JP2728152B2

JP2728152B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JP2728152B2
Application number: JP3288199A
Authority: JP
Inventors: 成多高岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH05125852A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する複数の
棚を上下方向に並べて備える車両収納ラックが、車両の
入庫又は出庫のための外部連通部の少なくとも上方に位
置する状態で設けられ、前記外部連通部と前記複数の棚
との間にわたり車両の搬送を行うべく、前記車両収納ラ
ックの側脇に沿い且つ前記外部連通部に突入する昇降用
通路に沿って昇降される車両昇降用の昇降台を備えた車
両搬送装置が設けられた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車場において、従来で
は、前記外部連通部は、前記昇降用通路を形成するため
の部分を単に開口させる状態に構成されていた。また、
車両収納ラックの下部がその外部連通部に露呈する状態
で設けられていた。（例えば、特開昭６２−２８４８６
４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、車両を入庫あるいは出庫するために外
部連通部に進入したドライバーが昇降用通路を通して上
方を臨めるため、車両収納ラック及びそれに収納された
車両を見て、ドライバーが恐怖感を感じるという欠点が
あった。また、外部連通部に進入したドライバーが、そ
の外部連通部から車両収納ラックの下部を臨めるため
に、ドライバーが恐怖感を感じるという欠点もあった。
本発明の目的は、上述の従来欠点を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第１の特徴構成は、前記昇降台が車両の入庫又は出庫
のために前記外部連通部に位置する状態において、前記
外部連通部から前記昇降用通路の上方を臨む視野を遮蔽
する遮蔽体と、前記車両収納ラックの下方に位置して、
前記外部連通部から前記車両収納ラックを臨む上方視野
を遮蔽する補助遮蔽体とが設けられている点にある。

【０００５】本発明による立体駐車場の第２乃至第４の
特徴構成は、前記第１の特徴構成を実施する際の、好適
な具体構成を特定するものである。第２の特徴構成は、
前記遮蔽体が、前記昇降台に一体昇降するように取り付
けられている点にある。

【０００６】第３の特徴構成は、前記遮蔽体が、前記視
野を遮蔽する閉じ状態と前記昇降台の通過を許容する開
き状態とに開閉自在に前記外部連通部に設置され、前記
昇降台の昇降に伴って前記遮蔽体を開閉する開閉制御手
段が設けられている点にある。

【０００７】第４の特徴構成は、前記棚が、車両搭載用
のパレットの端部を支持する複数の受け枠を並置して構
成され、前記補助遮蔽体が、前記外部連通部の上方に隣
接する棚に設けられている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の特徴構成による作用は、以下の通りで
ある。第１の記特徴構成によれば、外部連通部から昇降
用通路の上方を臨む視野を遮蔽体によって遮蔽すること
によって、外部連通部に進入したドライバーが昇降用通
路を通して車両収納ラック及びそれに収納された車両を
見ることを回避できる。また、外部連通部から車両収納
ラックを臨む上方視野を補助遮蔽体によって遮蔽するこ
とによって、外部連通部に進入したドライバーが車両収
納ラックの下部を見ることを回避できる。第２の特徴構
成によれば、遮蔽体が昇降台と一体昇降して、昇降台が
外部連通部に位置しているときには、その遮蔽体が外部
連通部から昇降用通路の上方を臨む視野を遮蔽する。

【０００９】第３の特徴構成によれば、外部連通部に設
置した遮蔽体を、開閉制御手段によって、視野を遮蔽す
る閉じ状態と昇降台の通過を許容する開き状態とに開閉
することができる。

【００１０】第４の特徴構成によれば、車両をパレット
を利用して保管するようにし、且つ、棚が複数の受け枠
を並置して構成される場合において、外部連通部から車
両収納ラックを臨む上方視野を補助遮蔽体にて遮蔽する
ことによって、外部連通部の上方に隣接する棚にパレッ
トが存在しないことがあっても、外部連通部から車両収
納ラック内を見通すことを回避できる。

【００１１】

【発明の効果】本発明の特徴構成による効果は、以下の
通りである。第１の特徴構成によれば、外部連通部に進
入したドライバーが、昇降用通路を通して車両収納ラッ
ク及びそれに収納されている車両を見ることを回避で
き、また、車両収納ラックの下部を見ることを回避でき
るから、ドライバーが恐怖感を感じることを無くして、
ドライバーが安心感を持って使用できる立体駐車場を得
るに至った。

