前記昇降路の周りに放射状に設けられていてよい。この構成により、１つの建屋に対して載荷台を平行移動することなくより多くの駐車台に車両を駐車することができる。

上記の地下駐車場において、前記杭は、Ｕ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、Ｚ型鋼矢板、Ｈ型鋼、鋼管矢板、鋼管杭、又はコンクリート杭であってよい。この構成により、通常の杭圧入装置を用いて杭を地中に圧入できる。杭の種類は躯体の高さ（地下駐車場の深さ）に応じて選択することができる。また、コンクリート杭については、地下に穴を形成してその中にコンクリートを流し込む場所打ち杭としてもよい。

上記の地下駐車場において、前記躯体は、隣り合う前記杭の間に充填材を充填して形成されてよい。この構成により、充填材によって止水、土留がされるので、躯体の外部の水や土が躯体内部に漏れることを防止できる。

上記の地下駐車場は、前記載荷台を回転させる回転装置をさらに備えていてよく、前記載荷台は円形であってよく、前記駐車台は前記昇降路の周りに放射状に設けられていてよい。この構成により、円形の載荷台を回転させることで、地下に放射状に設けられた任意の駐車台に車両を駐車できる。

上記の地下駐車場は、前記複数の駐車台の間に、前記昇降装置、前記搬送装置、及び前記回転装置の制御を行う制御装置を備えていてよい。この構成により、地下の空いたスペースを有効に活用して制御装置を配置し、地上のスペースを確保できる。

上記の地下駐車場は、地上に位置する前記載荷台を当該位置に固定する係止手段をさらに備えていてよい。この構成により、載荷台は地上に位置するときに、昇降装置によって当該位置に維持されるだけでなく、係止手段によって当該位置に固定されるので、昇降装置が載荷台を維持できない障害が生じた場合であっても、載荷台は係止手段により当該位置に維持され、乗降車の安全が確保される。

上記の地下駐車場において、前記搬送装置は、前記載荷台又は前記駐車台に支持されている車両の各車輪について設けられた、当該車輪の下半部分に前後から当接する１組のバーと、前記バーの一端を回転中心として、前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出を妨げない退避位置と前記進入及び退出を制限する制限位置との間で前記バーを駆動するバー駆動装置とを備えていてよい。この構成により、１組のバーによって車輪を挟持して車両を持ち上げることができるとともに、車両が載荷台に対して進入及び退出する際には、当該バーを退避させることができる。

上記の地下駐車場において、前記バー駆動装置は、前記バーの一端を回転中心として前記退避位置と前記制限位置との間で回動させるバー回動装置を含んでいてよく、前記退避位置は、前記バーが前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向と平行になる位置であり、前記制限位置は、前記バーが前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向と垂直な方向になる位置であってよい。この構成により、バーを回動駆動することによって退避位置と制限位置との間を駆動できる。

上記の地下駐車場において、前記載荷台に対する前記車両の進入の方向の最奥の前記バーは、前記車両の進入の際にも前記制限位置に維持されてよい。この構成により、最奥のバーは車両を載荷台に進入させる際の位置決めストッパとして機能する。

上記の地下駐車場において、前記搬送装置の前記駐車台側の先端部には、前記搬送装置が垂れ下がることを防止する支持部材が設けられていてよく、前記駐車台には、前記搬送装置が前記載荷台と前記駐車台との間を移動する際に前記支持部材を下から支持する受レールを有していてよい。

上記の地下駐車場は、前記載荷台に進入する車両の車輪を検知するためのセンサをさらに備えていてよく、前記バー駆動装置は、前記センサにおける車輪の検知に応じて、前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向に、前記バーを駆動してよい。この構成により、車両のホイルベースに応じて、確実に前後の車輪を１組のバーで挟持することができる。

前記車両を入庫させた際の前車輪用の前記１組のバーと後車輪用の前記１組のバーとの間隔を当該車両、当該車両の運転者、又は当該車両が駐車される前記駐車台を特定する情報と関連付けて記憶する記憶装置をさらに備えていてよい。この構成により、車両、車両の運転者、又は駐車台を特定して車両を出庫する際には、記憶装置を参照することで、ホイルベースを再度検出することなく、車両のホイルベースに応じて、確実に前後の車輪を１組のバーで挟持することができる。

上記の地下駐車場において、前記昇降装置の少なくとも一部が地下に設置されていてよい。この構成により、昇降装置設置のための敷地面積を必要とせず、地上の敷地を有効活用できる。

上記の地下駐車場において、前記昇降装置の少なくとも一部が地上に設置されていてよい。この構成により、昇降装置の少なくとも一部が地上に設けられるので、昇降装置の当該一部のメンテナンスのために地下に行く必要がなく、メンテナンスを容易に行うことができる。

上記の地下駐車場において、前記建屋の上部に前記昇降装置の少なくとも一部が設置されていてよく、前記建屋の屋根が取り外し可能であってよい。この構成により、昇降装置の少なくとも一部が地上に設けられるので、昇降装置の当該一部のメンテナンスのために地下に行く必要がなく、屋根を取り外すことで当該一部のメンテナンスが可能となる。また、建屋周りの敷地を有効活用できる。

上記の地下駐車場は、制御装置をさらに備えていてよく、前記建屋は、当該建屋を開放し、閉鎖する開閉装置と、人を検知するセンサとを備えていてよく、前記制御装置は、入庫時には、前記センサに基づいて前記建屋内に人がいないと判断されることを条件に、前記開閉装置に前記建屋を閉鎖させ、前記建屋を閉鎖させた状態で前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台に入庫させるようにしてよい。この構成により、建屋内に人がいない状態で駐車の動作を行うことができる。

上記の地下駐車場は、前記建屋の外部に、車両、車両の所有者、又は駐車台を特定する識別情報を認証する認証装置と、前記認証装置にて認証された前記識別番号を前記駐車台と関連付けて記憶する記憶装置とをさらに備えていてよく、前記制御装置は、入庫時に、前記認証装置で認証されたことを条件として、前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台に入庫させてよい。この構成により、入庫時に、車両を駐車する駐車台と識別番号とを関連付けて記憶することができる。

上記の地下駐車場において、前記制御装置は、出庫時に、前記記憶装置を参照して、前記認証装置にて認証された識別番号に対応する前記駐車台を特定して、前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台から出庫させてよい。この構成により、識別情報に対応する車両を出庫させることができる。

上記の地下駐車場において、前記認証装置は、前記識別情報を記憶した記憶媒体から近距離無線通信で前記識別情報を読み出して認証してよい。この構成により、利用者は記憶媒体を認証装置にかざすことで認証装置に認証を行わせることができる。

上記の地下駐車場は、前記地下駐車場における異常を検知する異常検知装置と、前記異常検知装置にて異常が検知されたときに通知をする通信手段とをさらに備えていてよい。この構成により、通信手段からの通知を受けることで遠隔で異常の発生を知ることができる。

本発明の一態様は、地下駐車場の施工方法であって、複数の杭を並べて地中に打設することで地上から地下にかけて筒状の躯体を形成する打設工程と、前記打設工程で形成された前記躯体の内部を掘削する掘削工程と、前記掘削工程で形成された前記躯体の内部の空間に、載荷台と、前記載荷台を前記躯体内の中央で地上から地下まで昇降させる昇降装置と、前記載荷台が前記昇降装置によって昇降する昇降路の周りに階層的に設けられた複数の駐車台と、前記載荷台又は前記駐車台に支持されている車両の車輪を挟持して持ち上げて前記載荷台と前記駐車台との間で前記車両を搬送する搬送装置と、を設置する内部設置工程と、前記昇降路に対応する穴を残して前記躯体の上部開口を地上と同レベルで覆う覆蓋工程と、前記覆蓋工程で残された前記昇降路に対応する前記穴を少なくとも覆う建屋を地上に設置する外部設置工程とを含む構成を有している。

