JP5469431B2 - 機械式駐車設備及びその車両入出庫方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の車両を駐車させることができる機械式駐車設備と、その駐車設備で車両を安定して入出庫させることができる車両入出庫方法に関する。

従来、建物の構造や立地条件（平地、傾斜地）、周囲環境（建物と外部車道との配置関係）等に応じて種々のレイアウトの機械式駐車設備が採用されている。例えば、建物の地下空間において多数の車両搭載用パレットを移動（循環又は縦横移動）させて車両を格納するような駐車装置を有する機械式駐車設備では、一般的に地下の駐車装置から地上の車両乗入室に向って鉛直状に延びる昇降路を設け、この昇降路に駐車装置との問でパレットの受渡しを行うリフトが設けられている。このような駐車設備の場合、上記昇降路の上部が車両乗入室の地上床に開口したパレット嵌入用の矩形開口となっており、この車両乗入室に入出庫口が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

このような機械式駐車設備としては、例えば、図５(a),(b) に示すように、建物１００において利用価値の高い地上１階に入退場口１１１が設けられた車両待機室１０１と車両乗入室１０２とが配置されている。この車両待機室１０１には一般的にターンテーブル１０３が設けられ、車両待機室１０１の奥に設けられた車両乗入室１０２の床１０４には矩形開口１０５が設けられ、この矩形開口１０５に駐車装置１１５のパレット１０６がリフト１０７で配置されるようになっている。

このような構成の場合、入庫時、入退場口１１１の扉１１２を開放して車両待機室１０１に入場した利用者は、車両待機室１０１で運転操作盤１１６によって入庫操作を行う。この入庫操作により、車両待機室１０１の奥に設けられた車両乗入室１０２の入出庫口１０８の扉１０９が開き、利用者は車両Ｖを車両乗入室１０２に入場させて床１０４の矩形開口１０５に配置されて待機しているパレット１０６に乗り入れる。このとき、車両Ｖは、車両乗入室１０２に配設された複数の物体検知器１１０によって検知され、その検知情報に基いて車両乗入室１０２の奥に配置された入庫誘導案内手段１１３（運転者が入庫車両の姿勢を視認するための鏡及び案内表示器・スピーカ等）による誘導案内がなされるので、利用者（運転者）はその誘導案内に従ってパレット１０６上の所定位置（パレットからはみ出ない位置）に停車する。そして、利用者が車両乗入室１０２から退場した後、扉１０９を締めると上記リフト１０７によってパレット１０６が地下の駐車空間１１４に搬送されて所定の格納場所に格納されるようになっている。

特公平１−２９９４９号公報

ところで、機械式駐車設備のレイアウトは、上記したように建物の構造、立地条件（平地、傾斜地）、周囲環境（建物と外部車道との配置関係）等により種々のレイアウトが採用されている。例えば、図６に示すように、建物１２０が傾斜地に構築され、建物１２０の両側（対面側）で地上高さ（車道１２１，１２２の高さ）が異なっていたり、地上の外部車道から傾斜路１２３（二点鎖線）を介して地下（又は、半地下等）に設置された１層循環式駐車装置１２４にアクセスするレイアウトの機械式駐車設備１２５では、建物１２０の端部に扉１３６を有する入退場口１２６が設けられ、この奥にターンテーブル１３５を設けた車両待機室１２７を設け、その奥の駐車装置１２４の一部領域を車両乗入部１３０として利用して直接パレット１２８に車両Ｖを乗り込む方式が採用される場合がある。このような方式の場合、上述したリフト１０７のような大掛かりな設備は不要になる利点があるものの、入庫誘導案内上、種々の課題が浮上してくる。

即ち、図６に示すような方式の機械式駐車設備１２５では、車両待機室１２７に入場して運転操作盤１３７で入庫操作を行った利用者は、その奥の入出庫口１２９から駐車空間１３１に待機している駐車装置１２４のパレット１２８に車両Ｖを乗り込ませるが、この場合には、駐車装置１２４の一部を利用している車両乗入部１３０に複数の物体検知器１３２を設ける必要があるとともに、入庫誘導案内手段１３３を駐車空間１３１の最奥部に設置するか（図６の二点鎖線）、車両乗入部１３０の中間連通開口１３４の上部（図６の実線）に設置することになる。