【００１２】第２の特徴構成によれば、昇降台が外部連
通部と車両収納ラックとに亘って昇降できるように、遮
蔽体を遮蔽状態と遮蔽解除状態とに切り換えるための切
換手段を外部連通部等に別途設けることを要しないの
で、構造の簡略化を図ることができる。

【００１３】第３の特徴構成によれば、遮蔽体を昇降台
に取り付ける場合に比べて、昇降台の軽量化を図ること
ができ、また、遮蔽体の開閉を自動化することができ
る。

【００１４】第４の特徴構成によれば、棚を車両搭載用
のパレットを支持する複数の受け枠を並置して構成する
立体駐車場においても、車両を入庫あるいは出庫するた
めに外部連通部に進入したドライバーが、車両収納ラッ
クを見通すことに起因して生じる恐怖感を無くして、ド
ライバーが安心感を持って使用できるようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示す立体駐車場は、車両収納ラックＡと、
車両Ｇの入庫又は出庫のための外部連通部Ｂと、昇降用
通路Ｓに沿って昇降される車両昇降用の昇降台２を備え
た車両搬送装置Ｃとから構成される。

【００１６】前記車両収納ラックＡは、外部連通部Ｂの
上方に位置する状態で、且つ、昇降用通路Ｓを隔てた両
側に一対のラック部分を備える状態で設けられている。
そして、一対のラック部分の夫々が、複数個の棚１を上
下方向に並べて備えている。前記昇降用通路Ｓが、車両
収納ラックＡにおける一対のラック部分の夫々の側脇に
沿い且つ外部連通部Ｂに突入するように形成され、昇降
台２が、外部連通部Ｂにおける停止位置と前記各棚１に
対応する位置とに亘って昇降されるようになっている。

【００１７】前記棚１は、車両搭載用のパレットＰの長
手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａ，１ａ
を並置して構成される。

【００１８】前記車両搬送装置Ｃは、図３に示すよう
に、パレットＰを搭載する前記昇降台２と、前記昇降台
２を昇降させる昇降駆動機構Ｄとから構成されている。

【００１９】前記昇降駆動機構Ｄは、２系統の索状体
３，３に昇降台２及びバランスウェイト４，４を接続
し、索状体３，３を、吊下プーリー５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ及び駆動装置６の駆動プーリー６ａ，６ａに差回す
ることによって構成されている。従って、昇降台２は、
索状体３，３により吊下支持され、駆動装置６の作動に
よって昇降移動される。

【００２０】前記昇降台２は、フレーム２ａと、パレッ
トＰを載置支持し且つ棚１との間で移載する２本の伸縮
フォーク２ｂと、フレーム２ａの長手方向両側端部にそ
れぞれ垂直に立設する側板２ｃと、その側板２ｃの上部
に屋根状に取り付けられて、昇降台２が外部連通部Ｂに
位置する状態において外部連通部Ｂから昇降用通路Ｓの
上方を臨む視野を遮蔽する遮蔽体２ｄ（Ｈ）と、床板２
ｅとを備えて構成される。

【００２１】前記側板２ｃ，２ｃ及び前記遮蔽体２ｄ
は、板状の部材で構成されている。又、前記遮蔽体２ｄ
は、図１に示すように、昇降台２が外部連通部Ｂに位置
する状態において外部連通部Ｂの上方に隣接する棚１’
の下面に設けられた補助遮蔽体１１，１１（後述する）
と同じ高さになるように昇降台２に取り付けられてい
る。

【００２２】前記外部連通部Ｂは、図２に示すように、
車両収納ラックＡの下方にあって地上階に設けられ、車
両Ｇの入出庫口７と、昇降操作及び旋回操作可能なター
ンテーブル８ａを備えた旋回装置８と、床面９と、前記
パレットＰをその前後幅方向両端部で支えるパレット載
置部９ａ，９ｂと、前記旋回装置８を収納し且つ前記フ
レーム２ａが降下できるピット１０と、前記外部連通部
Ｂの上方に隣接する前記棚１’の下面に取り付けられた
補助遮蔽体１１とから構成されている。尚、パレット載
置部９ａ，９ｂは、床面９の一部を利用して構成され
る。