この構成により、地下の複数の駐車台に複数の車両を駐車させる地下駐車場を完成させることができる。

本発明によれば、昇降装置によって昇降する載荷台と駐車台との間で、車両の車輪を挟持して持ち上げて搬送するので、地上の乗降位置と地下の駐車台との間の車両の昇降、搬送を安全かつ迅速に行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態の地下駐車場の透視斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態の地下駐車場の正面方向の断面図である。 図３は、本発明の実施の形態の地下駐車場の地下における平面方向の断面図である。 図４は、本発明の実施の形態の地下駐車場の地上における平面方向の断面図である。 図５は、本発明の実施の形態の地下駐車場の制御を実行するための構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態の昇降装置におけるワイヤ４３ａ、４３ｂの取り回しを模式的に示す図である。 図７は、本発明の実施の形態の係止装置の正面図である。 図８は、本発明の実施の形態の係止装置（係止時）の平面図である。 図９は、本発明の実施の形態の係止装置（非係止時）の平面図である。 図１０は、本発明の実施の形態の駐車台の構成を示す斜視図である。 図１１は、本実施の形態の搬送装置の断面図である。 図１２は、本発明の実施の形態の搬送台の断面図である。 図１３は、本発明の実施の形態の搬送台の平面図である。 図１４は、本発明の実施の形態の前側のクランプバーの平面図である。 図１５は、本実施の形態の車路の平面図である。 図１６は、本発明の実施の形態のクランプバーの部分破断平面図である。 図１７は、本発明の実施の形態のクランプバーの平面図である。 図１８は、本発明の実施の形態のクランプバーの作動を説明する平面図である。 図１９は、本発明の実施の形態のクランプバーの作動を説明する側面図である。 図２０Ａは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。 図２０Ｂは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。 図２０Ｃは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。 図２０Ｄは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。 図２０Ｅは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。 図２１Ａは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。 図２１Ｂは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。 図２１Ｃは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。 図２１Ｄは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。 図２１Ｅは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。 図２２は、本発明の実施の形態の車両持ち上げ時のクランプバーの側面図である。 図２３は、本発明の実施の形態の搬送モータを駆動した状態を示す側面図である。 図２４Ａは、本発明の実施の形態の制御装置による入庫処理のフローチャートである。 図２４Ｂは、本発明の実施の形態の制御装置による入庫処理のフローチャートである。 図２４Ｃは、本発明の実施の形態の制御装置による入庫処理のフローチャートである。 図２４Ｄは、本発明の実施の形態の制御装置による入庫処理のフローチャートである。 図２５Ａは、本発明の実施の形態の制御装置による出庫処理のフローチャートである。 図２５Ｂは、本発明の実施の形態の制御装置による出庫処理のフローチャートである。 図２６は、本発明の実施の形態の地下駐車場の施工方法（打設工程）を示す図である。 図２７は、本発明の実施の形態の地下駐車場の施工方法（掘削工程）を示す図である。 図２８は、本発明の実施の形態の地下駐車場の施工方法（内部設置工程）を示す図である。 図２９は、本発明の実施の形態の地下駐車場の施工方法（外部設置工程）を示す図である。 図３０は、本発明の実施の形態の変形例の地下駐車場の正面方向の断面図である。 図３１は、本発明の実施の形態の変形例の地下駐車場の地上における平面方向の断面図である。 図３２は、本発明の実施の形態の変形例の地下駐車場の地上における平面方向の断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。

（地下駐車場の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態の地下駐車場の透視斜視図である。図２は、本発明の実施の形態の地下駐車場の正面方向の断面図である。図３は、本発明の実施の形態の地下駐車場の地下における平面方向の断面図である。図４は、本発明の実施の形態の地下駐車場の地上における平面方向の断面図である。以下、図１〜図４を参照して、本発明の実施の形態の地下駐車場１００の全体構成を説明する。

図１及び図２に示すように、地下駐車場１００は、地上から地下にかけて筒状に形成された躯体１の内部に複数の駐車台５が階層的に設けられて構成される。躯体１は、複数の杭を円形に並べて打設することで全体として円筒状に形成されている。躯体１の地上レベルの開口には、蓋板２が被せられている。蓋板２の上には、円筒状の躯体１の中央に、車両Ｃの乗員が乗降車する建屋７が設けられている。

躯体１の内部には、乗降車時に車両Ｃを載せるための円形の載荷台３を備えている。蓋板２には、載荷台３に対応する位置に円形の開口が形成されている。建屋７は、少なくとも蓋板２の円形の開口を囲うように設計・配置されている。車両Ｃの乗員は、入庫時には車両Ｃを運転して建屋７に進入させ、建屋７内で蓋板２の開口に位置している載荷台３に駐車をして降車し、出庫時には、建屋７内で蓋板２の開口に位置している載荷台３に載せられている車両Ｃに乗車して運転をして建屋７から退出する。

載荷台３は、昇降フレーム９とともに昇降体１１を構成している。地下駐車場１００は、さらに、載荷台３を含む昇降体１１を躯体１内の中央の昇降路８で地上から地下まで昇降させる昇降装置４を備えている。地下の躯体１の内部において載荷台３及び昇降フレーム９を含む昇降体１１が昇降する経路には昇降路８が形成されている。図１及び図３に示すように、地下の複数の駐車台５は、昇降路８の周りに放射状に設けられている。昇降体１１は、さらに、昇降フレーム９に対して載荷台３を回転させる回転装置１０と、載荷台３又は駐車台５に支持されている車両Ｃの車輪を挟持して持ち上げて、載荷台３と駐車台５との間で車両Ｃを搬送する搬送装置６を備えている。

車両Ｃを支持する載荷台３は、回転装置１０によって昇降フレーム９に対して任意の方向に回転することができる。このように、昇降装置４によって載荷台３を含む昇降体１１を昇降させ、昇降体１１において円形の載荷台３を回転させ、かつ、搬送装置６において載荷台３と駐車台５と間で車両Ｃを搬送することで、地下に階層的かつ放射状に設けられた任意の駐車台５に車両Ｃを駐車し、かつ出庫させることができる。

図４に示すように、建屋７には、ゲート開閉装置２３によって開閉する入口ゲート１２１を備えた車両入口１２とゲート開閉装置２３によって開閉する出口ゲート１３１を備えた車両出口１３とが形成されている。建屋７の外部において、車両入口１２の前は車両進入路１４とされ、車両出口１３の前は車両退出路１５とされる。車両進入路１４における車両進入方向（建屋７に向かう方向）の右側には入庫受付盤１７が設けられる。また、車両進入路１４及び車両退出路１５に重ならない位置に入出庫開始盤１８が設けられている。

地下駐車場１００は、昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６、車両入口１２、車両出口１３を制御する制御装置１６を備えている。また、建屋７には、載荷台３の上の車両Ｃの前輪を検知する前輪センサ１９ａ、１９ｂ、載荷台３の上の車両Ｃの後輪を検知する後輪センサ１９ｃ、１９ｄが設けられており、内壁面には建屋７内の人を検知する人感センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが設けられており、車両入口１２及び車両出口１３にはそれぞれ車両入口１２、車両出口１３を横切る物体を検知するゲートセンサ２１ｄ、２１ｅが設けられている。以下、前輪センサ１９ａ、１９ｂ及び後輪センサ１９ｃ、１９ｄを「車輪センサ１９」と総称し、人感センサ２０ａ〜２０ｃを「人感センサ２０」と総称し、ゲートセンサ２１ａ、２１ｂを「ゲートセンサ２１」と総称する。

制御装置１６は、各センサにおける検出値や入庫受付盤１７、入出庫開始盤１８からの信号に基づいて昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６、車両入口１２、車両出口１３を制御する。制御装置１６は、プロセッサ、メモリ等を備えたコンピュータであり、プログラムに従って制御のための演算処理を行う。制御装置１６は、躯体１の内部、即ち地下に設置される。

図５は、本発明の実施の形態の地下駐車場の制御を実行するための構成を示すブロック図である。地下駐車場１００は、上述のように、ゲート開閉装置２３、昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６を備えている。これらの装置は、いずれも制御装置１６によって制御される。

地下駐車場１００は、さらに、制御装置１６に接続される記憶装置５０を備えている。記憶装置５０には、駐車台５の利用状況が記憶される。後述するように、本実施の形態の地下駐車場１００は、一時利用及び定期利用が可能である。一時利用は事前の登録なしにできる利用であり、利用するごとに駐車券が発行される。定期利用は、事前に登録することで定期券が発行され、入出庫の際にはこの定期券が用いられる。本実施の形態では、駐車券には、識別情報と入庫日時の情報が発券時に書き込まれる。また、定期券には識別情報が書き込まれている。

本実施の形態では、駐車券には、磁気的に情報が書き込まれて、接触方式で書込み及び読出しが行われる。定期券には、小型のＩＣ及び近距離無線通信回路が埋め込まれ、近距離無線方式（例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）方式）によって、情報の書込み及び読出しが行われる。

記憶装置５０は、定期利用者にあらかじめ割り当てられた駐車台５の番号を記憶し、一時利用者について、利用している駐車台５の番号を記憶する。また、記憶装置５０は、駐車台５に駐車している車両Ｃの前輪と後輪との間隔、又は前輪と後輪の位置を記憶する。