しかし、入庫誘導案内手段１３１を駐車空間１３１の最奥部に設置した場合、車両乗入部１３０を通過する車両Ｖの運転者からは遠過ぎて案内表示を視認し難く、また中間連通開口１３２の上部に設置した場合には、運転者は斜め上を眺めながらの乗り込み作業となり安定した乗り入れは難しい。

一方、上述した図５のような車両乗入室１０２の場合は、乗入床１０４の矩形開口１０５が待機パレット１０６で塞がれた状態で乗り入れるので、乗り入れ時に運転者は駐車装置のリフト１０７やその他駐車装置の機械構造物を目にすることがなく、不安感を抱くことは無い。それに対し、上記図６のような構成の場合には、乗り入れに際し、運転者は駐車装置１１５の真っ只中に直接入り込み、駐車装置１１５の機械構造物を目の当たりにすることになり、人によっては不安感や恐怖感を伴う。

しかも、駐車装置１１５に車両Ｖを乗り入れる場合、パレット１２８の両側部に人が通行するための通路を設ける必要があるため、パレット１２８間に、格納する車両間を人が通行する時の利便性を考慮した幅及び高さの通路を確保することとなり、駐車装置全体が大きくなるとともに、立地条件（平地、傾斜地）、周囲環境（建物と外部車道との配置関係）等に応じたレイアウトの採用が難しくなる。

そこで、本発明は、入出庫時に利用者が不安感等を抱くことが無く安定した入出庫作業を行うことができるとともに、立地条件等に応じたレイアウトを採用し易い機械式駐車設備とその車両入出庫方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、複数のパレットを格納する駐車装置の駐車空間から水平方向にパレットを搬出入する方式の機械式駐車設備であって、前記駐車空間からパレットを直接引出す車両乗入室を該駐車空間に隣接して備え、該車両乗入室と前記駐車空間との間に仕切り扉を有する仕切り扉装置と、該車両乗入室と駐車空間との間でパレットを水平方向に搬出入するパレット搬出入機構と、前記車両乗入室に配置して車両を検知する複数の物体検知器と、該物体検知器の検知情報に基いて車両を誘導案内するように前記車両乗入室の入出庫方向前面に配置した入庫誘導案内手段とを有し、前記入庫誘導案内手段を、前記仕切り扉の車両乗入室側に配置し、該入庫誘導案内手段を前記仕切り扉装置で仕切り扉と一体的に移動させるように構成したことを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「直接引出す」とは、駐車空間から車両乗入室に向けてパレットを水平方向に直接引出すことをいう。これにより、駐車空間に隣接して備えさせた車両乗入室における車両入出庫時に、運転者（利用者）は乗り入れ時には車両乗入室における車両前方の近い位置の仕切り扉に配置された入庫誘導案内手段を容易に確認しながら機械構造物の無い部屋で安心感を持ってて所定位置に乗り入れることができ、入庫後は仕切り扉と一体的に入庫誘導案内手段を移動させて車両前方を開放し、容易に駐車空間へ移送するようにできるので、入出庫作業を安定して行うことができる。その上、立地条件等に応じて車両乗入室を配置することで種々のレイアウトに対応し易くなる。

また、前記車両乗入室を前記駐車空間のパレット縦配置方向に隣接して配設し、該車両乗入室と前記駐車空間との間に、前記パレットを縦向きで水平方向に搬出入するパレット搬出入用縦送り機構を具備させてもよい。このようにすれば、パレットに車両を乗り入れた状態で、そのパレットを縦向きのまま搬出入用縦送り機構で駐車空間に移送することができるので、車両乗入室と駐車空間との間で迅速な搬出入作業を行うことができる。