【００２３】前記補助遮蔽体１１は、板状の部材で構成
され、外部連通部Ｂから車両収納ラックＡを臨む上方視
野を遮蔽している。又、前記補助遮蔽体１１，１１と前
記遮蔽体２ｄとは、上述の如く、昇降台２が外部連通部
Ｂに位置する状態において同じ高さに成るように取り付
けられている。従って、遮蔽体２ｄと補助遮蔽体１１，
１１とにより、前記外部連通部Ｂの上面全体に、同一平
面の天井が形成される。

【００２４】図４には、車両の入出庫時の前記外部連通
部Ｂの状態が示されている。前記外部連通部Ｂの内側側
面には内装板９ｃが設けられており、昇降台２の側板２
ｃと連なって壁体が形成されている。又、床面９と昇降
台２の前記床板２ｅとにより、前記外部連通部Ｂ全体に
同一平面の床が形成されている。尚、前記昇降台２の前
記伸縮フォーク２ｂの上面は、前記床面９及び前記床板
２ｅよりも上方に突出してその周辺に段差を生じている
ため、つまづきを防止する傾斜面を持った、つまづき防
止ガイド２ｆ及びつまづき防止部材９ｄが、前記床板２
ｅ及び前記床面９にそれぞれ設けられている。又、パレ
ットＰの上面と床面９との間に段差が生じるため、タイ
ヤ案内用の傾斜面を備えた案内部材Ｄが、床面上に設け
られている。

【００２５】本実施例による立体駐車場において、車両
の入庫作業は、以下の様に行う。図１に示すように、前
記昇降台２は、前記外部連通部Ｂに位置し、停止されて
いる。前記棚１から取出したパレットＰは、パレット載
置部９ａに載置されており、車両Ｇは自走しながら、パ
レットＰに搭載される。ドライバーは、車両Ｇを下車
し、入出庫口７から外部連通部Ｂの外に離脱する。前記
パレットＰは、ターンテーブル８ａの上昇に伴って床面
９の上方に上昇され、９０度旋回された後、図２に示す
ように昇降台２の上昇に伴って伸縮フォーク２ｂの上面
に支持される。前記昇降台２は、昇降用通路Ｓを上昇し
て所定の棚１の側脇に停止する。次に伸縮フォーク２ｂ
を伸長作動させたのち、昇降台２を下降させてパレット
をに受け枠１ａ上に移載し、車両の入庫作業を完了す
る。

【００２６】車両の出庫作業は、前記昇降台２を、出庫
する車両が収納されている棚１の側脇に移動したのち、
前記入庫作業と反対の作業を行えばよい。

【００２７】〔別実施例〕上述の実施例においては、外部連通部Ｂから昇降用通路
Ｓの上方を臨む視野を遮蔽する遮蔽体２ｄが、昇降台２
と一体昇降するように構成されていたが、図５に示すよ
うに、前記外部連通部Ｂに開閉自在に設置された一対の
遮蔽体１２（Ｈ）によって構成してもよい。詳述する
と、前記遮蔽体１２は、板状の部材で構成され、補助遮
蔽体１１と外部連通部Ｂの上方に隣接する棚１’の受け
枠１ａとの間に、昇降用通路Ｓに対して出退可能に取り
付けられ、開閉制御手段１３によって開閉操作される。
その開閉制御手段１３は、遮蔽体１２とラック・アンド
・ピニオン式で係合（図示はしない）された開閉駆動モ
ータ１３ａと、その開閉駆動モータ１３ａを昇降台２の
昇降情報に基づいて駆動制御する開閉制御装置１３ｂと
を備えてなる。

【００２８】図５（Ａ）に示すように、昇降台２が外部
連通部Ｂに位置する場合には、遮蔽体１２は、昇降用通
路Ｓ内に突出され、昇降用通路Ｓの上方を臨む視野を遮
蔽する閉じ状態にある。従って、前記遮蔽体１２と補助
遮蔽体１１とにより、外部連通部Ｂの上面全体に、同一
平面を有する天井が形成される。図５（Ｂ）に示すよう
に、昇降台２が昇降する場合には、遮蔽体１２は前記補
助遮蔽体１１と前記棚１’との間に引退して、通過を許
容する開き状態となる。