入庫受付盤１７及び入出庫開始盤１８は、制御装置１６に接続される。入庫受付盤１７は、発券ボタン１７１と、発券口１７２と、無線読取装置１７３と、モニタ１７４とを備えている。入庫受付盤１７は、発券ボタン１７１が押下されると識別番号を記憶した駐車券を発券し、発券口１７２から出す。

制御装置１６は、記憶装置５０から駐車台５の利用状況を読み出すことにより、定期利用者に割り当てられておらず、かつ空いている駐車台５を特定して、発券された駐車券の識別番号と関連付けて記憶装置５０に記憶する。また、入庫受付盤１７は、読取装置１７３にて定期券が読み取られると、記憶装置５０を参照して、当該定期券の識別情報に関連付けられた駐車台５を特定する。モニタ１７４は、以上の動作を行うように利用者に案内する表示を行う。

入出庫開始盤１８は、安全確認ボタン１８１と、駐車券挿入口１８２と、無線読取装置１８３と、モニタ１８４と、緊急停止ボタン１８６とを備えている。駐車券挿入口１８２の内部には、磁気読取装置１８５が備えられている。入出庫開始盤１８は、車両Ｃの入庫及び出庫の際に利用者が操作する。安全確認ボタン１８１は、入庫の際に、車両Ｃが入った建屋７の入口ゲート１１１を閉めるために用いられ、また、出庫の際に、車両Ｃが出た建屋８の出口ゲート１２１を閉めるために用いられる。安全確認ボタン１８１の押下を検知した場合には、その旨の信号が制御装置１６に送られる。

緊急停止ボタン１８６は、利用者が何らかの緊急事態を認識した場合に用いられる。緊急ボタン１８６が押下されると、制御装置１６にその旨の信号が送信され、制御装置１６は、昇降装置４等のすべての装置に駆動を停止する。

駐車券挿入口１８２に駐車券が挿入されると、磁気読取装置１８５は、駐車券に記憶された情報を読み取る。また、無線読取装置１８３は、定期券から情報を読み出す。モニタ１８４は、以上の動作を行うように利用者に案内する表示を行う。なお、入庫受付盤１７及び入出庫開始盤１８にさらにスピーカが設けられ、モニタ１７４、１８４での案内に加えて、又は、これらに代えて音声による案内がされてもよい。

制御装置１６にはさらに、車輪センサ１９、人感センサ２０、ゲートセンサ２１が接続されている。また、制御装置１６には、上記の入庫受付盤１７及び入出庫開始盤１８が接続されている。制御装置１６は、入庫受付盤１７又は入出庫開始盤１８に対する操作、車輪センサ１９、人感センサ２０、及びゲートセンサ２１の検出値、記憶装置に記憶された情報に基づいて、ゲート開閉装置２３、昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６を制御する。具体的な制御については後述する。

制御装置１６には、さらに通信装置９０が接続されている。通信装置９０は、インターネットを介して通信を行うことが可能である。通信装置９０の具体的な動作については、後述する。

（地下駐車場の動作の概要）
車両Ｃを入庫させる際には、運転者は車両Ｃを車両進入路１４に沿って建屋７に向けて前進させて、車両入口１２の前で停車させる。運転者が入庫受付盤１７を操作すると、車両入口１２の入口ゲート１２１が開くので、運転者は車両Ｃを建屋７に進入させる。運転者は、建屋７内において、地上レベル、即ち蓋板２の開口に位置している載荷台３に車両Ｃを停車させる。そして、乗員はすべて降車し、建屋７から退出する。その後、入出庫開始盤１８が操作されると、制御装置１６によって、車両入口１２の入口ゲート１２１が閉じられて、昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６によって、載荷台３上の車両Ｃが適当な駐車台５まで運ばれる。

車両Ｃを出庫させる際には、入出庫開始盤１８を操作することで、制御装置１６が昇降装置４、回転装置１０、搬送装置６を制御して、該当する車両Ｃを駐車台５から載荷台３まで搬送し、昇降装置４によって載荷台３を地上レベル、即ち蓋板２の開口（車両乗入位置）まで上昇させる。このとき、回転装置１０によって、車両Ｃはその先頭が車両出口１３に臨む向きとされる。その後、制御装置１６による制御によって、車両出口１３の出口ゲート１３１が開き、乗員は建屋７内に入って載荷台３の上に停車している車両Ｃに乗車する。運転者は、車両Ｃを運転して、車両出口１３から車両退出路１５を通って出庫する。

（昇降装置）
昇降装置４は、地下に設置された昇降駆動装置４１と、カウンタウェイト４２と、昇降駆動装置４１と昇降フレーム９とを接続するワイヤ４３ａと、昇降駆動装置４１とカウンタウェイト４２とを接続するワイヤ４３ｂと、ワイヤ４３ａ、４３ｂを取り回すための複数のシーブ４４ａ〜４４ｆとを備えている。

図６は、本発明の実施の形態の昇降装置におけるワイヤ４３ａ、４３ｂの取り回しを模式的に示す図である。昇降フレーム９には、両端から外向きにアーム９１ａ、９１ｂが伸びており、ワイヤ４３ａの一端はアーム９１ａ、９１ｂに固定される。ワイヤ４３ａは、昇降フレーム９から昇降フレーム上シーブ４４ａ、中間シーブ４４ｂ、昇降駆動装置上シーブ４４ｃを経て昇降駆動装置４１の巻胴４１１ａ、４１１ｂに巻回されている。

ワイヤ４３ｂは、巻胴４１１ａ、４１１ｂよりもカウンタウェイト４２側にあるワイヤであり、ワイヤ４３ａから連続している。ワイヤ４３ｂは、巻胴４１１ａ、４１１ｂから昇降駆動装置上シーブ４４ｃ、カウンタウェイト上シーブ４４ｅ、カウンタウェイト４２に固定されたカウンタウェイトシーブ４４ｆを経て躯体１の上部に固定されている。

（係止装置）
図４に示したように、載荷台３の周囲には、９０度の等間隔に係止装置２２が設けられている。図７は、本発明の実施の形態の係止装置の正面図であり、図８は、本発明の実施の形態の係止装置（係止時）の平面図であり、図９は、本発明の実施の形態の係止装置（非係止時）の平面図である。

係止装置２２は、軸２２１に支持されて軸２１１周りを回転する円錐台形状の係止ローラ２２２を備えている。軸２２１は、載荷台３に固定された垂直軸２２５に対して回転可能である。軸２１１の垂直軸周りの回転によって、係止ローラ２２２は、載荷台３の縁部に収められた非係合位置と、載荷台３から蓋板２側に繰り出した係合位置との間を回動する。軸２１１の回転は、一端が軸２１１に回転可能に固定され、他端が載荷台３に回転可能に固定されたシリンダ２２４が伸縮することによって実現される。

軸２１１は、垂直軸２２５から上方向に傾斜している。これにより、係止位置において、係止ローラ２２２の錐面が水平な受面２２３と平行になって支持される。受面２２３は、垂直軸２２５周りの回転によって被係合位置と係合位置との間を移動する係止ローラ２２２を支持するために、その両端が下方に傾斜している。

受面２２３は、蓋板２の開口の内側に形成されている。蓋板２の開口の内側には、９０度の等間隔に４つ１セットの受面２２３が２セット設けられている。１セットの４つの受面２２３は、載荷台３が入庫時の位置にあるときの４つの係止ローラ２２２の位置に対応する位置に設けられており、他の１セットの４つの受面２２３は、載荷台３が出庫時の位置にあるときの４つの係止ローラ２２２の位置に対応する位置に設けられている。

上述のように、載荷台３を支持する昇降フレーム９は、昇降装置４によって昇降され、載荷台３が蓋板２の開口（車両乗入位置）に位置するときにも昇降装置４によって支持されるが、これと同時に係止装置２２によっても支持される。よって、ワイヤ４３が切れるなどして昇降装置４によって載荷台３を車両乗入位置、即ち建屋７内に維持できなくなった場合にも、載荷台３は係止装置２２によって建屋７内に維持でき、車両Ｃに乗降する乗員の安全が確保される。また、載荷台３を車両乗入位置に維持する場合に、昇降装置４のワイヤ４３の張力を解除して係止ローラ２２２のみで載荷台３を含む昇降フレーム９を保持することで、ワイヤ４３の疲労を軽減でき、載荷台３を維持すためのエネルギーも軽減できる。