また、前記仕切り扉を複数の構成に分割し、前記入庫誘導案内手段を該仕切り扉の分割構成に合わせて分割して配置してもよい。このようにすれば、仕切り扉の分割構成に応じた配置で入庫誘導案内手段も分割して配置し、入庫時には認識し易い配置で、仕切り扉開放時には分割構成に応じて開放されるようにすることができる。

一方、本発明に係る車両入出庫方法は、上記いずれかの機械式駐車設備における車両入出庫方法であって、前記車両乗入室における入出庫時には、該車両乗入室と前記駐車空間との間を仕切り扉で封鎖し、該車両乗入室の入出庫口を閉鎖することで、前記仕切り扉を開放して車両乗入室と駐車空間との間でパレットの移送を可能とするように構成したことを特徴とする。このようにすれば、利用者が車両乗入室に入って入出庫作業を行うときは、仕切り扉によって駐車空間との間が封鎖されているので、利用者が駐車空間に立ち入ることを確実に防止することができるとともに、居室のような車両乗入室で安定して入出庫作業を行うことができる。

本発明によれば、駐車装置への入庫時に運転者（利用者）は前面の近い位置に設けられた入庫誘導案内手段を容易に確認しながら機械構造物の無い車両乗入室において安心感を持って入庫することができ、常に安定した入出庫作業を行うことが可能となる。

本発明の一実施の形態である水平循環式駐車装置を備えた機械式駐車設備の図面であり、(a) は全体概略平面図、(b) はＩ−Ｉ矢視断面図、(c) はパレット連結器部分の正面図である。 図１に示すII−II矢視拡大側面図である。 図１に示す機械式駐車設備における車両乗入室の全体斜視図である。 図３に示す仕切り扉装置の変形例を示す正面図である。 従来の機械式駐車装置の一例を示す図面であり、(a) は外壁を除いた側面図、(b) はＶ−Ｖ矢視平面図である。 図５と異なるレイアウトの機械式駐車装置を示す外壁を除いた側面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。以下の実施の形態では、機械式駐車設備の一例として、一層の水平循環式駐車装置を備えた設備を例に説明する。

図１(a) に示すように、この実施の形態の機械式駐車設備１には、一層の水平循環式駐車装置２が設けられており、図示する横長の建物躯体４の一階層が駐車空間３となっている。この例の建物躯体４は、図示する平面視において、左側端部が一方に狭まるように傾斜状に形成されており、その狭まる方向から入出庫するような状況を例に説明する。

図示するように、水平循環式駐車装置２は、駐車空間３の長手方向に形成された横移送路５に沿って複数のパレット７（この図では簡略記載）が横送りされ、両端部の縦移送路６において縦送りされることで平面視が矩形の水平循環をするようになっている。

上記横送りは、図１(b) に示すように、横移送路５に沿って設けられた支持体１０に横行支持用ローラ１１が回転可能に支持され、この横行支持用ローラ１１に上記パレット７の下面に設けられた横行被案内レール１２が案内されるようになっている。このように横行可能に支持されたパレット７は、横送り機構１６で横送りさせることにより、図１(c) に示すように、横送り方向には受部材１３と掛部材１４とが係合し、縦送り方向には受部材１３と掛部材１４とが離れるように構成された雄雌連結器１５によって、複数のパレット７が横移送路５で連結されて一体的に横送りされるようになっている。上記横送り機構１６としては、パレット７の下面に設けられた横送り用溝部材１７に係合する係合ローラ１８を端部に有するアーム部材１９を１８０°旋回させることで１パレット分の横送りがされる機構が採用されている。この横送り機構１６は、他の機構を採用してもよい。

上記縦送りは、上記縦移送路６に設けられた循環用縦送り機構２０によって行われるようになっている。この縦送り機構２０は、パレット７の長手方向端部の下面に設けられた縦送り用溝部材２１に係合させる係合部材２２が取付けられた縦送り用チェーン２３と、この縦送り用チェーン２３を回転させるスプロケット２４（駆動機は図示略）とを有している。上記横送り機構１６によって縦移送路６に移送されたパレット７は、その下面に設けられた縦行用車輪２５が縦移送路６に設けられたコロユニット２７によって受けられる。このパレット７の縦送りは、上記縦送り用チェーン２３を回転させることで、この縦送り用チェーン２３に取付けられた上記係合部材２２がパレット７の下面に設けられた縦送り用溝部材２１に係合され、その状態で更に回転させることでパレット７の下面の縦行用車輪２５が縦レール２６に沿って縦送りされる。この縦送りの時には、上記連結器１５の係合状態は離れて、縦移送路６のパレット７が縦送りされる。