【００２９】前記実施例における前記車両収納ラックＡ
は、前記外部連通部Ｂの上方にのみ位置するものであっ
たが、上下両方向に位置するものであっても良い。

【００３０】前記外部連通部Ｂは複数個あっても良く、
それらが入庫専用のもの或いは出庫専用のものであって
も良い。更に、前記外部連通部Ｂは地下に構成されても
良いし、階上に構成されても良く、最下階において入庫
し、最上階において出庫するもの又はその逆の構成であ
っても良い。

【００３１】前記実施例における遮蔽体２ｄ，１２
（Ｈ）は、板状の部材で構成されたものであったが、ブ
ラインド状に構成されたもので、視野を遮蔽し且つ通気
性を有するものであってもよい。特に、前記昇降台２と
一体昇降する遮蔽体２ｄの場合に上記の構成を採用すれ
ば、前記昇降台２の昇降の際の空気抵抗を減らすことが
でき、昇降操作の迅速及び駆動力の節減を図ることがで
きる。尚、本発明における視野の遮蔽とは、ドライバー
に恐怖感を与えるのを回避できればよいものであって、
半透明部材や網状部材にてある程度の視野が存在するよ
うに遮蔽してもよい。

【００３２】前記実施例における遮蔽体１２は、昇降用
通路Ｓを、２枚で半分づつ閉じるものであったが、１枚
で全面を閉じるものであっても良い。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構造の側面図

【図２】外部連通部を示す側面図

【図３】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図４】外部連通部を示す上面図

【図５】別実施例による外部連通部を示す側面図

【符号の説明】

Ａ車両収納ラックＢ外部連通部Ｃ車両搬送装置Ｇ車両Ｈ遮蔽体Ｓ昇降用通路１棚１ａ受け枠２昇降台２ｄ昇降台に一体昇降するように取り付けられた遮蔽
体１１補助遮蔽体１２開閉自在に外部連通部に設置された遮蔽体１３開閉制御手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｇ）を収納する複数の棚（１）を
上下方向に並べて備える車両収納ラック（Ａ）が、車両
（Ｇ）の入庫又は出庫のための外部連通部（Ｂ）の少な
くとも上方に位置する状態で設けられ、前記外部連通部
（Ｂ）と前記複数の棚（１）との間にわたり車両（Ｇ）
の搬送を行うべく、前記車両収納ラック（Ａ）の側脇に
沿い且つ前記外部連通部（Ｂ）に突入する昇降用通路
（Ｓ）に沿って昇降される車両昇降用の昇降台（２）を
備えた車両搬送装置（Ｃ）が設けられた立体駐車場であ
って、前記昇降台（２）が車両（Ｇ）の入庫又は出庫のために
前記外部連通部（Ｂ）に位置する状態において、前記外
部連通部（Ｂ）から前記昇降用通路（Ｓ）の上方を臨む
視野を遮蔽する遮蔽体（Ｈ）と、前記車両収納ラック
（Ａ）の下方に位置して、前記外部連通部（Ｂ）から前
記車両収納ラック（Ａ）を臨む上方視野を遮蔽する補助
遮蔽体（１１）とが設けられている立体駐車場。
【請求項２】前記遮蔽体（Ｈ）が、前記昇降台（２）
に一体昇降するように取り付けられている請求項１記載
の立体駐車場。
【請求項３】前記遮蔽体（Ｈ）が、前記視野を遮蔽す
る閉じ状態と前記昇降台（２）の通過を許容する開き状
態とに開閉自在に前記外部連通部（Ｂ）に設置され、前
記昇降台（２）の昇降に伴って前記遮蔽体（Ｈ）を開閉
する開閉制御手段（１３）が設けられている請求項１記
載の立体駐車場。
【請求項４】前記棚（１）が、車両搭載用のパレット
（Ｐ）の端部を支持する複数の受け枠（１ａ）を並置し
て構成され、前記補助遮蔽体（１１）が、前記外部連通
部（Ｂ）の上方に隣接する棚（１）に設けられている請
求項１乃至３のいずれかに記載の立体駐車場。