（駐車台）
図１０は、本発明の実施の形態の駐車台の構成を示す斜視図である。躯体１の内部には、底に打ち込まれて固定される複数の柱５１が立設されており、駐車台５は、この柱に固定される。駐車台５は、左右に分離した一対のパレット５２を備えている。パレット５２は、車両Ｃを駐車するのに十分な長さを有している。一対のパレット５２は、互いに向き合う方に開口した断面コ字状の形状を有しており、上段及び下段に、長さ方向に延在する平面を有している。上段の平面は、車両Ｃの車輪を支持する車輪支持面５３であり、下段の平面は、搬送装置６を支持する搬送装置支持面５４である。

（搬送装置）
図１１は、本実施の形態の搬送装置の断面図である。載荷台３は、その中央に昇降フレーム９に対して回転可能な断面Ｕ字形状の車路６１を有する。車路６１は、回転装置１０によって、昇降フレーム９に対して回転する。回転装置１０は、昇降フレーム９に設けられたモータ１０１と、モータ１０１の回転を載荷台３の回転に変える遊星ギア１０３と、載荷台３の車路６１と昇降フレーム９との間に設けられたベアリング１０２とから構成される。

車路６１には、搬送台６２を有するスライダ６３が取り付けられている。スライダ６３は、車路６１の内側面に設けられたコロ６４を介して車路６１に往復移動自在に取り付けられている。このスライダ６３の往復移動は車路６１に取り付けられた搬送モータ６５の駆動によって行われる。このためスライダ６３の下面にはラック６６が形成されており、このラック６６が搬送モータ６５の回転軸側のギア６７に噛合している。

搬送台６２は、車両を搭載するものであり、その両側面にはスライダ６３の内面に転接するコロ６４が取り付けられ、このコロ６４の転動によりスライダ６３に対して往復移動する。図１２は、本発明の実施の形態の搬送台の断面図であり、図１３は、本発明の実施の形態の搬送台の平面図である。図１２に示すように、搬送台６２の下面にはチェーン６８が連結されている。チェーン６８は、車路６１との間で無端状に架け渡されるとともに、スライダ６３の下面に回転自在に取り付けられたスプロケット６９（図１１参照）に巻回されている。

したがって、搬送台６２は、搬送モータ６５の駆動でスライダ６３が移動すると、この移動力がスプロケット６９及びチェーン６８を介して伝達され、これにより往復移動する。この移動により、搬送台６２は、スライダ６３とともに、駐車台５内に進入する。このとき、スライダ６３の下面に取り付けられたスライダコロ７０、及び搬送台６２の下面に取り付けられた搬送コロ７１は、駐車台５への進入時に駐車台５の搬送装置支持面５４を転動する。

搬送台６２には、車両Ｃの左右の前輪に対応する２対の前側のクランプバー７２、７３、及び車両Ｃの左右の後輪に対応する２対の後側のクランプバー７４、７５が取り付けられている。クランプバー７２とクランプバー７３は、載荷台３又は駐車台５に支持されている車両Ｃの前輪ＦＴについて設けられ、前輪ＦＴの下半部分に前後から当接する。また、クランプバー７４とクランプバー７５は、載荷台３又は駐車台５に支持されている車両Ｃの後輪ＲＴについて設けられ、後輪ＲＴの下半部分に前後から当接する。

クランプバー７２〜７５は、その下部に設けたクランプバー持ち上げ用のシリンダ７６により上下動自在である。クランプバー７２〜７５は、同時に上下方向へ作動するようになっている。また、クランプバー７２〜７５は、シリンダ７６周りに回転自在である。クランプバー７２〜７５は、車両進行方向に対して直交して車輪の移動を制限する制限位置と、車両進行方向に平行になって車輪の移動を可能にする退避位置との間で回転し、制限位置と退避位置でそれぞれ固定される。

図１４は、本発明の実施の形態の前側のクランプバーの平面図であり、図１５は、本実施の形態の車路の平面図である。前側のクランプバー７２、７３は、これらを支持する前側可動台７７上に取り付けられている。前側可動台７７は、平行移動用シリンダ７９の伸縮によって車両Ｃの進行方向に平行な方向に、搬送台６２のスライドレール８６（図１２参照）上を移動する。この構成により、前側のクランプバー７２、７３は、距離Ｄ１の範囲で移動する。

後側のクランプバー７４、７５も同様に、これらを支持する後側可動台７８上に取り付けられている。後側可動台７８は、平行移動用シリンダ８０の伸縮によって車両Ｃの進行方向に平行な方向に、搬送台６２のスライドレール８１上を移動する。この構成により、後側のクランプバー７４、７５は、距離Ｄ２の範囲で移動する。クランプバー７２〜７５は、バー回動装置としての回転用シリンダ８２〜８５の伸縮によって回動し、この回動により車両Ｃの前輪及び後輪に当接して、前輪及び後輪を挟持する。クランプバー７２〜７５は、車輪の当接を検知するセンサ（不図示）を備えている。

図１６は、本発明の実施の形態のクランプバーの部分破断平面図であり、図１７は、本発明の実施の形態のクランプバーの平面図である。図１６及び図１７では、クランプバー７２を例に説明するが、クランプバー７３〜７５も同じ構成である。クランプバー７２は、回転用シリンダ８２のピストンに連結されるシャフト７２１と、このシャフト７２１の外側に回転自在に取り付けられた管体７２２とを備えている。管体７２２は、車両Ｃの車輪に当接するものであり、ベアリング７２３、７２４を介してシャフト７２１に回転自在となっている。このような構造のクランプバー７２は、車両の車輪に当接する際に、外側の管体７２２が回転するため、車輪との当接を確実に行うことができる。

図１８は、本発明の実施の形態のクランプバーの作動を説明する平面図であり、図１９は、本発明の実施の形態のクランプバーの作動を説明する側面図である。回転用シリンダ８２、８３が伸びることで、前側のクランプバー７２、７３が回動して、前輪Ｔに当接すると、管体７２２、７３２が回転する。このため、図１９にて破線で示すように、クランプバー７２、７３は、前輪Ｔの下に潜り込むことができ、前輪Ｔに確実に当接して、後述する車両Ｃの持ち上げ時に挟持力を十分に確保できる。しかも、このような挟持の際に前輪を損傷することがない。後輪側についても同様である。

前輪側についてはさらに、後述すように、クランプバー７２は、車両Ｃの載荷台３への乗込み時に車両止めとして用いられるが、前輪Ｔがクランプバー７２に当接すると車両Ｃの車輪Ｔの回転に伴って管体７２２が回転するため、車輪Ｔが空転する。このため、車両Ｃが車輪止めとしてのクランプバー７２を乗り越えることがなく、安全性を確保できる。

図２０Ａ〜図２０Ｅは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（長ホイルベース時）を説明する図である。図２０Ａ〜図２０Ｅにおいて、車両Ｃは、前向きで図の右方向に進入してくる。車両Ｃの入庫に備える場合には、まず、回転用シリンダ８２を駆動して、図２０Ａに示すように、最奥のクランプバー７２を車両Ｃの進行方向に直交する制限位置にし、その他のクランプバー７３〜７５を車両の進行方向と平行な退避位置として、車両Ｃの進入を可能とする。

車両Ｃが進入してくると、後側可動台７８に設置した後側車輪センサ８８で前輪ＦＴが検出され、さらに車両Ｃが前進すると、前輪ＦＴが後側車輪センサ８８を通過して、後側車輪センサ８４が車輪を検出しなくなる。後側車輪センサ８８が車輪を検出しなくなった後に、回転用シリンダ８４を駆動して、図２０Ｂに示すように、クランプバー７４を制限位置にする。車両Ｃがさらに前進して、前側車輪センサ８７が後側車輪センサ８８より先に車輪を検出した場合には、図２０Ｃに示すように、後輪ＲＴがクランプバー７４に当接するより先に前輪ＦＴがクランプバー７２に当接することとなる。この場合には、後側可動第７８をその位置に固定して、クランプバー７４を車輪止めとして機能させる。

この場合に、前側可動台７７は、移動可能な状態にされ、前進する車両Ｃの前輪ＦＴに押されて前進する。このとき、上述のように、クランプバー７２は、その外側の管体７２２が回転可能であるので、前輪ＦＴはクランプバー７２に乗り上げることがなく、クランプバー７２を押しながら前進する。図２０Ｄに示すように、後輪ＲＴが後側車輪センサ８８に検知されてクランプバー７４に当接すると、後側可動台７８は固定されているので、クランプバー７４が車輪止めとして作用し、車両Ｃはそれ以上前進できなくなる。

この状態で、図２０Ｅに示すように、クランプバー７３、７５が制限位置まで回動すると、前輪ＦＴはクランプバー７２とクランプバー７３とによって挟持され、後輪ＲＴはクランプバー７４とクランプバー７５とによって挟持される。この状態で、前側可動台７７も固定される。そうすると、車両Ｃは前後方向に完全に移動できなくなる。