なお、この実施の形態では、建物躯体４の左側端部における傾斜状に形成された空きスペースに補助席９を設けて駐車車両数の増加を図っており、上記縦移送路６からパレット７を格納することができるようにしている。このパレット格納機構は、図示を省略する。

そして、上記駐車装置２を設置した駐車空間３に隣接して車両乗入室３０が備えられている。この車両乗入室３０は、上記建物躯体４の狭まる側が前方（図示する下方）に突出するように形成されて設けられている。この実施の形態の車両乗入室３０は、上記パレット７を水平循環させる縦移送路６の一方から縦方向にパレット７を直接引出すようにしている。

また、上記駐車空間３と車両乗入室３０との間の隔壁３１には、連通開口３２が設けられている。この連通開口３２には、駐車空間３と車両乗入室３０とを仕切る仕切り扉３３を有する仕切り扉装置３４が設けられている。

さらに、上記車両乗入室３０の乗入床３５には、パレット配置用の矩形開口３６が形成されており、この矩形開口３６と上記駐車空間３の下部との間に上記連通開口３２の下方を連通するような縦長ピット３７が形成されている。この縦長ピット３７には、駐車装置２と車両乗入室３０との間でパレット７を縦方向に移送するパレット搬出入用縦送り機構５０が設置されている。

上記パレット搬出入用縦送り機構５０は、上記循環用縦送り機構２０と同様の構成であり、パレット７の下面端部に設けられた縦送り用溝部材２１に係合させる係合部材５１が取付けられた縦送り用チェーン５２と、この縦送り用チェーン５２を回転させるスプロケット５３（駆動機５４は、図２参照）とを有している。

このパレット搬出入用縦送り機構５０によれば、スプロケット５３を回転させて縦送り用チェーン５２を回転させることにより係合部材５１が縦送り用溝部材２１に係合され、その状態で更に縦送り用チェーン５２を回転させることによって、駐車空間３の縦移送路６に循環させられたパレット７が、循環時の縦移送される方向とは逆方向の車両乗入室３０の方向に縦送りされる。この縦送り時には、駐車空間３の縦レール２６から車両乗入室３０に設けられた縦レール５５にパレット下面の縦行用車輪２５が移動することでスムーズな縦送りが行われ、パレット７が駐車空間３から車両乗入室３０に直接引出される。

また、車両乗入室３０に形成された矩形開口３６の両側部には、乗入床３５と面一に形成された乗降用サイドデッキ３８が設けられている。さらに、車両乗入室３０の入出庫側には入出庫口扉４０を有する入出庫口４１が設けられ、その側方には運転操作盤４２と非常用出入口４３が設けられている。この実施の形態では、入出庫口４１の前方にターンテーブル４４が設けられており、入出庫口４１の前方で出庫する車両Ｖを方向転換させるようにしている。

また、図２，３に示すように、上記車両乗入室３０には、縦長ピット３７の所定位置に配置されたパレット７の車路８に乗り入れる車両Ｖを検知する複数の物体検知器が配設されている。この物体検知器には、入出庫口４１に設けられた物体検知器ＰＨ１と、車両Ｖの後はみ出しを検知する物体検知器ＰＨ２、車両Ｖの実車検知を行う物体検知器ＰＨ３、車両Ｖの前はみ出しを検知する物体検知器ＰＨ４、車両Ｖの左はみ出しを検知する物体検知器ＰＨ５、及び車両Ｖの右はみ出しを検知する物体検知器ＰＨ６が備えられている。上記物体検知器ＰＨ２，ＰＨ４，ＰＨ５，ＰＨ６は、多光軸ワイドセンサが採用されており、車両Ｖの形状が変化しても端部を容易に検知できるようにしている。特に、左右のはみ出しを検知する物体検知器ＰＨ５，ＰＨ６は、上記仕切り扉３３の下部に一体的に設けられたデッキ３９と上記入出庫口４１の上方との間で傾斜した光軸によって検知するように設けられており、最も突出する車体側方部分（入庫後に折り畳まれるドアミラーＭの部分）を検知するように配設されている。