図２０Ａ〜図２０Ｅは、ホイルベース（前輪と後輪との間隔）が前側可動台７７と後側可動台７８との初期間隔（図２０Ａ参照）よりも長い車両Ｃが進入してきた場合の作動を示していた。以下では、ホイルベースが前側可動台７７と後側可動台７８との初期間隔（図２０Ａ参照）よりも短い車両Ｃが進入してきた場合の作動を説明する。

図２１Ａ〜図２１Ｅは、本発明の実施の形態の入庫時のクランプバーの作動（短ホイルベース時）を説明する図である。図２１Ａ〜図２１Ｅでも、車両Ｃは、前向きで図の方向に進入してくる。図２１Ａは、車両Ｃの入庫に備えている状態を示すが、この状態は、図２０Ａと同じである。すなわち、搬送装置６は、事前に進入してくる車両Ｃのホイルベースを知得しておく必要はない。

車両Ｃが進入してくると、後側可動台７８に設置した後側車輪センサ８８で前輪ＦＴが検出され、さらに車両Ｃが前進すると、前輪ＦＴが後側車輪センサ８８を通過して、後側車輪センサ８４が車輪を検出しなくなる。後側車輪センサ８８が車輪を検出しなくなった後に、回転用シリンダ８４を駆動して、図２１Ｂに示すように、クランプバー７４を制限位置にする。車両Ｃがさらに前進して、前側車輪センサ８７が車輪を検出する前に後側車輪センサ８８が再度車輪を検出した場合には、図２１Ｃに示すように、前輪ＦＴがクランプバー７２に当接するより先に後輪ＲＴがクランプバー７４に当接することとなる。この場合は、前側可動台７７をその位置に固定して、クランプバー７２を車輪止めとして機能させる。

この場合に、後側可動台７８は、移動可能な状態にされ、前進する車両Ｃの後輪ＲＴに押されて前進する。このとき、上述のように、クランプバー７４は、その外側の管体７４２が回転可能であるので、後輪ＲＴはクランプバー７４に乗り上げることがなく、クランプバー７４を押しながら前進する。図２１Ｄに示すように、前輪ＦＴが前側車輪センサ８７に検知されてクランプバー７２に当接すると、前側可動台７７は固定されているので、クランプバー７２が車輪止めとして作用し、車両Ｃはそれ以上前進できなくなる。

この状態で、図２１Ｅに示すように、クランプバー７３、７５が制限位置まで回動すると、前輪ＦＴはクランプバー７２とクランプバー７３とによって挟持され、後輪ＲＴはクランプバー７４とクランプバー７５とによって挟持される。この状態で、後側可動台７８も固定される。そうすると、車両Ｃは前後方向に完全に移動できなくなる。

図２２は、本発明の実施の形態の車両持ち上げ時のクランプバーの側面図である。車両Ｃを持ち上げるには、図２２に示すように各クランプバー７２〜７５のシリンダ７６を駆動してすべてのクランプバー７２〜７５を同時に上昇させて前輪ＦＴ及び後輪ＲＴを支持して車両Ｃを持ち上げる。

図２３は、本発明の実施の形態の搬送モータを駆動した状態を示す側面図である。搬送モータ６５を駆動することで、ギア６７、ラック６６を介してスライダ６３を駐車台５の方へ移動させる。このとき、スライダ６３がコロ８９に案内されて移動すると、スライダ６３のスプロケット６９の回転によりチェーン６８を介して搬送台６２がスライダ６３上を右方向に移動する。

この移動で搬送台６２はスライダ６３と共に駐車台５内に入り、スライダコロ７０及び搬送コロ７１のそれぞれが駐車台５の搬送装置支持面５４移動して所定の駐車位置に至る。このとき、搬送台６２の先端部に設けられた搬送コロ７１は、搬送装置６が垂れ下がることを防止する支持部材として機能する。駐車台５には、搬送台６２が駐車台５に向けて繰り出してきた際に搬送ローラ７１を下から支持する受レール５５を有する。

車両Ｃが所定の駐車位置に達すると搬送モータ６５の駆動を停止させ、シリンダ７６を駆動してクランプバー７２〜７５を降下させて車両Ｃの車輪を駐車台５の車輪支持面５３に支持させる。これにより、駐車台５の所定位置に車両Ｃを駐車させる。その後、後輪ＲＴに後側から当接するクランプバー７５を制限位置に固定したまま、他のクランプバー７２〜７４を対比位置まで回動し、前輪ＦＴ及び後輪ＲＴの挟持状態を解除する。

そして、搬送モータ６５を駆動して、ギア６７、ラック６６を介してスライダ６３を移動する。このとき、搬送台６２は、スライダ６３のスプロケット６９の回動によりチェーン６８を介して左方向に移動する。このようにして、クランプバー７２〜７５及び搬送台６２はスライダ６３とともに載荷台３内の下の位置に戻る。さらに、昇降フレーム９を車両乗入位置まで戻し、平行移動用シリンダ７９、８０を伸縮させて前側可動台７７及び後側可動台７８をそれぞれ初期位置まで戻して、入庫待ち状態とする。

上記の入庫の際に、車両Ｃの前輪ＦＴと後輪ＲＴとの間隔（ホイルベース）に応じて前輪ＦＴ及び後輪ＲＴを教示するための前側可動台７７及び後側可動台７８の位置が確定すると（例えば、図２０Ｄや図２０Ｅのタイミングないしは図２２のタイミングで）、制御装置１６は、前側可動台７７及び後側可動台７８の位置又はその間隔を、当該車両Ｃを駐車する駐車台５の番号に関連付けて記憶装置５０に記憶する。出庫の際には、制御装置１６は、出庫に係る駐車台５に関連付けて記憶装置５０に記憶された前側可動台７７及び後側可動台７８の位置を読み出して、読み出した当該位置に従って搬送装置６を制御する。

出庫の際には、まず、昇降装置４を駆動することで、載荷台３と出庫に係る駐車台５とが同レベルになるまで昇降フレーム９が車両乗入位置から降下される。また、回転装置１０によって載荷台３の向きが出庫に係る駐車台５と平行になるように、載荷台３を回転させる。さらに、前側可動台７７及び後側可動台７８が記憶装置５０から読み出した位置になるように、平行移動用シリンダ７９、８０を駆動する。さらに、回転用シリンダ８２〜８５を駆動して、最も手前のクランプバー７５のみを制限位置とし、その他のクランプバー７２〜７４を退避位置にする。この状態で、搬送モータ６５を駆動することで、ギア６７、ラック６６、スプロケット６９、チェーン６８を介してスライダ６３及び搬送台６２を駐車台５の方へ移動させる。

スライダ６３及び搬送台６２が所定の位置まで進出すると、最も手前のクランプバー７５が駐車されている車両Ｃの後輪ＲＴに後ろから当接して停止する。この状態で、回転用シリンダ８２〜８４を駆動して、残りのクランプバー７２〜７４を制限位置まで開店することで、前輪ＦＴ及び後輪ＲＴがクランプバー７２〜７５によって挟持される。この後、シリンダ７６を駆動して、クランプバー７２〜７５を持ち上げ、そのまま搬送モータ６５を駆動して搬送台６２及びスライダ６３を載荷台３に戻す。

搬送台６２及びスライダ６３が完全に載荷台３に戻ると、昇降装置４を駆動して、載荷台が車両乗入位置になるように、昇降フレーム９を上昇させる。このとき、同時に回転装置１０を駆動して、車両Ｃの先頭が車両出口１３に臨むように、載荷台３を回転させる。載荷台３が車両乗入位置に達すると、係止ローラ２２２を係合位置にして、最奥のクランプバー７２のみを制限位置にしたままで、他のクランプバー７３〜７５を退避位置にする。これにより、車両出口１３の出口ゲート１３１が開くと、出庫が可能になる。このとき、最奥のクランプバー７２は、誤って後進しようとする車両Ｃの車止めとして機能する。

（制御フロー）
図２４Ａ〜２４Ｄは、本発明の実施の形態の制御装置による入庫処理のフローチャートである。本実施の形態の地下駐車場１００は、上述のように、一時利用及び定期利用が可能である。入庫処理では、まず、一時利用であるか、定期利用であるかが判断される。具体的には、制御装置１６は、待機状態にあるときには、入庫受付盤１７の発券ボタン１７１が押されたか否か（ステップＳ１０１）、及び入庫受付盤１７の読取装置１７３で定期券が読み取られたか否か（ステップＳ１０２）を判断している。

まず、一時利用の場合について説明する、待機状態にあるときに、発券ボタン１７１が押下されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、入庫受付盤１７は、これに応じて発券口１７２から駐車券を発券する（ステップＳ１０３）。制御装置１６は、駐車券を発券した際に、その識別情報と発券日時を記憶装置５０に記憶させる。

運転者は発券された駐車券を発券口１７２から抜き取る。制御装置１６は、発券口１７２から駐車券が抜き取られるかを判断する（ステップＳ１０４）。制御装置１６は、駐車券が抜き取られると（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、ゲート開閉装置２３を駆動して、車両入口１２の入口ゲート１２１を開ける（ステップＳ１０５）。

車両Ｃが車両入口１２から建屋７に進入してくると、搬送装置６は、図２０Ａ〜２０Ｅ及び図２１Ａ〜２０Ｅで説明した動作によって車両Ｃの車輪を挟持する（ステップＳ１０６）。車両Ｃから運転者を含む乗員が降車して、建屋７から退出する。運転者は、駐車券を持って入出庫開始盤１８に行き、入出庫開始盤１８に駐車券を挿入する。制御装置１６は、入出庫開始盤１８に駐車券が挿入されたかを判断する（ステップＳ１０７）。

入出庫開始盤１８に駐車券が挿入されると（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御装置１６は、次に、入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１が押下されたか否か判断する（ステップＳ１０８）。運転者は、建屋７内に人が残っていないかを確認した上で、入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１を押す。入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１が押下されると（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御装置１６は、人感センサ２９が建屋７内の人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

人感センサ２０が人を検知した場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、入出庫開始盤１８が駐車券を排出して（ステップＳ１１０）、建屋７内において人の退出を指示する音声を出力し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０７に戻る。すなわち、駐車券が挿入されて（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、安全確認ボタン１８１が押された（ステップＳ１０８でＹＥＳ）後に、人感センサ２０で人が検知された場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、運転者に駐車券の挿入及び安全確認を再度行わせる。なお、人感センサ２０で人が検知された場合に（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、駐車券の排出（ステップＳ１１０）をせずに、ステップＳ１０８に戻って再度安全確認ボタン１８１を押させるようにしてもよい。

人が検知されなかった場合には（ステップＳ１０９でＮＯ）、制御装置１６は、入出庫開始盤１８に駐車券を排出させ（ステップＳ１１２）、ゲート開閉装置２３を駆動して、車両入口１２の入り口ゲート１２１を閉じて（ステップＳ１２０）、係止ローラ２２２を非係止位置に移動させて載荷台３の係止を解除する（ステップＳ１２１）。その後、制御装置１６は、記憶装置５０に記憶されている駐車台５の利用状況から空いている駐車台５を指定して、当該車両Ｃの駐車券の識別情報と関連付けて記憶装置５０に記憶させる。これにより、記憶装置５０には、駐車券の識別情報と、駐車台５の番号と、駐車日時とが関連付けて記憶される。

制御装置１６は、昇降装置４及び回転装置１０を駆動して、指定された駐車台５に車両Ｃを入庫できるように、昇降フレーム９を降下させて、回転装置１０により載荷台３を回転させる（ステップＳ１２２）。昇降装置４及び回転装置１０が停止すると、搬送装置６は、図２３で説明したように搬送台６２及びスライダ６３を駐車台５に向けて伸ばし、車両Ｃを駐車台５内に搬送する（ステップＳ１２３）。

その後、制御装置１６は、シリンダ７６を駆動して、クランプバー７２〜７５を降下させて車両Ｃを駐車台５に支持させ、回転用シリンダ８２〜８４を駆動して、クランプバー７２〜７４を退避位置まで回転させてクランプバー７２〜７５による車輪の挟持を解除する（ステップＳ１２４）。次に、制御装置１６は、搬送装置６を駆動して、駐車台５内に伸びた搬送台６２及びスライダ６３を載荷台３まで戻し（ステップＳ１２５）、昇降装置４及び回転装置１０を駆動して、載荷台３をもとの車両乗入位置まで戻し（ステップＳ１２６）、係止ローラ２２２を係止位置まで回転させて係止ローラ２２２によって載荷台３を蓋板２に固定する（ステップＳ１２７）。

次に、定期券による入庫について説明する。入庫受付盤１７の読取装置１７３が記憶媒体を読み取ると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御装置１６は、読取装置１７３が記憶媒体から読み取った情報と記憶装置５０に記憶されている登録者又は登録車の情報とを照合することにより認証を行う（ステップＳ１１３）。すなわち、読取装置１７３と制御装置１６とで認証装置が構成される。記憶媒体に記憶された登録者又は登録車の識別情報があらかじめ特定の駐車台５に関連付けられて記憶装置５０に記憶されている。

認証装置による認証が成功すると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、制御装置１６は、ゲート開閉装置２３を駆動して、車両入口１２の入口ゲート１２１を開ける（ステップＳ１１４）。車両Ｃが車両入口１２から建屋７に進入してくると、搬送装置６は、図２０Ａ〜２０Ｅ及び図２１Ａ〜２０Ｅで説明した動作によって車両Ｃの車輪を挟持する（ステップＳ１１５）。車両Ｃから運転者を含む乗員が降車して、建屋７から退出する。

運転者は、入出庫開始盤１８に行き、入出庫開始盤１８の読取装置１８４に記憶媒体を読み取らせる。読取装置１８４が記憶媒体を読み取ると、制御装置１６は、読取装置１８４が記憶媒体から読み取った情報と記憶装置５０に記憶されている登録者又は登録車の情報とを照合することにより認証を行う（ステップＳ１１６）。すなわち、読取装置１８４と制御装置１６とで認証装置が構成される。

制御装置１６は、記憶媒体の読取りによる登録車又は登録者の認証に成功した場合には（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１が押下されたか否か判断する（ステップＳ１１７）。運転者は、建屋７内に人が残っていないかを確認した上で、入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１を押す。入出庫開始盤１８の安全確認ボタン１８１が押下されると（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、制御装置１６は、人感センサ２０が建屋７内の人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。

人感センサ２０が人を検知した場合には（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、建屋７内において人の退出を指示する音声を出力して（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１５に戻る。すなわち、登録車又は登録者の認証が成功して（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、安全確認ボタン１８１が押された（ステップＳ１１７でＹＥＳ）後に、人感センサ２０で人が検知された場合には（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、運転者に登録車又は登録者の認証及び安全確認を再度行わせる。人が検知されなかった場合には（ステップＳ１１８でＮＯ）、ステップＳ１２０に移行する。その後の処理は上記で説明したとおりである。なお、人感センサ２０で人が検知された場合に（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、ステップＳ１１６に戻って再度安全確認ボタン１８１を押させるようにしてもよい。

図２５Ａ〜２５Ｂは、本発明の実施の形態の制御装置による出庫処理のフローチャートである。出庫処理では、まず、入出庫開始盤１８が、駐車券挿入口１８２に駐車券が挿入されたか否か（ステップＳ２０１）、無線読取装置１８３で定期券を読み取ったか否か（ステップＳ２０２）を判断する。駐車券が挿入されるか（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、定期券が読み取られた（ステップＳ２０２でＹＥＳ）場合には、載荷台３の係止ローラ２２２を非係止位置に移動させて、係止を解除する（ステップＳ２０３）。

制御装置１６は、駐車券又は定期券から読み取った識別情報を記憶装置５０に記憶された識別情報と照合することにより、当該駐車券又は定期券に対応する駐車台を特定し、昇降装置４及び回転装置１０を駆動して、特定された駐車台５から車両Ｃを出庫できるように、昇降フレーム９を降下させて、回転装置１０により載荷台３を回転させる（ステップＳ２０４）。昇降装置４及び回転装置１０が停止すると、搬送装置６は搬送台６２及びスライダ６３を駐車台５に向けて伸ばし、車両Ｃの下に潜り込ませる（ステップＳ２０５）。

その後、搬送装置６は、平行移動読シリンダ７９、８０、及び回転用シリンダ８２〜８４、シリンダ７６を駆動することで、車両の前輪ＦＴ及び後輪ＲＴをクランプバー７２〜７５で挟持して、駐車台５から持ち上げる（ステップＳ２０６）。記憶装置５０には、当該駐車台５の番号と関連付けて、前輪ＦＴ及び後輪ＲＴの位置又はそれらの間隔が記憶されているので、制御装置１６は、記憶された当該位置又は間隔に従って平行移動読シリンダ７９、８０を駆動することで、前側可動台７７及び後側可動台７８を迅速に適切な位置に移動させる。