そして、上記連通開口３２には、この連通開口３２の少なくとも過半部以上を封鎖可能にした上記昇降式の仕切り扉装置３４が設けられている。この仕切り扉装置３４は、昇降する仕切り扉３３と、この仕切り扉３３の下部において車両乗入室３０側に突き出した水平状の上記デッキ３９と、仕切り扉３３及びデッキ３９に設けられた入庫誘導案内手段６０とを有している。この入庫誘導案内手段６０は、鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、音声案内用スピーカ６３、及び上記前後及び左右のはみ出しを検知する物体検知器ＰＨ５，ＰＨ６の一方を有している。この例では、上記入庫誘導案内表示器６２や鏡６１、スピーカ６３、及び左右のはみ出しを検知する物体検知器ＰＨ５，ＰＨ６の一方が仕切り扉３３及びデッキ３９と一体的に昇降するように構成されている。

このような仕切り扉３３は、上方に設けられた仕切り扉昇降機構７０によって昇降させられる。この仕切り扉昇降機構７０は、駆動モータ７１で回転させられるプーリ７２によって巻かれるワイヤロープ７３によって仕切り扉３３を昇降させるようになっている。上記ワイヤロープ７３の他端には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト７４が設けられている。また、昇降する仕切り扉３３は、連通開口３２の両側部に設けられたガイドポスト７５のガイドシュー７６に沿って昇降するようになっている。他の構成で上述した図１と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

なお、上記仕切り扉３３は１枚扉としているが、上下２枚扉としてもよい。また、上記実施の形態では、仕切り扉３３の扉体を連通開口３２の裏側（駐車空間３側）に配置してデッキ３９を車両乗入室３０に突き出しているが、仕切り扉装置３４全体を車両乗入室３０側に配置してもよい。

一方、図４に示すように、上記実施の形態における縦方向昇降式で開閉する仕切り扉装置３４は、左・右横方向開閉式としてもよい。図示する例では、中央の分割部から左右に開閉する左右開閉式仕切り扉装置８０としており、上方に設けられた仕切り扉開閉機構８１によって開閉するようになっている。この仕切り扉開閉機構８１は、駆動モータ８２で駆動する駆動スプロケット８３によって循環チェーン８４を従動スプロケット８５との間で回転させることで、この循環チェーン８４に連結された移動支持材８６に吊下げられた仕切り扉８７を左右に開閉するようになっている。

このような左右開閉式仕切り扉装置８０の場合も、仕切り扉８７に、鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３、及び左右はみ出しを検知する物体検知器ＰＨ５，ＰＨ６が設けられている。これら鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３、及び左右はみ出し検知器ＰＨ５，ＰＨ６は、仕切り扉８７の分割構成に合わせて分割して配置されている。そして、この左右開閉式の仕切り扉８７の開閉時には、これらの鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３、及び左右はみ出し検知器ＰＨ５，ＰＨ６が仕切り扉８０と同様に分割されて開閉させられる。

なお、この例では仕切り扉８７を左右２枚扉としているが、４枚扉でもよい。また、連通開口３２の左・右片側スペースに余裕あれば１枚扉の片開きとしてもよい。これらは、駐車空間３や車両乗入室３０のスペースの状況によって適宜決定すればよい。

次に、上述した図１〜３に示す機械式駐車設備１へ入庫する時の作用を以下に説明する。入庫時の初期状態としては、入出庫口扉４０が閉じており、仕切り扉３３は上昇して連通開口３２を開いており、車両乗入室３０の乗入床３５に形成された矩形開口３６にはパレット７が配置されていないものとする。この初期状態から入庫を行う際の順次動作について説明する。