制御装置１６は、搬送装置６が車両Ｃを持ち上げると、搬送台６２及びスライダ６３を載荷台３に戻して（ステップＳ２０７）、昇降装置４及び回転装置１０を駆動して、載荷台３を車両乗り入れ位置まで上昇させるとともに、車両Ｃの先頭が車両出口１３に臨む方向に載荷台３を回転させる（ステップＳ２０８）。そして、係止ローラ２２２を係止位置に移動させた後（ステップＳ２０９）、出口ゲート１３１を開ける（ステップＳ２１０）。

出口ゲート１３１が開くと、運転者は、建屋７に入って車両Ｃに乗り込み、車両Ｃを運転して建屋から退出する。運転者は一旦停止して、出口ゲート１３１を閉めるために入出庫開始盤１８を操作する。運転者は、安全を確認したうえで、安全確認ボタン１８１を押す。制御装置１６は、安全確認ボタン１８１が押下されると（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ゲートセンサ２１からの信号に基づいて、車両Ｃが完全に退出したかを判断する（ステップＳ２１２）。車両が完全に退出していないときは、建屋７内において車両の退出を指示する音声を出力して（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１１に戻る。

車両Ｃが完全に退出したと判断された場合には（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、人感センサ２０が建屋７内の人を検知したかを判断する（ステップＳ２１４）。人感センサ２０が建屋７内の人を検知した場合には（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、建屋７内において人の退出を指示する音声を出力して（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１１に戻る。すなわち、安全確認ボタン１８１が押された（ステップＳ２１１でＹＥＳ）後に、ゲートセンサ２１で車両が検知された場合（ステップＳ２１３）、及び人感センサ２０で人が検知された場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、利用者に再度安全確認をさせて安全確認ボタン１８１を押させる。

なお、本実施の形態の入庫処理及び出庫処理は、運転者が自ら入庫及び出庫の指示を行うことを前提とした処理であるが、本発明はこれに限定されない。入出庫開始盤１８は専門のオペレータが操作するようにしてもよい。この場合には、上記のフローチャートも必要に応じて変形させてよい。

なお、駐車券や定期券に記憶される識別情報は、その駐車券や定期券に割り当てられた駐車台の番号であってもよい。また、駐車券及び定期券は、上述のように、識別情報を記憶する記憶媒体として用いられるが、記憶媒体は、駐車券や定期券のようなカードの形態でなくてもよく、例えばスマートフォン等の電子機器の形態であってもよい。また、記憶媒体としての駐車券や定期券用いる代わりに、車両のナンバープレートを用いて車両を識別してもよい。この場合には、車両入口１２の付近にはカメラが設置されて、車両Ｃのナンバープレートを撮影して、撮影画像に対して画像認識を行うことで車両Ｃのナンバーを認識することができる。また、識別情報の代わりに運転者の指紋、顔等の生体情報を用いてもよい。

（通信機能）
通信装置９０（図５参照）は、制御装置１６による制御によってインターネットを介して外部の通信機器との間で種々の通信を行う。本実施の形態の地下駐車場１００は、特に、入庫や出庫において異常が発生した場合に所定の宛先に通知を送信する機能を有している。本実施の形態の地下駐車場１００は、各所に異常を検知するための図示しない異常検知センサを備えている。異常検知センサは制御装置１６に接続されている。制御装置１６は、異常検知センサの検出値に基づいて異常を検知すると通信装置９０を介して異常が発生したことを知らせる通知を送信する。

通信装置９０は、地下駐車場１００の管理者の宛先に異常発生の通知を送信する。また、定期利用者は、登録をする際に通知宛先を登録することができ、登録された宛先は、当該定期利用者の識別情報と関連付けて記憶装置５０に記憶される。制御装置１６が、異常検知センサに基づいて異常にかかわる車両又は駐車台５を特定できる場合には、通信装置９０は、記憶装置５０を参照して得られた該当する利用者の宛先に異常検知の通知を送信してよい。

また、通信装置９０は、異常発生の通知のみならず、他の用途に用いられてもよい。例えば、利用者が通信機器を用いて遠隔から通信装置９０に対して入庫や出庫の予約をできるようにしてよい。また、利用者が出庫の指示をしてから出口ゲート１３１が開いて車両Ｃに乗車できるようになるまでの所要時間を通信装置９０から当該利用者の通信機器に通知してもよい。

（施工方法）
図２６〜２９は、本発明の実施の形態の地下駐車場の施工方法を示す図である。地下駐車場１００を建設するには、まず、図２６に示すように、複数の杭を並べて地中に打設することで地上から地下にかけて筒状の躯体１を形成する（打設工程）。杭の打設には杭圧入装置２００を用いることができる。特に、既設杭上をクランプ装置でクランプすることで既設杭から圧入のための反力を得て新たな杭を圧入するとともに、既設杭場を移動することで互いに連なる複数の杭を順次打設していく杭圧入装置２００を用いることができる。

躯体１の壁面を構成するために打設する杭としては、躯体１の高さ（地下駐車場の深さ）に応じて、Ｕ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、Ｚ型鋼矢板、Ｈ型鋼、鋼管矢板、鋼管杭、又はコンクリート杭を選択できる。隣り合う杭の間に止水材を介在させてもよい。例えば、鋼矢板の継手部分にパッキンを設けることで、隣り合う鋼矢板どうしの間から水や土砂が漏れることを防止できる。止水材によって止水、土留がされるので、躯体１の外部の水や土が躯体１の内部に漏れることを防止できる。

複数の杭を円筒状に並べて打設して躯体１が形成された後に、図２７に示すように、躯体１の内部を掘削する（掘削工程）。躯体１の内部の土砂が取り除かれたら、躯体１の内部にコンクリートを流し込んで底面を形成する。

次に、掘削工程で形成された躯体１の内部の空間に、図２８に示すように、中央の昇降路８の周りに駐車台５を形成するための複数の柱を立設し、昇降路８の周りに放射状に複数段の駐車台５を形成する。昇降路８には、載荷台３、搬送装置６、回転装置１０、昇降フレーム９を含む昇降体１１を設置し、さらに、駐車台５の間の空間に、昇降体１１を昇降させる昇降装置４を設置する（内部設置工程）。

躯体１内の施工が完了すると、躯体１の上部の開口（地上レベル）を塞ぐ蓋板２を設置する（覆蓋工程）。蓋板２は、入出庫する車両が走行するため、一定の強度を確保して設置される。このとき、蓋板２の中央には、載荷台３がちょうど収まる円形の孔が形成される。昇降体１１が昇降装置４によって上昇すると、載荷台３は、この円形の孔にはまって蓋板２と同レベルになる。これにより、蓋板２を走行してきた車両Ｃがそのまま載荷台３まで自走でき、また、載荷台３に載せられて地下の駐車台５から上昇してきた車両Ｃに乗り込んで蓋板２まで自走できる。

次に、図２９に示すように、蓋板２に形成された穴を覆う建屋７を地上、即ち蓋板２上に設置する（外部設置工程）。

なお、上記の例では鋼矢板や杭を地中に圧入することによって収容部２０となる円柱状の空洞の壁面を構成したが、これに代えて、円筒形状の躯体１を作るために地中を掘削し、掘削によってできた円柱状の空洞の内壁を覆うように、所定の高さかつ所定の中心角を有する湾曲した壁面部材を深さ方向及び周方向に連続して並べて連結することによって円筒状の壁面を形成してもよい。湾曲した壁面部材は、コンクリートによって成形されてもよいし、金属製であってもよい。あるいは、地下に穴を形成してその中にコンクリートを流し込んで構成される場所打ちコンクリート杭によってこれを躯体１の壁としてもよい。

（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記の実施の形態に対しては種々の変形が可能である。

図３０は、本発明の実施の形態の変形例の地下駐車場の正面方向の断面図である。上記の実施の形態では、昇降体１１を昇降させる昇降駆動装置４１や制御装置１６が躯体１内、即ち地下に設置された。これにより、地下の空きスペースを有効に活用して必要な装置を配備することができ、地上の利用可能なスペースをより広く確保できるという利点がある。しかしながら、これらの装置が地下にあると、それらをメンテナンスしたり取り替えたりする場合には、作業員が地下に入らなければならず、大掛かりな作業になる。

そこで、この変形例の地下駐車場１００では、昇降駆動装置４１を含む昇降装置４の一部及び制御装置１６等の地上に設置できるものについては、建屋７の上部ないし屋根裏に設置する。そして、建屋７の屋根の一部又は全部を取り外し可能な構成とする。あるいは、建屋７の内部から屋根裏に行けるようにしてもよい。昇降駆動装置４１に接続されるワイヤ４３は、建屋７の壁の内部を通過させて地下に引き回す。これにより、昇降駆動装置４１等へのアクセスが容易になるとともに、地上の利用可能なスペースは依然として広く確保できる。

図３１及び図３２は、本発明の実施の形態の変形例の地下駐車場の地上における平面方向の断面図である。上記の実施の形態では、図４に示したように、建屋７には、互いに隣り合って４５度の角度をなす車両入口１２と車両出口１３とが形成されている。図３１の例では、車両入口１２と車両出口１３とが、建屋７の中央を挟んで互いに反対側に、並行に形成されている。この例では、車両入口１２への車両の進入方向と車両出口１３からの車両の退出方向とが一致している。

なお、この場合には、上記の実施の形態の入出庫開始盤１８は、図３１に示すように、入庫開始盤１８ａ及び出庫開始盤１８ｂに分けて、それぞれ車両入口１２及び車両出口１３の付近に設置してよい。

図３２は、建屋７に車両入口と車両出口とを兼ねる車両出入口が１つ設けられている。この例は、建屋７の周りに車両が倉庫するための十分なスペースがない場合に有効である。上記のように、本実施の形態の地下駐車場では、載荷台３が回転装置１０によって回転可能であるので、車両の進入方向及び退出方向を任意に設定することができ、任意の方向に形成された車両入口、車両出口、又は車両出入口に対応することが可能である。

上記の実施の形態及び図３１、図３２の例において、建屋７は円筒形を基調として平面の車両入口や車両出口が設けられているが、建屋７の形状はこれに限られない。例えば、建屋７は、直方体形状であってもよいし、その他の形状であってもよい。また、建屋７の模様、色彩も周囲の他の建造物等と調和するようにデザインされてよい。

１：躯体、３：載荷台、４：昇降装置、５：駐車台、６：搬送装置、７：建屋、８：昇降路、９：昇降フレーム、１０：回転装置、１１：昇降体、１２：車両入口、１３：車両出口、１６：制御装置、１７：入庫受付盤、１８：入出庫開始盤、１９：車両センサ、２０：人感センサ、２１：ゲートセンサ、２２：係止装置、２３：ゲート開閉装置、５０：記憶装置、９０：通信装置、１００：地下駐車場

Claims (23)

1. 地上から地下にかけて筒状に形成された躯体と、
   載荷台と、
   前記載荷台を前記躯体内の中央で地上から地下まで昇降させる昇降装置と、
   前記躯体内において、前記載荷台が前記昇降装置によって昇降する昇降路の周りに階層的に設けられた複数の駐車台と、
   前記載荷台又は前記駐車台に支持されている車両の車輪を挟持して持ち上げて、前記載荷台と前記駐車台との間で前記車両を搬送する搬送装置と、
   少なくとも地上に位置する前記載荷台を覆うように地上に設けられた建屋と、
   を備えた地下駐車場。
2. 前記載荷台を回転させる回転装置をさらに備え、
   前記建屋は入口及び出口を有する、請求項１に記載の地下駐車場。
3. 前記躯体は、複数の杭を円形に並べて打設することで円筒状に形成されており、
   前記駐車台は前記昇降路の周りに放射状に設けられている、請求項１又は２に記載の地下駐車場。
4. 前記杭は、Ｕ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、Ｚ型鋼矢板、Ｈ型鋼、鋼管矢板、鋼管杭、又はコンクリート杭である、請求項１〜３のいずれかに記載の地下駐車場。
5. 前記躯体は、隣り合う前記杭の間に止水材を介在させてなる、請求項３又は４に記載の地下駐車場。
6. 前記載荷台を回転させる回転装置をさらに備え、
   前記載荷台は円形であり、
   前記駐車台は前記昇降路の周りに放射状に設けられている、請求項１に記載の地下駐車場。
7. 前記複数の駐車台の間に、前記昇降装置、前記搬送装置、及び前記回転装置の制御を行う制御装置を備えた、請求項６に記載の地下駐車場。
8. 地上に位置する前記載荷台を当該位置に固定する係止手段をさらに備えた、請求項１に記載の地下駐車場。
9. 前記搬送装置は、
   前記載荷台又は前記駐車台に支持されている車両の各車輪について設けられた、当該車輪の下半部分に前後から当接する１組のバーと、
   前記バーの一端を回転中心として、前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出を妨げない退避位置と前記進入及び退出を制限する制限位置との間で前記バーを駆動するバー駆動装置と、
   を備えた、請求項１に記載の地下駐車場。
10. 前記バー駆動装置は、前記バーの一端を回転中心として前記退避位置と前記制限位置との間で回動させるバー回動装置を含み、
    前記退避位置は、前記バーが前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向と平行になる位置であり、前記制限位置は、前記バーが前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向と垂直な方向になる位置である、請求項９に記載の地下駐車場。
11. 前記載荷台に対する前記車両の進入の方向の最奥の前記バーは、前記車両の進入の際にも前記制限位置に維持される、請求項９又は１０に記載の地下駐車場。
12. 前記搬送装置の前記駐車台側の先端部には、前記搬送装置が垂れ下がることを防止する支持部材が設けられており、前記駐車台には、前記搬送装置が前記載荷台と前記駐車台との間を移動する際に前記支持部材を下から支持する受レールを有する、請求項１に記載の地下駐車場。
13. 前記載荷台に進入する車両の車輪を検知するためのセンサをさらに備え、
    前記バー駆動装置は、前記センサにおける車輪の検知に応じて、前記載荷台に対する前記車両の進入及び退出の方向に、前記バーを駆動する、請求項１に記載の地下駐車場。
14. 前記車両を入庫させた際の前車輪用の前記１組のバーと後車輪用の前記１組のバーとの間隔を当該車両、当該車両の運転者、又は当該車両が駐車される前記駐車台を特定する情報と関連付けて記憶する記憶装置をさらに備えた、請求項１３に記載の地下駐車場。
15. 前記昇降装置の少なくとも一部が地下に設置されている、請求項１に記載の地下駐車場。
16. 前記昇降装置の少なくとも一部が地上に設置されている、請求項１に記載の地下駐車場。
17. 前記昇降装置の少なくとも一部が前記建屋の上部に設置され、
    前記建屋の屋根が取り外し可能である、請求項１６に記載の地下駐車場。
18. 制御装置をさらに備え、
    前記建屋は、
    当該建屋を開放し、閉鎖する開閉装置と、
    人を検知するセンサと、
    を備え、
    前記制御装置は、入庫時には、前記センサに基づいて前記建屋内に人がいないと判断されることを条件に、前記開閉装置に前記建屋を閉鎖させ、前記建屋を閉鎖させた状態で前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台に入庫させる、請求項１に記載の地下駐車場。
19. 前記建屋の外部に、車両、車両の所有者、又は駐車台を特定する識別情報を認証する認証装置と、
    前記認証装置にて認証された前記識別番号を前記駐車台と関連付けて記憶する記憶装置と、
    をさらに備え、
    前記制御装置は、入庫時に、前記認証装置で認証されたことを条件として、前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台に入庫させる、請求項１８に記載の地下駐車場。
20. 前記制御装置は、出庫時に、前記記憶装置を参照して、前記認証装置にて認証された識別番号に対応する前記駐車台を特定して、前記昇降装置、前記搬送装置を制御して、車両を前記駐車台から出庫させる、請求項１９に記載の地下駐車場。
21. 前記認証装置は、前記識別情報を記憶した記憶媒体から近距離無線通信で前記識別情報を読み出して認証する、請求項１９又は２０に記載の地下駐車場。
22. 前記地下駐車場における異常を検知する異常検知装置と、
    前記異常検知装置にて異常が検知されたときに通知をする通信手段と、
    をさらに備えた、請求項１に記載の地下駐車場。
23. 地下駐車場の施工方法であって、
    複数の杭を並べて地中に打設することで地上から地下にかけて筒状の躯体を形成する打設工程と、
    前記打設工程で形成された前記躯体の内部を掘削する掘削工程と、
    前記掘削工程で形成された前記躯体の内部の空間に、載荷台と、前記載荷台を前記躯体内の中央で地上から地下まで昇降させる昇降装置と、前記載荷台が前記昇降装置によって昇降する昇降路の周りに階層的に設けられた複数の駐車台と、前記載荷台又は前記駐車台に支持されている車両の車輪を挟持して持ち上げて前記載荷台と前記駐車台との間で前記車両を搬送する搬送装置と、を設置する内部設置工程と、
    前記昇降路に対応する穴を残して前記躯体の上部開口を地上と同レベルで覆う覆蓋工程と、
    前記覆蓋工程で残された前記昇降路に対応する前記穴を少なくとも覆う建屋を地上に設置する外部設置工程と、
    を含む、施工方法。

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