まず、入庫しようとする車両Ｖを入出庫口４１の手前で停車させ、利用者（運転者）又は駐車場管理人が運転操作盤４２にて空パレット７の呼び出し操作を行う。この操作によって、空パレット７が、駐車装置２のパレット循環移動により、連通開口３２に対面する縦移送路６上に配置される。

次に、上記空パレット７が、パレット搬出入用縦送り機構５０により、縦長ピット３７に沿って連通開口３２を通過して移送されて車両乗入室３０内に直接引出され、車両乗入室３０の床に形成された矩形開口３６に配置される。これにより、パレット７が矩形開口３６を塞いだ状態となる。

次いで、仕切り扉装置３４が仕切り扉３３の全体を下降させて連通開口３２を閉鎖する。これに伴い、デッキ３９も一体に下降して、上記矩形開口３６に配置されたパレット７と連通開口３２の直下の縦長ピット３７との間に残された空間が封鎖される。また、入庫誘導案内手段６０の各機器（鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３）が入出庫口４１に対し対面して配置され、さらにデッキ３９上の左・右はみ出し検知器ＰＨ５，ＰＨ６も検知作動位置に配置される。

その後、入出庫口扉４０が開き、車両Ｖが前進運転で車両乗入室３０に入場し、パレット７の車路８上に乗り込む。この乗り込みに際し、複数の物体検知器ＰＨ１〜ＰＨ６が車両Ｖを検知し、これらの検知情報に基いて入庫車両Ｖの真正面で、且つ間近に配置された入庫誘導案内表示器６２によって「前進」、「停車」、「後退」、及び「もう少し右へ」、「もう少し左へ」等の表示案内がされるとともに、音声案内用スピーカ６３からの音声案内によって入庫誘導が行われるので、車両Ｖの運転者は入庫誘導案内を容易に認識することができる。また、運転者は、近くの正面に配置された鏡６１に映る車両Ｖの姿勢を確認しながら入庫するので、上記入庫誘導案内表示器６２及び音声案内用スピーカ６３による誘導に従い易い。

そして、所定位置に乗り込んで停車させた後、運転者は降車して入出庫口４１の外に退場し、利用者（運転者）自身又は駐車場管理人が車両乗入室３０内及び入出庫口４１周囲の無人安全確認を行った上で、入出庫口扉４０を閉鎖する。この入出庫口扉４０が閉鎖されると、仕切り扉装置３４（仕切り扉３３、デッキ３９、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３等）が上昇して連通開口３２が開かれ、パレット搬出入用縦送り機構５０の駆動によって車両Ｖを搭載したパレット７が駐車空間３に引き込まれて格納される。これで一連の入庫動作が終了する。

以上のように、上記機械式駐車設備１によれば、入出庫対象のパレット７を駐車空間３から隔てた車両乗入室３０に直接引出して配置し、このパレット７に対して車両Ｖの乗り込み及び乗り出しを行うレイアウトとしているので、利用者自身は駐車装置２が設置された駐車空間３に入る必要がなく、車両乗入室３０という居室のような部屋で常に安心感をもって入出庫作業を行うことができる。その上、駐車装置２の拡大を抑え、立地条件等に応じて車両乗入室３０を駐車空間３に隣接して配置することで種々のレイアウトに対応し易くなる。

また、入庫誘導案内手段６０の各機器（鏡６１、入庫誘導案内表示器６２、スピーカ６３等）が仕切り扉３３及びデッキ３９上に設置されているため、仕切り扉３３の下降封鎖状態においては、入庫誘導案内手段６０の各機器が入庫車両Ｖの真正面で、且つ間近に配置されるので、車両Ｖの運転者は入庫誘導案内を認識しやすく、従い易い。

さらに、車両乗入室３０と駐車空間３との連通開口３２は、利用者が車両乗入室３０に入って入出庫作業を行うときは、仕切り扉３３によって封鎖されているので、利用者が駐車空間３に立ち入ることを確実に防止することができる。

なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置として１層の水平循環式駐車装置１を採用したが、駐車装置２の駐車空間３から直接パレット７を引出す形式とすることができる構成であれば、その他種々の方式（多層式の水平循環式、箱型循環式、又は縦横パズル移動式等）にも適用可能である。例えば、横移送路５の中間部に縦移送路６を設けた形式や、リフトでパレット７を昇降させる形式でも、駐車空間３に隣接して車両乗入室３０を設け、この車両乗入室３０に駐車空間３からパレット７を水平方向に直接引出す構成とすることができる形式であれば適用することができる。

また、上記実施の形態の入庫時作用説明では、初期状態として、入出庫口扉４０が閉状態で連通開口３２の仕切り扉３３を開いた状態としたが、この仕切り扉３３も閉じて連通開口３２を封鎖した状態としてもよい。

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車設備は、建物の構造、立地条件（平地、傾斜地）、周囲環境（建物と外部車道との配置関係）等に応じて採用される種々のレイアウトの機械式駐車設備に利用できる。

１ 機械式駐車設備
２ 水平循環式駐車装置
３ 駐車空間
４ 建物躯体
５ 横移送路
６ 縦移送路
７ パレット
１０ 支持体
１１ 横行支持用ローラ
１２ 横行被案内レール
１５ 連結器
１６ 横送り機構
１７ 横送り用溝部材
２０ 循環用縦送り機構
２１ 縦送り用溝部材
２２ 係合部材
２３ 縦送り用チェーン
２５ 縦行用車輪
２６ 縦レール
３０ 車両乗入室
３２ 連通開口
３３ 仕切り扉
３４ 仕切り扉装置
３５ 乗入床
３６ 矩形開口
３７ 縦長ピット
３９ デッキ
４０ 入出庫口扉
４１ 入出庫口
５０ パレット搬出入用縦送り機構
５１ 係合部材
５２ 縦送り用チェーン
５５ 縦レール
６０ 入庫誘導案内手段
６１ 鏡
６２ 入庫誘導案内表示器
６３ 音声案内用スピーカ
７０ 扉昇降機構
７４ ガイドポスト
７５ ガイドシュー
８０ 左右開閉式仕切り扉
８１ 仕切り扉開閉機構
ＰＨ１〜ＰＨ６ 物体検知器
Ｖ 車両

Claims (4)

1. 複数のパレットを格納する駐車装置の駐車空間から水平方向にパレットを搬出入する方式の機械式駐車設備であって、
   前記駐車空間からパレットを直接引出す車両乗入室を該駐車空間に隣接して備え、
   該車両乗入室と前記駐車空間との間に仕切り扉を有する仕切り扉装置と、該車両乗入室と駐車空間との間でパレットを水平方向に搬出入するパレット搬出入機構と、前記車両乗入室に配置して車両を検知する複数の物体検知器と、該物体検知器の検知情報に基いて車両を誘導案内するように前記車両乗入室の入出庫方向前面に配置した入庫誘導案内手段とを有し、
   前記入庫誘導案内手段を、前記仕切り扉の車両乗入室側に配置し、該入庫誘導案内手段を前記仕切り扉装置で仕切り扉と一体的に移動させるように構成したことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記仕切り扉を複数の構成に分割し、前記入庫誘導案内手段を該仕切り扉の分割構成に合わせて分割して配置した請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記車両乗入室を前記駐車空間のパレット縦配置方向に隣接して配設し、該車両乗入室と前記駐車空間との間に、前記パレットを縦向きで水平方向に搬出入するパレット搬出入用縦送り機構を具備させた請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備における車両入出庫方法であって、
   前記車両乗入室における入出庫時には、該車両乗入室と前記駐車空間との間を仕切り扉で封鎖し、該車両乗入室の入出庫口を閉鎖することで、前記仕切り扉を開放して車両乗入室と駐車空間との間でパレットの移送を可能とするように構成したことを特徴とする車両入出庫方法。

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